能动型减振器及能动型减振器的制造方法 技术领域 本发明涉及一种能动型减振器及能动型减振器的制造方法， 该能动型减振器包括 用于产生起振力的致动器， 并用于能动地降低减振对象构件的振动。
背景技术 以往， 作为用于降低汽车体等减振对象构件的振动的装置， 除了从动型的减振器 即动力减振器， 公知有能动型的减振器。例如如日本特开 2008-2551 号公报 ( 专利文献 1) 所述那样， 能动型减振器包括用于产生起振力的致动器， 用于对减振对象构件的振动发挥 积极的甚至抵消的减振效果。
但是， 在能动型减振器中， 为了以优异的能量效率发挥目标减振效果， 利用了共振 作用。具体地说， 例如专利文献 1 所述那样， 通过利用板簧和弹性连结橡胶来连结致动器的 定子和动子， 构成以动子为质量件的减振用振动系统。 而且， 通过对动子附加适当的质量体 而调节振动系统的固有振动频率， 能够利用减振用振动系统的共振作用进行调谐， 从而能 够在目标振动频率域高效地发挥能动的振动效果。
但是， 以往构造的能动型减振器是在指定了要减振的振动频率后调谐减振用振动 系统的共振频率， 若要减振的振动频率改变， 则具有需要大幅度改变设计而难以对应的问 题。 特别是， 由于在致动器和弹性连结橡胶的相对面之间配置有附加质量体， 因此伴随着附 加质量体的尺寸改变， 导致板簧和弹性连结橡胶的相对位置也改变， 从而减振用振动系统 的弹簧特性也改变。 此外， 由于借助附加质量体来连结板簧和弹性连结橡胶， 因此必须在附 加质量体上形成并固定与上述板簧和弹性连结橡胶对应的固定部， 构造复杂化而不能避免 装配作业变得麻烦。除此之外， 附加质量体的尺寸误差导致初始应力有可能作用至板簧和 弹性连结橡胶， 存在难以得到稳定的弹簧特性的问题。
而且， 由于在致动器和弹性连结橡胶的相对面之间的减振器的大致中央部分配设 有附加质量体， 而不能避免附加质量体对致动器、 弹性连结橡胶产生干涉而带来的问题， 减 振器的整体尺寸容易大型化。
此外， 在能动型减振器中， 以致动器的工作稳定化为目的， 采用用于覆盖减振器整 体的壳体， 但以往的壳体是在附加质量体和弹性连结橡胶的各外周部分分别沿轴向分割组 合而成。这是为了设置用于装配附加质量体、 弹性连结橡胶以及设置用于限制附加质量体 的位移量的止挡机构。但是， 由于在附加质量体和弹性连结橡胶这种沿轴向彼此靠近的部 分分割壳体， 因此具有壳体的构造复杂、 难以确保壳体的密封性的问题。
专利文献 1 ： 日本特开 2008-2551 号公报
发明内容 发明要解决的问题
本发明是以上述情况为背景而完成的， 其解决问题的方法在于提供一种不需要大 幅度的设计改变就能够容易地对应附加质量体的改变等要求的、 新构造的能动型减振器及
其制造方法。
此外， 本发明的目的在于提供一种能够防止由附加质量体的改变、 尺寸误差等引 起弹簧特性的改变从而能够高精度地发挥预期的减振效果的能动型减振器及其制造方法。
而且， 本发明的目的也在于提供一种能够实现壳体的密封功能的稳定化的能动型 减振器及其制造方法。
用于解决问题的方案
以下记载了本发明的实施方式， 但以下所记载的各结构在可能的范围内可以采用 任意的组合。
本发明为一种能动型减振器， 其使用电磁式的线性致动器， 该线性致动器包括彼 此施加起振力的定子和动子， 在减振对象构件上安装该定子， 并且借助弹性连结橡胶利用 该减振对象构件弹性地支承该动子， 其特征在于， 在上述动子上设置向上述起振力的作用 方向两侧突出的内轴部， 并且在上述定子上设置与该内轴部的外周侧分离并向轴向两侧延 伸的外筒部， 利用一对板簧弹性连结该内轴部和外筒部的轴向两侧的突出部， 从而构成能 够以单体工作的上述线性致动器， 另一方面， 在该线性致动器的轴向一侧的外方配设上述 弹性连结橡胶， 利用该弹性连结橡胶连结该内轴部和该外筒部， 并且在该内轴部设置用于 安装附加质量体的质量体固定部， 该附加质量体相对于该线性致动器配设于比该弹性连结 橡胶靠外方的位置， 而且， 在该弹性连结橡胶的外周侧， 以各开口部夹着环状密封件被彼此 固定的轴向的分割构造形成壳体， 该壳体相对于该线性致动器的该定子固定地设置， 用于 将该定子和该动子的相对位移区域与外部空间分隔开， 并且用于容纳该一对板簧和该弹性 连结橡胶。
在本发明的能动型减振器中， 通过对应于减振对象振动的频率变化改变附加质量 体等， 从而无需大幅度的设计改变就能够容易地实现减振用振动系统中共振频率的改变设 定。即， 由于在内轴部上的隔着弹性连结橡胶与线性致动器相反的一侧设置有用于安装附 加质量体的质量体固定部， 因此能够容易地对应附加质量体等的改变要求。 而且， 也能够避 免随着附加质量体的尺寸改变的弹性连结橡胶和第 1、 第 2 板簧的相对位置的改变， 从而能 够防止减振用振动系统的弹簧特性的改变。
此外， 附加质量体相对于线性致动器配设于比弹性连结橡胶靠外方的位置， 弹性 连结橡胶和第 1、 第 2 板簧之间不存在附加质量体地利用内轴部相连结。因此， 能够防止附 加质量体的构造复杂化， 使制造、 装配作业变得容易。
而且， 由于隔着弹性连结橡胶在与第 1、 第 2 板簧相反的一侧安装有内轴部的附 加质量体， 因此能够利用设置于与弹性连结橡胶相反一侧的空间容许附加质量体的尺寸误 差。因此， 能够防止附加质量体的尺寸误差导致施加于弹性连结橡胶和第 1、 第 2 板簧的初 始应力的改变。其结果， 能够维持稳定的弹簧特性， 从而能够稳定地得到目标减振效果。
此外， 由于附加质量体相对于线性致动器配设于比弹性连结橡胶靠外方的位置， 因此能够防止附加质量体直接碰撞线性致动器。因此， 能够较小地设定线性致动器和弹性 连结橡胶及附加质量体的间隔距离， 从而能够实现紧凑的能动型减振器。
而且， 由于不需要设置用于防止附加质量体干涉线性致动器的止挡机构， 因此能 够实现构造的简化。此外， 由于不需要如以往构造的减振装置那样对壳体在附加质量体的 外周侧和弹性连结橡胶的外周侧的各部分采用分割构造， 因此能够实现壳体的构造的简化和密封性能的提高。
但是， 在本发明的能动型减振器中， 能够优选采用以下的方式， 例如在成为轴向的 分割构造的上述壳体中， 其分割部分的上述各开口部被彼此铆接固定， 并设置有作用构件， 该作用构件由该各开口部的铆接固定部分支承， 延伸到该壳体内， 对该壳体作用来自其他 构件的作用力， 另一方面， 在该作用构件上的上述作用力的输入部分固定有作用橡胶， 并且 上述环状密封件与该作用橡胶一体形成而固定于该作用构件上。
