车载电动卷帘门.pdf

本发明公开了一种车载电动卷帘门，包括特制管状电机（内置CPU微处理器）、八角卷筒、电动手动转换开关、安装支架、导向轮、导轨、门片、门护板。所述门护板通过卡槽、塑料滑块与门片相连，门片二边的卡槽通过塑料条和塑料滑块相互连接，形成整个可卷曲的门面，所述可卷曲门面镶嵌在导轨内，并于所述门护板连接，所述安装支架固定在车框架上方，并装有导向轮，所述特制管状电机安装在八角卷筒内，所述八角卷筒与安装支架连接，并与可卷曲的门面柔性连接，所述电动/手动转换开关通过断电离合器与电机变速器输出轴与传动轴之间的离合，实现电动/手动转换功能。本发明的优点有，运行安全可靠，噪音低、时间短、各项保护迅速、可靠、易于安装。

1.  一种车载电动卷帘门，包括安装支架、导轨、八角卷筒、门面、导向轮、断电制动离合器，其特征在于：所述的安装支架、导轨都为两个，所述的八角卷筒的两端分别安装在一个安装支架上，且在八角卷筒内部设置有一特制管状电机，所述的管状电机中设有CPU微处理器；所述的八角卷筒上设有一电动/手动转换开关；所述的两个导轨分别对应安装在一个安装支架上；所述的门面为可卷曲型且两边分别镶嵌在一个导轨中，所述门面由多个连接的门片和1块门护板组成，所述门片两边都设有卡槽，门片之间通过门片卡槽、塑料条、塑料块使其相互扣接到一起，所述的门片下边面与门护板通过门片卡槽、塑料条、塑料块使其相互扣接到一起，门片上边面通过柔性连接片与八角卷筒连接；所述的安装支架安装在车匡架上方、且在其上安装有断电制动离合器。

2.  根据权利要求1所述的一种车载电动卷帘门，其特征在于：所所述电动/手动转换开关于断电制动离合器连接，所述断电制动离合器通过固定板与安装支架用螺栓连接，所述固定板通过衬套用螺栓与离合器主体连接并把制动片、推力板夹在中间，所述制动片通过中间的花键套与电机减速机构输出轴连接并由离合器中间孔主体定位。

3.  所述离合器主体分别装有电磁线圈、弹簧、顶轴，所述顶轴通过弹簧紧紧顶住推力板，所述的弹簧为4根；根据权利要求1或2所述的一种车载电动卷帘门，其特征在于：所述电动/手动转换开关与断电制动离合器连接，所述断电制动离合器通过固定板与安装支架用螺栓连接，所述固定板通过衬套用螺栓与离合器主体连接并把制动片、推力板夹在中间，所述制动片通过中间的花键套与电机减速机构输出轴连接，并由离合器中间孔主体定位；所述离合器主体分别装有电磁线圈、弹簧、5-5顶轴，所述顶轴通过弹簧紧紧顶住推力板。

4.  根据权利要求1所述的一种车载电动卷帘门，其特征在于：所述特制管状电机，包括CPU微处理器，电源稳压模块，遥控接收模块、干式开关模块、所述干式开关模块、遥控接收模块、电源稳压模块分别接入所述CPU微处理器，其中还包括经运算放大器接入所述CPU微处理器的温度传感器，经光电耦合模块接入所述CPU微处理器的电流传感器，经步进计数器模块接入所述CPU微处理器的限位传感器；所述电源稳压模块还分别接入温度传感器、电流传感器、限位传感器、所述CPU微处理器还连接功率放大器，并经功率放大器输出到电机执行机构；所述CPU微处理器包括信号采集单元、信号保护单元、编译码单元、识别单元、运算单元、记忆存储单元、处理单元、放大单元、输出单元；所述的信号采集单元与所述的编译码单元连接，所述的识别单元分别与所述的编译码单元、运算单元连接，所述的运算单元与所述的处理单元连接，所述的处理单元分别与所述的记忆存储单元、放大单元连接，所述的保护单元与所述的处理单元连接；所述温度传感器为贴片式传感器；所述电流传感器为互感式电流传感器，所述限位传感器为与步进计数器一起封装的集成传感器。

