履带传动装置.pdf

本发明公开了一种履带传动装置，属于一种工程机械，包括有本体、马达减速器(1)、汽车后桥减速差速器(3)及支重轮(10)，本体上安装有驱动轮(7)、引导轮(15)、台车梁(9)和履带(11)，所述马达减速器通过传动轴与汽车后桥减速差速器连接，所述驱动轮安装在本体的主轴上，其特征在于所述汽车后桥减速差速器的输出端安装有带小齿轮(4)的花键轴，在驱动轮的主轴上安装有大齿轮(5)，所述小齿轮与大齿轮相互啮合，所述本体的前后安装有两对引导轮和驱动轮。本发明采用汽车后桥减速差速器以及利用大小齿轮的啮合，具有传动结构简单可靠等特点，特别是制作成本低，接地比压小的优点，必将给广大工程机械的应用带来积极的使用效果。

1、  一种履带传动装置，包括有本体(16)、马达减速器(1)、汽车后桥减速差速器(3)及支重轮(10)，本体(16)上安装有驱动轮(7)、引导轮(15)、台车梁(9)和履带(11)，所述马达减速器(1)通过传动轴(2)与汽车后桥减速差速器(3)连接，所述驱动轮(7)安装在本体(16)的主轴(6)上，其特征在于所述汽车后桥减速差速器(3)的输出端安装有带小齿轮(4)的花键轴，在驱动轮(7)的主轴(6)上安装有大齿轮(5)，所述小齿轮(4)与大齿轮(5)相互啮合，所述本体(16)的前后安装有两对引导轮(15)和驱动轮(7)。

2、  根据权利要求1所述的履带传动装置，其特征在于所述引导轮(15)的中部装有张紧装置。

3、  根据权利要求1所述的履带传动装置，其特征在于所述本体支重轮(10)的连接轴上设有支承轴(17)，该支承轴(17)与所述台车梁(9)构成双“T”型结构。

履带传动装置
                       【技术领域】
本发明涉及的是一种用于工程机械的履带传动装置。
                       【背景技术】
目前，应用于工程机械的各种履带底盘的驱动一般都是采用低速大扭矩马达或者用专用的大速比减速器来驱动的，一种最普通的履带传动装置，它是把驱动轮直接安装在大速比的减速器上，这种结构的履带传动装置，其结构比较复杂，成本高，而且这种履带传动装置两侧分别只有一条履带，履带底盘接地比压大，造成履带底盘在软土地基上行走时容易陷在其中，并且在减速器遭到损坏时，维修比较麻烦。
                       【发明内容】
鉴于公知技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，适合于在软土上行走，而且成本低廉的履带传动装置。
为达到上述目的，本发明是采用如下方案来完成的：一种履带传动装置，包括有本体、马达减速器、汽车后桥减速差速器及支重轮，本体上安装有驱动轮、引导轮、台车梁和履带，所述马达减速器通过传动轴与汽车后桥减速差速器连接，所述驱动轮安装在本体的主轴上，其特征在于所述汽车后桥减速差速器的输出端安装有带小齿轮的花键轴，在驱动轮的主轴上安装有大齿轮，所述小齿轮与大齿轮相互啮合，所述本体的前后安装有两对引导轮和驱动轮。
所述引导轮的中部装有张紧装置。
所述本体支重轮地连接轴上设有支承轴，该支承轴与所述台车梁构成双“T”型结构。
本发明采用公知技术中的汽车后桥减速差速器作为配件，在汽车后桥减速差速器的输出段装有带小齿轮花键轴，该小齿轮与安装驱动轮主轴上的大齿轮啮合，其结构非常简单，而且采用该装置后，扭矩非常大，能有效地驱动履带底盘行走，由于其简单的结构，并且该部件随处可购，也就降低了本发明的制作成本；将本体的前后安装有两对引导轮和驱动轮，也即是采取双履带行走，增大履带底盘对地面的接触面积，使履带底盘的接地比压减少，更适合于软土地基上行走。
                         【附图说明】
本发明有如下附图：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的图1的侧部结构示意图；
图3为本发明图2沿A-A的剖示结构示意图。
                        【具体实施方式】
附图表示了本发明的结构及其实施方式，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节。该履带传动装置，包括有本体16、马达减速器1、汽车后桥减速差速器3及支重轮10，本体16上安装有驱动轮7、引导轮15、台车梁9和履带11，所述马达减速器1通过传动轴2与汽车后桥减速差速器3连接，所述驱动轮7安装在本体16的主轴6上，所述汽车后桥减速差速器3的的两端输出端安装有带小齿轮4的花键轴(图中未标出)，在驱动轮7的主轴6上固定安装有大齿轮5，形成一个相当于减速箱的装置，所述小齿轮4与大齿轮5相互啮合，所述本体16的前后安装有两对引导轮15和驱动轮7，用以减少履带11底盘的接地比压，所述引导轮15的中部安装有张紧装置，该张紧装置为一顶叉，也即是在顶杆13上设置插孔14，通过所述的顶叉用千斤顶将履带张紧，然后在引导轮15轴的两边加上垫片，使履带11保持张紧状态，为了防止顶杆13脱离引导轮15，在顶叉的插孔14内插入插销，使顶杆保持在一定的位置上；所述本体支重轮10的连接轴上设有支承轴17，该支承轴17与所述台车梁9构成双“T”型结构，以保持台车梁9的稳定性；所述马达减速器1即安装在台车梁9的横梁12上。本发明工作时，马达减速器1的动力通过传动轴2进入汽车后桥减速器，通过汽车后桥减速器内的螺旋伞齿轮传动到汽车后桥差速器两输出端的花键轴，花键轴上的小齿轮4带动主轴6上两个大齿轮5，主轴6的另一端固定有两个联结块8，联结块通过其上的销和螺栓(图中未示出)分别把动力传动驱动轮7上，而带动履带11行走。本发明结构简单，成本低廉，特别适合应用于打桩设备上。