根据这种方式， 由于环状密封件相对于作用橡胶一体地形成， 该作用橡胶固定于 作用构件上且是接收作用力所必须的， 因此无需 O 型密封圈等特别的密封构件就能够实现 成为分割构造的壳体的连结部分 ( 壳体分割体的各开口部 ) 的密封件， 从而能够实现部件 数量的减少、 构造的简化。特别是， 由于环状密封件与作用橡胶一起固定在作用构件上， 因 此能够防止忘记装配环状密封件， 并且能够以适当的状态利用作用构件而将环状密封件装 配到正确的位置， 从而能够以较高的可靠性稳定并且容易地得到目标密封性能。
此外， 上述作用橡胶能够利用上述弹性连结橡胶构成， 在此情况下， 上述环状密封 件与该弹性连结橡胶一体形成。由此， 线性致动器中内轴部相对于外筒部的轴向的相对位 移力作为上述作用力自弹性连结橡胶作用到作用构件上， 利用作用构件作用到壳体上。 即， 作用构件固定于弹性连结橡胶的外周部分， 作为使该弹性连结橡胶固定地支承于外筒部的 外周固定构件而构成。 或者， 上述作用橡胶可利用例如用于限制上述附加质量体的位移量的止挡机构的 缓冲橡胶构成。 在此情况下的适宜的方式为， 在上述附加质量体的外周面上形成有凹部， 上 述作用构件的内周侧的顶端部插入该凹部， 并且在作用构件的内周侧的顶端部固定作为上 述作用橡胶的缓冲橡胶， 从而使由该作用构件与该凹部内表面的抵接所产生的上述作用力 经由该缓冲橡胶作用到上述壳体上， 而构成用于缓冲地限制该附加质量体的相对于上述外 筒部向上述内轴部的在轴向上的位移量。
根据这种方式， 上述环状密封体和缓冲橡胶一体形成。 此外， 用于限制附加质量体 的轴向位移量的止挡机构处的抵接力作为上述作用力而自缓冲橡胶作用到作用构件上， 再 由作用构件作用到壳体上。即， 作用构件构成为 ： 固定地支承于壳体上， 在限制附加质量体 对壳体的位移量时， 承受抵接负载的止挡构件。
另外， 当在本发明中采用上述那种作用构件时， 优选的是作用构件相对于壳体的 铆接固定部位采用金属接触的铆接固定构造。 更具体地说， 优选的是采用以下构造 ： 在被上 述壳体的铆接固定部分支承的上述作用构件的外周边缘部形成有沿与轴向垂直的直角方 向延伸的凹槽， 并且利用在该凹槽内延伸的连接橡胶在周向上局部地连接上述作用橡胶和 上述环状密封件， 从而在周向上的脱离该凹槽的形成部位的部分通过金属接触的方式铆接 固定该作用构件。
采用这种构造， 利用在槽状的凹槽内延伸的连接橡胶使作用橡胶和环状密封件形 成为一体， 同时在周向上的脱离凹槽的形成部位的部分处， 没有介入橡胶， 而以金属对金属 的直接的抵接面自板厚方向两侧施加铆接固定力， 从而能够以牢固并且优异的耐久性将作 用构件铆接固定于壳体。
此外， 在本发明的能动型减振器中， 优选的是， 对上述线性致动器中的一种线性致 动器组合质量彼此不同的多种上述附加质量体， 该附加质量体均能够安装于上述质量体固
定部。 如此， 通过组合质量彼此不同的多种附加质量体， 能够对内轴部的质量体固定部 选择安装附加质量体。 因此， 能够高效并且迅速地对应所要求的共振频率等， 从而实现目标 减振特性。
此外， 在本发明的能动型减振器中， 优选的是， 封入被上述壳体划分出的上述定子 和上述动子的相对位移区域中的空气的容积在沿起振力的作用方向上隔着该动子的两侧 相同。
由此， 当动子相对于定子起振位移时， 沿起振方向隔着动子的一侧的空气容积变 化的比例 (ΔV/V) 和另一侧的空气容积变化的比例相等。其结果， 利用封入的空气的弹簧 使施加于动子的力的大小彼此相等， 动子相对于定子在起振方向的相对位置被保持于预期 的位置， 因此能够高效地得到对动子施加的起振力。而且， 能够抑制空气弹簧的影响， 以目 标大小且在目标时刻稳定地得到起振力， 从而能够有效地得到根据自能动型减振器向减振 对象构件施加的起振力而发挥的抵消的减振作用。
另一方面， 本发明的能动型减振器的制造方法的特征在于， 准备要相对于以下的 ( 结构 i) 记载的线性致动器中的一种线性致动器进行组合的 ( 结构 ii) 记载的弹性连结橡 胶、 ( 结构 iii) 记载的多种附加质量体、 ( 结构 iv) 记载的壳体， 并对该 ( 结构 i) 记载的线 性致动器装配该 ( 结构 ii) 记载的弹性连结橡胶， 并且决定是否对该 ( 结构 i) 记载的线性 致动器安装该 ( 结构 iii) 记载的附加质量体， 在安装该附加质量体的情况下进一步决定安 装何种程度质量的该附加质量体， 根据该决定进行向该线性致动器安装该附加质量体的工 序， 之后， 形成 ( 结构 iv) 记载的壳体。
( 结构 i) 线性致动器构成为， 具备彼此施加起振力的定子和动子， 在该动子上设 置有向起振力的作用方向两侧突出的内轴部， 并且在该定子上设置有离开该内轴部的外周 侧沿轴向两侧延伸的外筒部， 另一方面， 该内轴部和外筒部的轴向两侧的突出部利用一对 板簧弹性连结， 能够以单体工作。
( 结构 ii) 弹性连结橡胶配设于上述 ( 结构 i) 记载的线性致动器的轴向一侧的外 方， 用于连结上述内轴部和上述外筒部。
( 结构 iii) 多种附加质量体相对于上述 ( 结构 i) 记载的线性致动器配设于比上 述 ( 结构 ii) 记载的弹性连结橡胶靠外方的位置， 该多种附加质量体设定为质量彼此不同， 能够有选择性地安装于该 ( 结构 i) 记载的线性致动器中设置于上述内轴部的质量体固定 部。
( 结构 iv) 壳体在上述 ( 结构 ii) 记载的弹性连结橡胶的外周侧以各开口部夹着 环状密封件而形成彼此固定的轴向的分割构造， 相对于上述 ( 结构 i) 记载的线性致动器的 上述定子固定地设置， 并用于自外部空间隔开该定子和上述动子的相对位移区域， 并且用 于容纳上述一对板簧和该 ( 结构 ii) 记载的弹性连结橡胶。
根据这种本发明方法， 无需改变 ( 结构 i) 记载的线性致动器， 就能够任意地选择 附加质量体的有无、 附加质量体的质量。因此， 能够共用包含线性致动器的部件， 同时能够 制造减振特性不同的多种能动型减振器， 从而能够迅速并且容易地对应所要求的减振性能 的改变等。 而且， 通过在决定附加质量体之后形成壳体， 能够对应所选择的附加质量体决定 壳体的尺寸、 形状。因此， 能够使壳体中附加质量体的容纳区域节省空间化， 从而能够紧凑