车载电动卷帘门
技术领域
本发明涉及电动卷帘门，特别是一种特种车车载电动卷帘门。
背景技术
由于特种车辆（消防车，抢险救援车，工具车等）的特殊用途，需要装载许多各种用途的抢险器材，并且能够取拿方便，利于抢险，在设计上车四周采用铝合金卷帘门，内部为器材箱。如何快速开启卷帘门并且安全可靠，是目前急需解决的问题。
当前各种灾害向多样性的趋势发展，（高层楼房火灾、交通事故、化学品泄漏、地震等等），对抢险救援器材的要求更是多元化，现代化。如何全面合理充分地利用车辆有限空间装载更多器材，是特种车辆生产厂家的共识。所以业界称特种车辆的有限空间是“寸地寸金”。
现在普遍使用的电动卷帘门多用在仓库、车库、商场等地，基本结构为电机、减速箱、传动机构等组成，具有操作可靠、安全等特点，但是这种结构体积大，门体重量大，安装麻烦，占用空间大，转速慢等缺点，无法用到汽车上。所以现在的特种车辆上装的卷帘门全部为手动开启，手动关闭，靠人用手拉动门下方拉手操作，并且用锁具锁住门。2013年5月在北京的第15界世界消防展上，所有的特种车辆全部采用的是手动卷帘门。
在抢险救援现场，时间就是生命，时间就是财产，抢的1分1秒其救援效果不可估量。而手动卷帘门的开启是非常慢的：比如一辆车有5个门由１个人去开，首先下乘员室，跑到门边拿钥匙开锁，然后往上抬起门，再去开另一扇门，平均每个门大约（25秒～30秒），打开所有门约需要2.5分钟，延误了救援时间。目前各特种车辆生产厂家也在积极设法将手动卷帘门改为电动控制，但是目前的电动机构由于体积大，结构复杂，安装麻烦，无法适应车辆上安装使用。而目前体积较小的管状电机因其功率、扭矩较小，只能用在窗帘、遮阳蓬、幕布上，根本无法用在车载门上，所以目前的特种车辆全部采用的仍然是手动卷帘门。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对上述现有技术现状，而提供一种基本不用改变原有的手动卷帘门结构，而实现电动，并采用遥控操作，可群控模式，把一辆车的开门时间缩短到20秒左右（群控模式），从而从根本上改变目前的状况。本系统易于安装，内置限位、减速机构，操作方便，性能安全可靠，是特种车辆卷帘门更新换代的最佳配置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车载电动卷帘门，包括1-4安装支架、1-6导轨、1-2八角卷筒、1门面、1-5导向轮、1-15断电制动离合器，所述的1-4安装支架、1-6导轨都为两个，所述的1-2八角卷筒的两端分别安装在一个1-4安装支架上，且在1-2八角卷筒内部设置有一特制1-1管状电机，所述的1-1管状电机中设有2-12CPU微处理器；所述的1-2八角卷筒上设有一1-3电动/手动转换开关；所述的两个1-6导轨分别对应安装在一个1-4安装支架上；所述的1门面为可卷曲型且两边分别镶嵌在一个1-6导轨中，所述1门面由多个连接的1-7门片和1块1-8门护板组成，所述1-7门片两边都设有卡槽，门片之间通过4-1门片卡槽1、4-2塑料条、4-3塑料块使其相互扣接到一起，所述的1-7门片下边面与1-8门护板通过门片卡槽1、4-2塑料条、4-3塑料块使其相互扣接到一起，1-7门片上边面通过柔性连接片与1-2八角卷筒连接；所述的1-4安装支架安装在车匡架上方、且在其上安装有1-15断电制动离合器。
