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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010906311.X (22)申请日 2020.09.01 (71)申请人 宁波佳比佳工贸有限公司 地址 315609 浙江省宁波市宁海城关花园 开发区 (72)发明人 金佩瑾 (74)专利代理机构 重庆强大凯创专利代理事务 所(普通合伙) 50217 代理人 文怡然 (51)Int.Cl. B23D 37/08(2006.01) B23D 41/08(2006.01) B23D 41/06(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) B23Q 3/00(2。
2、006.01) (54)发明名称 一种立式拉床 (57)摘要 本发明涉及拉削成型领域， 具体涉及一种立 式拉床。 包括对工件进行限位的限位单元， 限位 单元上下两侧分别设有上拉动单元和下拉动单 元， 且上拉动单元和下拉动单元沿限位单元对称 设置， 限位单元可沿拉刀的径向滑动， 限位单元 上设有与拉刀对齐的通过通道； 上拉动单元和下 拉动单元均包括夹紧组件和驱动件， 夹紧组件包 括底座、 压紧件和推动件， 压紧件包括与底座滑 动连接的压紧块以及用于使压紧块向远离拉刀 一侧滑动的弹簧， 推动件用于将压紧块向靠近拉 刀一侧推动； 驱动件用于驱动底座竖向滑动。 本 发明中的立式拉床在拉刀复位时可同时放。
3、入工 件， 以提高加工效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图8页 CN 111922422 A 2020.11.13 CN 111922422 A 1.一种立式拉床， 包括对工件进行限位的限位单元， 所述限位单元上下两侧分别设有 上拉动单元和下拉动单元， 且上拉动单元和下拉动单元沿限位单元对称设置， 其特征在于： 所述限位单元可沿拉刀的径向滑动， 所述限位单元上设有与拉刀对齐的通过通道； 所述上 拉动单元和下拉动单元均包括夹紧组件和加工驱动件， 所述夹紧组件包括底座、 压紧件和 推动件， 所述压紧件包括与底座滑动连接的压紧块以及用于使压紧块向远离拉刀一侧滑动 的弹簧， 所述推动件用于将压紧块。
4、向靠近拉刀一侧推动； 所述加工驱动件用于驱动底座竖 向滑动。 2.根据权利要求1所述的一种立式拉床， 其特征在于： 所述限位单元包括下限位件和位 于上拉动单元与下限位件之间的上限位件， 所述下限位件包括下限位板和滑块， 所述通过 通道位于下限位板上， 所述滑块与下限位板固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种立式拉床， 其特征在于： 所述下限位板上横向设有滑轨， 所述滑块与滑轨滑动连接。 4.根据权利要求3所述的一种立式拉床， 其特征在于： 所述下限位件连接有用于带动下 限位板沿滑轨滑动的滑动件。 5.根据权利要求3或4所述的一种立式拉床， 其特征在于： 所述下限位件滑动连接有支 撑板， 所述。
5、支撑板上设有与连接通道对齐的加工通道， 所述支撑板连接有用于推动支撑板 竖向滑动的压紧驱动件。 6.根据权利要求1所述的一种立式拉床， 其特征在于： 所述压紧块上设有通槽， 所述弹 簧位于通槽内， 且通槽内滑动连接有挡板， 所述弹簧的两端分别固定在挡板和通槽侧壁上； 所述夹紧组件还包括用于对挡板进行限位的限位件。 7.根据权利要求6所述的一种立式拉床， 其特征在于： 所述底座上转动连接有环状的锁 紧配件， 所述锁紧配件朝向压紧块的侧壁设有可将压紧块向靠近拉刀一侧推动的斜面， 所 述推动件与锁紧配件连接并用于带动锁紧配件转动。 8.根据权利要求7所述的一种立式拉床， 其特征在于： 所述底座远离限。
