履带式可升降炮眼施工钻机.pdf

本实用新型履带式可升降炮眼施工钻机，包括履带行走部分、平台、液压系统和操作控制台、升降液压钻机、及钻机控制台；其特点是所述的平台装在履带行走部分的底架梁上，升降液压钻机有升降立柱与机头构成，升降立柱固定安装在平台上的中部，机头横着装在升降立柱的外套柱侧，可由两台升降液压钻机上下组合。具有自行移动、升降等功能，掘进速度快，减小施工人员劳动强度，提高作业效率，减少施工人员，创造安全作业环境。

1.  一种履带式可升降炮眼施工钻机，包括履带行走部分(1)、平台(2)、液压系统(3)、行走操作控制台(4)、升降掖压钻机(5)、及钻孔控制台(6)；其特征是：所述的平台装在履带行走部分的底架梁上，升降掖压钻机有升降立柱(51)与机头(52)，其升降立柱有内柱(511)与外套柱(512)，内柱中固定有一个升缩油缸(513)，升缩油缸的柱塞与外套住柱铰接，升降立柱固定安装在平台上的中部，机头横着装在升降立柱的外套柱一侧。

2.  根据权利要求1所述的履带式可升降炮眼施工钻机，其特征是：所述的机头横着装在升降立柱的外套柱一侧，是在外套柱侧上下焊接有两个铰座(7)，机头由两个连杆(8)与销轴(9)分别装在两个铰座(7)上，及用一个油缸(10)与机头、外套柱侧连接。

3.  根据权利要求1所述的履带式可升降炮眼施工钻机，其特征是：所述的平台有两台升降掖压钻机(5)，两台升降掖压钻机上下组合，上面升降掖压钻机升降立柱的内柱下端与下面升降掖压钻机升降立柱的外套柱顶端连接为一体。