所述1-3电动/手动转换开关于1-15断电制动离合器连接，所述1-15断电制动离合器通过5-1固定板与1-4安装支架用螺栓连接，所述5-1固定板通过5-7衬套用螺栓与5-4离合器主体连接并把5-2制动片、5-3推力板夹在中间，所述5-2制动片通过中间的花键套与5-9电机减速机构输出轴连接并由离合器中间孔主体定位。所述5-4离合器主体分别装有5-8电磁线圈、5-6弹簧、5-5顶轴，所述5-5顶轴通过5-6弹簧紧紧顶住5-3推力板，所述的5-6弹簧为4根。
所述1-3电动/手动转换开关与1-15断电制动离合器连接，所述1-15断电制动离合器通过5-1固定板与1-4安装支架用螺栓连接，所述5-1固定板通过5-7衬套用螺栓与5-4离合器主体连接并把5-2制动片、5-3推力板夹在中间，所述5-2制动片通过中间的5-10花键套与5-9电机减速机构输出轴连接，并由离合器中间孔主体定位。所述5-4离合器主体分别装有5-8电磁线圈、5-6弹簧、5-5顶轴，所述5-5顶轴通过5-6弹簧紧紧顶住5-3推力板。
所述1-1特制管状电机，包括2-12CPU微处理器，2-1电源稳压模块，-2遥控接收模块、2-3干式开关模块、所述2-3干式开关模块、2-2遥控接收模块、2-3电源稳压模块分别接入所述2-12CPU微处理器，其中还包括经2-5运算放大器接入所述2-12CPU微处理器的2-4温度传感器，经2-7光电耦合模块接入所述2-12CPU微处理器的2-6电流传感器，经2-9步进计数器模块接入所述2-12CPU微处理器的2-8限位传感器。所述2-1电源稳压模块还分别接入2-4温度传感器、2-6电流传感器、2-8限位传感器、所述2-12CPU微处理器还连接2-10功率放大器，并经功率放大器输出到2-11电机执行机构。
所述2-12CPU微处理器包括3-4信号采集单元、信号3-3保护单元、3-1编译码单元、3-5识别单元、3-6运算单元、3-7记忆存储单元、3-10处理单元、3-9放大单元、3-8输出单元；所述的3-4信号采集单元与所述的3-1编译码单元连接，所述的3-5识别单元分别与所述的3-1编译码单元、3-6运算单元连接，所述的3-6运算单元与所述的3-10处理单元连接，所述的3-10处理单元分别与所述的3-7记忆存储单元、3-9放大单元连接，所述的3-3保护单元与所述的3-10处理单元连接。
所述的3-4信号采集单元把采集到的温度、系统电流信号，限位信号送到2-12CPU微处理器3-1编译码单元，进入3-5识别单元经识别后由3-6运算单元处理，进行逻辑运算，形成CPU能识别的一系列数据代码，通过3-10处理单元把各种处理过的信息一方面送到3-7记忆存储单元对信号进行存储记忆一方面通过数模转换，3-3保护单元把电流信号经由3-6运算单元处理后，一并经3-9放大单元放大后，通过3-8输出单元把控制信号输出到2-11电机执行机构。
所述的3-4信号采集单元把2-3干式开关信号或2-2遥控接收到信号的各项操作功能进行采集，其特征是2-3干式开关只负责操作电机正反转，由操作面板控制，而遥控器上设置有三个按键：一个设置键，二个功能键，对三个按键的不同操作，通过按压的不同次数和时间就可达到不同的功能，把采集到的信号送到3-1编译码单元进行编码，不同码号代表不同功能，经3-5识别单元确认为某功能后，在3-6运算单元内进行逻辑运算然后送到3-10处理单元，经过处理的信号送到3-7记忆存储单元进行存储记忆，其特征在于把经设计者需要设定的功能和采集到信号进行特殊处理，分别送到3-9放大单元和输3-8出单元；3-8输出单元把处理后得信号送到相应的2-11电机执行机构，另外3-7记忆存储单元把操作者设定的上下限位信号输送到3-10处理单元，一次性设置完成后就永久保存，使得每次操作简单明了，无须反复设置，把设计者的控制理念充分地体现。