6、位单元一侧设有 支撑平台， 所述加工驱动件与支撑平台可拆卸连接且可推动支撑平台竖向滑动； 所述锁紧 配件沿竖向的截面为倒L形， 且锁紧配件罩设在底座上。 9.根据权利要求8所述的一种立式拉床， 其特征在于： 所述限位件与锁紧配件之间设有 压板， 所述压板远离拉刀的一端和靠近拉刀的一端沿竖向的投影分别位于锁紧配件和限位 件上。 10.根据权利要求9所述的一种立式拉床， 其特征在于： 所述上拉动单元下方设有去毛 刺单元， 所述去毛刺单元包括清洁刷和驱动清洁刷转动的转动驱动件。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111922422 A 2 一种立式拉床 技术领域 0001 本发明涉及拉削成型领域， 。
7、具体涉及一种立式拉床。 背景技术 0002 拉刀是用于拉削加工的成形刀具， 拉刀的表面上设有多排刀齿， 各排刀齿的尺寸 和形状从切入端至切出端依次增加和变化， 当拉刀作拉削运动时， 每个刀齿从工件上切下 一定厚度的金属， 最终得到所要求的尺寸和形状。 拉刀常用于成批和大量生产中加工圆孔、 花键孔、 键槽、 平面和成形表面等， 生产率很高。 0003 目前的拉床在工作过程中， 先将工件放置在拉床上， 然后将拉刀的一端穿过工件 上的孔， 然后将拉刀端部与驱动机构固定， 使驱动机构带动拉刀相对工件运动， 对工件进行 加工， 最后拉刀完全穿过工件后即完成加工。 但为了对下一工件进行加工， 此时还需要重。
8、新 将拉刀复位， 但此时加工完成的工件会对拉刀复位造成阻挡， 所以目前通常是先将加工完 成的工件取下， 然后将拉刀复位， 再放入下一待加工工件。 但拉刀复位的速度有限， 取下加 工完成的工件、 将拉刀复位以及放入下一待加工的工件均需要一定时间， 会导致加工的效 率降低。 发明内容 0004 本发明意在提供一种在拉刀复位时可同时放入工件的立式拉床， 以提高加工效 率。 0005 为达到上述目的， 本发明采用如下技术方案： 一种立式拉床， 包括对工件进行限位 的限位单元， 限位单元上下两侧分别设有上拉动单元和下拉动单元， 且上拉动单元和下拉 动单元沿限位单元对称设置， 限位单元可沿拉刀的径向滑动，。
9、 限位单元上设有与拉刀对齐 的通过通道； 上拉动单元和下拉动单元均包括夹紧组件和加工驱动件， 夹紧组件包括底座、 压紧件和推动件， 压紧件包括与底座滑动连接的压紧块以及用于使压紧块向远离拉刀一侧 滑动的弹簧， 推动件用于将压紧块向靠近拉刀一侧推动； 加工驱动件用于驱动底座竖向滑 动。 0006 本方案的有益效果为： 0007 1.本方案中的拉刀完成对工件的加工并完全穿过工件后， 先横向移动下限位件， 将下限位件和工件移至拉刀的侧向， 然后可控制拉刀复位， 同时可将加工完成的工件取下， 并在下限位件上放入下一待加工的工件， 即拉刀复位和更换工件可同时进行， 有效提高加 工效率。 0008 2.本。
10、方案在需要夹紧拉刀时只需要启动推动件即可， 自动夹紧拉刀； 需要放松拉 刀时， 由于压紧块连接有弹簧， 当推动件放松压紧块后， 弹簧可使压紧块自动复位， 不需要 人工移动压紧块的位置， 操作更为简单。 0009 3.本方案设有的上拉动单元和下拉动单元可分别带动拉刀下端向上运动至工件 的上方、 拉刀的下端运动至工件的下方， 使得拉刀可贯穿工件， 方便对工件进行加工的同 说明书 1/6 页 3 CN 111922422 A 3 时， 也使得在加工完成后， 拉刀不会对加工完成的工件的取下以及下一待加工零件的夹紧 造成阻碍， 操作更为方便。 0010 进一步， 限位单元包括下限位件和位于上拉动单元与下。
