超声波探头以及超声波诊断装置.pdf

本发明提供超声波探头以及超声波诊断装置，能够减轻作业，并能够防止画质的降低。超声波探头具备声窗、振子部以及移动机构。声窗具有一个以上与被检体卡合的凹面状的保持面。振子部具有经由声窗在与被检体之间进行超声波的发送接收的一列或者多列排列的多个振子。移动机构使振子部朝与振子的各列的排列方向垂直的方向移动。

1.  一种超声波探头，其特征在于，具备：
声窗，具有一个以上与被检体卡合的凹面状的保持面；
振子部，具有经由所述声窗在同与所述保持面接触的所述被检体之间进行超声波的发送接收的一列或者多列排列的多个振子；以及
移动机构，使所述振子部朝与所述振子的各列的排列方向垂直的方向移动。

2.  如权利要求1所述的超声波探头，其特征在于，
所述声窗具有两个以上在短边方向弯曲的凹面状的所述保持面，
所述保持面形成为长边方向相互平行。

3.  如权利要求2所述的超声波探头，其特征在于，
所述振子在所述保持面的短边方向或者长边方向的一方的方向上排列，
所述移动机构使所述振子部朝所述保持面的另一方的方向移动。

4.  如权利要求1所述的超声波探头，其特征在于，
所述声窗具有两个以上在短边方向弯曲的凹面状的所述保持面，
所述保持面形成为长边方向相互呈放射状。

5.  如权利要求4所述的超声波探头，其特征在于，
所述移动机构使所述振子部朝包含与所述保持面的长边方向垂直的方向以外的方向在内的方向呈直线状移动。

6.  如权利要求4所述的超声波探头，其特征在于，
所述移动机构使所述振子部朝在所述保持面的位置与该保持面的长边方向垂直的方向呈圆弧状移动。

7.  如权利要求4所述的超声波探头，其特征在于，
所述超声波探头具有与所述振子在各个所述保持面的长边方向排列的所述保持面相同数量的所述振子部，
所述移动机构使所述振子部沿着所述保持面呈圆弧状移动。

8.  如权利要求4所述的超声波探头，其特征在于，
所述超声波探头具有与所述振子在各个所述保持面的短边方向呈圆弧状排列的所述保持面相同数量的所述振子部，
所述移动机构使所述振子部朝所述保持面的长边方向移动。

9.  如权利要求1至8中任一项所述的超声波探头，其特征在于，
所述保持面形成在短边方向呈圆弧状弯曲的凹面状，
所述圆弧的半径为5～20mm的范围。

10.  如权利要求1至9中任一项所述的超声波探头，其特征在于，
所述声窗由第一声窗和第二声窗构成，所述第一声窗具有一个以上与所述被检体的一侧卡合的凹面状的第一保持面，所述第二声窗具有与配置成能够由该第一声窗包围所述被检体的所述被检体的另一侧卡合的凹面状的、与所述第一保持面相同数量的第二保持面，
所述振子部由第一振子部和第二振子部构成，所述第一振子部具有经由所述第一声窗在同与所述第一保持面接触的所述被检体之间进行超声波的发送接收的一列或者多列排列的多个第一振子，所述第二振子部具有经由所述第二声窗在同与所述第二保持面接触的所述被检体之间进行超声波的发送接收的一列或者多列排列的多个第二振子，
所述移动机构使所述第一振子部朝与所述第一振子的各列的排列方向垂直的方向移动，使所述第二振子部朝与所述第二振子的各列的排列方向垂直的方向移动。

11.  一种超声波探头，其特征在于，具备：
声窗，具有一个以上与被检体卡合的凹面状的保持面；以及
振子部，具有经由所述声窗在同与所述保持面接触的所述被检体之间进行超声波的发送接收的呈二维阵列状排列的多个振子。

12.  一种超声波诊断装置，其特征在于，具备：
声窗，具有一个以上与被检体卡合的保持凹面状的形状的保持面；
振子部，具有经由所述声窗在同与所述保持面接触的所述被检体之间进行超声波的发送接收的一列或者多列排列的多个振子；
移动机构，使所述振子部朝与所述振子的各列的排列方向垂直的方向移动；
图像数据生成部，基于驱动所述振子部而得到的接收信号生成图像数据；以及
显示部，显示由所述图像数据生成部生成的图像数据。

13.  如权利要求12所述的超声波诊断装置，其特征在于，
所述显示部具有与所述保持面相关联且与所述保持面相同数量的显示区域，在与通过所述振子部进行了超声波的发送接收的所述保持面相关联的显示区域显示由所述图像数据生成部生成的图像数据。

