能动型减振器及能动型减振器的制造方法.pdf

1、10申请公布号CN102362093A43申请公布日20120222CN102362093ACN102362093A21申请号201080013312622申请日20100405200909369720090408JPF16F15/02200601F16F15/023200601F16F15/06200601F16F15/08200601H02K33/1620060171申请人东海橡胶工业株式会社地址日本爱知县72发明人长谷川浩一村松笃柴田哲好小山裕教74专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所普通合伙11277代理人刘新宇张会华54发明名称能动型减振器及能动型减振器的制造方法57摘要本发明提

2、供一种不需要大幅度的设计改变就能够容易地对应附加质量体的改变等要求、并且能够抑制附加质量体的改变、尺寸误差等引起的弹簧特性的改变、而且也能够实现壳体的密封性能的稳定化的新构造的能动型减振器及其制造方法。在动子16上设置内轴部40，并且在定子14上设置外筒部18，利用第1、第2板簧42、44弹性地连结内轴部40和外筒部18的轴向两侧，从而使线性致动器12构成为能够以单体工作。利用弹性连结橡胶48连结内轴部40和外筒部16，并且在内轴部40上设置用于安装附加质量体76的质量体固定部75，该附加质量体76配设于比弹性连结橡胶48靠外方的位置。壳体66在弹性连结橡胶48的外周侧由各开口部夹着环状密封体

3、58而彼此固定的轴向的分割构造形成。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011092286PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0024662010040587PCT申请的公布数据WO2010/116704JA2010101451INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书14页附图5页CN102362110A1/2页21一种能动型减振器，其使用电磁式的线性致动器，该线性致动器包括彼此施加起振力的定子和动子，在减振对象构件上安装该定子，并且借助弹性连结橡胶利用该减振对象构件弹性地支承该动子，其特征在于，在上述动子上设置向上述起振力的作用方向两侧突出

4、的内轴部，并且在上述定子上设置与该内轴部的外周侧分离并向轴向两侧延伸的外筒部，利用一对板簧弹性连结该内轴部和外筒部的轴向两侧的突出部，从而构成能够以单体工作的上述线性致动器，另一方面，在该线性致动器的轴向一侧的外方配设上述弹性连结橡胶，利用该弹性连结橡胶连结该内轴部和该外筒部，并且在该内轴部设置用于安装附加质量体的质量体固定部，该附加质量体相对于该线性致动器配设在比该弹性连结橡胶靠外方的位置，而且，在该弹性连结橡胶的外周侧，以各开口部夹着环状密封件被彼此固定的轴向的分割构造形成壳体，该壳体相对于该线性致动器的该定子固定地设置，用于将该定子和该动子的相对位移区域与外部空间分隔开，并且用于容纳该一

5、对板簧和该弹性连结橡胶。2根据权利要求1所述的能动型减振器，其特征在于，在成为轴向的分割构造的上述壳体中，其分割部分的上述各开口部被彼此铆接固定，并设有作用构件，该作用构件由该各开口部的铆接固定部分支承，延伸到该壳体内，对该壳体作用来自其他构件的作用力，另一方面，在该作用构件上的上述作用力的输入部分固定有作用橡胶，并且上述环状密封件与该作用橡胶一体形成而固定于该作用构件上。3根据权利要求2所述的能动型减振器，其特征在于，上述作用橡胶被作为上述弹性连结橡胶，上述环状密封件与该弹性连结橡胶一体形成。4根据权利要求2所述的能动型减振器，其特征在于，在上述附加质量体的外周面上形成有凹部，上述作用构件的

6、内周侧的顶端部插入该凹部，并且在作用构件的内周侧的顶端部固定作为上述作用橡胶的缓冲橡胶，从而使由该作用构件与该凹部内表面的抵接所产生的上述作用力经由该缓冲橡胶作用到上述壳体上，而构成用于缓冲地限制该附加质量体的相对于上述外筒部向上述内轴部的在轴向上的位移量。5根据权利要求2至4中任一项所述的能动型减振器，其特征在于，在被上述壳体的铆接部分支承的上述作用构件的外周边缘部形成有沿与轴向垂直的直角方向延伸的凹槽，并且利用在该凹槽内延伸的连接橡胶在周向上局部地连接上述作用橡胶和上述环状密封件，从而在周向上的脱离该凹槽的形成部位的部分以金属接触的方式铆接固定该作用构件。6根据权利要求1至5中任一项所述的