所述2-4温度传感器为贴片式传感器；所述2-6电流传感器为互感式电流传感器，所述2-8限位传感器为与2-9步进计数器一起封装的集成传感器。
综上所述本发明的优点在于，具有内置式电子调节并记忆限位，电动/手动转换功能，电机过流超温后自动保护停止，卷帘门运行受阻后自动停止，体积小，安装方便，无须额外增加安装空间，从根本上改变了车载卷帘门手动操作的现状。本发明的卷帘门运行安全可靠，噪音低、时间短、各项保护迅速、可靠、易于安装。
附图说明
图1是本发明车载电动卷帘门的结构示意图；
图2是本发明车载电动卷帘门特制管状电机结构示意图；
图3是本发明车载电动卷帘门的CPU微处理器的电路结构示意图；
图4是本发明车载电动卷帘门的门片、护板接口示意图；
图5是本发明车载电动卷帘门的断电制动离合器结构示意图。
具体实施方式
下面根据实施例和附图对本发明作进一步详细说明。
如图1至5所示一种车载电动卷帘门，包括包括1-4安装支架、1-6导轨、1-2八角卷筒、1门面、1-5导向轮、1-15断电制动离合器，所述的1-4安装支架、1-6导轨都为两个，所述的1-2八角卷筒的两端分别安装在一个1-4安装支架上，且在1-2八角卷筒内部设置有一特制1-1管状电机，所述的1-1管状电机中设有2-12CPU微处理器；所述的1-2八角卷筒上设有一1-3电动/手动转换开关；所述的两个1-6导轨分别对应安装在一个1-4安装支架上；所述的1门面为可卷曲型且两边分别镶嵌在一个1-6导轨中，所述1门面由多个连接的1-7门片和1块1-8门护板组成，所述1-7门片两边都设有卡槽，门片之间通过4-1门片卡槽1、4-2塑料条、4-3塑料块使其相互扣接到一起，所述的1-7门片下边面与1-8门护板通过门片卡槽1、4-2塑料条、4-3塑料块使其相互扣接到一起，1-7门片上边面通过柔性连接片与1-2八角卷筒连接；所述的1-4安装支架安装在车匡架上方、且在其上安装有1-15断电制动离合器。
所述1-3电动/手动转换开关于1-15断电制动离合器连接，所述1-15断电制动离合器通过5-1固定板与1-4安装支架用螺栓连接，所述5-1固定板通过5-7衬套用螺栓与5-4离合器主体连接并把5-2制动片、5-3推力板夹在中间，所述5-2制动片通过中间的花键套与5-9电机减速机构输出轴连接并由离合器中间孔主体定位。所述5-4离合器主体分别装有5-8电磁线圈、5-6弹簧、5-5顶轴，所述5-5顶轴通过5-6弹簧紧紧顶住5-3推力板，所述的5-6弹簧为4根。
所述1-3电动/手动转换开关与1-15断电制动离合器连接，所述1-15断电制动离合器通过5-1固定板与1-4安装支架用螺栓连接，所述5-1固定板通过5-7衬套用螺栓与5-4离合器主体连接并把5-2制动片、5-3推力板夹在中间，所述5-2制动片通过中间的5-10花键套与5-9电机减速机构输出轴连接，并由离合器中间孔主体定位。所述5-4离合器主体分别装有5-8电磁线圈、5-6弹簧、5-5顶轴，所述5-5顶轴通过5-6弹簧紧紧顶住5-3推力板。正常工作时1-15断电制动离合器没有电，5-4离合器主体内的四个5-6弹簧通过5-5顶轴紧紧顶住5-3推力板，弹簧力把5-3推力板、5-2制动片、5-1固定板紧密结合在一起，而5-3推力板外圆上四个半圆开口在5-7衬套和螺栓作用下不能转动，电机得电开始带动5-10减速机构输出轴转动，由于5-10减速机构输出轴的花键套在5-2制动片的花键内，而5-2制动片二端的摩擦片由于弹簧力的作用与5-3推力板和5-1固定板紧密结合不能转动，从而使得电机外壳开始转动并带动1-2八角滚筒转动，使得卷帘门开始运动，整个结构处于正常电动工作状态。