超声波探头以及超声波诊断装置
技术领域
本发明的实施方式涉及利用超声波将被检体的体内图像化而进行诊断的超声波探头以及超声波诊断装置。
背景技术
朝被检体内发送超声波、并利用来自被检体内的反射波进行被检体的检查的超声波诊断装置在医用领域中被广泛应用。并且，超声波诊断装置具备：与被检体接触而在与被检体之间进行超声波的发送接收的超声波探头；以及基于通过超声波探头的驱动而得到的接收信号生成图像数据的装置主体。
然而，存在在超声波探头中具备具有呈一维阵列状排列的多个振子的振子部以及使该振子部移动的移动机构的结构。并且，为了使来自超声波探头的超声波朝被检体传播，而利用夹装在与被检体的接触面之间的胶状物、与被检体抵接的伸缩自如的水袋。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002－238898号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在被检体是具有曲面的部分的情况下，存在如下问题：需要大量的胶状物，胶状物的涂覆及擦除的作业花费工夫。此外，存在与水袋抵接的被检体移动而导致图像数据的画质降低的问题。
实施方式是为了解决上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够减轻作业，并能够防止画质的降低的超声波探头以及超声波诊断装置。
用于解决课题的手段
为了达成上述目的，实施方式的超声波探头具备声窗、振子部以及移动机构。声窗具有一个以上与被检体卡合的凹面状的保持面。振子部具有经由声窗在同与保持面接触的被检体之间进行超声波的发送接收的一列或者多列排列的多个振子。移动机构使振子部朝与振子的各列的排列方向垂直的方向移动。
此外，实施方式的超声波探头具备声窗以及振子部。声窗具有一个以上与被检体卡合的凹面状的保持面。振子部具有经由声窗在同与保持面接触的被检体之间进行超声波的发送接收的呈二维阵列状排列的多个振子。
此外，实施方式的超声波诊断装置具备声窗、振子部、移动机构、图像数据生成部以及显示部。声窗具有一个以上保持与被检体卡合的凹面状的形状的保持面。振子部具有经由声窗在同与保持面接触的被检体之间进行超声波的发送接收的一列或者多列排列的多个振子。移动机构使振子部朝与振子的各列的排列方向垂直的方向移动。图像数据生成部基于驱动振子部而得到的接收信号而生成图像数据。显示部显示由图像数据生成部生成的图像数据。
附图说明
图1A是示出第一实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构的俯视图。
图1B是示出第一实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构的主视图。
图1C是示出第一实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构的侧视图。
图2是示出第一实施方式所涉及的超声波探头以及装置主体的结构的框图。
图3A是示出第一实施方式所涉及的超声波探头的结构的详细的一例的俯视图。
图3B是图3A的A－A线向视剖视图。
图3C是图3A的B－B线向视剖视图。
图4A是示出第一实施方式所涉及的超声波探头的结构的其他例子的俯视图。
图4B是图4A的A－A线向视剖视图。
图4C是图4A的B－B线向视剖视图。
图5是示出在第一实施方式所涉及的显示部中显示各图像数据的画面的一例的图。
图6A是示出第二实施方式所涉及的超声波探头的结构的俯视图。
图6B是图6A的A－A线向视剖视图。
图6C是图6A的B－B线向视剖视图。
图7A是示出第三实施方式所涉及的超声波探头的结构的俯视图。
图7B是图7A的A－A线向视剖视图。
图7C是图7A的B－B线向视剖视图。
图8是图7C的C－C线向视剖视图。
图9是示出第四实施方式所涉及的超声波探头的结构的俯视图。
图10A是图9的A－A线向视剖视图。
图10B是图9的B－B线向视剖视图。
图11A是示出第五实施方式所涉及的超声波探头的结构的俯视图。
图11B是图11A的A－A线向视剖视图。
图11C是图11A的B－B线向视剖视图。
图12A是示出第六实施方式所涉及的超声波探头的结构的俯视图。
图12B是图12A的A－A线向视剖视图。
图12C是图12A的B－B线向视剖视图。
图13A是示出第七实施方式所涉及的超声波探头的结构的俯视图。
图13B是图13A的A－A线向视剖视图。
图13C是图13A的B－B线向视剖视图。
图14A是示出第八实施方式所涉及的超声波探头的结构的俯视图。
图14B是图14A的A－A线向视剖视图。
图14C是图14A的B－B线向视剖视图。
图15A是示出第九实施方式所涉及的超声波探头的结构的俯视图。
图15B是图15A的A－A线向视剖视图。
图15C是图15A的B－B线向视剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行说明。
(第一实施方式)
图1A至图1C是示出第一实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构的外观图。并且，图1A示出超声波诊断装置的俯视图的。此外，图1B示出超声波诊断装置的主视图。此外，图1C示出超声波诊断装置的侧视图。该超声波诊断装置100具备：相对于被检体P进行超声波的发送接收的超声波探头10；以及基于通过超声波探头10的驱动而得到的接收信号生成图像数据的装置主体70。
图2是示出超声波探头10以及装置主体70的结构的框图。该超声波探头10具备：在与被检体P之间进行超声波的发送接收的具有呈一列排列的多个振子的振子部20；以及使振子部20朝预定方向移动的移动机构60。
并且，振子部20根据来自装置主体70的发送接收部80中的发送部81的驱动信号，在由移动机构60移动到的位置处朝被检体P内发送超声波，接收通过超声波发送而引起的来自被检体P内的反射波并转换成接收信号。
装置主体70具备：对超声波探头10的振子部20的驱动以及通过该驱动而从振子部20得到的接收信号进行处理的发送接收部80；根据由发送接收部80处理后的信号生成摄像区域的数据的信号处理部90；以及基于由信号处理部90生成的数据生成图像数据的图像数据生成部91。