4.  根据权利要求1所述的履带式可升降炮眼施工钻机，其特征是：所述的液压系统与行走操作控制台(3)与钻孔操作控制台(6)装在平台上。

5.  根据权利要求1所述的履带式可升降炮眼施工钻机，其特征是：所述的所述的升降掖压钻机升降立柱中的升缩油缸可以是一根两级升缩油缸。

6.  根据权利要求3所述的履带式可升降炮眼施工钻机，其特征是：所述的下面升降掖压钻机升降立柱的外套柱顶端装有一个小平台(11)，小平台有钻孔操作控制台(6)。

履带式可升降炮眼施工钻机
技术领域
本实用新型涉及煤矿井下掘进设备，是适用于大、中、小型煤矿炮掘进的炮眼施工钻机。
背景技术
目前，各类煤矿巷道掘进的主要方式仍为炮掘，炮掘巷道的打眼操作，主要使用的是风钻，它存在以下问题：
1、巷道掘进断面小：掘进断面一般在15M²左右，巷道高度超过2米时，必须搭脚手架才能打眼施工。
2、非机械化作业，仍为人工打眼，打眼的推力来源于人的臂膀和手臂，职工劳动强度大。
3、施工速度慢，施工断面超过2米时搭建和拆除脚手架需要大量的时间。
4、效率低：由于打眼数量多，施工人员也多，造成作业效率低。
5、安全系数低：施工人员在高空交错作业，作业安全环境差。
发明内容
本实用新型的目的就是解决上述煤矿井下炮掘打眼时存在的问题，提供一种掘进速度快，减小施工人员劳动强度，提高作业效率，减少施工人员，创造安全作业环境，具有自行移动、升降等功能，采用全液压系统传动，防爆性能和安全性能好的履带式可升降炮眼施工钻机。
为了实现上述目的本实用新型的技术方案是：
履带式可升降炮眼施工钻机，包括履带行走部分、平台、液压系统、操作控制台、升降掖压钻机、及钻机控制台；其特点是所述的平台装在履带行走部分的底架梁上，升降掖压钻机有升降立柱与机头，其升降立柱有内柱与外套柱，内柱中固定有一个升缩油缸，升缩油缸的柱塞与外套住柱铰接，升降立柱固定安装在平台上的中部，机头横着装在升降立柱的外套柱一侧。
所述的机头横着装在升降立柱的外套柱一侧，是在外套柱侧上下焊接有两个铰座，机头由两个连杆与销轴分别装在两个铰座上，及用一个油缸与机头、外套柱侧连接。
所述的平台有两台升降掖压钻机，两台升降掖压钻机上下组合，上面升降掖压钻机升降立柱的内柱下端与下面升降掖压钻机升降立柱的外套柱顶端连接为一体，并在下面升降掖压钻机升降立柱的外套柱顶端装有一个小平台，小平台有钻孔操作控制台。
本实用新型提供的履带式可升降炮眼施工钻机与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著技术进步是：
1、履带式可升降炮眼施工钻机打眼施工速度快，掘进断面大，断面形状多，资源回收率高，安全可靠体积小，重量轻，适应性强。解决了目前炮掘进技术中，进尺低、小断面的掘进难题。履带式可升降炮眼施工钻机具有可移动、可升降等多种功能，采用全液压系统传动，防爆性能和安全性能好。
2、在现有炮掘工艺和装备上有所创新，使打眼实现了机械化，掘进速度大大提高，由同等大断面的每班掘进量的1.5米增高到4.5米。
3、大幅度提高了资源回收率：由于履带式可升降炮眼施工钻机在垂直方向范围为0.98-5.42米的可升降，断面尺寸大大增加，可施工任意断面形状，施工断面一般由2×2.5米增加到6×6米，掘进煤量由每米7.3吨增加到52.2吨，回收率和经济效益大大提高。
4、通风能力增强，由巷道施工断面加大，巷道配风量大大提高，解决瓦斯的能力有所提高。
5、运输能力大，由于施工断面大，不仅辅助运输能够实现无轨胶轮化，而且为矿井实现机械化开采创造了运输条件。
6、适应性强，全国大部分井田煤田皆可应用，大、中、小煤矿各种断面施工皆可采用该技术。
7、装机功率较小，整机装机功率只有55KW，但是能够施工36m²的断面，掘进速度、效率和经济效益比其它掘进装备都要高。
8、用人少，效率高。
9、安全系数高，由于巷道施工断面增大，通风能力增强，运输能力提高。
10、为炮掘双巷掘进创造了条件，可以实现打眼与支护平行作业，炮掘速度将大幅度提高。
总之，本实用新型的履带式可升降炮眼施工钻机提高了煤矿井下掘进技术水平，尤其是为实现中小型煤矿炮掘打眼的机械化，提供了成套的技术装备，为中小型煤矿实现安全生产创造了最基本的条件，同时极大地提高资源回收率，用最小投入可取得较大的产出。全面的、系统的、彻底的解决了现有炮掘装备存在的严重问题。
附图说明
图1是履带式可升降炮眼施工钻机主视图；
图2是履带式可升降炮眼施工钻机左视图；
图3是履带式可升降炮眼施工钻机俯视图；
图4是双机头的履带式可升降炮眼施工钻机工作状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图进行详细说明：
图1所示，本实用新型的是履带式可升降炮眼施工钻机主视图。履带式可升降炮眼施工钻机包括履带行走部分1、平台2、液压系统3、行走操作控制台4、升降掖压钻机5、及钻机控制台6等；图2和图3所示，是履带式可升降炮眼施工钻机左视图和俯视图；平台装在履带行走部分的底架梁上，履带行走部分是采用工程机械的履带行走部分，如履带架、底架梁和液压传动系统等，而升降掖压钻机有升降立柱51与机头52，其机头采用的是现有技术中液压锚杆机或锚索机的机头部分，升降立柱51有内柱511与外套柱512，内柱中固定有一个升缩油缸513，升缩油缸的柱塞与外套住柱铰接，升降立柱固定安装在平台上的中部。其升降掖压钻机升降立柱中的升缩油缸可以是一根两级升缩油缸。外套柱侧上下焊接有两个铰座7，机头横着由两个连杆8和销轴9装在外套柱侧，机头与外套柱侧还铰接有一个油缸10，所述的液压系统、钻机的钻孔与行走操作控制台也装在平台上。
为了适应断面6×6米的(较高)巷道，提高作业速度，履带式可升降炮眼施工钻机可有两台升降掖压钻机5，两台升降掖压钻机上下组合，上面升降掖压钻机升降立柱的内柱下端与下面升降掖压钻机升降立柱的外套柱上端都设有法兰，并用螺栓和螺母将其法兰连接，使得上下两台升降掖压钻机成为一体，在下面升降掖压钻机升降立柱的外套柱顶端装有一个小平台11，小平台还有一个钻孔操作控制台6。这样就构成了一种双机头的履带式可升降炮眼施工钻机，操作台上设有钻杆存放装置。
如图4所示，双机头的履带式可升降炮眼施工钻机工作状态示意图。每台钻机都有一个独立的操作台，同时可以施工两个炮眼。两台液压钻机由两个人进行操作，可以单独或同时进行升降操作。操作钻机的油缸10动作可调整钻头的沿垂直方向上下转动；而操作机头可调整钻头的沿水平方向上下转动(这是液压锚杆机或锚索机的机头部分已具备的功能)。
本实用新型的是履带式可升降炮眼施工钻机的液压系统、行走液压操作控制台、履带行走部分、可升降液钻机液压操作控制台，各部分都是使用现有技术，本实用新型对其进行了重新优化组合和集成；如：履带行走部分是采用工程机械的履带行走部分，机头部分是液压锚杆机是锚杆机或锚索机的机头部分，因此，所述的各个部分的结构不再作详细说明。
本实用新型的履带式可升降炮眼施工钻机，为炮掘巷道所用设备，可以通过履带行走在巷道内，自由移动，并在矿井中采煤工艺流程中等锚杆锚索支护作业完成后由履带式可升降炮眼施工钻机进行打眼作业，它保持原有的打眼作业，实现了打眼、行走、升降的机械化作业，减少了作业人员和作业时间，提高了炮掘的单进水平。