当整个电动系统出问题时，用电瓶电源给1-15断电制动离合器通电，5-8电磁线圈得电后产生磁场力，在磁场力作用下5-3推力板与5-4离合器主体吸紧，5-6弹簧被压缩，5-2制动片放松减速机构输出轴即可轻松转动，可以用外力向上或向下拉动卷帘门运动，实现电动/手动转换功能
卷帘门通过1-5导向轮在1-6导轨内，得到关门指令时，门开始下降进行关闭，此时电机正传，达到设定位置时停止。当电机得电反转时，可卷曲门面开始往1-2八角卷筒内卷缩，达到上限位时停止。所述1-2八角卷筒与1-4安装支架连接，并与可卷曲的1门面柔性连接，其目的是为了解决实际安装问题，安装前可卷曲的1门面是独立的
安装时把1门面放进1-6导轨内，然后与1-2八角卷筒上的1-16连接片用螺栓固定，该连接片不参与运动。
所述1-1特制管状电机，包括2-12CPU微处理器，2-1电源稳压模块，-2遥控接收模块、2-3干式开关模块、所述2-3干式开关模块、2-2遥控接收模块、2-3电源稳压模块分别接入所述2-12CPU微处理器，其中还包括经2-5运算放大器接入所述2-12CPU微处理器的2-4温度传感器，经2-7光电耦合模块接入所述2-12CPU微处理器的2-6电流传感器，经2-9步进计数器模块接入所述2-12CPU微处理器的2-8限位传感器。所述2-1电源稳压模块还分别接入2-4温度传感器、2-6电流传感器、2-8限位传感器、所述2-12CPU微处理器还连接2-10功率放大器，并经功率放大器输出到2-11电机执行机构。
所述2-12CPU微处理器包括3-4信号采集单元、信号3-3保护单元、3-1编译码单元、3-5识别单元、3-6运算单元、3-7记忆存储单元、3-10处理单元、3-9放大单元、3-8输出单元；所述的3-4信号采集单元与所述的3-1编译码单元连接，所述的3-5识别单元分别与所述的3-1编译码单元、3-6运算单元连接，所述的3-6运算单元与所述的3-10处理单元连接，所述的3-10处理单元分别与所述的3-7记忆存储单元、3-9放大单元连接，所述的3-3保护单元与所述的3-10处理单元连接。
所述的3-4信号采集单元把采集到的温度、系统电流信号，限位信号送到2-12CPU微处理器3-1编译码单元，进入3-5识别单元经识别后由3-6运算单元处理，进行逻辑运算，形成CPU能识别的一系列数据代码，通过3-10处理单元把各种处理过的信息一方面送到3-7记忆存储单元对信号进行存储记忆一方面通过数模转换，3-3保护单元把电流信号经由3-6运算单元处理后，一并经3-9放大单元放大后，通过3-8输出单元把控制信号输出到2-11电机执行机构。
所述的3-4信号采集单元把2-3干式开关信号或2-2遥控接收到信号的各项操作功能进行采集，其特征是2-3干式开关只负责操作电机正反转，由操作面板控制，而遥控器上设置有三个按键：一个设置键，二个功能键，对三个按键的不同操作，通过按压的不同次数和时间就可达到不同的功能，把采集到的信号送到3-1编译码单元进行编码，不同码号代表不同功能，经3-5识别单元确认为某功能后，在3-6运算单元内进行逻辑运算然后送到3-10处理单元，经过处理的信号送到3-7记忆存储单元进行存储记忆，其特征在于把经设计者需要设定的功能和采集到信号进行特殊处理，分别送到3-9放大单元和输3-8出单元；3-8输出单元把处理后得信号送到相应的2-11电机执行机构，另外3-7记忆存储单元把操作者设定的上下限位信号输送到3-10处理单元，一次性设置完成后就永久保存，使得每次操作简单明了，无须反复设置，把设计者的控制理念充分地体现。
