农用无人机喷施效率现场检测装置.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410104252.2(22)申请日 2024.01.25(71)申请人 新疆大学地址 830017 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市水磨沟区华瑞街777号新疆大学(博达校区)申请人 新疆维吾尔自治区计量测试研究院新疆极目机器人科技有限公司苏州极目机器人科技有限公司(72)发明人 李峰赵泽政杨梅朱晓明冯雪峰邓向瑞鲜青龙李妮王永霞李晓宇李海兵宋大雷胡成松(74)专利代理机构 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348专利代理师 刘铁生孟阿妮(51)Int.Cl.G01M 99/00(2011。

2、.01)G01B 11/24(2006.01)G01N 21/84(2006.01)B08B 1/16(2024.01)(54)发明名称一种农用无人机喷施效率现场检测装置(57)摘要本发明公开了一种农用无人机喷施效率现场检测装置,涉及农用检测设备技术领域,主要目的是提供一种能够对药液喷施的雾化效果和浓度进行快速测试和检测的一种农用无人机喷施效率现场检测装置。本发明的主要技术方案为:一种农用无人机喷施效率现场检测装置,包括:底座;检测部件,检测部件设置在底座上,透明层设置在壳体的上部,限位杆的两端连接于壳体的两端内侧,移动部件包括移动柱和检测器,移动柱套在限位杆的外侧,检测器安装在移动柱的上部;。

3、清洁部件,清洁部件包括转动部件和刮板部件,刮板部件的两端螺纹连接于转动部件,刮板部件具有刮板器,刮板器的下部与透明层的上部相互接触。本发明主要用于喷洒浓度检测。权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 117705480 A2024.03.15CN 117705480 A1.一种农用无人机喷施效率现场检测装置,其特征在于,包括:底座;检测部件,所述检测部件设置在所述底座上,所述检测部件包括壳体、移动部件、透明层和限位杆,所述透明层设置在所述壳体的上部,所述限位杆的两端连接于所述壳体的两端内侧,所述移动部件包括移动柱和检测器,所述移动柱套在所述限位杆的外侧,所述检测器安装在所述移动柱的上部;清洁。

4、部件,所述清洁部件包括转动部件和刮板部件,所述刮板部件的两端螺纹连接于所述转动部件,所述刮板部件具有刮板器,所述刮板器的下部与所述透明层的上部相互接触。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷施效率现场检测装置,其特征在于,所述壳体包括框架、第一轨道和第二轨道,所述第一轨道和所述第二轨道设置在所述框架的内侧,所述第一轨道和所述第二轨道相对设置。3.根据权利要求2所述的一种农用无人机喷施效率现场检测装置,其特征在于,所述移动部件还包括移动电机和滚轮,所述移动电机固定设置在所述移动柱的两端,所述移动电机的输出端固定连接于所述滚轮,所述滚轮设置在所述第一轨道/所述第二轨道内。4.根据权利要求3所述的。

5、一种农用无人机喷施效率现场检测装置,其特征在于,所述移动柱上具有多个通孔,所述限位杆为多个,多个所述限位杆相互平行设置,每个所述限位杆一一对应插入所述通孔内。5.根据权利要求3所述的一种农用无人机喷施效率现场检测装置,其特征在于,所述移动部件还包括安装盒,所述安装盒固定设置在所述移动柱的上部,所述检测器放置在所述安装盒内。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种农用无人机喷施效率现场检测装置,其特征在于,所述转动部件包括第一转动器和第二转动器,所述第一转动器和所述第二转动器分别设置在所述框架的外侧。7.根据权利要求6所述的一种农用无人机喷施效率现场检测装置,其特征在于,所述刮板部件还包括横杆、第。

6、一螺纹件和第二螺纹件,所述第一螺纹件和所述第二螺纹件分别设置在所述横杆的两端,所述刮板器设置在所述横杆的中部。8.根据权利要求7所述的一种农用无人机喷施效率现场检测装置,其特征在于,所述第一转动器包括第一电机和第一转轴,所述第一转轴的一端固定连接于所述第一电机的输出端,所述第一螺纹件套在所述第一转轴的外侧,所述第二转动器包括第二电机和第二转轴,所述第二转轴的一端固定连接于所述第二电机的输出端,所述第二螺纹件套在所述第二转轴的外侧。9.根据权利要求1至5任一项所述的一种农用无人机喷施效率现场检测装置,其特征在于,还包括:显示器,所述显示器连接于所述检测器。权利要求书1/1 页2CN 117705。