地制造能动型减振器。
此外， 在本发明的能动型减振器的制造方法中， 也可以是， 在装配上述 ( 结构 ii) 记载的弹性连结橡胶之前， 对上述 ( 结构 i) 记载的线性致动器的单体检查工作特性。
通过使 ( 结构 i) 记载的线性致动器成为以单体也能够工作的构造， 而能够在装配 ( 结构 ii) ～ ( 结构 iv) 之前确认线性致动器单体的工作特性。由此， 能够发现断线等引起 的线性致动器单体的工作不良， 从而能够防止不良产品的产生、 产品性能的偏差。 附图说明
图 1 是表示本发明的第 1 实施方式的能动型减振器的纵剖视图， 也是表示添加质 量件非安装状态的图 ；
图 2 是表示该能动型减振器的添加质量件安装状态的纵剖视图 ；
图 3 是表示该能动型减振器和添加质量件安装状态的组合结构图 ；
图 4 是表示本发明的第 2 实施方式的能动型减振器的纵剖视图， 也是表示添加质 量件非安装状态的图 ；
图 5 是表示该能动型减振器的添加质量件安装状态的纵剖视图 ； 图 6 是表示本发明的第 3 实施方式的能动型减振器的纵剖视图， 也是表示添加质 量件安装状态的图 ；
图 7 是表示本发明的另一实施方式的能动型减振器的纵剖视图， 也是表示添加质 量件安装状态的图。
具体实施方式
以下， 为了使本发明更具体清楚， 参照附图详细说明本发明的实施方式。
首先， 在图 1 中表示了具有本发明的构造的能动型减振器 10。 能动型减振器 10 构 成为包括电磁式的线性致动器 12。 另外， 在以下的说明中， 上下方向指的是图 1 中的上下方 向。
更具体地说， 线性致动器 12 包括定子 14 和动子 16。定子 14 构成为包括作为外筒 部的线圈构件 18。线圈构件 18 是沿轴向延伸的大致圆筒形状， 包括 ： 一对线圈 20a、 20b， 其 卷绕成筒状 ； 以及上磁轭构件 22、 中央磁轭构件 23、 下磁轭构件 24， 其分别安装于线圈 20a、 20b， 并用于形成磁路。
上磁轭构件 22 呈大致圆环形状， 在内周边缘部一体地形成有向下方突出的环状 的第 1 上侧磁极部 25。中央磁轭构件 23 的构造一体地包括大致圆环板形状的隔壁部、 自 该隔壁部外周边缘部向轴向两侧突出的外周壁部、 以及自隔壁部的内周边缘部向轴向两侧 突出的内周壁部。而且， 在中央磁轭构件 23 的内周壁部的自隔壁部向上方突出的部分成为 第 1 下侧磁极部 26， 并且向下方突出的部分成为第 2 上侧磁极部 27。下磁轭构件 24 呈大 致圆环形状， 在内周边缘部一体地形成有向上方突出的第 2 下侧磁极部 28。
而且， 上磁轭构件 22 和下磁轭构件 24 自轴向两侧重合于中央磁轭构件 23， 在上磁 轭构件 22 和中央磁轭构件 23 之间容纳有线圈 20a， 并且在中央磁轭构件 23 和下磁轭构件 24 的轴向之间容纳有线圈 20b。由此， 形成线圈构件 18。
此外， 线圈构件 18 安装于作为壳体分割体的上部罩 30 上。上部罩 30 整体具有薄壁大径、 倒置的大致有底圆筒形状。而且， 在上部罩 30 的下端开口部设置有环状的台阶部 32， 并一体地形成有自台阶部 32 的外周边缘部向下方延伸出的铆接片 34。而且， 线圈构件 18 的磁轭构件 22 ～ 24 压入固定于上部罩 30。
另一方面， 动子 16 具有沿磁体 35 的轴向两侧重合第 1 磁极形成构件 36 和第 2 磁 极形成构件 38 而成的构造。磁体 35 呈大致圆环形状， 在轴向上端部形成有 N 极， 并且在轴 向下端部形成有 S 极。第 1 磁极形成构件 36 和第 2 磁极形成构件 38 均具有与磁体 35 对 应的大致圆环形状， 由铁等强磁性材料形成。 而且， 通过使第 1、 第 2 磁极形成构件 36、 38 重 合于磁体 35， 分别使该第 1、 第 2 磁极形成构件 36、 38 磁化， 而在第 1 磁极形成构件 36 的外 周边缘部形成 N 极， 并且在第 2 磁极形成构件 38 的外周边缘部形成 S 极。另外， 第 1、 第2 磁极形成构件 36、 38 的中央部分向轴向外侧突出， 能够利用该第 1、 第 2 磁极形成构件 36、 38 高效地得到质量件的质量。
该磁体 35、 第 1 磁极形成构件 36 及第 2 磁极形成构件 38 插入到线圈构件 18 的内 周侧， 并配设为与线圈构件 18 间隔预定的间隙。而且， 第 1、 第 2 磁极形成构件 36、 38 的磁 极形成部分 ( 外周边缘部 ) 间隔预定的间隙沿径向与磁轭构件 22 ～ 24 的上下磁极部 25 ～ 28 相对。
而且， 在磁体 35 和第 1、 第 2 磁极形成构件 36、 38 的中央孔中贯穿有用于构成内轴 部的输出轴 40。输出轴 40 具有大致杆形状， 在一端部一体地形成有螺栓的头部， 并且在另 一端部形成有螺纹。而且， 输出轴 40 以向第 1、 第 2 磁极形成构件 36、 38 的轴向两侧突出 的方式贯穿第 1、 第 2 磁极形成构件 36、 38。另外， 通过如后述那样利用输出轴 40 连结磁体 35 和第 1、 第 2 磁极形成构件 36、 38， 从而形成动子 16。
此外， 在上磁轭构件 22 和第 1 磁极形成构件 36 的上方配设有第 1 板簧 42。第 1 板簧 42 具有大致圆板形状， 并且具有在图中不一定能够确认出的、 沿厚度方向贯穿的贯穿 孔， 使隔着第 1 板簧 42 的两侧彼此连通。而且， 第 1 板簧 42 的外周边缘部夹在上磁轭构件 22 和上部罩 30 之间， 并且其中央部被输出轴 40 固定于第 1 磁极形成构件 36。由此， 上磁 轭构件 22 和第 1 磁极形成构件 36 利用第 1 板簧 42 弹性地连结。
而且， 在下磁轭构件 24 和第 2 磁极形成构件 38 的下方配设有第 2 板簧 44。第 2 板簧 44 具有与第 1 板簧 42 大致相同的形状， 其外周边缘部夹在下磁轭构件 24 和嵌装于上 部罩 30 的固定环 46 之间， 并且其中央部被输出轴 40 固定于第 2 磁极形成构件 38。由此， 下磁轭构件 24 和第 2 磁极形成构件 38 利用第 2 板簧 44 弹性地连结。