11、限位件之间的上限位件， 下限位件包括下限位板和滑块， 通过通道位于下限位板上， 滑块与下限位板固定连接。 0011 本方案的有益效果为： 当上限位件和下限位件靠拢后， 上限位件和下限位件分别 从工件的两侧对工件进行夹紧， 避免工件发生滑动， 实现对工件的快速夹紧。 0012 进一步， 下限位板上横向设有滑轨， 滑块与滑轨滑动连接。 0013 本方案的有益效果为： 本方案中的滑轨可对下限位件的滑动起到导向的作用， 避 免下限位件在滑动过程中发生偏移， 导致下限位件无法复位， 使得工件无法与拉刀对齐。 0014 进一步， 下限位件连接有用于带动下限位板沿滑轨滑动的滑动件。 0015 本方案的有益效。
12、果为： 通过滑动件可带动下限位件滑动， 无需人工滑动， 减少工人 的工作量。 0016 进一步， 下限位件滑动连接有支撑板， 支撑板上设有与连接通道对齐的加工通道， 支撑板连接有用于推动支撑板竖向滑动的压紧驱动件。 0017 本方案的有益效果为： 本方案通过推动支撑板带动下限位件滑动， 下支撑板可为 下限位件的横向滑动提供安装空间， 而且下支撑板不需要横向滑动， 方便与压紧件连接。 0018 进一步， 压紧块上设有通槽， 弹簧位于通槽内， 且通槽内滑动连接有挡板， 弹簧的 两端分别固定在挡板和通槽侧壁上； 夹紧组件还包括用于对挡板进行限位的限位件。 0019 本方案的有益效果为： 挡板的端部受。
13、到限位件的阻挡， 所以在弹簧发生形变和恢 复原形的过程中， 挡板的位置均不会发生改变， 故弹簧通过远离挡板的一端的移动来带动 压紧块复位， 故即使本方案中的弹簧位于通槽内也不会影响弹簧的工作。 与将弹簧设置在 压紧块外相比， 本方案中的结构更为紧凑， 而且弹簧位于通槽内， 通槽的侧壁还可以对弹簧 起到限位作用而防止弹簧弯曲， 保证弹簧始终沿长度方向伸缩。 0020 进一步， 底座上转动连接有环状的锁紧配件， 锁紧配件朝向压紧块的侧壁设有可 将压紧块向靠近拉刀一侧推动的斜面， 推动件与锁紧配件连接并用于带动锁紧配件转动。 0021 本方案的有益效果为： 本方案中的锁紧配件转动时， 斜面相对于压紧。
14、块滑动， 将压 紧块向靠近拉刀一侧推动， 与直接将推动件与压紧块连接相比， 本方案中， 由于锁紧配件为 环状， 所以可同时推动多个压紧块， 在设置多个压紧块的情况下， 使用一个推动件即可推动 多个压紧块， 操作更为简便、 结构更为简单， 而且设置多个压紧块也可增加对拉刀的固定效 果。 0022 进一步， 底座远离限位单元一侧设有支撑平台， 加工驱动件与支撑平台可拆卸连 接且可推动支撑平台竖向滑动； 锁紧配件沿竖向的截面为倒L形， 且锁紧配件罩设在底座 上。 0023 本方案的有益效果为： 本方案中的锁紧配件罩设在底座上后可对底座进行定位， 避免底座在使用过程中发生移位。 0024 进一步， 限。
15、位件与锁紧配件之间设有压板， 压板远离拉刀的一端和靠近拉刀的一 端沿竖向的投影分别位于锁紧配件和限位件上。 0025 本方案的有益效果为： 本方案中的限位件按压在压板上， 而压板按压在锁紧配件 上， 使得限位件同时可对锁紧配件进行限位， 无需在锁紧配件远离底座的一侧另外设置限 说明书 2/6 页 4 CN 111922422 A 4 位结构， 使得整体的结构更为简单。 0026 进一步， 上拉动单元下方设有去毛刺单元， 去毛刺单元包括清洁刷和驱动清洁刷 转动的转动驱动件。 0027 本方案的有益效果为： 拉刀在对工件进行加工后， 拉刀上会残留有毛刺， 本方案中 的清洁刷可沿拉刀转动， 对拉刀表。
