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本发明实施例公开了一种蓝牙通信方法,包括:主设备根据蓝牙协议生成第一蓝牙数据包,第一蓝牙数据包包含第一标志位和第一字段,第一字段包含第一子字段和第二子字段,第一标志位用于指示第一字段是否为第一数据格式的字段,当第一字段为第一数据格式的字段时,第一子字段的值为主设备的控制指令,第二子字段的值为设置信息;主设备发送第一蓝牙数据包至从设备;从设备通过RFCOMM协议解析第一蓝牙数据包之后,提取第一标志位。