如此， 在线性致动器 12 中， 动子 16 和定子 14 在上下两侧利用第 1、 第 2 板簧 42、 44 弹性地连结， 而在轴向和与轴向垂直的直角方向上被定位。而且， 定子 14 固定于上部罩 30， 并且动子 16 借助第 1、 第 2 板簧 42、 44 弹性地支承于上部罩 30。其结果， 线性致动器 12 无需安装后述的弹性连结橡胶 48 和下部罩 60， 就能够以致动器单体进行工作。
此外， 在线性致动器 12 的下方配设有弹性连结橡胶 48。弹性连结橡胶 48 由大致 圆环板形状的橡胶弹性体形成， 利用沿厚度方向贯穿径向中间部分的多个连通孔 50 使隔 着弹性连结橡胶 48 的两侧彼此连通。此外， 在弹性连结橡胶 48 的外周边缘部硫化粘接有 大径筒状的外周固定构件 52， 并且在内周边缘部硫化粘接有小径筒状的内周固定构件 54。 即， 弹性连结橡胶 48 形成为包括外周固定构件 52 和内周固定构件 54 的一体硫化成形品。 另外， 在弹性连结橡胶 48 的内周边缘部一体地形成有固定于内周固定构件 54 上下端面的缓冲橡胶， 通过使其抵接于后述下部罩 60 和止挡构件 68， 能够缓冲地限制内周固定构件 54 的轴向移动进而限制动子 16 的轴向位移。
此外， 在外周固定构件 52 的上端一体地形成有向外周侧延伸的凸缘部 56。而且， 在凸缘部 56 的外周面上设置有作为环状密封件的密封橡胶 58， 该密封橡胶 58 的整周呈大 致恒定的截面形状。该密封橡胶 58 以整体覆盖外周固定构件 52 的凸缘部 56 的外周面， 并 且呈以预定高度朝向轴向上方突出的圆筒形状。此外， 在凸缘部 56 的上表面覆装形成有自 密封橡胶 58 的内周面延伸出的薄壁的连接橡胶 61， 该连接橡胶 61 延伸到外周固定构件 52 的内周面， 且与弹性连结橡胶 48 连接。即， 密封橡胶 58 利用连接橡胶 61 与弹性连结橡胶 48 连接从而一体形成， 成为覆装于外周固定构件 52 的一体硫化成形品。
而且， 外周固定构件 52 安装于下部罩 60。 下部罩 60 具有大致有底圆筒形状， 通过 夹着设置于开口部附近的台阶部 62 而使上侧部分的直径大于下侧部分的直径， 从而在开 口部分形成有圆环状的凸缘环 (collar)63。而且， 通过使外周固定构件 52 的凸缘部 56 重 合于下部罩 60 的台阶部 62， 使外周固定构件 52 被下部罩 60 支承。另外， 在下部罩 60 上安 装有筒状的托架 64， 通过使设置于托架 64 下端的凸缘状的安装片 65 固定于悬挂构件等减 振对象构件， 使定子 14 安装于减振对象构件。 而且， 在下部罩 60 的凸缘环 63 上外嵌有上部罩 30 的铆接片 34， 利用铆接加工使 铆接片 34 嵌装于凸缘环 63 和台阶部 62， 从而使上部罩 30 和下部罩 60 以相互对接的状态 铆接固定于彼此的开口部。由此， 形成用于容纳第 1、 第 2 板簧 42、 44 和弹性连结橡胶 48 的 壳体 66。换言之， 壳体 66 为上部罩 30 和下部罩 60 在轴向上组合的分割构造体。另外， 在 上部罩 30 的台阶部 32 和下部罩 60 的台阶部 62 之间配设有圆环板形状的止挡构件 68。
在这里， 密封橡胶 58 存在于上部罩 30 的台阶部 32 和下部罩 60 的台阶部 62 的轴 向相对面之间， 与凸缘环 63 的内周面重合。通过设定密封橡胶 58 的沿轴向的自由长度稍 微大于凸缘环 63 的沿轴向的长度等， 使压缩力作用到密封橡胶 58 上， 并使上部罩 30 和下 部罩 60 的连结部分利用密封橡胶 58 密封于外周固定构件 52 的凸缘部 56 和止挡构件 68 的外周面上。由此， 与外部之间被壳体 66 分隔开的空间成为密闭容纳区域 70。在该密闭容 纳区域 70 上容纳配置有第 1、 第 2 板簧 42、 44 和弹性连结橡胶 48， 并且利用密闭容纳区域 70 构成定子和动子的相对位移区域。
此外， 由此可明显得知， 在本实施方式中， 作为借助主体橡胶弹性体 48 接收来自 线性致动器 12 的起振力等轴向的作用力而作用到壳体 66 上的作用构件， 采用外周固定构 件 52。此外， 在该外周固定构件 52 上的该作用力的输入部分上， 覆装形成有作为作用橡胶 的主体橡胶弹性体 48， 并且在外周固定构件 52 的外周面上覆装形成有密封橡胶 58， 该主体 橡胶弹性体 48 和密封橡胶 58 利用连接橡胶 61 连接而一体形成。
另一方面， 在内周固定构件 54 中贯穿有输出轴 40， 利用旋装于输出轴 40 的螺母 72 使输出轴 40 连结于内周固定构件 54。由此， 弹性连结橡胶 48 的中央部分安装于输出轴 40 的下端部， 在输出轴 40 中自线性致动器 12 向下方突出的部位利用弹性连结橡胶 48 弹性 连结于下部罩 60。而且， 包含输出轴 40 的动子 16 借助弹性连结橡胶 48 和壳体 66 由减振 对象构件弹性支承， 并且连结于定子 14。另外， 在第 2 板簧 44 和内周固定构件 54 之间夹装 有安装于输出轴 40 的圆筒形状的隔离构件 74。
这种构造的能动型减振器 10 借助托架 64 安装于减振对象构件。而且， 利用由向
线圈 20a 通电所产生的磁场的作用， 在第 1 上侧磁极部 25 上形成 S 极， 并且在第 1 下侧磁 极部 26 上形成 N 极。另一方面， 利用由向线圈 20b 通电所产生的磁场的作用， 在第 2 上侧 磁极部 27 上形成 N 极， 并且在第 2 下侧磁极部 28 上形成 S 极。由此， 使磁性吸引力分别作 用到第 1 磁极形成构件 36 和第 1 上侧磁极部 25 之间以及第 2 磁极形成构件 38 和第 2 上 侧磁极部 27 之间， 并且使磁性排斥力分别作用到第 1 磁极形成构件 36 和第 1 下侧磁极部 26 之间以及第 2 磁极形成构件 38 和第 2 下侧磁极部 28 之间。