此外，装置主体70具备：对由图像数据生成部91生成的图像数据进行显示的显示部92；进行各指令信号的输入等的操作部98；以及系统控制部99。系统控制部99对超声波探头10的移动机构60、发送接收部80、信号处理部90、图像数据生成部91以及显示部92的各单元进行控制。
发送接收部80具备生成驱动振子部20的驱动信号的发送部81以及对从振子部20得到的接收信号进行整相相加的接收部82。并且，发送接收部80基于从系统控制部99供给的增益、动态范围、发送频率、脉冲重复频率、视场深度、视场角、帧频等的摄像条件，沿振子部20的振子的排列方向进行超声波扫描。
发送部81产生决定朝被检体P放射的超声波脉冲的重复周期(Tr)的速率脉冲。接着，发送部81对速率脉冲赋予以朝被检体P内的各深度方向的预定的深度使超声波射束集束的集束用延迟时间和通过朝各深度方向的 送波而进行扫描的偏向用延迟时间。发送部81根据该速率脉冲生成作为驱动信号的驱动脉冲。
接收部82对从振子部20得到的微小的接收信号进行放大以确保足够的S/N。接着，接收部82对接收信号赋予使来自被检体P内的各深度方向的预定的深度的超声波射束集束的集束用延迟时间和用于在深度方向设定超声波射束的指向性的偏向用延迟时间。接收部82将该接收信号整相相加而汇总成一个，朝信号处理部90输出。
信号处理部90在对来自发送接收部80的接收部82的被整相相加后的接收信号进行包络线检波之后进行对数转换。并且，信号处理部90将对数转换后的信号转换成数字信号而生成超声波扫描的摄像区域的数据。此外，图像数据生成部91对从信号处理部90输出的各数据进行用于图像显示的扫描转换。并且，图像数据生成部91生成通过被检体P内的超声波扫描将摄像区域图像化的二维的图像数据。此外，图像数据生成部91根据通过振子部20的移动而在多个位置生成的二维图像数据生成三维的图像数据。此外，显示部92例如具备液晶面板，显示由图像数据生成部91生成的图像数据。
操作部98具备开关等的输入设备，通过输入设备的操作而输入识别被检体P的例如ID。此外，操作部98进行用于设定增益、动态范围、发送频率、脉冲重复频率、视场深度、视场角、帧频等的摄像条件的输入。此外，系统控制部99具备CPU以及存储电路，基于从操作部98输入的输入信息，一并控制超声波探头10的移动机构60、发送接收部80、信号处理部90、图像数据生成部91以及显示部92。
其次，对超声波探头10的结构的详细情况进行说明。
图3A至图3C是示出超声波探头10的结构的详细的一例的图。并且，图3A示出超声波探头10的俯视图。此外，图3B示出图3A的A－A线向视剖视图，图3C示出图3A的B－B线向视剖视图。该超声波探头10具备：与被检体P接触的声窗40；保持振子部20以及移动机构60、及移动机构60以及声窗40的壳体65。
对于声窗40，由超声波的传播性优异、容易形成曲面且不变形的例如硬质的塑料材料构成，具有一个以上与被检体P卡合的凹面状的保持面。 此处，声窗40具有保持面41至44。保持面41与被检体P的细长的手的例如第二至第五指P2至P5中的、伸开的第二指P2的内侧或者外侧的面卡合。保持面42与以与第二指P2大致平行的方式伸开的第三指P3的内侧或者外侧的面卡合。保持面43与以与第三指P3大致平行的方式伸开的第四指P4的内侧或者外侧的面卡合。保持面44与以与第四指P4大致平行的方式伸开的第五指P5的内侧或者外侧的面卡合。
在保持面41中形成有与第二指P2的尺寸相应地沿短边方向呈圆弧状弯曲的凹面。在保持面42中形成有与第三指P3的尺寸相应地沿短边方向呈圆弧状弯曲的凹面。在保持面43中形成有与第四指P4的尺寸相应地沿短边方向呈圆弧状弯曲的凹面。在保持面44中形成有与第五指P5的尺寸相应地沿短边方向呈圆弧状弯曲的凹面。分别形成于保持面41至44的凹面与第二至第五指P2至P5中的对应的指的尺寸相应而弯曲成以5～20mm的范围作为半径的圆弧状。此外，分别形成于保持面41至44的凹面形成为长边方向相互大致平行。
这样，通过在与被检体P的第二至第五指P2至P5接触的声窗40的接触面形成与第二至第五指P2至P5卡合的凹面状的保持面41至44，能够减小第二至第五指P2至P5与声窗40之间的间隙而使之紧密接触。
此外，通过使用硬质的塑料材料形成保持面41至44，与使用伸缩自如的水袋相比，能够防止保持面41至44的各个的变形并且实现耐久性的提高。
另外，在是与第二至第五指P2至P5的内侧的面接触的保持面41至44的情况下，也可以实施为形成在保持面41至44的各个的长边方向弯曲的凸面。由此，能够不伸开第二至第五指P2至P5的各个而在自然的状态下保持，因此能够减轻对被检体P造成的负担。
振子部20配置成能够在由声窗40和壳体65封闭的空间内移动，振子在声窗40的保持面41至44的长边方向呈直线状排列成一列。并且，振子部20经由声窗40以及封入到上述空间的供超声波传播的声介质在同内侧或者外侧的面与保持面41至44接触的被检体P的第二至第五指P2至P5之间进行超声波的发送接收。
移动机构60具备作为使振子部20移动的动力源的马达、用于将来自 该马达的动力朝振子部20传递的齿轮等的传递机构、以及对振子部20的移动方向进行引导的直线状的导轨等。并且，移动机构60使振子部20朝箭头L1方向以及朝与该L1方向相反方向的箭头L2方向在保持面41与保持面44之间呈直线状移动。箭头L1方向是相对于振子的排列方向垂直的方向，且是保持面41至44的短边方向。
另外，在声窗40具有保持面41至44的任一个保持面的情况下，也可以按照如下方式加以实施：设置具有在该一个的保持面的短边方向呈圆弧状排列成一列的多个振子的振子部，使该振子部在与振子的排列方向垂直的方向、即上述保持面的长边方向移动。
图4A至图4C是示出超声波探头的结构的其他例子的图。在图4A中示出该超声波探头10a的俯视图。此外，在图4B中示出图4A的A－A线向视剖视图，在图4C中示出图4A的B－B线向视剖视图。在该超声波探头10a中，对具有与图3A至图3C所示的超声波探头10的各单元相同结构以及相同功能的单元标注相同的标记并省略详细说明。
超声波探头10a与超声波探头10的不同点在于，将振子部20、移动机构60以及壳体65置换成振子部20a、移动机构60a以及壳体65。振子部20a具有在声窗40的保持面41至44的短边方向呈直线状排列成一列的多个振子。移动机构60a使该振子部20a朝箭头L3方向以及与该L3方向相反方向的箭头L4方向在保持面41至44的长边方向的一端和另一端之间呈直线状移动。箭头L3方向是相对于振子的排列方向垂直的方向。壳体65a保持移动机构60a以及声窗40。