16、面的毛刺进行清除， 避免拉刀上残留过多毛刺， 在对下一 工件加工时， 毛刺刮伤下一工件。 附图说明 0028 图1为本发明实施例1的立体示意图； 0029 图2为图1中下拉动单元和下限位件的立体示意图； 0030 图3为图2中下限位件的立体示意图； 0031 图4为本发明实施例1中上限位板的立体示意图； 0032 图5为图1中下拉动单元的爆炸图； 0033 图6为图5的正视竖向剖面图； 0034 图7为图6中锁紧配件的俯视图； 0035 图8为本发明实施例1中下拉动单元装配后的立体示意图； 0036 图9为本发明实施例2中下拉动单元和下限位件的立体示意图； 0037 图10为图9中清洁单元的爆。
17、炸图。 具体实施方式 0038 下面通过具体实施方式进一步详细说明： 0039 说明书附图中的附图标记包括： 支撑板1、 气缸12、 导向轨13、 导向杆14、 丝杠15、 加 工通道16、 滑轨17、 限位槽18、 下限位板2、 滑块21、 限位块22、 下定位块23、 工件3、 拉刀4、 清 洁板5、 上限位板51、 上定位块52、 清洁通道53、 转动驱动件54、 清洁刷55、 主动同步带轮56、 从动同步带轮57、 同步带58、 安装块59、 底座6、 第一凸起61、 第二凸起62、 第二加工通道63、 导向槽64、 锁紧配件65、 锁紧槽66、 连接块68、 斜面69、 支撑平台7、。
18、 加工驱动件71、 推动件72、 压板8、 限位件81、 第三加工通道82、 压紧块9、 通槽91、 弹簧92、 挡板93。 0040 实施例1 0041 一种立式拉床， 如图1、 图2、 图3、 图4、 图5、 图6、 图7和图8所示， 包括机架、 从上至下 设置在机架上的上拉动单元、 限位单元和下拉动单元。 限位单元包括下限位件81和位于下 限位件上方的上限位件， 下限位件包括下限位板2、 滑块21， 下限位板2下方设有支撑板1， 支 撑板1下方设有四个压紧驱动件， 具体的， 本实施例中的支撑板1的左右侧壁均竖向焊接有 导向轨13， 支撑板1顶部设有导向杆14， 导向杆14竖向设置且导向杆。
19、14上端贯穿机架， 导向 杆14通过螺栓固定在支撑板1上。 支撑板1的下方设有四个丝杠15， 四个丝杠15分别贯穿支 撑板1的四个顶角位置， 并与支撑板1螺纹连接， 本实施例中的丝杠15与支撑板1形成滚珠丝 杠副， 四个压紧驱动件分别与四个丝杠15的下端通过联轴器连接， 压紧驱动件通过螺栓固 定在机架上， 本实施例中的压紧驱动件采用步进电机。 0042 支撑板1上横向设有两个滑轨17， 滑轨17顶部沿长度方向设有凹槽， 螺栓下端贯穿 凹槽底部并与支撑板1螺纹连接， 螺栓的头部位于凹槽内。 两个滑轨17均位于下限位板2的 说明书 3/6 页 5 CN 111922422 A 5 下方并分别位于下。
20、限位板2的左右两侧， 滑块21通过螺栓固定在下限位板2的底部， 滑块21 上设有开口朝下的槽， 滑轨17上端位于槽内。 本实施例中的滑轨17的左右两侧的侧壁上均 设有限位槽18， 限位槽18沿滑轨17的长度方向延伸， 滑块21朝向限位槽18的侧壁一体成型 有限位块22， 限位块22位于限位槽18内， 对滑块21起到限位的作用， 避免滑块21向上脱离滑 轨17。 下限位板2和支撑板1上分别设有通过通道和加工通道16， 本实施例中的通过通道和 加工通道16均与拉刀4对齐， 且直径均大于拉刀4最宽处的外径， 保证拉刀4可穿过通过通道 和加工通道16。 0043 下限位板2顶部焊接有四个下定位块23，。