其结果， 包括第 1、 第 2 磁极形成构件 36、 38 的动子 16 相对于包括线圈 20a、 20b 及磁极部 25 ～ 28 的定子 14 被向轴向上方驱动位移。而且， 通过使流经线圈 20a、 20b 的电 流以预定的周期成为被 ON/OFF 控制的直流电流， 使动子 16 在磁性驱动力和第 1、 第 2 板簧 42、 44 的弹性力的作用下相对于定子 14 沿轴向往复位移。 而且， 通过使由动子 16 的往复位 移产生的起振力作用到减振对象构件， 而能动地乃至抵消地降低减振对象构件的振动。另 外， 例如也可以使流经线圈 20a、 20b 的电流例如成为与有问题的振动频率相对应而被控制 的交流电流， 通过使动子 16 的相对于定子 14 的驱动位移方向改变， 使动子 16 沿轴向往复 位移。此外， 图 1 的能动型减振器 10 成为动态吸振器， 其输出轴 40 及第 1、 第 2 磁极形成构 件 36、 38 为能够相对于防振对象的弹性位移的质量件。 在这里， 在能动型减振器 10 中， 输出轴 40 以贯穿内周固定构件 54 的方式贯穿， 输 出轴 40 的下端部夹着内周固定构件 54( 弹性连结橡胶 48) 而成为向与线性致动器 12 相反 的一侧突出的质量体固定部 75。而且， 通过改变输出轴 40 的轴向尺寸 ( 长度 )、 下部罩 60 的轴向尺寸 ( 深度 ) 等， 能够在密闭容纳区域 70 内配设作为附加质量体的添加质量件 76， 而能够固定于动子 16。
即， 如图 2 所示， 通过采用深度尺寸较大的下部罩 60， 能够确保弹性连结橡胶 48 和 下部罩 60 的底壁面的相对面之间的距离较大， 而能够在该弹性连结橡胶 48 和下部罩 60 的 轴向相对面之间确保添加质量件 76 的配设空间。
除此之外， 通过采用长度尺寸较大的输出轴 40， 能够使添加质量件 76 的安装部位 即质量体固定部 75 向上述添加质量件 76 的配设空间内较大地突出， 而能够在质量体固定 部 75 上安装充分大的添加质量件 76。
而且， 如图 3 所示， 对线性致动器 12 准备质量彼此不同的多种添加质量件 76( 在 图 3 中， 准备添加质量件 (1)、 添加质量件 (2)、……添加质量件 (n))， 组装线性致动器 12 和添加质量件 76。添加质量件 76 呈大致圆形块状， 形成有与作为能动型减振器 10 的目标 减振特性相对应的质量。此外， 在添加质量件 76 的径向中央部一体地形成有向上方突出的 嵌合部 77， 并且在其中央形成有沿轴向贯穿的贯穿孔 79。此外， 利用覆盖橡胶层 78 覆盖添 加质量件 76 的外周面， 构成由利用向添加质量件 76 的下部罩 60、 外周固定构件 52 的抵接 来缓冲地限制添加质量件 76 的位移量的止挡机构。
另外， 覆盖橡胶层 78 不一定硫化粘接于添加质量件 76， 如例示那样通过一体地 形成自轴向两端开口部向径向内侧突出而卡定于添加质量件 76 的轴向两端面的环状卡定 片， 也能够将独立的覆盖橡胶层 78 以非粘接的方式覆盖安装于添加质量件 76。
而且， 使添加质量件 76 自下方重合于内周固定构件 54， 并且将添加质量件 76 的嵌 合部 77 嵌入内周固定构件 54。而且， 通过将输出轴 40 贯穿于添加质量件 76 的贯穿孔 79 中， 将螺母 72 旋装于输出轴 40 的顶端， 而使添加质量件 76 固定于动子 16 侧。由此， 添加
质量件 76 与输出轴 40、 磁体 35 及第 1、 第 2 磁极形成构件 36、 38 等一起构成动态吸振器的 质量件， 伴随着动子 16 的起振位移使添加质量件 76 被沿轴向上下起振。另外， 在添加质量 件 76 的径向中央部形成朝向下方开口的圆形的凹处， 从而起到作为螺母 72 的容纳空间的 功能。
总之， 本实施方式的能动型减振器 10 在制造时能够选择添加质量件 76 的安装与 非安装、 甚至添加质量件 76 的质量。以下说明该能动型减振器 10 的制造方法的一例。
首先， 将包括线圈构件 18 的定子 14 固定于上部罩 30， 并且利用第 1、 第 2 板簧 42、 44 将包括输出轴 40 的动子 16 弹性连结于定子 14， 形成能够利用来自外部的通电以单体工 作的线性致动器 12。由上， 完成线性致动器的准备工序。
而且， 优选的是对准备好的线性致动器 12 设置用于检查单体的工作特性的工作 检查工序。由此， 能够提早发现断线等引起的线性致动器 12 的工作不良， 从而能够防止不 良产品的产生、 产品性能的偏差。
此外， 将外周固定构件 52 和内周固定构件 54 组装到硫化成形用的构件中， 而在该 成形用构件的模腔中填充橡胶材料， 从而形成一体地包括该固定构件 52、 54 的弹性连结橡 胶 48 的一体硫化成形品。由此， 完成弹性连结橡胶的准备工序。 此外， 准备质量彼此不同的多种添加质量件 76( 添加质量件 (1)、 添加质量件 (2)、……添加质量件 (n))。由上， 完成附加质量体的准备工序。
此外， 准备用于构成壳体 66 的下部罩 60。 另外， 也可以根据多种添加质量件 76 的 各形状准备多种下部罩， 而在后述的壳体的形成工序中自该多种下部罩选择适当的下部罩 60。此外， 也准备用于构成壳体 66 的上部罩 30， 而构成线性致动器 12 的一部分。由上， 完 成壳体的准备工序。
接着， 将止挡构件 68 外套于线性致动器 12 的输出轴 40 而重合于外周固定构件 52， 并且将输出轴 40 贯穿于隔离构件 74 和内周固定构件 54。由此， 使弹性连结橡胶 48 安 装于输出轴 40， 从而完成弹性连结橡胶的安装工序。另外， 在使输出轴 40 贯穿于内周固定 构件 54 之后， 可以以较弱的连结力将螺母 72 安装于输出轴 40 从而暂时固定， 也可以将输 出轴 40 压入固定于内周固定构件 54。
接着， 决定是否在输出轴 40 的下端部安装添加质量件 76。除此之外， 在安装添加 质量件 76 的情况下， 自彼此质量不同的多种添加质量件 76 中决定应安装的添加质量件 76。 然后， 将决定的添加质量件 76 安装于输出轴 40 的下端部即质量体固定部 75， 利用螺母 72 固定， 从而根据添加质量件 76 的质量设定减振特性的调谐。由上， 完成附加质量体的安装 工序。