以下，参照图1至图5对超声波诊断装置100的动作的一例进行说明。
在从操作部98进行被检体P的摄像条件的输入、被检体P的ID的输入、与作为被检体P的摄像对象的例如第二至第五指P2至P5的内侧的面接触的超声波探头10的保持面41至44的识别码的输入之后，在第二至第五指P2至P5或者保持面41至44上涂覆胶状物而使第二至第五指P2至P5与保持面41至44粘合。另外，也可以根据摄像对象使第二至第五指P2至P5的外侧的面与保持面41至44接触而加以实施。
这样，能够使第二至第五指P2至P5与声窗40紧密接触，因此，能够减轻在声窗40或者第二至第五指P2至P5上涂覆胶状物的作业、除去附着 于声窗40或者第二至第五指P2至P5的胶状物的作业。此外，能够防止进入第二至第五指P2至P5与声窗40之间而成为超声波传播的阻碍的空气的混入。此外，能够抑制第二至第五指P2至P5的不需要的移动。
并且，当从操作部98进行检查开始的输入时，系统控制部99对各单元指示检查。移动机构60使振子部20朝与借助所输入的识别码而识别的保持面41至44的任一个对应的位置移动。
发送接收部80处理对于各个保持面41至44在多个位置从振子部20得到的接收信号。信号处理部90生成摄像区域的数据。图像数据生成部91通过各摄像区域的数据的扫描转换生成与保持面41至44分别对应的三维的图像数据。显示部92对由图像数据生成部91生成的各图像数据进行显示。
图5是示出在显示部92中显示各图像数据的画面的一例的图。该画面93由与保持面41至44的各个相关联的第一至第四显示区域931至934构成。并且，在第一显示区域931中显示保持面41的识别码、即“1”以及由保持面41接触保持的第二指P2的图像数据94。此外，在第二显示区域932中显示保持面42的识别码、即“2”以及由保持面42接触保持的第三指P3的图像数据95。此外，在第三显示区域933中显示保持面43的识别码、即“3”以及由保持面43接触保持的第四指P4的图像数据96。此外，在第四显示区域934中显示保持面44的识别码、即“4”以及由保持面44接触保持的第五指P5的图像数据97。
另外，图5对在显示部92的第一至第四显示区域931至934中显示图像数据94至97的情况进行了说明，但也可以代替图像数据94至97或者在图像数据94至97的基础上显示通过基于来自第二至第五指P2至P5的反射波的多普勒波形、彩色血流图(Color Flow Mapping：CFM)处理而得到的图像等。
这样，将保持面41至44与显示部92的第一至第四显示区域931至934建立关联，能够容易地识别在显示部92的第一至第四显示区域931至934中显示的图像数据94至97是第二至第五指P2至P5的数据。
此外，能够防止进入第二至第五指P2至P5与声窗40之间而成为超声波传播的阻碍的空气的混入，因此，能够防止第二至第五指P2至P5的图 像数据94至97的画质的劣化。此外，能够抑制第二至第五指P2至P5的不需要的移动，因此，能够防止因人为因素而引起的各图像数据94至97的画质的劣化。
根据以上叙述的第一实施方式，通过在与第二至第五指P2至P5接触的声窗40的接触面形成与第二至第五指P2至P5卡合的凹面状的保持面41至44，能够使第二至第五指P2至P5与声窗40紧密接触。
由此，能够减少夹装于第二至第五指P2至P5与声窗40之间的胶状物的量，因此，能够减轻在声窗40或者第二至第五指P2至P5上涂覆胶状物的作业、除去附着于声窗40或者第二至第五指P2至P5的胶状物的作业。此外，能够防止进入第二至第五指P2至P5与声窗40之间而成为超声波传播的阻碍的空气的混入，因此，能够防止第二至第五指P2至P5的图像数据的画质的劣化。此外，能够抑制第二至第五指P2至P5的不需要的移动，因此，能够防止因人为因素而引起的图像数据的画质的劣化。
(第二实施方式)
图6A至图6C是示出第二实施方式所涉及的超声波诊断装置的超声波探头的结构的图。在图6A中示出该超声波探头10b的俯视图，在图6B中示出图6A的A－A线向视剖视图，在图6C中示出图6A的B－B线向视剖视图。在该超声波探头10b中，对具有与图3A至图3C所示的第一实施方式所涉及的超声波探头10的各单元相同结构以及相同功能的单元标注相同的标记并省略详细说明。
超声波探头10b具备与被检体P接触的声窗50、振子部20、使振子部20移动的移动机构60b、及保持移动机构60b以及声窗50的壳体65b。
声窗50由与超声波探头10的声窗40相同的材料形成，具有一个以上与被检体P卡合的凹面状的保持面。此处，声窗50具有保持面51至54。保持面51与被检体P的第二至第五指P2至P5中的、张开伸出的第二指P2的内侧或者外侧的面卡合。保持面52与第三指P3的内侧或者外侧的面卡合。保持面53与第四指P4的内侧或者外侧的面卡合。保持面54与第五指P5的内侧或者外侧的面卡合。
在保持面51中形成有与第二指P2的尺寸相应地在短边方向呈圆弧状弯曲的凹面。在保持面52中形成有与第三指P3的尺寸相应地在短边方向 呈圆弧状弯曲的凹面。在保持面53中形成有与第四指P4的尺寸相应地在短边方向呈圆弧状弯曲的凹面。在保持面54中形成有与第五指P5的尺寸相应地在短边方向呈圆弧状弯曲的凹面。分别形成于保持面51至54的凹面与第二至第五指P2至P5中的对应的指的尺寸相应地弯曲成以5～20mm的范围作为半径的圆弧状。此外，分别形成于保持面51至54的凹面形成为与张开伸出的第二至第五指P2至P5匹配地长边方向相互成为放射状。
这样，通过在与被检体P的第二至第五指P2至P5接触的声窗50的接触面形成与第二至第五指P2至P5卡合的凹面状的保持面51至54，能够减小第二至第五指P2至P5与声窗50之间的间隙而使之紧密接触。
此外，通过使用硬质的塑料材料形成保持面51至54，与使用伸缩自如的水袋相比，能够防止保持面51至54的各个的变形并且实现耐久性的提高。
振子部20配置成能够在由声窗50和壳体65b封闭的空间内移动，经由声窗50以及封入到上述空间的声介质在同内侧或者外侧的面与保持面51至54接触的第二至第五指P2至P5之间进行超声波的发送接收。