21、 每个下定位块23顶部均设有V形槽， 四个 下定位块23上的V形槽分别与十字形的工件3的四个端部对齐， 用于对工件3进行定位， 防止 工件3发生横向的偏移。 0044 支撑板1后侧通过螺栓固定有滑动件， 本实施例中的滑动件采用气缸12， 气缸12的 活塞杆通过法兰固定在下限位板2后端， 用于带动下限位板2前后滑动。 0045 上限位件包括上限位板51和四个焊接在上限位板51底部的上定位块52， 上限位板 51焊接在机架上且上限位板51上也设有与拉刀4对齐的加工通道16， 上定位块52的底部也 设有V形槽， 本实施例中的四个上定位块52分别和四个下定位块23对齐， 对齐的上定位块52 和下定位块。
22、23上的V形槽对齐， 分别从上下两侧对工件3进行定位， 防止工件3在移动和加工 过程中向上跳起。 0046 上拉动单元位于上限位板51的上方、 下拉动单元位于下限位板2的下方， 且上拉动 单元和下拉动单元对称设置， 且上拉动单元上侧和下拉动单元下侧均设有支撑平台7， 上拉 动单元和下拉动单元均安装在支撑平台7上。 上拉动单元和下拉动单元均包括夹紧组件和 加工驱动件71， 具体的， 本实施例中以下拉动单元为例进行说明。 0047 夹紧组件包括底座6、 推动件72和三个压紧件， 本实施例中的加工驱动件71和推动 件72均采用液压缸， 加工驱动件71通过螺栓固定在机架上， 且加工驱动件71的推杆朝上。
23、， 并 通过螺栓与支撑平台7固定。 底座6位于支撑平台7上， 且底座6上设有与第一加工通道16对 齐的第二加工通道63， 本实施例中的底座6顶部沿底座6的周向间隙设有三个凸块， 三个凸 块沿第二加工通道63周向均匀分布且均与底座6一体成型， 相邻的凸块之间因具有间隙而 形成沿底座6的径向延伸的导向槽64。 三个凸块均包括呈台阶状分布的第一凸起61和第二 凸起62， 第二凸起62位于第一凸起61的上方， 支撑平台7上设有环状的锁紧配件65， 且锁紧 配件65沿竖向的截面为倒L形， 锁紧配件65罩设在底座6的边缘上， 且锁紧配件65顶部与第 一凸起61的顶部等高、 锁紧配件65的侧壁与第一凸起61。
24、远离拉刀4的侧壁相贴。 锁紧配件65 的外壁设有锁紧槽66， 锁紧槽66内焊接有连接块68， 连接块68上沿长度方向设有条形孔， 条 形孔内竖向设有定位销， 推动件72通过螺栓固定在支撑平台7上， 推动件72的推杆连接有U 形块， 定位销上、 下两端分别贯穿U形块的两端， 且定位销的两端均过盈配合有卡块， 对定位 销的位置进行限制， 在推动件72的推杆伸出或者缩回时， 推动件72的推杆相对于连接块68 转动， 使得定位销沿着条形孔滑动。 0048 压紧件包括压紧块9、 弹簧92和挡板93， 本实施例中的压紧块9位于导向槽64内， 且 锁紧配件65朝向压紧块9的侧壁设有斜面69， 以右侧的斜面6。
25、9为例， 斜面69的上端与压紧块 9之间的距离小于下端与压紧块9之间的距离， 所以锁紧配件65顺时针转动时， 斜面69将压 紧块9向靠近第二加工通道63一侧推动。 说明书 4/6 页 6 CN 111922422 A 6 0049 压紧块9内沿锁紧配件65的径向设有通槽91， 挡板93竖向设置且挡板93的下端和 弹簧92均位于通槽91内， 且弹簧92位于挡板93远离第二加工通道63的一侧， 弹簧92的两端 分别焊接在挡板93和通槽91的侧壁上。 挡板93下端穿过通槽91落在底座6上， 挡板93上端与 第二凸起62的顶部等高。 0050 第一凸起61上方设有环状的压板8， 压板8远离拉刀4的一端。