之后， 选择与添加质量件 76 的形状、 尺寸匹配的下部罩 60， 自弹性连结橡胶 48 的 下方覆盖所选择的下部罩 60。而且， 通过铆接使上部罩 30 的开口部和下部罩 60 的开口部 相互连结而形成壳体 66。在这里， 在上下部罩 30、 60 的开口部之间夹入密封橡胶 58， 密封 上下部罩 30、 60 的连结部分， 从而使被壳体 66 隔成的空间成为相对于外部空间密闭并且容 纳有第 1、 第 2 板簧 42、 44 及弹性连结橡胶 48 的密闭容纳区域 70。由此， 完成壳体的形成 工序， 而完成能动型减振器 10。另外， 在下部罩 60 上外嵌固定有预先准备好的托架 64。
在这种能动型减振器 10 中， 通过改变很少的部件， 就能够任意地选择添加质量件 76 的安装与非安装、 甚至添加质量件 76 的尺寸、 形状等。 因此， 能够以共用多个部件的方式
制造并提供具有不同的减振性能的多种能动型减振器。另外， 通过设定较大的输出轴 40 的 长度尺寸、 下部罩 60 的深度尺寸， 而与添加质量件 76 的安装与非安装无关地确保添加质量 件 76 的配设空间， 能够不需要根据添加质量件 76 改变输出轴 40、 下部罩 60。
此外， 在上部罩 30 和下部罩 60 的连结部分支承有弹性连结橡胶 48， 利用密封橡胶 58 密封该罩 30、 60 的连结部分。由此， 使线性致动器 12 中的定子 14 及动子 16 和弹性连结 橡胶 48、 甚至用于容纳添加质量件 76 的空间 70 相对于外部空间密闭， 从而能够防止水、 沙 尘等异物进入导致工作不良、 耐久性降低。
接着， 在图 4 中表示作为本发明的第 2 实施方式的能动型减振器 80。该能动型减 振器 80 包括电磁式的线性致动器 82。 在以下的说明中， 在图中对与第 1 实施方式实质相同 的构件及部位标注相同的附图标记并省略其说明。
更详细地说， 线性致动器 82 包括定子 84 和动子 86。定子 84 包括作为线圈 20 卷 绕于卷轴 90 而成的外筒部的线圈构件 92。卷轴 90 是由非磁性材料 ( 硬质的合成树脂等 ) 形成的构件， 其整体具有大致圆筒形状。此外， 在卷轴 90 的下端部一体地形成有凸缘状的 支承部。而且， 卷轴 90 嵌入上部罩 94。上部罩 94 具有与上述第 1 实施方式中的上部罩 30 相同的倒置有底圆筒形状， 并且在开口部分设置有台阶部 96， 隔着台阶部 96 的下侧的直径 大于上侧的直径。通过利用该上部罩 94 支承卷轴 90， 使定子 84 固定于上部罩 94。另外， 线圈 20 相对于上部罩 94 间隔预定距离配置在内周侧。
另一方面， 动子 86 具有组装相对于磁体 98 形成磁路的上磁轭构件 100 和下磁轭 构件 102 而成的构造。磁体 98 呈大致圆环形状， 以在轴向两端部形成磁极的方式被磁化。 上磁轭构件 100 为具有由铁等强磁性材料形成的倒置大致有底圆筒状的构件， 在径向中央 部分形成有贯穿底壁部的贯穿孔。下磁轭构件 102 由与上磁轭构件 100 相同的强磁性材料 形成， 呈大致圆环板形状， 外周部分随着朝向外周侧去而逐渐变薄。而且， 上磁轭构件 100 的上底壁部重合于磁体 98 的上表面， 并且下磁轭构件 102 重合于磁体 98 的下表面。由此， 上磁轭构件 100 的周壁部的下端部间隔预定距离地配置在下磁轭构件 102 的外周侧， 在该 上磁轭构件 100 和下磁轭构件 102 的径向之间形成有径向的磁场。
此外， 在磁体 98 及磁轭构件 100、 102 的径向中央贯穿有输出轴 104。输出轴 104 呈大致杆形状， 在两端部形成有螺纹牙。此外， 在输出轴 104 的轴向中间部具有相当于螺母 72 的对边尺寸的宽度， 在该轴向中间部分外套磁体 98 及磁轭构件 100、 102， 从而限定该磁 体 98 及磁轭构件 100、 102 的相对于输出轴 104 的轴向安装位置， 并且防止向周向的旋转。 而且， 在向输出轴 104 外套磁体 98 及磁轭构件 100、 102 之后， 通过将螺母 72 旋装于输出轴 104 的上端部， 而使该磁体 98 及磁轭构件 100、 102 彼此连结。
而且， 利用第 1、 第 2 板簧 42、 44 将输出轴 104 的轴向两侧弹性连结于上部罩 94， 包含输出轴 104 的动子 86 以容许沿轴向的微小位移的方式弹性连结于上部罩 94 以及定子 84。 此外， 定子 84 的线圈 20 插入动子 86 的上磁轭构件 100 和下磁轭构件 102 的径向之间， 以相对于上磁轭构件 100 和下磁轭构件 102 间隔预定距离地配置于上磁轭构件 100 和下磁 轭构件 102 之间。另外， 在本实施方式中， 第 1 板簧 42 的中央部分利用螺母 72 相对于输出 轴 104 固定， 并且其外周边缘部被上部罩 94 的上底壁部和嵌入上部罩 94 的环状的固定环 106 夹持。另一方面， 第 2 板簧 44 其中央部分外嵌于输出轴 104， 利用螺母 72 的连结力由 隔离构件 74 支承， 并且外周边缘部被夹持在被压入固定于上部罩 94 的圆环板形状的止挡构件 108 和卷轴 90 之间。
这样， 实现能够利用来自外部的通电以单体工作的线性致动器 82。在该线性致动 器 82 中， 若自外部电源向线圈 20 通电， 则电流在由磁体 98 及磁轭构件 100、 102 形成的磁 场中流通， 而产生使动子 86 相对于定子 84 沿轴向起振位移的起振力。
此外， 输出轴 104 的下端部贯穿于固定在弹性连结橡胶 48 的径向中央的内周固定 构件 54， 并利用螺母 72 加以连结。 而且， 固定于弹性连结橡胶 48 的外周边缘部的外周固定 构件 52 被下部罩 110 支承。下部罩 110 具有与上述第 1 实施方式的下部罩 60 相同的大致 有底圆筒形状， 并且在其开口部的隔着台阶部 112 的上侧一体地形成有铆接片 114。而且， 外周固定构件 52 的凸缘部 56 重合于下部罩 110 的台阶部 112， 并且上部罩 94 的开口部和 下部罩 110 的开口部利用铆接片 114 彼此连结， 而形成有壳体 116。在这里， 在上部罩 94 的 台阶部 96 和下部罩 110 的台阶部 112 之间夹入有密封橡胶 58， 并密封该上部罩 94 和下部 罩 110 的连结部分， 从而形成有相对于外部空间密闭的密闭容纳区域 70。