移动机构60b与超声波探头10的移动机构60相同地构成。并且，移动机构60b使振子部20朝L1方向以及L2方向在保持面51与保持面54之间呈直线状移动。此处，L1方向是相对于振子的排列方向垂直的方向，包含相对于声窗50的保持面51至54的长边方向垂直以外的方向。
根据以上叙述的第二实施方式，通过在与第二至第五指P2至P5接触的声窗50的接触面形成与第二至第五指P2至P5卡合的凹面状的保持面51至54，能够使第二至第五指P2至P5与声窗50紧密接触。
由此，能够减少夹装在第二至第五指P2至P5与声窗50之间的胶状物的量，因此能够减轻在声窗50或者第二至第五指P2至P5上涂覆胶状物的作业、除去附着于声窗50或者第二至第五指P2至P5的胶状物的作业。此外，能够防止进入第二至第五指P2至P5与声窗50之间而成为超声波传播的阻碍的空气的混入，因此，能够防止第二至第五指P2至P5的图像数据的画质的劣化。此外，能够抑制第二至第五指P2至P5的不需要的移动，因此，能够防止因人为因素而引起的图像数据的画质的劣化。
(第三实施方式)
图7A至图7C以及图8是示出第三实施方式所涉及的超声波诊断装置的超声波探头的结构的图。在图7A中示出该超声波探头10c的俯视图，在图7B中示出图7A的A－A线向视剖视图，在图7C中示出图7A的B－B线向视剖视图。此外，图8示出图7C的C－C线向视剖视图。在该超声波探头10c中，对具有与图3A至图3C所示的第一实施方式的超声波探头10以及图6A至图6C所示的第二实施方式的超声波探头10b的各单元相同结构以及相同功能的单元标注相同的标记并省略详细说明。
超声波探头10c具备声窗50、振子部20、使该振子部20移动的移动机构60c、及保持移动机构60c以及声窗50的壳体65c。
振子部20配置成能够在由声窗50和壳体65c封闭的空间内移动，经由声窗50以及封入到上述空间的声介质在同内侧或者外侧的面与保持面51至54接触的第二至第五指P2至P5之间进行超声波的发送接收。
移动机构60c具备作为使振子部20移动的动力源的马达、将来自该马达的动力朝振子部20传递的齿轮等的传递机构以及对振子部20的移动方向进行引导的圆弧状的导轨等。并且，如图8所示，移动机构60c使振子部20朝箭头R1方向以及与该R1方向相反方向的箭头R2方向呈圆弧状移动。箭头R1方向是在保持面51至54的各个位置处与该保持面的长边方向垂直的方向，且是相对于振子的排列方向垂直的方向。
根据以上叙述的第三实施方式，通过在与第二至第五指P2至P5接触的声窗50的接触面形成与第二至第五指P2至P5卡合的凹面状的保持面51至54，能够使第二至第五指P2至P5与声窗50紧密接触。
由此，能够减少夹装在第二至第五指P2至P5与声窗50之间的胶状物的量，因此能够减轻在声窗50或者第二至第五指P2至P5上涂覆胶状物的作业、除去附着于声窗50或者第二至第五指P2至P5的胶状物的作业。此外，能够防止进入第二至第五指P2至P5与声窗50之间而成为超声波传播的阻碍的空气的混入，因此，能够防止第二至第五指P2至P5的图像数据的画质的劣化。此外，能够抑制第二至第五指P2至P5的不需要的移动，因此，能够防止因人为因素而引起的图像数据的画质的劣化。
(第四实施方式)
图9以及图10A至图10B是示出第四实施方式所涉及的超声波诊断装 置的超声波探头的结构的图。在图9中示出该超声波探头10d的俯视图。此外，在图10A中示出图9的A－A线向视剖视图，在图10B中示出图9的B－B线向视剖视图。在该超声波探头10d中，对具有与图6A至图6C所示的第二实施方式的超声波探头10b的各单元相同结构以及相同功能的单元标注相同的标记并省略详细说明。
超声波探头10d具备声窗50、具有同与声窗50的保持面51至54的各个对应的保持面51至54相同数量的第一至第四振子部31至34、使第一至第四振子部31至34分别移动的移动机构60d、及保持移动机构60d以及声窗50的壳体65d。
第一至第四振子部31至34分别配置成能够在由声窗50和壳体65d封闭的空间内移动。并且，第一振子部31配置于保持面51附近，具有在保持面51的长边方向呈直线状排列成一列的多个振子。并且，第一振子部31经由声窗50以及声介质在同内侧或者外侧的面与保持面51接触的第二指P2之间进行超声波的发送接收。此外，第二振子部32配置于保持面52附近，具有在保持面52的长边方向呈直线状排列成一列的多个振子。并且，第二振子部32经由声窗50以及声介质在同内侧或者外侧的面与保持面52接触的第三指P3之间进行超声波的发送接收。
第三振子部33配置于保持面53附近，具有在保持面53的长边方向呈直线状排列成一列的多个振子。并且，第三振子部33经由声窗50以及声介质在同内侧或者外侧的面与保持面53接触的第四指P4之间进行超声波的发送接收。此外，第四振子部34配置于保持面54附近，具有在保持面54的长边方向呈直线状排列成一列的多个振子。并且，第四振子部34经由声窗50以及声介质在同内侧或者外侧的面与保持面54接触的第五指P5之间进行超声波的发送接收。
移动机构60d具备作为用于使第一至第四振子部31至34分别移动的动力源的马达、以及将来自该马达的动力朝第一至第四振子部31至34传递的齿轮等的传递机构。并且，如图10A所示，移动机构60d使第一振子部31沿着保持面51朝与振子的排列方向垂直的方向、即箭头R3方向以及与该R3方向相反方向的箭头R4方向呈圆弧状移动。
此外，移动机构60d使第二振子部32沿着保持面52朝与振子的排列 方向垂直的方向、即箭头R5方向以及与该R5方向相反方向的箭头R6方向呈圆弧状移动。此外，移动机构60d使第三振子部33沿着保持面53朝与振子的排列方向垂直的方向、即箭头R7方向以及与该R7方向相反方向的箭头R8方向呈圆弧状移动。此外，移动机构60d使第四振子部34沿着保持面54朝与振子的排列方向垂直的方向、即箭头R9方向以及与该R9方向相反方向的箭头R10方向呈圆弧状移动。
根据以上叙述的第四实施方式，通过在与第二至第五指P2至P5接触的声窗50的接触面形成与第二至第五指P2至P5卡合的凹面状的保持面51至54，能够使第二至第五指P2至P5与声窗50紧密接触。