26、落在锁紧配件65的顶 部， 压板8朝向拉刀4的侧壁与第二凸起62远离拉刀4的侧壁相贴， 且压板8的顶部与第二凸 起62的顶部等高或者低于第二凸起62的高度， 具体的， 本实施例中的压板8的顶部与第二凸 起62的顶部等高。 0051 压板8上方设有限位件81， 本实施例中的限位件81为圆盘状， 限位件81上设有与第 二加工通道63对齐的第三加工通道82， 限位件81远离第三加工通道82的一侧落在压板8上， 对压板8进行定位， 防止压板8向上跳起。 限位件81、 第二凸起62和底座6上均设有五个固定 孔， 支撑平台7上设有五个螺纹孔， 限位件81、 第二凸起62和底座6上的固定孔均与螺纹孔对 齐，。
27、 在安装时， 将螺栓从上至下依次穿过限位件81、 第二凸起62和底座6上的固定孔并旋入 螺纹孔内后即可对限位件81、 压板8、 凸块和底座6进行固定。 0052 限位件81上沿第三加工通道82的周向均匀设有三个容纳槽， 三个容纳槽分别正对 三个挡板93， 具体的， 本实施例中的三个容纳槽竖向贯穿限位件81， 挡板93的上端位于容纳 槽内。 0053 在实际实施时， 支撑平台7顶部沿周向焊接有六个定位柱， 底座6第二凸起62和压 板8上均设有与定位柱对齐的定位孔， 在安装时， 定位柱伸入定位孔中后即可快速对底座6 和压板8进行定位。 0054 具体实施过程如下： 0055 初始时， 下限位板2位。
28、于加工通道16的前侧， 加工驱动件71和推动件72的推杆均处 于缩回缸内的状态， 压紧块9在弹簧92的作用下位于导向槽64远离第一加工通道16的一侧， 拉刀4位于下限位板2的下方， 此时拉刀4的下端位于第三加工通道82内并与支撑平台7相 抵。 0056 本实施例以十字形的工件3为例， 对工件3进行加工前先将工件3固定在下限位板2 和上限位板51之间。 固定时， 先人工将工件3放置在下限位板2上， 此时工件3的四个端部分 别位于四个V形槽内、 工件3上的通孔与通过通道对齐。 然后启动气缸12， 将下限位板2向后 侧滑动， 直到工件3上的通孔与拉刀4对齐后关闭气缸12。 再启动所有的压紧驱动件， 。
29、压紧驱 动件驱动丝杠15转动， 使得支撑板1向上滑动， 将下限位板2和位于下限位板2上的工件3向 上推动， 直到工件3被下限位板2按压在上限位板51上， 对工件3进行固定。 0057 在启动压紧驱动件的同时启动推动件72， 并控制推动件72的推杆伸出， 推动锁紧 配件65顺时针转动， 由于压紧块9受到导向槽64的限制而无法随着锁紧配件65转动， 所以锁 紧配件65上的斜面69相对于压紧块9滑动， 将三个压紧块9同时向靠近第二加工通道63的一 侧推动， 使得三个压紧块9沿拉刀4的周向夹持在拉刀4上， 实现对拉刀4的固定。 压紧块9滑 动时， 由于挡板93受到限位件81的限位作用而无法移动， 而弹。
30、簧92远离挡板93的一端随着 压紧块9向靠近挡板93的一侧运动， 此时弹簧92被压缩。 0058 然后关闭推动件72、 启动加工驱动件71， 并控制加工驱动件71的推杆伸出， 将支撑 平台7向上推动， 将拉刀4向上推动， 拉刀4从下至上的穿过工件3， 对工件3进行加工。 直到拉 说明书 5/6 页 7 CN 111922422 A 7 刀4的上端运动至与上拉动单元所在的支撑平台7相抵的位置后， 关闭下拉动单元的加工驱 动件71， 并启动推动件72并控制推动件72的推杆缩回， 可带动锁紧配件65反向转动， 压紧块 9在弹簧92的弹力作用下复位， 自动放松拉刀4。 然后重复上述步骤， 启动上拉动单。
