自动赶毛边装置.pdf

一种自动赶毛边装置，其包括：工控机，其具有控制单元，所述控制单元发出控制指令；机械手臂，其依据所述控制指令运动，所述机械手臂上固定有第一吸盘及赶针，所述第一吸盘吸取产品，所述赶针的一端按压所述产品表面产生毛边的位置；定位工具，所述定位工具上设有第二吸盘将产品吸在定位工具上；气缸，所述气缸连接一固定块，所述固定块固定所述定位工具上的产品。通过本发明的自动赶毛边装置，所述工控机发出控制指令控制所述机械手臂的运动，所述赶针与所述产品表面毛边接触并按压，从而达到赶毛边的目的。由于是采用机器控制运动，不再存在用力不均的问题，效率也有所提高，同时也节省了人力。

1.  一种自动赶毛边装置，其特征在于，所述自动赶毛边装置包括：
工控机，其具有控制单元，所述控制单元发出控制指令；
机械手臂，其依据所述控制指令运动，所述机械手臂上固定有第一吸盘及赶针，所述第一吸盘吸取产品，所述赶针的一端按压所述产品表面产生毛边的位置；
定位工具，所述定位工具上设有第二吸盘将产品吸在定位工具上；
气缸，所述气缸连接一固定块，所述固定块固定所述定位工具上的产品。

2.  根据权利要求1所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述工控机还具有轨迹存储单元，所述轨迹存储单元存储有所述机械手臂的移动轨迹信息，所述控制单元与所述轨迹存储单元连接，所述控制指令具有移动轨迹信息。

3.  根据权利要求1所述的自动赶毛边装置，其特征在于，于赶针按压所述产品表面毛边时，所述机械手臂的移动轨迹与所述产品的毛边位置匹配。

4.  根据权利要求1所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述赶针通过赶针固定块连接于所述机械手臂上，所述赶针与赶针固定块间设有轴承。