7、480 A2一种农用无人机喷施效率现场检测装置技术领域0001本发明涉及农用检测设备技术领域,尤其涉及一种农用无人机喷施效率现场检测装置。背景技术0002农用无人机作为农业领域一种新兴的作业机具,因其较高的作业效率、适应不同地形等特点,在我国迅速推广开来,发展迅猛,在我国小麦、大豆、水稻等粮食性作物上已经得到了广泛的应用,并且正逐步延伸到荔枝、柑橘等经济性作物上,在农业机械装备中,农用无人机喷施作业逐渐广泛应用,通过导航定位技术获取环境感知信息,进行处方图变量作业,自主完成不同的农田施药工作,在提高效率、降低农业生产成本的同时,大大减轻了农民的劳动强度。0003但是,现有农用无人机使用时,由于。

8、缺乏高效多能的检测设备,在使用无人机对农作物喷洒药液时,无法及时对药液喷施的雾化效果和浓度测试对无人机喷施装置进行调整,从而出现喷施质量不高和作业效率较低的问题,因此,有必要研究出一种农用无人机喷施效率现场检测装置,进而能够解决上述提出的无法对药液喷施的雾化效果和浓度测试及时进行调整,从而出现喷施质量不高和作业效率较低的问题。发明内容0004有鉴于此,本发明实施例提供一种农用无人机喷施效率现场检测装置,主要目的是提供一种能够对药液喷施的雾化效果和浓度进行快速测试和检测的一种农用无人机喷施效率现场检测装置。0005为达到上述目的,本发明主要提供如下技术方案:0006本发明实施例提供了一种农用无人。

9、机喷施效率现场检测装置,包括:0007底座;0008检测部件,所述检测部件设置在所述底座上,所述检测部件包括壳体、移动部件、透明层和限位杆,所述透明层设置在所述壳体的上部,所述限位杆的两端连接于所述壳体的两端内侧,所述移动部件包括移动柱和检测器,所述移动柱套在所述限位杆的外侧,所述检测器安装在所述移动柱的上部;0009清洁部件,所述清洁部件包括转动部件和刮板部件,所述刮板部件的两端螺纹连接于所述转动部件,所述刮板部件具有刮板器,所述刮板器的下部与所述透明层的上部相互接触。0010进一步的,所述壳体包括框架、第一轨道和第二轨道,所述第一轨道和所述第二轨道设置在所述框架的内侧,所述第一轨道和所述第。

10、二轨道相对设置。0011进一步的,所述移动部件还包括移动电机和滚轮,所述移动电机固定设置在所述移动柱的两端,所述移动电机的输出端固定连接于所述滚轮,所述滚轮设置在所述第一轨道/所述第二轨道内。说明书1/4 页3CN 117705480 A30012进一步的,所述移动柱上具有多个通孔,所述限位杆为多个,多个所述限位杆相互平行设置,每个所述限位杆一一对应插入所述通孔内。0013进一步的,所述移动部件还包括安装盒,所述安装盒固定设置在所述移动柱的上部,所述检测器放置在所述安装盒内。0014进一步的,所述转动部件包括第一转动器和第二转动器,所述第一转动器和所述第二转动器分别设置在所述框架的外侧。001。

11、5进一步的,所述刮板部件还包括横杆、第一螺纹件和第二螺纹件,所述第一螺纹件和所述第二螺纹件分别设置在所述横杆的两端,所述刮板器设置在所述横杆的中部。0016进一步的,所述第一转动器包括第一电机和第一转轴,所述第一转轴的一端固定连接于所述第一电机的输出端,所述第一螺纹件套在所述第一转轴的外侧,所述第二转动器包括第二电机和第二转轴,所述第二转轴的一端固定连接于所述第二电机的输出端,所述第二螺纹件套在所述第二转轴的外侧。0017进一步的,显示器,所述显示器连接于所述检测器。0018与现有技术相比,本发明具有如下技术效果:0019本发明实施例提供的技术方案中,底座的作用是支撑检测部件和清洁部件;检测部。