所述2-4温度传感器为贴片式传感器；所述2-6电流传感器为互感式电流传感器，所述2-8限位传感器为与2-9步进计数器一起封装的集成传感器。
    所述1-1特制管状电机包括，1-9内置行程限位，1-10内置遥控接收，
1-11CPU微处理器，1-12电机，1-13刹车，1-14减速机构，1-15离合器。
所述1-15离合器通过剌爪与1-14减速机构连接，所述1-12电机通过1-13刹车装置与1-14减速机构连接，其特征在于当1-12电机得电运转时通过1-13刹车装置带动1-14减速机构运转，剌爪式离合器在没有外力情况下是紧密连接的，1-12电机的旋转通过1-14减速机构减少了转速增加了力矩，以此带动1-2八角卷筒旋转，当1-12电机断电时1-13刹车开始工作把1-12电机轴刹住，使得1-12电机及其它部件全部停止，可以精确把卷帘门定位在所需位置。所述1-15离合器，当电动系统出现故障时仍然需要打开卷帘门，此时可以1-3电动/手动转换开关给断1-15电制动离合器通电，使得制动系统失效，从而实现手动功能。这样就可以采用人工把卷帘门打开或关闭，增强了系统的安全、可靠的操作性。
所述1-11CPU微处理器通过线路板分别与1-9内置行程限位，1-10内置遥控接收连接，其特征在于，当1-12电机运行时接收到1-9内置行程限位的信号后CPU内部电路发出停止运行指令，实现了到位停止功能，彻底改变了目前普遍使用的外置行程开关限位的现状。
1-10内置遥控接收连接的作用在于，接收到由遥控器发出的各项指令后，1-11CPU微处理器把遥控信号进行处理后发出相应执行指令。
所述2-12 CPU微处理器包括，2-1电源稳压模块，2-2遥控接收模块、
2-3干式开关模块、所述2-3干式开关模块、2-2遥控接收模块、2-1电源稳压模块分别接入所述2-12CPU微处理器：还包括经2-5运算放大器接入所述CPU微处理器的2-4温度传感器；经2-7光电耦合模块接入所述CPU微处理器的2-6电流传感器；经2-9步进计数器模块接入所述CPU微处理器的2-8限位传感器。所述2-1电源稳压模块还分别接入2-4温度传感器、2-6电流传感器、2-8限位传感器、所述2-12CPU微处理器还连接2-10功率放大器，并经2-10功率放大器输出到2-11电机执行机构。
所述1-11CPU微处理器包括3-4信号采集单元、3-3保护单元、3-1编译码单元、3-5识别单元、3-6运算单元、3-7记忆存储单元、3-10处理单元、3-9放大单元、3-8输出单元。所述的3-4信号采集单元与所述的3-1编译码单元连接，所述的3-5识别单元分别与所述的3-4编译码单元、3-6运算单元连接，所述的3-6运算单元与所述的3-10处理单元连接，所述的3-10处理单元分别与所述的3-7记忆存储单元、3-9放大单元和3-8输出单元连接，所述的3-3保护单元与所述的3-10处理单元连接。所述的3-4信号采集单元把采集到的温度、系统电流信号，限位信号送到1-11CPU微处理器中的3-1编译码单元，经识别后由3-6运算单元处理，进行逻辑运算，形成CPU能识别的一系列数据代码，通过3-10处理单元把各种处理过的信息一方面送到3-7记忆存储单元对信号进行存储记忆一方面通过数模转换，3-3保护单元把电流信号经由3-10处理单元处理后，一并经3-9放大单元放大后，通过3-8输出单元把控制信号输出到电机执行机构。