7、能动型减振器，其特征在于，该能动型减振器是相对于上述线性致动器中的一种线性致动器组合质量彼此不同的多种上述附加质量体而构成的，该附加质量体均能够安装于上述质量体固定部。7根据权利要求1至6中任一项所述的能动型减振器，其特征在于，封入被上述壳体划分出的上述定子和上述动子的相对位移区域中的空气的容积在沿起振力的作用方向上隔着该动子的两侧相同。8一种能动型减振器的制造方法，其特征在于，权利要求书CN102362093ACN102362110A2/2页3准备要相对于以下的结构I记载的线性致动器中的一种线性致动器进行组合的结构II记载的弹性连结橡胶、结构III记载的多种附加质量体、结构IV记载的壳体，并

8、对该结构I记载的线性致动器装配该结构II记载的弹性连结橡胶，并且决定是否对该结构I记载的线性致动器安装该结构III记载的附加质量体，在安装该附加质量体的情况下进一步决定安装何种程度质量的该附加质量体，根据该决定进行向该线性致动器安装该附加质量体的工序，之后，形成结构IV记载的壳体，结构I线性致动器构成为，具备彼此施加起振力的定子和动子，在该动子上设置有向起振力的作用方向两侧突出的内轴部，并且在该定子上设置有离开该内轴部的外周侧沿轴向两侧延伸的外筒部，另一方面，该内轴部和外筒部的轴向两侧的突出部利用一对板簧弹性连结，能够以单体工作，结构II弹性连结橡胶配设于上述结构I记载的线性致动器的轴向一侧的

9、外方，用于连结上述内轴部和上述外筒部，结构III多种附加质量体相对于上述结构I记载的线性致动器配设于比上述结构II记载的弹性连结橡胶靠外方的位置，该多种附加质量体设定为质量彼此不同，能够有选择性地安装于该结构I记载的线性致动器中设置于上述内轴部的质量体固定部，结构IV壳体在上述结构II记载的弹性连结橡胶的外周侧以各开口部夹着环状密封件而形成彼此固定的轴向的分割构造，相对于上述结构I记载的线性致动器的上述定子固定地设置，并用于自外部空间隔开该定子和上述动子的相对位移区域，并且用于容纳上述一对板簧和该结构II记载的弹性连结橡胶。9根据权利要求8所述的能动型减振器的制造方法，其特征在于，在装配上述结

10、构II记载的弹性连结橡胶之前，对上述结构I记载的线性致动器的单体检查工作特性。权利要求书CN102362093ACN102362110A1/14页4能动型减振器及能动型减振器的制造方法技术领域0001本发明涉及一种能动型减振器及能动型减振器的制造方法，该能动型减振器包括用于产生起振力的致动器，并用于能动地降低减振对象构件的振动。背景技术0002以往，作为用于降低汽车体等减振对象构件的振动的装置，除了从动型的减振器即动力减振器，公知有能动型的减振器。例如如日本特开20082551号公报专利文献1所述那样，能动型减振器包括用于产生起振力的致动器，用于对减振对象构件的振动发挥积极的甚至抵消的减振效果

11、。0003但是，在能动型减振器中，为了以优异的能量效率发挥目标减振效果，利用了共振作用。具体地说，例如专利文献1所述那样，通过利用板簧和弹性连结橡胶来连结致动器的定子和动子，构成以动子为质量件的减振用振动系统。而且，通过对动子附加适当的质量体而调节振动系统的固有振动频率，能够利用减振用振动系统的共振作用进行调谐，从而能够在目标振动频率域高效地发挥能动的振动效果。0004但是，以往构造的能动型减振器是在指定了要减振的振动频率后调谐减振用振动系统的共振频率，若要减振的振动频率改变，则具有需要大幅度改变设计而难以对应的问题。特别是，由于在致动器和弹性连结橡胶的相对面之间配置有附加质量体，因此伴随着附