由此，能够减少夹装在第二至第五指P2至P5与声窗50之间的胶状物的量，因此，能够减轻在声窗50或者第二至第五指P2至P5上涂覆胶状物的作业、除去附着于声窗50或者第二至第五指P2至P5的胶状物的作业。此外，能够防止进入第二至第五指P2至P5与声窗50之间而成为超声波传播的阻碍的空气的混入，因此，能够防止第二至第五指P2至P5的图像数据的画质的劣化。此外，能够抑制第二至第五指P2至P5的不需要的移动，因此，能够防止因人为因素而引起的图像数据的画质的劣化。
(第五实施方式)
图11A至图11C是示出第五实施方式所涉及的超声波诊断装置的超声波探头的结构的图。在图11A中示出该超声波探头10e的俯视图，在图11B中示出图11A的A－A线向视剖视图，在图11C中示出图11A的B－B线向视剖视图。在该超声波探头10e中，对具有与图6A至图6C所示的第二实施方式的超声波探头10b的各单元相同结构以及相同功能的单元标注相同的标记并省略详细说明。
超声波探头10e具备声窗50、具有同与声窗50的保持面51至54分别对应的保持面51至54相同数量的第一至第四振子部31a至34a、使第一至第四振子部31a至34a分别移动的移动机构60e、及保持移动机构60e以及声窗50的壳体65e。
第一至第四振子部31a至34a分别配置成能够在由声窗50和壳体65e封闭的空间内移动。并且，第一振子部31a配置于保持面51附近，具有在保持面51的短边方向呈圆弧状排列成一列的多个振子。并且，第一振子部 31a经由声窗50以及声介质在同内侧或者外侧的面与保持面51接触的第二指P2之间进行超声波的发送接收。此外，第二振子部32a配置于保持面52附近，具有在保持面52的短边方向呈圆弧状排列成一列的多个振子。并且，第二振子部32a经由声窗50以及声介质在同内侧或者外侧的面与保持面52接触的第三指P3之间进行超声波的发送接收。
此外，第三振子部33a配置于保持面53附近，具有在保持面53的短边方向呈圆弧状排列成一列的多个振子。并且，第三振子部33a经由声窗50以及声介质在同内侧或者外侧的面与保持面53接触的第四指P4之间进行超声波的发送接收。此外，第四振子部34a配置于保持面54附近，具有在保持面54的短边方向呈圆弧状排列成一列的多个振子。并且，第四振子部34a经由声窗50以及声介质在同内侧或者外侧的面与保持面54接触的第五指P5之间进行超声波的发送接收。
移动机构60e具备作为用于使第一至第四振子部31a至34a分别移动的动力源的马达、以及将来自该马达的动力朝第一至第四振子部31a至34a分别传递的齿轮等的传递机构。并且，移动机构60e使第一振子部31a朝与振子的排列方向垂直的保持面51的长边方向呈直线状移动。此外，移动机构60e使第二振子部32a朝与振子的排列方向垂直的保持面52的长边方向、即箭头L5方向以及与L5方向相反方向的箭头L6方向呈直线状移动。此外，移动机构60e使第三振子部33a朝与振子的排列方向垂直的保持面53的长边方向呈直线状移动。此外，移动机构60e使第四振子部34a朝与振子的排列方向垂直的保持面54的长边方向呈直线状移动。
根据以上叙述的第五实施方式，通过在与第二至第五指P2至P5接触的声窗50的接触面形成与第二至第五指P2至P5卡合的凹面状的保持面51至54，能够使第二至第五指P2至P5与声窗50紧密接触。
由此，能够减少夹装在第二至第五指P2至P5与声窗50之间的胶状物的量，因此，能够减轻在声窗50或者第二至第五指P2至P5上涂覆胶状物的作业、除去附着于声窗50或者第二至第五指P2至P5的胶状物的作业。此外，能够防止进入第二至第五指P2至P5与声窗50之间而成为超声波传播的阻碍的空气的混入，因此，能够防止第二至第五指P2至P5的图像数据的画质的劣化。此外，能够抑制第二至第五指P2至P5的不需要的移动， 因此能够防止因人为因素而引起的图像数据的画质的劣化。
(第六实施方式)
图12A至图12C是示出第六实施方式所涉及的超声波诊断装置的超声波探头的结构的图。在图12A中示出该超声波探头10f的俯视图，在图12B中示出图12A的A－A线向视剖视图，在图12C中示出图12A的B－B线向视剖视图。在该超声波探头10f中，对具有与图3A至图3C所示的第一实施方式的超声波探头10的各单元相同结构以及相同功能的单元标注相同的标记并省略详细说明。
超声波探头10f具备与被检体P的第二至第五指P2至P5的内侧或者外侧的一侧的面接触而进行超声波的发送接收的第一超声波探头11、以及与第二至第五指P2至P5的另一侧的面接触而进行超声波的发送接收的第二超声波探头12。
第一超声波探头11由与第二至第五指P2至P5的内侧或者外侧的面卡合的声窗40、振子部20、移动机构60、保持移动机构60以及声窗40的壳体65f1、以及由壳体65f1支承的转动轴66构成。即，第一超声波探头11能够具备具有凹面状的第一保持面的第一声窗、以及经由第一声窗在同与第一保持面接触的被检体之间进行超声波的发送接收且具有多个第一振子的第一振子部。
第二超声波探头12由转动轴66支承为相对于第一超声波探头11朝箭头R11方向以及与R11方向相反方向的箭头R12方向转动自如。并且，第二超声波探头12具备声窗40、振子部20以及移动机构60，该声窗40、振子部20以及移动机构60以第二超声波探头12朝R11方向转动至与第一超声波探头11接触的角度(关闭角度)时与第一超声波探头11接触的接触面为基准而相对于第一超声波探头11的声窗40、振子部20以及移动机构60对称，该声窗40与配置成能够通过第一超声波探头11的声窗40包围第二至第五指P2至P5的第二至第五指P2至P5的内侧或者外侧的面卡合。此外，第二超声波探头12具备保持移动机构60以及声窗40的壳体65f2。即，第二超声波探头12能够具备具有凹面状的第二保持面的第二声窗、经由第二声窗在同与第二保持面接触的被检体之间进行超声波的发送接收且具有多个第二振子的第二振子部。
并且，在不明确被检体P的患部是第二至第五指P2至P5的例如内侧还是外侧而需要两侧的图像数据的情况下，对于超声波探头10f，在第二至第五指P2至P5的例如内侧的面与第一超声波探头11的声窗40的保持面41至44接触的状态下，将第二超声波探头12朝R11方向转动至关闭角度，由此，使第二超声波探头12的声窗40的保持面41至44与外侧的面接触而保持第二至第五指P2至P5。
