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本发明公开了一种聚氨酯羊毛防毡缩整理剂及其制备方法。该方法用多异氰酸酯和多元醇化合物、聚醚改性聚有机硅氧烷化合物反应,生成端基为异氰酸酯基的聚氨酯预聚体,然后用亚硫酸氢钠溶液和一种或多种有机溶剂封端乳化,最后用酸调节pH至26,即制得阴离子型反应性有机硅改性水性聚氨酯羊毛防毡缩整理剂。采用本发明获得的产品用于羊毛织物的防毡缩整理,防毡缩效果显著,手感柔软,不含有机氯等有害物质,是一种绿色生态型助剂。