所述1-3电动/手动转换开关，其特征在于通过外接开关作用使1-15离合器达到脱离状态，使得电机传动机构与旋转机构分离，实现手动操作目的。在正常使用中1-3电动/手动转换开关不起作用，当整个电路出现故障不能电动操作时，而救援现场又必须使用器材，此时可采用手动模式打开卷帘门，使得救援工作可正常进行，充分体现了特种车辆实战要求。
所述2-4温度传感器为贴片式传感器，其特征在于当1-12电机温度达到设定值时，输出一个控制信号，经2-5运算放大器把信号进行放大后送到2-12CPU微处理器进行处理。设计者通过计算1-12电机的功率、扭矩下所能承载的最大负荷时，正常运转时所产生的温度，把这个温度值写进到2-12CPU微处理器并通过3-7记忆存储单元进行存储。由于1-1特制管状电机本身散热条件极差，另外又装在1-2八角八角卷筒内，很容易造成1-12电机过热而损坏，2-4温度传感器就是为解决此问题设计的，当1-12电机由于某种原因温度超出设计温度时，2-12CPU微处理器立刻发出停机指令，只有当1-12电机温度降到设定值下，才能继续工作，有效的保护了1-12电机不至烧毁。
所述2-6电流传感器为互感式电流传感器，当1-12电机运行电流超过额定电流的1.2倍时，采样到的电流信号经2-7光电耦合器输出到2-12CPU微处理器进行处理。设计者通过计算1-12电机在额定功率、扭矩下的输出电流，把额定电流的1.2倍 存储在2-12CPU微处理器的3-7记忆存储单元
作为比较信号，当使用者在关闭卷帘门时，不小心把手伸到门内，或有其它障碍物时，此时门下降被堵，1-12电机电流急速增加，当电流增加到保护设定值时，2-12CPU微处理器立刻输出停机指令，设备具有了遇阻断停机功能，有效的保护了设备及人身安全。
所述2-8限位传感器为与2-9步进计数器一起封装的集成传感器。其特征在于能够根据使用者对相应按键进行限位设置操作时，把使用者要求的上下位置进行限位锁定。当使用者在初次使用时需要把门运行的上下极限位置进行设定，首先进行下限位设定，按预先设定好的按键操作模式操作，此时2-9步进计数器开始进行步进计数，当到达位置时，操作设置按键，2-12CPU微处理器进行一系列处理，发出1-12电机停止指令，同时把当时的步进数送到3-7记忆存储单元，上限位同理。需要说明的是这个存储的步进数一是可记忆的，只要不重新设定将永远保持并执行、二是随机的，操作者可以根据要求随时重新设置，而一旦设定，其每次均可运行到原先设定的位置，无须反复设定行程。该发明从根本上根本上解决了目前电动卷帘门外置行程开关限位容易损坏，安装麻烦，占用有限空间的弊病。
所述2-3干式开关模块为二线制编译码模块，其特征在于能够通过导线输出到功能开关，达到线控单个1-12电机功能，使得每个门可以在驾驶室内进行有线控制，使得操作更加人性化。
本发明的重点是，把目前用在，窗帘，屏幕等上的管状电机，经过重新设计使用到车载电动卷帘门上，达到集，过热、过流保护，遇阻停机保护、手动/电动转换、内置电子限位，干式开关有线操作为一身。具有传动扭矩大、占用空间小，安装简单，运行可靠等优点，把单板机控制技术，应用到原手动操作的系统上，是一种超前、优越、先进的设计理念。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的设计理念，精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。