接着，对于超声波探头10f，在第一以及第二超声波探头11、12的各自的声窗40从内外侧包围第二至第五指P2至P5并接触的状态下，通过使第一或者第二超声波探头11、12的一方的振子部20移动来进行超声波的发送接收，由此生成第一图像数据，通过在使一方的振子部20移动之后使另一方的振子部20移动来进行超声波的发送接收，由此生成第二图像数据。并且，超声波探头10f通过对第一图像数据和第二图像数据进行合成，生成能够观察第二至第五指P2至P5的内外的两侧的图像数据。
这样，在需要第二至第五指P2至P5的内侧以及外侧的第一以及第二图像数据的情况下，能够在使第二至第五指P2至P5与保持面41至44接触的状态下从第二至第五指P2至P5的两侧进行超声波的发送接收，因此能够实现作业时间的缩短。
另外，也可以利用由图6A至图6C所示的声窗50、振子部20、移动机构60b、及保持移动机构60b以及声窗50的壳体构成的第一超声波探头，由以与第一超声波探头接触的接触面为基准相对于该第一超声波探头的声窗50、振子部20以及移动机构60b对称配置的声窗50、振子部20、及移动机构60b、和保持该移动机构60b以及声窗50的壳体构成的第二超声波探头所构成的超声波探头加以实施。
根据以上叙述的第六实施方式，通过在与第二至第五指P2至P5接触的声窗40的接触面形成与第二至第五指P2至P5卡合的凹面状的保持面41至44，能够使第二至第五指P2至P5与声窗40紧密接触。
由此，能够减少夹装在第二至第五指P2至P5与声窗40之间的胶状物的量，因此，能够减轻在声窗40或者第二至第五指P2至P5上涂覆胶状物的作业、除去附着于声窗40或者第二至第五指P2至P5的胶状物的作业。此外，能够防止进入第二至第五指P2至P5与声窗40之间而成为超声波传 播的阻碍的空气的混入，因此，能够防止第二至第五指P2至P5的图像数据的画质的劣化。此外，能够抑制第二至第五指P2至P5的不需要的移动，因此，能够防止因人为因素而引起的图像数据的画质的劣化。
此外，在内侧以及外侧的面与保持面41至44接触的第二至第五指P2至P5为摄像对象的情况下，通过设置第一以及第二超声波探头11、12，能够从第二至第五指P2至P5的两侧发送接收超声波，因此，能够实现作业时间的缩短。
(第七实施方式)
图13A至图13C是示出第七实施方式所涉及的超声波诊断装置的超声波探头的结构的图。在图13A中示出该超声波探头10g的俯视图，在图13B中示出图13A的A－A线向视剖视图，在图13C中示出图13A的B－B线向视剖视图。在该超声波探头10g中，对具有与图3A至图3C所示的第一实施方式所涉及的超声波探头10的各单元相同结构以及相同功能的单元标注相同的标记并省略详细说明。
超声波探头10g具备声窗40、具有多个振子的振子部20g、及保持声窗40以及振子部20g的壳体65g。
振子部20g配置于由声窗40和壳体65g封闭的空间内，振子在声窗40的保持面41至44的长边方向以及短边方向这两个方向呈二维阵列状排列。具体而言，在保持面41至44的长边方向呈直线状排列的各列的振子组在短边方向上形成两个以上的列而排列。并且，振子部20g经由声窗40以及封入到上述空间的声介质在同内侧或者外侧的面与保持面41至44接触的第二至第五指P2至P5之间进行超声波的发送接收。
振子部20g所具有的多个振子只要排列成能够在同与声窗40的保持面41至44分别接触的指之间进行超声波的发送接收即可。
例如，多个振子以从上面观察时与声窗40的保持面41至44重复的方式呈二维阵列状排列。在该情况下，对于所排列的多个振子中的、在同与保持面41至44接触的第二至第五指P2至P5之间进行超声波的发送接收的振子，利用发送接收部80进行电子扫描的控制。
此外，例如，多个振子在声窗40的保持面41至44的各自的下方的大致整个面呈二维阵列状排列。在该情况下，仅对于在整个面排列的多个振 子中的、在同与保持面41至44接触的第二至第五指P2至P5之间进行超声波的发送接收的振子，利用发送接收部80进行电子扫描的控制。
对于振子部20g，发送部81针对每个通道产生决定朝被检体P放射的超声波脉冲的重复周期的速率脉冲。发送部81对所产生的各速率脉冲赋予例如与发送方向和发送集中位置对应地针对每个振子决定的延迟时间。并且，发送部81在基于各延迟的速率脉冲的定时产生驱动脉冲，将所产生的驱动脉冲供给至各振子。被供给驱动脉冲的各振子产生超声波。
接收部82对从振子部20g得到的微小的接收信号进行放大以确保足够的S/N。接着，接收部82依次变更用于集束来自预定的深度的反射波的延迟时间和用于决定接收指向性的延迟时间并同时赋予给放大后的接收信号，对该接收信号进行整相相加而汇总成一个，并朝信号处理部90输出。
另外，如图6A至图6C所示，声窗40的保持面41至44也可以是以长边方向相互呈放射状的方式形成的声窗50的保持面51至54。
根据以上叙述的第七实施方式，通过在与第二至第五指P2至P5接触的声窗40的接触面形成与第二至第五指P2至P5卡合的凹面状的保持面41至44，能够使第二至第五指P2至P5与声窗40紧密接触。
由此，能够减少夹装在第二至第五指P2至P5与声窗40之间的胶状物的量，因此，能够减轻在声窗40或者第二至第五指P2至P5上涂覆胶状物的作业、除去附着于声窗40或者第二至第五指P2至P5的胶状物的作业。此外，能够防止进入第二至第五指P2至P5与声窗40之间而成为超声波传播的阻碍的空气的混入，因此，能够防止第二至第五指P2至P5的图像数据的画质的劣化。此外，能够抑制第二至第五指P2至P5的不需要的移动，因此，能够防止因人为因素而引起的图像数据的画质的劣化。此外，不需要利用移动机构使振子部移动，因此，能够减小封入声介质的空间，能够进一步防止第二至第五指P2至P5的图像数据的画质的劣化，并且能够实现超声波探头10g的小型化以及低成本化。
(第八实施方式)
图14A至图14C是示出第八实施方式所涉及的超声波诊断装置的超声波探头的结构的图。在图14A中示出该超声波探头10h的俯视图，在图14B中示出图14A的A－A线向视剖视图，在图14C中示出图14A的B－B线 向视剖视图。在该超声波探头10h中，对具有与图11A至图11C所示的第五实施方式的超声波探头10e的各单元相同结构以及相同功能的单元标注相同的标记并省略详细说明。
超声波探头10h具备声窗50、具有同与声窗50的保持面51至54分别对应的保持面51至54相同数量的第一至第四振子部31h至34h、以及保持声窗50的壳体65h。