在这种能动型减振器 80 中， 也与能动型减振器 10 相同地可以安装添加质量件 76。 即， 如图 5 所示， 在添加质量件 76 的贯穿孔中贯穿突出到内周固定构件 54 的下方的输出轴 104 的下端部， 并且将螺母 72 旋装于输出轴 40， 从而隔着弹性连结橡胶 48 在与线性致动器 82 相反的一侧安装添加质量件 76。由此， 在能动型减振器 80 中， 无需改变较多的部件， 就 能够通过选择添加质量件 76 对减振特性的调谐进行改变。
而且， 在图 6 中表示作为本发明的第 3 实施方式的能动型减振器 120。 与表示上述 第 1 实施方式的能动型减振器 10 的图 2 对比可知， 本实施方式的能动型减振器 120 包括与 第 1 实施方式相同的线性致动器 12。此外， 在线性致动器 12 的下方与第 1 实施方式相同 地配设有弹性连结橡胶 48、 添加质量件 76， 该弹性连结橡胶 48、 添加质量件 76 容纳于由上 部罩 30 和下部罩 60 规定而成的密闭容纳区域 70 中。另外， 为了使图 6 容易理解， 对与第 1 实施方式相同构造的构件标注与第 1 实施方式相同的附图标记。
在这里， 在本实施方式中， 在用于缓冲地限制添加质量件 76 的位移量的止挡机 构、 以及用于构成壳体 66 的上部罩 30 和下部罩 60 的连结部分的密封橡胶构造中， 采用由 与第 1 实施方式不同的构造。
即， 在本实施方式的添加质量件 76 的外周面， 夹着轴向中间部分的台阶面 122 而 使轴向上侧部分成为小径外周面 124。而且， 在添加质量件 76 的上端面重合有圆环板形状 的上侧抵接构件 126。 将该上侧抵接构件 126 的内周部分夹持固定在在添加质量件 76 和内 周固定构件 54 之间而装配该上侧抵接构件 126， 上侧抵接构件 126 的外周部分 128 突出到 添加质量件 76 的小径外周面 124 的外方。由此， 隔着添加质量件 76 的小径外周面 124， 使 得添加质量件 76 的台阶面 122 和上侧抵接构件 126 的外周部分 128 沿轴向相对置， 从而形 成有在添加质量件 76 的外周面上开口而沿周向的整周延伸的环状的凹部 130。
另一方面， 在添加质量件 76 的外周侧配设有作为作用构件的止挡构件 132。该止 挡构件 132 具有大致圆筒形状， 并且在其轴向上端部一体地形成有向外周侧延伸的固定部 134， 另一方面， 在其轴向下端部一体地形成有向内周侧延伸的抵接部 136。
而且， 固定部 134 装配为， 重合于用于构成壳体 66 的下部罩 60 的台阶部 62， 并被 上部罩 30 的铆接片 34 铆接固定。在该装配状态下， 止挡构件 132 的抵接部 136 自外周侧 开口部向内侧插入添加质量件 76 的凹部 130。此外， 在固定部 134 的外周面上覆装形成有密封橡胶 58， 自固定部 134 朝向轴向上 方突设成筒状， 与第 1 实施方式相同地利用密封橡胶 58 密封用于构成壳体 66 的上下部罩 30、 60 的铆接固定部分。
而且， 在抵接部 136 上覆装形成有覆盖其整体的缓冲橡胶 138， 以在缓冲橡胶 138 的外表面和添加质量件 76 的凹部 130 的内表面之间形成有预定的间隙的状态， 使抵接部 136 相对于凹部 130 的内表面在轴向和与轴向垂直的直角方向相对。 由此， 当使添加质量件 76 相对于壳体 66、 固定于壳体 66 的定子 14 等较大地位移时， 止挡构件 132 的抵接部 136 借助缓冲橡胶 138 碰上添加质量件 76 的凹部 130 的内表面， 构成用于缓冲地限制添加质量 件 76 的位移量的止挡机构。
但是， 上述密封橡胶 58 和缓冲橡胶 138 利用覆装形成于止挡构件 132 的外周面的 连接橡胶 140 连接而一体形成。 特别是， 在设置于止挡构件 132 的外周边缘部的固定部 134 上， 在周向上多处沿径向延伸的凹槽 142 形成为向下方开口， 以填充该凹槽 142 的方式覆装 形成有连接橡胶 140。即， 连接橡胶 140 形成于止挡构件 132 的周向上的局部， 在未形成有 连接橡胶 140 的部分， 不借助连接橡胶 140 而对固定部 134 施加铆接片 34 的铆接固定力从 而长期且稳定地发挥金属接触带来的牢固的固定力。另外， 在本实施方式中， 固定部 134 在 周向上以上下起伏的方式设有凹凸， 在向上方凸的部分形成向下方开口的凹槽 142， 并且在 向下方凸的部分通过金属接触的方式与下部罩 60 的台阶部 62 重合。 此外， 在本实施方式中， 硫化粘接于弹性连结橡胶 48 的外周面的外周固定构件 52 为直圆筒形状， 通过压入固定于止挡构件 132 的轴向上侧的开口部分， 从而借助止挡构件 132 固定于壳体 66。
而且， 在止挡构件 132 的固定部 134 之上配设有支承构件 144。该支承构件 144 具 有圆环板形状， 在内周边缘部包括稍微朝向上方立起的环状突起 146。此外， 以覆盖该环状 突起 146 的外表面的方式覆装形成有按压橡胶 148。
而且， 支承构件 144 的外周部分直接重合于止挡构件 132 的固定部 132 之上， 与固 定部 132 一起被夹持在用于构成壳体 66 的下部罩 60 的台阶部 62 和上部罩 30 的台阶部 32 的相对面之间， 被上部罩 30 的铆接片 34 铆接固定。
另外， 在该铆接固定部位， 支承构件 144 金属接触于上部罩 30 的台阶部 32 的整 周， 并且在向上方成凸的部分金属接触于止挡构件 132 的固定部的周向上多处。此外， 在止 挡构件 132 和支承构件 144 的外周侧， 在上部罩 30、 下部罩 60 的各台阶部 32、 62 之间按压 密封橡胶 58， 从而密封铆接固定部位。
此外， 像这样使被铆接固定的支承构件 144 的内周部分自止挡构件 132 的固定部 134 向内周侧突出， 能够按压压入固定于止挡构件 132 的外周固定构件 52 的上端面而阻止 其向上方脱离。而且， 支承构件 144 的环状突部 146 面朝并稍微进入上部罩 30 的下侧开口 部。而且， 该环状突部 146 的上端面借助按压橡胶 148 被自轴向下方重合按压于线性致动 器 12 的固定环 46。