31、元的加工 驱动件71， 继续将拉刀4向上带动， 使得拉刀4的下端穿过工件3， 并运动至工件3的上方， 完 成对一个工件3的加工。 0059 而需要取下工件3时， 启动压紧驱动件， 并使得压紧驱动件反向转动即可使支撑板 1向下滑动， 放松工件3。 而在支撑板1向下滑动的过程中， 启动气缸12， 将下限位板2向前推 动， 使得下限位板2滑动至加工通道16的前方， 此时可控制上拉动单元的推杆伸出、 使得拉 刀4向下运动的同时， 取下加工完成的工件3、 放上下一待加工的工件3， 并在拉刀4的下端运 动至与下拉动单元的支撑平台7相抵时， 将拉刀4的下端夹持在下拉动单元上， 并放松拉刀4 的上端， 然后控。
32、制下拉动单元将拉刀4向下拉动， 使得拉刀4运动至支撑板1的下方后， 再控 制气缸12使下限位板2向后侧复位， 然后重复上述步骤， 可对下一工件3进行加工。 0060 实施例2 0061 在实施例1的基础上， 如图9和图10所示， 本实施例中的上拉动单元和支撑板1之间 设有去毛刺单元， 去毛刺单元包括转动驱动件54和清洁刷55， 本实施例中的机架上横向通 过螺栓固定有清洁板5， 清洁板5上设有与加工通道16对齐的清洁通道53， 本实施例中的上 限位板51通过螺栓安装在清洁板5的底部。 清洁板5顶部设有环状的安装块59， 安装块59与 清洁板5之间设有轴承， 轴承的外圈与清洁板5的清洁通道53过盈。
33、配合， 内圈与安装块59下 端过盈配合。 0062 转动驱动件54通过螺栓固定在清洁板5上， 转动驱动件54的输出轴上通过平键连 接有驱动齿轮， 驱动齿轮通过减速器连接有主动同步带轮56， 安装块59顶部设有从动同步 带轮57， 主动同步带轮56和从动同步带轮57之间设有同步带58， 具体的， 同步带轮的安装以 及同步带58的安装均与现有技术相同， 本实施例中不再赘述。 清洁刷55包括安装部和胶接 在安装部上的钢丝状的清洁部， 安装部通过螺栓固定在从动同步带轮57的顶部。 0063 在加工前， 先启动转动驱动件54， 转动驱动件54通过同步带58带动安装块59转动， 使得清洁刷55转动， 然后。
34、通过管道在安装块59的上方向下喷淋清洁液或冷却液。 本实施例 中的拉刀4向上运动时对工件3进行加工， 而拉刀4向上运动后穿过清洁通道53后与清洁刷 55接触， 清洁刷55转动的同时对拉刀4进行清洁， 使拉刀4表面的毛刺脱离。 清洁液或冷却液 向下流经清洁刷55时对拉刀4和清洁刷55进行冲刷， 使毛刺远离拉刀4； 与此同时， 清洁液或 冷却液对拉刀4进行降温。 0064 以上所述的仅是本发明的实施例， 方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识 在此未作过多描述。 应当指出， 对于本领域的技术人员来说， 在不脱离本发明技术方案的前 提下， 还可以作出若干变形和改进， 这些也应该视为本发明的保护范围。
35、， 这些都不会影响本 发明实施的效果和专利的实用性。 本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准， 说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。 说明书 6/6 页 8 CN 111922422 A 8 图1 说明书附图 1/8 页 9 CN 111922422 A 9 图2 说明书附图 2/8 页 10 CN 111922422 A 10 图3 图4 说明书附图 3/8 页 11 CN 111922422 A 11 图5 图6 说明书附图 4/8 页 12 CN 111922422 A 12 图7 说明书附图 5/8 页 13 CN 111922422 A 13 图8 说明书附图 6/8 页 14 CN 111922422 A 14 图9 说明书附图 7/8 页 15 CN 111922422 A 15 图10 说明书附图 8/8 页 16 CN 111922422 A 16 。