带梳式托板横向取送机构的三层升降式停车设备.pdf

一种交通设备领域的带梳式托板横向取送机构的三层升降式停车设备，包括：地坑钢架、存车升降器、升降器内可移动的梳式托板、地面垂直升降托板、轨道、轨道对位机构；钢架位于地坑内，三层停车升降器在地坑钢架内垂直升降。地面设置两块梳齿式停车托板和内嵌式外轨道。升降器每层设置有可移动的梳齿式载车板，载车板通过轨道轮停放在升降器内轨道上。移动载车板底部安装有齿条，并通过升降器内的电动机和一组齿轮驱动实现横向平动。升降器内轨道和地面外轨道间安装有轨道对位机构，它是通过带楔形槽的搭接块和带楔形面和电磁铁的接头配合。本实用新型结构简单，自动化程度高，机构运行可靠，占据空间小，阵列排列可形成容量加倍的大型停车场所。

1、  一种三层垂直升降地坑式自动取送停车设备，包括：三层地坑钢架(1)、三层存车升降平台(2)、可移动梳齿式车辆托板(3)、外托板驱动液压缸(4)、地面车辆托板(5)、地面托板驱动活塞顶杆(6)、升降器内轨道(7)、地面轨道(8)、移动托板承载轨道轮(9)、驱动机构主动齿轮(10)、驱动机构从动齿轮(11)、齿条(12)、平动驱动电机(13)、可转动轨道对接块(14)、楔形轨道对接头(15)、地基(16)、螺旋弹簧(17)，其特征在于，三层存车升降平台(2)安装在三层地坑钢架(1)内，三层存车升降平台(2)每层安装有升降器内轨道(7)和可移动梳齿式车辆托板(3)，可移动梳齿式车辆托板(3)通过移动托板承载轨道轮(9)放置在内轨道(7)上，地基(16)内装有外托板驱动液压缸(4)，地面车辆托板(5)与液压缸活塞顶杆(6)连接，地面轨道(8)内嵌于地基(16)，无车状态下地面车辆托板(5)与地基(16)平齐，升降器内轨道(7)端部铰接可转动轨道对接块(14)和螺旋弹簧(17)，地面轨道(8)端部固定有电磁铁的楔形轨道对接头(15)，可移动梳齿式车辆托板(3)和地面车辆托板(5)安装有排列成梳齿状的车辆支撑杆(19)，三层存车升降平台(2)每层安装有平动驱动电机(13)、主动齿轮(10)和从动齿轮(11)，可移动梳齿式车辆托板(3)底部安装有齿条(12)并与从动齿轮(11)保持啮合。

2、  根据权利要求1所述的三层垂直升降地坑式自动取送停车设备，其特征是：所述升降器内轨道(7)和地面轨道(8)通过轨道对接机构构成可移动梳齿式车辆托板(3)的运行轨道。

3、  根据权利要求1所述的三层垂直升降地坑式自动取送停车设备，其特征是：所述可转动轨道对接块(14)的楔形槽与电磁铁的楔形轨道对接头(15)的楔形面配合。

4、  根据权利要求1所述的三层垂直升降地坑式自动取送停车设备，其特征是：所述可转动轨道对接块(14)在无车状态下通过螺旋弹簧(17)保持位置竖直。

5、  根据权利要求1所述的三层垂直升降地坑式自动取送停车设备，其特征是：所述可移动梳齿式车辆托板(3)和地面车辆托板(5)的梳齿状支撑杆(19)纵向排列在其端部，并且位置互相交错。