由此， 用于阻止自上部罩 30 向轴向下方脱出的阻力利用支承构件 144 作用于用于 构成定子 14 的线圈构件 18。此外， 通过在支承构件 144 上的用于按压固定环 46 的按压部 位设置按压橡胶 148， 即使线圈构件 18 的各构成部件、 上部罩 30 等的部件公差导致固定环 46 的轴向位置稍微不同， 也能够被按压橡胶 148 的弹性变形吸收， 而稳定地发挥目标按压
力。 因而， 在这种构造的能动型减振器中， 除了能发挥与上述第 1 及第 2 实施方式相 同的效果之外， 通过在止挡构件 132 上覆装形成有用于构成止挡机构的缓冲橡胶 138， 该止 挡机构用于限制添加质量件 76 的位移量， 而无需对添加质量件 76 设置较大的覆盖橡胶层 (78)， 使制造变得容易。特别是， 由于止挡构件 132 比添加质量件 76 小且热容量小得多， 因 此与在添加质量件 76 硫化粘接覆盖橡胶层 (78) 的情况相比较， 能够实现构件的小型化、 硫 化时间的缩短化。
但是， 通过采用包括抵接部 136 的止挡构件 132， 该抵接部 136 进入形成于添加质 量件 76 的外周面的凹部 130， 从而能够以紧凑并且简单的构造实现用于对于添加质量件 76 的轴向两侧的位移量均能进行限制的止挡机构。
此外， 通过一体地形成缓冲橡胶 138 和用于密封壳体 66 的铆接固定部的密封橡胶 58， 而一体地硫化成形于止挡构件 132， 能够对两种橡胶选择高度满足所要求的耐久性、 负 载性能的材料， 从而实现密封橡胶 58 和缓冲橡胶 138 的特性提高。
但是， 在上述第 3 实施方式中， 通过在止挡构件 132 上覆装密封橡胶 58， 使密封橡 胶 58 和缓冲橡胶 138 一体形成， 但也可以例如如图 7 所示， 使该密封橡胶 58 覆装于支承构 件 144， 而与按压橡胶 148 一体形成。
另外， 在该情况下， 如图 7 所示， 优选的是， 取代将止挡构件 132 的固定部 134 设置 为平坦的圆环板形状， 而将支承构件 144 设置为沿周向起伏形状等， 在周向上适当位置形 成开口于支承构件 144 的下表面的沿径向延伸的凹槽 142， 利用覆装形成于该凹槽 142 的连 接橡胶 140 使密封橡胶 58 和按压橡胶 148 连接从而一体形成。
由此， 在壳体 66 的铆接固定部位， 使支承构件 144 能与上部罩 30 的台阶部 32 和 止挡构件 132 的固定部 134 均以金属接触的方式重合， 从而能够通过金属接触的方式将各 构件牢固地铆接固定于上部罩 30、 下部罩 60 的各台阶部 32、 62 之间。
即， 在图 7 表示的实施方式中， 支承构件 144 被作为作用构件， 该支承构件 144 由 于与固定环 46 抵接而承受作用力并将该作用力施加到壳体上， 该作用力是定子 14 相对于 上部罩 30 向下方的相对位移力 ( 脱出力 )， 在覆装形成于该作用构件上的作用力的输入部 分即环状突起 146 上的、 作为作用橡胶的按压橡胶 148 上一体地形成有作为环状密封件的 密封橡胶 58。
以上说明了本发明的几个实施方式， 但这些只为例示， 本发明并不被该实施方式 中的具体记载限定地解释。
例如， 内轴部、 外筒部不限于在轴向上沿全长连续的构件， 也可以由在轴向上分割 开的多个构件构成。具体地说， 例如可以采用内轴部的上侧突出部分为一体形成于第 1 磁 极形成构件的突起状， 并且内轴部的下侧突出部分为一体形成于第 2 磁极形成构件的突起 状的构造。
此外， 壳体可以是在轴向上为分割构造， 用于构成壳体的上部罩和下部罩的连结 部件也没有限定。 具体地说， 例如可以在上部罩和下部罩的各开口部设置固定凸缘， 利用螺 栓连结该固定凸缘， 从而形成壳体。
此外， 也可以适当地采用在被壳体自外部空间隔开的密闭容纳区域中隔着动子的 两侧的容积彼此相等的构造。即， 在上述第 1 实施方式的能动型减振器 10 中， 密闭容纳区
域 70 能够构成为， 利用形成于磁体 35 及第 1、 第 2 磁极形成构件 36、 38 与线圈构件 18 之间 的狭窄区域， 连通形成于夹着磁体 35 及第 1、 第 2 磁极形成构件 36、 38 的轴向两侧的第 1、 第 2 空气室。而且， 在施加高频率的起振力的情况下， 狭窄区域成为实质闭塞状态， 第 1、 第 2 空气室被实质地密闭。其结果， 对动子 16 施加由第 1、 第 2 空气室的空气弹簧引起的轴向 的力。在这里， 若封入第 1 空气室的空气的容积和封入第 2 空气室的空气的容积彼此相等， 则利用第 1 空气室的空气弹簧对动子 16 施加的力与利用第 2 空气室的空气弹簧对动子 16 施加的力彼此相等。因此， 能够利用起振位移时空气弹簧的作用防止动子 16 的轴向位置自 预期的位置偏离， 从而能够稳定地得到目标减振特性。 除此之外， 能够利用空气弹簧的失衡 作用防止动子 16 的起振控制的精度降低。
此外， 在图 6 和图 7 表示的实施方式中， 也可以沿周向局部地形成在添加质量件 76 的外周面上开口的凹部 130。例如， 在采用沿周向局部延伸的凹部 130 的情况下， 通过使插 入其中的止挡构件 132 的抵接部 136 和凹部 130 的周向端面彼此抵接， 能够起到缓冲地限 制添加质量件 76 绕中心轴线的周向位移量的止挡功能。
此外， 本发明的能动型减振器不一定仅用于汽车， 例如也能够用于列车、 摩托车 等。此外， 在用于汽车的情况下， 减振对象构件不限于悬挂构件。
附图标记说明
10、 80 ： 能动型减振器 ； 12、 82 ： 线性致动器 ； 14、 84 ： 定子 ； 16、 86 ： 动子 ； 18、 92 ： 线 圈构件 ； 30、 94 ： 上部罩 ； 34 ： 铆接片 ； 40、 104 ： 输出轴 ； 42 ： 第 1 板簧 ； 44 ： 第 2 板簧 ； 48 ： 弹性 连结橡胶 ； 52 ： 外周固定构件 ； 54 ： 内周固定构件 ； 58 ： 密封橡胶 ； 60、 110 ： 下部罩 ； 61、 140 ： 连接橡胶 ； 66、 116 ： 壳体 ； 70 ： 密闭容纳区域 ； 75 ： 质量体固定部 ； 76 ： 添加质量件 ； 78 ： 覆盖 橡胶层 ； 130 ： 凹部 ； 132 ： 止挡构件 ； 136 ： 抵接部 ； 138 ： 缓冲橡胶 ； 142 ： 凹槽 ； 144 ： 支承构 件； 148 ： 按压橡胶。