第一至第四振子部31h至34h分别配置成能够在由声窗50和壳体65h封闭的空间内移动。并且，第一振子部31h配置于保持面51附近，具有在保持面51的长边方向以及短边方向这两个方向呈二维阵列状排列的多个振子。具体而言，在保持面51的长边方向呈直线状排列的各列的振子组在短边方向上呈圆弧状形成为两个以上的列地排列。并且，第一振子部31h经由声窗50以及声介质在同内侧或者外侧的面与保持面51接触的第二指P2之间进行超声波的发送接收。此外，第二振子部32h配置于保持面52附近，具有在保持面52的长边方向以及短边方向这两个方向呈二维阵列状排列的多个振子。具体而言，在保持面52的长边方向呈直线状排列的各列的振子组在短边方向上呈圆弧状形成为两个以上的列地排列。并且，第二振子部32h经由声窗50以及声介质在同内侧或者外侧的面与保持面52接触的第三指P3之间进行超声波的发送接收。
此外，第三振子部33h配置于保持面53附近，具有在保持面53的长边方向以及短边方向这两个方向呈二维阵列状排列的多个振子。具体而言，在保持面53的长边方向呈直线状排列的各列的振子组在短边方向上呈圆弧状形成为两个以上的列地排列。并且，第三振子部33h经由声窗50以及声介质在同内侧或者外侧的面与保持面53接触的第四指P4之间进行超声波的发送接收。此外，第四振子部34h配置于保持面54附近，具有在保持面54的长边方向以及短边方向这两个方向呈二维阵列状排列的多个振子。具体而言，在保持面54的长边方向呈直线状排列的各列的振子组在短边方向上呈圆弧状形成为两个以上的列地排列。并且，第四振子部34h经由声窗50以及声介质在同内侧或者外侧的面与保持面54接触的第五指P5之间进行超声波的发送接收。
与第七实施方式相同，发送接收部80对第一至第四振子部31h至34h 进行电子扫描的控制。
根据以上叙述的第八实施方式，通过在与第二至第五指P2至P5接触的声窗50的接触面形成与第二至第五指P2至P5卡合的凹面状的保持面51至54，能够使第二至第五指P2至P5与声窗50紧密接触。
由此，能够减少夹装在第二至第五指P2至P5与声窗50之间的胶状物的量，因此，能够减轻在声窗50或者第二至第五指P2至P5上涂覆胶状物的作业、除去附着于声窗50或者第二至第五指P2至P5的胶状物的作业。此外，能够防止进入第二至第五指P2至P5与声窗50之间而成为超声波传播的阻碍的空气的混入，因此，能够防止第二至第五指P2至P5的图像数据的画质的劣化。此外，能够抑制第二至第五指P2至P5的不需要的移动，因此，能够防止因人为因素而引起的图像数据的画质的劣化。此外，不需要利用移动机构使振子部移动，因此，能够减小封入声介质的空间，能够进一步防止第二至第五指P2至P5的图像数据的画质的劣化，并且能够实现超声波探头10g的小型化以及低成本化。
(第九实施方式)
图15A至图15C是示出第九实施方式所涉及的超声波诊断装置的超声波探头的结构的图。在图15A中示出该超声波探头10j的俯视图，在图15B中示出图15A的A－A线向视剖视图，在图15C中示出图15A的B－B线向视剖视图。在该超声波探头10j中，对具有与图3A至图3C所示的第一实施方式所涉及的超声波探头10的各单元相同结构以及相同功能的单元标注相同的标记并省略详细说明。
超声波探头10j具备与被检体P接触的声窗40、振子部20j、使振子部20j移动的移动机构60j、及保持移动机构60j以及声窗40的壳体65j。
声窗40具有一个以上与被检体P卡合的凹面状的保持面。此处，声窗40具有保持面41至44。
振子部20j配置成能够在由声窗40和壳体65j封闭的空间内移动，振子在声窗40的保持面41至44的长边方向以及短边方向这两个方向呈二维阵列状排列。具体而言，在保持面41至44的长边方向呈直线状排列的各列的振子组在短边方向上形成为两个以上的列地排列。并且，振子部20j经由声窗40以及封入到上述空间的声介质在同内侧或者外侧的面与保持面 41至44接触的第二至第五指P2至P5之间进行超声波的发送接收。
与第七实施方式相同，发送接收部80对振子部20j进行电子扫描的控制。
移动机构60j与超声波探头10的移动机构60相同地构成，使振子部20j朝与振子的各列的排列方向(在第九实施方式中为保持面的长边方向)垂直的方向移动。具体而言，移动机构60j使振子部20j朝L1方向以及L2方向在保持面41与保持面44之间呈直线状移动。
根据以上叙述的第九实施方式，通过在与第二至第五指P2至P5接触的声窗40的接触面形成与第二至第五指P2至P5卡合的凹面状的保持面41至44，能够使第二至第五指P2至P5与声窗40紧密接触。
由此，能够减少夹装在第二至第五指P2至P5与声窗40之间的胶状物的量，因此，能够减轻在声窗40或者第二至第五指P2至P5上涂覆胶状物的作业、除去附着于声窗40或者第二至第五指P2至P5的胶状物的作业。此外，能够防止进入第二至第五指P2至P5与声窗40之间而成为超声波传播的阻碍的空气的混入，因此，能够防止第二至第五指P2至P5的图像数据的画质的劣化。此外，能够抑制第二至第五指P2至P5的不需要的移动，因此，能够防止因人为因素而引起的图像数据的画质的劣化。
如以上那样，第一至第六实施方式所涉及的超声波探头能够代替多个振子一维排列的振子部而具备多个振子呈二维阵列状排列的振子部。在该情况下，移动机构使振子部朝与振子的各列的排列方向(例如，保持面的长边方向)垂直的方向移动。此外，也可以通过不具备移动机构而利用发送接收部的控制进行电子扫描，由此在振子部和与保持面接触的指之间进行超声波的发送接收。
对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式作为例子而示出，并不意图对发明的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并包含于权利要求书所记载的发明和与其等同的范围中。
标记说明
P 被检体
P2 第二指
P3 第三指
P4 第四指
P5 第五指
10、10a、10b、10c、10d、10e、10g、10h 超声波探头
20、20a、20g、20j 振子部
40、50 声窗
41、42、43、44、51、52、53、54 保持面
60、60a、60c、60d、60e、60f、60j 移动机构
65、65a、65b、65c、65d、65e、65f1、65f2、65g、65h、65j 壳体