带梳式托板横向取送机构的三层升降式停车设备
技术领域
本实用新型涉及的是一种交通运输技术领域的停车设备，特别是一种简易且自动化的三层垂直升降式停车设备。
背景技术
目前市场上的立体停车设备包括多层堆栈式立体停车设备及简易二层、三层机械式升降停车设备。多层堆栈式大型停车库可存放车辆多，自动化高，成本较高，适用于车辆密集的大型公共场所。另一种简易的二层、三层升降式机械停车设备成本低、安装方便，多个设备单元可阵列排列增加容车数量，是一种适用于居民小区、公司单位等地的停车方案。
目前使用的坑式三层升降机械设备多采用纵向停车方案并且不带车辆自动取送机构，也就是说用户在取送车时需要将车辆纵向驶入或驶出停车托板，自动化程度较低，容易造成进出不便且增加了存、取车时间。
目前大型立体车库多采用车辆横向自动取送技术，梳式托板交换取、送车技术是应用于多层堆栈式停车设备车辆自动取送的一种较为成熟的技术。
经对现有技术文献的检索发现，中国申请号为：03225464.4，专利公开号为：CN2622323，名称为“一种升降式立体车库”的专利采用梳式托板解决了车辆交换问题。但是停车设备整体对中央垂直升降及横移机构依赖性高，且中央横移送车装置机械结构复杂，成本较高，不适用于简易式三层升降式机械停车设备。要提高普及型三层升降式停车设备的自动化程度，必须重新设计简易且可靠的横向取送车辆机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动化程度更高的带梳式托板横向取送机构的三层升降式停车设备，同时该实用新型采用合理的轨道对接对位机构可靠地保证了传统轨道对接型移动机构对精度的要求。使其能够兼顾和满足对于机械式停车设备的技术和功能的各项基本要求，解决了中小型三层停车设备的高自动化要求，突出机械结构极其简单、造价低的特点，并且能够保持简易存放型停车设备的其它优点，显现成本和易用性兼顾的技术效果。
本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括：三层地坑钢架、三层存车升降平台、可移动梳齿式车辆托板、外托板驱动液压缸、地面车辆托板、地面托板驱动活塞顶杆、升降器内轨道、地面轨道、移动托板承载轨道轮、驱动机构主动齿轮、驱动机构从动齿轮、齿条、平动驱动电机、可转动轨道对接块、楔形轨道对接头、地基、螺旋弹簧；三层存车升降平台安装在三层地坑钢架内，三层存车升降平台每层安装有升降器内轨道和可移动梳齿式车辆托板，可移动梳齿式车辆托板通过移动托板承载轨道轮放置在内轨道上，地基内装有外托板驱动液压缸，地面车辆托板与液压缸活塞顶杆连接，地面轨道内嵌于地基，无车状态下地面车辆托板与地基平齐，升降器内轨道端部铰接可转动轨道对接块和螺旋弹簧，地面轨道端部固定有电磁铁的楔形轨道对接头，可移动梳齿式车辆托板和地面车辆托板端部安装有排列成梳齿状的车辆支撑杆，三层存车升降平台每层安装有平动驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，可移动梳齿式车辆托板底部安装有齿条并与从动齿轮保持啮合。
所述升降器内轨道和地面轨道通过轨道对接机构构成可移动梳齿式车辆托板的运行轨道，可转动轨道对接块的楔形槽可与电磁铁的楔形轨道对接头的楔形面配合，螺旋弹簧使可转动轨道对接块在无车状态下保持位置竖直。
所述可移动梳齿式车辆托板和地面车辆托板的梳齿状支撑杆纵向排列在其端部，并且位置互相交错。
本实用新型的有益效果是：采用横向停车方式，比现有纵向停车式三层停车设备节省停车时间；升降器车位上设置沿轨道平动的梳齿式载车板，由一组齿轮齿条机构直接驱动，取消了大型停车库的复杂中间搬运机构，因此结构简单，自动化程度高，成本低且运行平稳；地面部分只设置内嵌于地面的外轨道和可升降的梳齿式地面车辆托板，控制简单且非工作状态下托板与地面平齐，美观且不影响其它车辆通过；带楔形槽的轨道对接机构可有效消除轨道间隙并降低对升降机横向精度要求；停车设备未停满车辆时始终保持空闲车位对准地面停车平面，车辆有更大空间驶上停车平台，对驾驶技术要求低并防止了传统三层地坑式升降停车设备在停车时不慎造成车辆与设备的碰撞摩擦。
附图说明
图1本实用新型存取车状态侧视结构示意图。
图2本实用新型车库满载状态侧视结构示意图。
图3本实用新型内外托板、轨道及驱动机构俯视结构示意图。
图4本实用新型可移动梳齿式车辆托板移动机构侧视结构示意图。