12、件的作用是对喷洒的效率进行检测,检测部件设置在底座上,检测部件包括壳体、移动部件、透明层和限位杆,透明层设置在壳体的上部,限位杆的两端连接于壳体的两端内侧,移动部件包括移动柱和检测器,移动柱套在限位杆的外侧,检测器安装在移动柱的上部;清洁部件的作用是对透明层上的药液进行清洁,清洁部件包括转动部件和刮板部件,刮板部件的两端螺纹连接于转动部件,刮板部件具有刮板器,刮板器的下部与透明层的上部相互接触,相对于现有技术,在使用无人机对农作物喷洒药液时,无法及时对药液喷施的雾化效果和浓度测试对无人机喷施装置进行调整,从而出现喷施质量不高和作业效率较低的问题,本技术方案中,通过将无人机提升到固定高度,然后喷。

13、洒药液至透明层的表面,然后启动移动部件,移动柱沿着限位杆的延伸方向移动,检测器对透明层的表面进行扫描并记录喷洒的位置以及密度,扫描完成后,转动部件启动,刮板器对透明层的表面进行清洁,从而达到现场对无人机的药液喷施的雾化效果和浓度进行快速测试和检测的技术效果。附图说明0020图1为本发明实施例提供的一种农用无人机喷施效率现场检测装置的结构示意图;0021图2为本发明实施例提供的一种检测部件的结构示意图;0022图3为图2中A处的放大结构示意图;0023图4为本发明实施例提供的一种转动部件的结构示意图。具体实施方式0024下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。0025如图1至图4所示,本。

14、发明实施例提供了一种农用无人机喷施效率现场检测装置,包括:0026底座1;说明书2/4 页4CN 117705480 A40027检测部件,检测部件设置在底座1上,检测部件包括壳体21、移动部件22、透明层23和限位杆24,透明层23设置在壳体21的上部,限位杆24的两端连接于壳体21的两端内侧,移动部件22包括移动柱221和检测器,移动柱221套在限位杆24的外侧,检测器安装在移动柱221的上部;0028清洁部件,清洁部件包括转动部件31和刮板部件32,刮板部件32的两端螺纹连接于转动部件31,刮板部件32具有刮板器321,刮板器321的下部与透明层23的上部相互接触。0029本发明实施例提。

15、供的技术方案中,底座1的作用是支撑检测部件和清洁部件;检测部件的作用是对喷洒的效率进行检测,检测部件包括壳体21、移动部件22、透明层23和限位杆24,透明层23设置在壳体21的上部,限位杆24的两端连接于壳体21的两端内侧,移动部件22包括移动柱221和检测器,移动柱221套在限位杆24的外侧,检测器安装在移动柱221的上部;清洁部件的作用是对透明层23上的药液进行清洁,清洁部件包括转动部件31和刮板部件32,刮板部件32的两端螺纹连接于转动部件31,刮板部件32具有刮板器321,刮板器321的下部与透明层23的上部相互接触,相对于现有技术,在使用无人机对农作物喷洒药液时,无法及时对药液喷施。

16、的雾化效果和浓度测试对无人机喷施装置进行调整,从而出现喷施质量不高和作业效率较低的问题,本技术方案中,通过将无人机提升到固定高度,然后喷洒药液至透明层23的表面,然后启动移动部件22,移动柱221沿着限位杆24的延伸方向移动,检测部件对透明层23的表面进行扫描并记录喷洒的位置以及密度,扫描完成后,转动部件31启动,刮板器321对透明层23的表面进行清洁,从而达到现场对无人机的药液喷施的雾化效果和浓度进行快速测试和检测的技术效果。0030上述底座1的作用是支撑检测部件和清洁部件;检测部件的作用是对喷洒的效率进行检测,检测部件包括壳体21、移动部件22、透明层23和限位杆24,透明层23设置在壳体。