12、加质量体的尺寸改变，导致板簧和弹性连结橡胶的相对位置也改变，从而减振用振动系统的弹簧特性也改变。此外，由于借助附加质量体来连结板簧和弹性连结橡胶，因此必须在附加质量体上形成并固定与上述板簧和弹性连结橡胶对应的固定部，构造复杂化而不能避免装配作业变得麻烦。除此之外，附加质量体的尺寸误差导致初始应力有可能作用至板簧和弹性连结橡胶，存在难以得到稳定的弹簧特性的问题。0005而且，由于在致动器和弹性连结橡胶的相对面之间的减振器的大致中央部分配设有附加质量体，而不能避免附加质量体对致动器、弹性连结橡胶产生干涉而带来的问题，减振器的整体尺寸容易大型化。0006此外，在能动型减振器中，以致动器的工作稳定化为

13、目的，采用用于覆盖减振器整体的壳体，但以往的壳体是在附加质量体和弹性连结橡胶的各外周部分分别沿轴向分割组合而成。这是为了设置用于装配附加质量体、弹性连结橡胶以及设置用于限制附加质量体的位移量的止挡机构。但是，由于在附加质量体和弹性连结橡胶这种沿轴向彼此靠近的部分分割壳体，因此具有壳体的构造复杂、难以确保壳体的密封性的问题。0007专利文献1日本特开20082551号公报发明内容0008发明要解决的问题0009本发明是以上述情况为背景而完成的，其解决问题的方法在于提供一种不需要大幅度的设计改变就能够容易地对应附加质量体的改变等要求的、新构造的能动型减振器及说明书CN102362093ACN102

14、362110A2/14页5其制造方法。0010此外，本发明的目的在于提供一种能够防止由附加质量体的改变、尺寸误差等引起弹簧特性的改变从而能够高精度地发挥预期的减振效果的能动型减振器及其制造方法。0011而且，本发明的目的也在于提供一种能够实现壳体的密封功能的稳定化的能动型减振器及其制造方法。0012用于解决问题的方案0013以下记载了本发明的实施方式，但以下所记载的各结构在可能的范围内可以采用任意的组合。0014本发明为一种能动型减振器，其使用电磁式的线性致动器，该线性致动器包括彼此施加起振力的定子和动子，在减振对象构件上安装该定子，并且借助弹性连结橡胶利用该减振对象构件弹性地支承该动子，其特

15、征在于，在上述动子上设置向上述起振力的作用方向两侧突出的内轴部，并且在上述定子上设置与该内轴部的外周侧分离并向轴向两侧延伸的外筒部，利用一对板簧弹性连结该内轴部和外筒部的轴向两侧的突出部，从而构成能够以单体工作的上述线性致动器，另一方面，在该线性致动器的轴向一侧的外方配设上述弹性连结橡胶，利用该弹性连结橡胶连结该内轴部和该外筒部，并且在该内轴部设置用于安装附加质量体的质量体固定部，该附加质量体相对于该线性致动器配设于比该弹性连结橡胶靠外方的位置，而且，在该弹性连结橡胶的外周侧，以各开口部夹着环状密封件被彼此固定的轴向的分割构造形成壳体，该壳体相对于该线性致动器的该定子固定地设置，用于将该定子和

16、该动子的相对位移区域与外部空间分隔开，并且用于容纳该一对板簧和该弹性连结橡胶。0015在本发明的能动型减振器中，通过对应于减振对象振动的频率变化改变附加质量体等，从而无需大幅度的设计改变就能够容易地实现减振用振动系统中共振频率的改变设定。即，由于在内轴部上的隔着弹性连结橡胶与线性致动器相反的一侧设置有用于安装附加质量体的质量体固定部，因此能够容易地对应附加质量体等的改变要求。而且，也能够避免随着附加质量体的尺寸改变的弹性连结橡胶和第1、第2板簧的相对位置的改变，从而能够防止减振用振动系统的弹簧特性的改变。0016此外，附加质量体相对于线性致动器配设于比弹性连结橡胶靠外方的位置，弹性连结橡胶和第

17、1、第2板簧之间不存在附加质量体地利用内轴部相连结。因此，能够防止附加质量体的构造复杂化，使制造、装配作业变得容易。0017而且，由于隔着弹性连结橡胶在与第1、第2板簧相反的一侧安装有内轴部的附加质量体，因此能够利用设置于与弹性连结橡胶相反一侧的空间容许附加质量体的尺寸误差。因此，能够防止附加质量体的尺寸误差导致施加于弹性连结橡胶和第1、第2板簧的初始应力的改变。其结果，能够维持稳定的弹簧特性，从而能够稳定地得到目标减振效果。0018此外，由于附加质量体相对于线性致动器配设于比弹性连结橡胶靠外方的位置，因此能够防止附加质量体直接碰撞线性致动器。因此，能够较小地设定线性致动器和弹性连结橡胶及附加