5.  根据权利要求4所述的自动赶毛边装置，其特征在于，所述赶针按压产品表面毛边的一端具有斜度。

自动赶毛边装置
【技术领域】
本发明涉及一种自动赶毛边装置，特别是涉及一种塑胶产品的自动赶毛边装置。
【背景技术】
塑胶产品在注塑模具中成型后，产品的周边及结合线部份会产生毛边。塑胶产品一般又为很多产品的外壳所需，特别是人手经常去触及的一些产品，如：遥控器，手机，游戏手柄等。由于该毛边比较割手所以需要将该毛边处理掉。
因此，如何处理掉这些毛边就变成了亟需解决的问题。目前对于该毛边的处理方式是：作业员一手拿产品，一手拿一圆柱形的赶针沿着产品的毛边位置以挤压并向前滑动的方式对产品进行赶压。就这样顺着产品边沿赶压完一周，毛边就被赶下去了。这样做的缺点如下：
（1）由于人手力度很难掌握均匀，所以施加在产品的力也就不均匀，因此赶下来的产品有的地方凹陷，有的地方突起，这样既影响了外观又降低了良率；
（2）由于人在赶毛边的过程是需要用力于赶针上的，而赶针直径一般都比较小，所以要将毛边赶下去，人手上承受的压强就会比较大，这样时间一长，手就会酸痛难忍，进而影响生产效率及工作心情；
（3）由于此项工作重复而单调，人做的时间长了就会腻味，所以也很少有人愿意去做，间接的对产量会有一定影响。
有鉴于此，实有必要开发一种自动赶毛边装置，以解决上述问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动赶毛边装置，以解决现有技术人工赶毛边不均匀、效率低，浪费人力的问题。
为了达到上述目的，本发明提供的自动赶毛边装置，其包括：
工控机，其具有控制单元，所述控制单元发出控制指令；
机械手臂，其依据所述控制指令运动，所述机械手臂上固定有第一吸盘及赶针，所述第一吸盘吸取产品，所述赶针的一端按压所述产品表面产生毛边的位置；
定位工具，所述定位工具上设有第二吸盘将产品吸在定位工具上；
气缸，所述气缸连接一固定块，所述固定块固定所述定位工具上的产品。
可选的，所述工控机还具有轨迹存储单元，所述轨迹存储单元存储有所述机械手臂的移动轨迹信息，所述控制单元与所述轨迹存储单元连接，所述控制指令具有移动轨迹信息。
可选的，于赶针按压所述产品表面毛边时，所述机械手臂的移动轨迹与所 述产品的毛边位置匹配。
可选的，所述赶针通过赶针固定块连接于所述机械手臂上，所述赶针与赶针固定块间设有轴承。
可选的，所述赶针按压产品表面毛边的一端具有斜度。
相较于现有技术，通过本发明的自动赶毛边装置，所述工控机发出控制指令控制所述机械手臂的运动，所述赶针与所述产品表面毛边接触并按压，从而达到赶毛边的目的。由于是采用机器控制运动，不再存在用力不均的问题，效率也有所提高，同时也节省了人力。
【附图说明】
图1绘示本发明自动赶毛边装置一较佳实施例的结构示意图。
图2绘示图1的一局部放大示意图。
图3绘示图1的另一局部放大示意图。
图4绘示本发明自动赶毛边装置一较佳实施例的第一状态结构示意图。
图5绘示本发明自动赶毛边装置一较佳实施例的第二状态结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1、图2及图3所示，其中图1绘示了本发明自动赶毛边装置一较佳实施例的结构示意图，图2绘示了图1的一局部放大示意图，图3绘示了图1的另一局部放大示意图。
于一较佳实施例中，本发明提供的自动赶毛边装置，其包括：
工控机，其具有控制单元，所述控制单元发出控制指令；
机械手臂100，其依据所述控制指令运动，所述机械手臂100上固定有第一吸盘110及赶针120，所述第一吸盘110吸取产品10，所述赶针120的一端按压所述产品10表面产生毛边的位置；
定位工具200，所述定位工具200上设有第二吸盘210将产品10吸在定位工具200上；
气缸300，所述气缸300连接一固定块310，所述固定块310固定所述定位工具200上的产品10。
其中，所述工控机还具有轨迹存储单元，所述轨迹存储单元存储有所述机械手臂100的移动轨迹信息，所述控制单元与所述轨迹存储单元连接，所述控制指令具有移动轨迹信息。
其中，于赶针120按压所述产品10表面毛边时，所述机械手臂100的移动轨迹与所述产品10的毛边位置匹配。
其中，所述赶针120通过赶针固定块连接于所述机械手臂100上，所述赶针120与赶针固定块间设有轴承。
其中，所述赶针120按压产品10表面毛边的一端具有斜度，所述斜度使赶针120在用力按压产品10表面的毛边时与产品10相切，更好地去除毛边。
请参阅图4所示，其绘示本发明自动赶毛边装置一较佳实施例的第一状态结构示意图。于使用时，所述工控机发出控制指令控制所述机械手臂100运动，所述机械手臂100首先移动至其他工位处，使用第一吸盘110吸取需赶毛边的产品10。
请参阅图5所示，其绘示本发明自动赶毛边装置一较佳实施例的第二状态结构示意图。所述机械手臂100的第一吸盘110吸取需赶毛边的产品10后，机械手臂100将产品10放置于所述定位工具200上；然后所述气缸300运动，气缸300推动所述固定块310运动，所述固定块310卡着产品10，使产品10水平方向不能移动，所述第二吸盘210吸产品10使产品10竖直方向不能移动；所述工控机发出控制指令控制所述机械手臂100运动，所述机械手臂100带着所述赶针120运动，所述赶针120在轴承的作用下边转动边与所述产品10表面毛边接触并按压，从而达到赶毛边的目的。
相较于现有技术，通过本发明的自动赶毛边装置，所述工控机发出控制指令控制所述机械手臂100的运动，所述赶针120与所述产品10表面毛边接触并按压，从而达到赶毛边的目的。由于是采用机器控制运动，不再存在用力不均的问题，效率也有所提高，同时也节省了人力。