图5本实用新型内外托板换车机构正视示意图。
图6本实用新型轨道对接对位机构侧视结构示意图；
其中：(a)为轨道对接原理示意图，(b)为内轨道可转动轨道对接块剖面结构示意图，(c)为外轨道楔形轨道对接头剖面结构示意图。
图7载车托板梳齿结构俯视示意图；
其中：(a)为地面车辆托板梳齿结构示意图，(b)为可移动梳齿式车辆托板梳齿结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-图7所示，本实施例包括：三层地坑钢架1、三层存车升降平台2、可移动梳齿式车辆托板3、外托板驱动液压缸4、地面车辆托板5、地面托板驱动活塞顶杆6、升降器内轨道7、地面轨道8、移动托板承载轨道轮9、驱动机构主动齿轮10、驱动机构从动齿轮11、齿条12、平动驱动电机13、可转动轨道对接块14、楔形轨道对接头15、地基16、螺旋弹簧17；三层存车升降平台2安装在三层地坑钢架1内，三层存车升降平台2每层安装有升降器内轨道7和可移动梳齿式车辆托板3，可移动梳齿式车辆托板3通过移动托板承载轨道轮9放置在内轨道7上，地基16内装有外托板驱动液压缸4，地面车辆托板5与液压缸活塞顶杆6连接，地面轨道8内嵌于地基16，无车状态下地面车辆托板5与地基16平齐，升降器内轨道7端部铰接可转动轨道对接块14和螺旋弹簧17，地面轨道8端部固定有电磁铁的楔形轨道对接头15，可移动梳齿式车辆托板3和地面车辆托板5端部安装有排列成梳齿状的车辆支撑杆19，三层存车升降平台2每层安装有平动驱动电机13、主动齿轮10和从动齿轮11，可移动梳齿式车辆托板3底部安装有齿条12并与从动齿轮11保持啮合。
如图6(a)所示，所述的升降器内轨道7和地面轨道8通过轨道对接机构构成可移动梳齿式车辆托板3的运行轨道。如图6(b)和6(c)所示，可转动轨道对接块14的楔形槽可与电磁铁的楔形轨道对接头15的楔形面配合，螺旋弹簧17使可转动轨道对接块14在无车状态下保持位置竖直。
如图7(a)和图7(b)所示，所述的可移动梳齿式车辆托板3和地面车辆托板5的梳齿状支撑杆19纵向排列在其端部，并且位置互相交错。
下面详细介绍本实用新型的工作过程：自由状态下停车设备三层存车升降平台2将空闲车位对准地面停车平面。停车时用户将车辆18驶上地面车辆托板5(前、后轮分别由两块托板承载)后即可离开车辆启动自动停车按钮。系统在接到停车指令后，地面载车板5首先在液压缸4对驱动活塞顶杆6的推动作用下向上升起，车辆18将由此被向上托起一定高度。接着，三层存车升降平台2内可移动梳齿式车辆托板3通过齿轮11对齿条12驱动开始沿升降器内轨道7向外移动，当移动托板承载轨道轮9运动到升降器内轨道7边缘时，将克服弹簧17弹力压下可转动轨道对接块14同时楔形轨道对接头15内的电磁铁通电，可转动轨道对接块14的楔形槽与楔形轨道对接头15的楔形面配合，并由电磁铁吸引后定位，这样内外轨道实现对接。可移动梳齿式车辆托板3继续沿地面轨道8运动到地面车辆托板5下方，可移动梳齿式车辆托板3的梳齿与地面车辆托板5的梳齿交错对位。然后，地面车辆托板5随液压活塞顶杆6下降回原位。由于可移动梳齿式车辆托板3和地面车辆托板5的梳齿状支撑杆19位置相互交错，车辆18将被交换至可移动梳齿式车辆托板3上。可移动梳齿式车辆托板3得到车辆后，齿轮齿条机构反方向动作，将可移动梳齿式车辆托板3沿轨道拉入三层存车升降平台2内停车位。最后，楔形轨道对接头15的电磁铁失电，可转动轨道对接块14在螺旋弹簧17作用下弹起回位。接着三层存车升降平台2垂直动作将另一空闲停车位对准地面停车平面。
对于取车操作，控制系统接到取车指令后，三层存车升降平台2动作，将待取车辆18停车平面对准地面停车平面。电动机13然后动作，载有待取车辆的可移动梳齿式车辆托板3在齿轮11对齿条12驱动下沿升降器内轨道7向外运动，轨道轮9压下可转动轨道对接块14并由对接头15配合和电磁铁吸引定位。可移动梳齿式车辆托板3继续沿地面轨道8运动到地面车辆托板5上方，可移动梳齿式车辆托板3的梳齿与地面车辆托板5的梳齿状支撑杆19位置交错相对。地面车辆托板5在液压活塞顶杆6驱动下向上升起，在梳齿交错过程中交换车辆。可移动梳齿式车辆托板3失去车辆后，反方向沿轨道移动回三层存车升降平台2。之后，楔形轨道对接头15电磁铁失电，可转动轨道对接块14弹起回位。同时，地面车辆托板5下降回原位，与地基16平齐。