一种炒菜机器人.pdf

本发明公开了一种炒菜机器人，包括机架、机器人模型，所述机架上设置有可左右移动的锅体，所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置，且所述锅体的一侧的机架上设置有加菜装置，所述机器人模型的机械手臂上设置有可盖合到锅体上的锅盖，所述锅盖面向锅体的表面设置液体作料输送装置和翻炒装置。将机械装置与人模型结合，让机器人更加美观有科技感，而且可以实现人机对话功能，在锅盖装置上安放输油管、输水管、输酱油管，通过PLC控制水泵根据不同的菜注入不同的量的液体作料，翻锅装置将菜倒入菜盘内，菜盘会自动送到指定位置，本发明仿人形炒菜机器人不仅有扫码抢操作方式，还有触摸屏操作方式并可以通过人机对话实现操作。

1.  一种炒菜机器人，包括机架（1）、机器人模型（2），所述机架（1）上设置有可左右移动的锅体（7），所述锅体（7）的下方设置有可对其加热的加热装置（4），且所述锅体（7）的一侧的机架（1）上设置有加菜装置（3），所述机器人模型（2）的机械手臂上设置有可盖合到锅体（7）上的锅盖（5），其特征在于：所述锅盖（5）面向锅体（7）的表面设置液体作料输送装置（51）和翻炒装置（52）。

2.  根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述锅体（7）通过转轴设置在所述机架（1）上，可相对所述转轴左右翻转实现掂锅，且所述锅体（7）另一侧的机架（1）上设置有菜盘移动装置（6）。

3.  根据权利要求2所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述加菜装置（3）包括并排设置的三个菜盒，且每个菜盒可相对所述锅体（7）前后移动。

4.  根据权利要求3所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述加热装置（4）可相对所述锅体（7）上下移动。

5.  根据权利要求4所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述锅体（7）上方的机架（1）上设置有油烟过滤装置（8）。

6.  根据权利要求5所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述菜盘移动装置（6）上方的机架（1）上设置有刷锅装置（9）。

7.  根据权利要求6所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述机架（1）的一侧设置有PLC控制装置。

一种炒菜机器人
技术领域
本发明涉及了一种炒菜机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
目前中国专利网公布了CN20142069446.5自动炒菜机器人专利。此款机器人机架、PLC控制装置安装在机架上的自动加料装置上，机架的右侧设有掂锅运动机构及称重加菜装置，机架的左侧设有锅盖机构连接的油烟过滤器，掂锅运动机构具有可翻转的炒锅，炒锅的下方对应设有清洗装置，机架上还设有标签扫描抢，PLC控制装置分别控制连接自动加料装置、掂锅运动机构、承重加菜装置、锅盖机构、油烟过滤器、清洗装置，机架上及标签扫描抢。但是，这种炒菜机器人操作方式单一，不能自主放油等液体作料而且固定的接菜盘不能移动。此款炒菜机器外表不美观，没有人机互动功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种炒菜机器人，可精确的控制喷射液体作料的量，让炒出来的菜更加美味。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种炒菜机器人，包括机架、机器人模型，所述机架上设置有可左右移动的锅体，所述锅体的下方设置有可对其加热的加热装置，且所述锅体的一侧的机架上设置有加菜装置，所述机器人模型的机械手臂上设置有可盖合到锅体上的锅盖，所述锅盖面向锅体的表面设置液体作料输送装置和翻炒装置。
前述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述锅体通过转轴设置在所述机架上，可相对所述转轴左右翻转实现掂锅，且所述锅体另一侧的机架上设置有菜盘移动装置。
前述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述加菜装置包括并排设置的三个菜盒，且每个菜盒可相对所述锅体前后移动。
前述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述加热装置可相对所述锅体上下移动。
前述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述锅体上方的机架上设置有油烟过滤装置。
前述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述菜盘移动装置上方的机架上设置有刷锅装置。
前述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述机架的一侧设置有PLC控制装置。
本发明的有益效果是：将机械装置与人模型结合，让机器人更加美观有科技感，而且可以实现人机对话功能，在锅盖装置上安放输油管、输水管、输酱油管，通过PLC控制水泵根据不同的菜注入不同的量的液体作料，翻锅装置将菜倒入菜盘内，菜盘会自动送到指定位置，本发明仿人形炒菜机器人不仅有扫码抢操作方式，还有触摸屏操作方式并可以通过人机对话实现操作。
附图说明
图1是本发明一种炒菜机器人的前视图；
图2是本发明一种炒菜机器人的侧视图；
图3是本发明一种炒菜机器人的俯视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图3所示，一种炒菜机器人，包括机架1、机器人模型2，所述机架1上设置有可左右移动的锅体7，所述锅体7的下方设置有可对其加热的加热装置4，且所述锅体7的一侧的机架1上设置有加菜装置3，所述机器人模型2的机械手臂上设置有可盖合到锅体7上的锅盖5，所述锅盖5面向锅体7的表面设置液体作料输送装置51和翻炒装置52。本实施例中，液体作料输送装置51包括输油管、输水管、输酱油管。
将菜放入加菜装置3的菜盒中，可通过扫码抢操作方式、触摸屏操作方式或人机对话操作方式中任意一种操作方式，选取要炒的菜让机器人运转炒菜。 本实施例中，加热装置4可相对所述锅体7上下移动。
 通过机架1一侧的PLC控制装置10控制加热装置4的电磁炉上升与锅体7接触进行加热。加热到一定温度，锅盖5将锅体7盖住，通过液体作料输送装置51的输油管喷出适量的油。油热以后，锅盖打开加菜装置3将菜倒入锅内。将锅盖盖住，通过翻炒装置52对菜进行翻炒。
锅体7通过转轴设置在所述机架1上，可相对所述转轴左右翻转实现掂锅，且所述锅体7另一侧的机架1上设置有菜盘移动装置6。
翻炒一定时间后锅盖5打开，加热装置4复位进行掂锅。加热装置4的电磁炉上升与锅接触进行加热。将锅盖盖住后通过翻炒装置52对菜进行翻炒。翻炒一定时间后锅盖打开加热装置4复位，通过机架1上的推拉杆将锅体7移到菜盘移动装置6的上方位置。将锅翻转把菜倒入餐盘上，通过电机转动将菜盘送到指定位置，推拉杆将锅复位，盖上锅盖喷出适量水，锅盖抬起将锅移动到水槽上方，通过设置在菜盘移动装置6上方的机架1上的刷锅装置9进行清洗，清洗完成后锅翻转90度将水倒入水槽中。将菜取走后，PLC控制装置10将锅复位、菜盘移动装置6复位、加菜装置3复位。
所述加菜装置3包括并排设置的三个菜盒，且每个菜盒可相对所述锅体7前后移动，也可以是多个菜盒，便于炒制多种食材组合的菜品，同时通过移动菜盒，可以根据需要在不同的时间段倒入不同的菜品。
所述锅体7上方的机架1上设置有油烟过滤装置8，便于过滤和吸收炒菜过程中产生的各种油烟。
综上所述，本发明提供的一种炒菜机器人，可精确的控制喷射液体作料的量，让炒出来的菜更加美味。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。