17、21的上部,限位杆24的两端连接于壳体21的两端内侧,移动部件22包括移动柱221和检测器222,移动柱221套在限位杆24的外侧,检测器222安装在移动柱221的上部,壳体21安装在底座1的上部,壳体21的上部设置透明层23,透明层23采用玻璃板或者亚克力板,透明层23的面与壳体21的投影面积相同,使得透明层23能够完全覆盖在壳体21的上部,限位杆24水平设置在壳体21的内部,限位杆24的两端固定连接于壳体21的内侧面,限位杆24的数量为多个,多个限位杆24平行设置,移动部件22包括移动柱221和检测器222,移动柱221上具有多个通孔2211,限位杆24为多个,多个限位杆24相互平行设置,。

18、每个限位杆24一一对应插入通孔2211内,具体的,移动柱221的径向方向设置多个通孔2211,通孔2211的直径略大于限位杆24的直径,使得移动柱221能够在限位杆24内横向移动,检测器222设置在移动柱221的上部,移动柱221在移动的过程中能够带动检测器222移动,并且,检测器222位于透明层23的下部,检测器222能够对透明层23表面喷洒的药液密度和浓度进行实时检测,可选的,增加显示器4,显示器4连接于检测器222,显示器4安装在底座1上;清洁部件的作用是对透明层23上的药液进行清洁,清洁部件包括转动部件31和刮板部件32,刮板部件32的两端螺纹连接于转动部件31,刮板部件32具有刮板器。

19、321,刮板器321的下部与透明层23的上部相互接触,检测完毕后,转动部件31启动,带动刮板器321移动,使得刮板器321对透明层23表面的药液进行清洁,从而达到快速清理药液的技术效果。0031进一步的,壳体21包括框架211、第一轨道212和第二轨道,第一轨道212和第二轨道设置在框架211的内侧,第一轨道212和第二轨道相对设置。本实施例中,进一步限定了壳说明书3/4 页5CN 117705480 A5体21,框架211安装在底座1上,第一轨道212和第二轨道安装在框架211的侧面,并且,第一轨道212、第二轨道和限位杆24相互平行设置,可选的,移动部件22还包括移动电机223和滚轮224。

20、,移动电机223固定设置在移动柱221的两端,移动电机223的输出端固定连接于滚轮224,滚轮224设置在第一轨道212/第二轨道内,移动电机223可以通过远程信号控制启动或者关闭,移动电机223启动后,滚轮224在第一轨道212/第二轨道上滚动,同时带动移动柱221和检测器222移动,从而达到方便控制检测器222移动的技术效果,可选的,移动部件22还包括安装盒225,安装盒225固定设置在移动柱221的上部,检测器222放置在安装盒225内,方便对检测器222进行安装和拆卸。0032进一步的,转动部件31包括第一转动器和第二转动器,第一转动器和第二转动器分别设置在框架211的外侧。本实施例中。

21、,进一步限定了转动部件31,转动部件31的作用是对透明层23的表面进行清洁,第一转动器和第二转动器分别设置在框架211的外侧,刮板部件32还包括横杆322、第一螺纹件323和第二螺纹件324,第一螺纹件323和第二螺纹件324分别设置在横杆322的两端,刮板器321设置在横杆322的中,第一螺纹件323和第二螺纹件324的中部具有螺纹孔,第一转动器的外表设置外螺纹,并且,第一转动器螺纹连接于第一螺纹件323,第二转动器螺纹连接于第二螺纹件324,使得第一转动器和第二转动器在转动的过程中能够带动第一螺纹件323和第二螺纹件324横向移动,同时,带动横杆322和刮板器321移动,从而达到方便对透明。

22、层23的表面进行清洁的技术效果,具体的,第一转动器包括第一电机312和第一转轴311,第一转轴311的一端固定连接于第一电机312的输出端,第一螺纹件323套在第一转轴311的外侧,第二转动器包括第二电机314和第二转轴313,第二转轴313的一端固定连接于第二电机314的输出端,第二螺纹件324套在第二转轴313的外侧,第一电机312能够带动第一转轴311绕其轴线转动,第二电机314能够带动第二转轴313绕其轴线转动,使得横杆322和刮板器321的两端能够同步移动,从而进一步达到方便清洁透明层23的技术效果。0033以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。说明书4/4 页6CN 117705480 A6图1图2说明书附图1/2 页7CN 117705480 A7图3图4说明书附图2/2 页8CN 117705480 A8。

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