18、质量体的间隔距离，从而能够实现紧凑的能动型减振器。0019而且，由于不需要设置用于防止附加质量体干涉线性致动器的止挡机构，因此能够实现构造的简化。此外，由于不需要如以往构造的减振装置那样对壳体在附加质量体的外周侧和弹性连结橡胶的外周侧的各部分采用分割构造，因此能够实现壳体的构造的简化说明书CN102362093ACN102362110A3/14页6和密封性能的提高。0020但是，在本发明的能动型减振器中，能够优选采用以下的方式，例如在成为轴向的分割构造的上述壳体中，其分割部分的上述各开口部被彼此铆接固定，并设置有作用构件，该作用构件由该各开口部的铆接固定部分支承，延伸到该壳体内，对该壳体作用来

19、自其他构件的作用力，另一方面，在该作用构件上的上述作用力的输入部分固定有作用橡胶，并且上述环状密封件与该作用橡胶一体形成而固定于该作用构件上。0021根据这种方式，由于环状密封件相对于作用橡胶一体地形成，该作用橡胶固定于作用构件上且是接收作用力所必须的，因此无需O型密封圈等特别的密封构件就能够实现成为分割构造的壳体的连结部分壳体分割体的各开口部的密封件，从而能够实现部件数量的减少、构造的简化。特别是，由于环状密封件与作用橡胶一起固定在作用构件上，因此能够防止忘记装配环状密封件，并且能够以适当的状态利用作用构件而将环状密封件装配到正确的位置，从而能够以较高的可靠性稳定并且容易地得到目标密封性能。

20、0022此外，上述作用橡胶能够利用上述弹性连结橡胶构成，在此情况下，上述环状密封件与该弹性连结橡胶一体形成。由此，线性致动器中内轴部相对于外筒部的轴向的相对位移力作为上述作用力自弹性连结橡胶作用到作用构件上，利用作用构件作用到壳体上。即，作用构件固定于弹性连结橡胶的外周部分，作为使该弹性连结橡胶固定地支承于外筒部的外周固定构件而构成。0023或者，上述作用橡胶可利用例如用于限制上述附加质量体的位移量的止挡机构的缓冲橡胶构成。在此情况下的适宜的方式为，在上述附加质量体的外周面上形成有凹部，上述作用构件的内周侧的顶端部插入该凹部，并且在作用构件的内周侧的顶端部固定作为上述作用橡胶的缓冲橡胶，从而使

21、由该作用构件与该凹部内表面的抵接所产生的上述作用力经由该缓冲橡胶作用到上述壳体上，而构成用于缓冲地限制该附加质量体的相对于上述外筒部向上述内轴部的在轴向上的位移量。0024根据这种方式，上述环状密封体和缓冲橡胶一体形成。此外，用于限制附加质量体的轴向位移量的止挡机构处的抵接力作为上述作用力而自缓冲橡胶作用到作用构件上，再由作用构件作用到壳体上。即，作用构件构成为固定地支承于壳体上，在限制附加质量体对壳体的位移量时，承受抵接负载的止挡构件。0025另外，当在本发明中采用上述那种作用构件时，优选的是作用构件相对于壳体的铆接固定部位采用金属接触的铆接固定构造。更具体地说，优选的是采用以下构造在被上述

22、壳体的铆接固定部分支承的上述作用构件的外周边缘部形成有沿与轴向垂直的直角方向延伸的凹槽，并且利用在该凹槽内延伸的连接橡胶在周向上局部地连接上述作用橡胶和上述环状密封件，从而在周向上的脱离该凹槽的形成部位的部分通过金属接触的方式铆接固定该作用构件。0026采用这种构造，利用在槽状的凹槽内延伸的连接橡胶使作用橡胶和环状密封件形成为一体，同时在周向上的脱离凹槽的形成部位的部分处，没有介入橡胶，而以金属对金属的直接的抵接面自板厚方向两侧施加铆接固定力，从而能够以牢固并且优异的耐久性将作用构件铆接固定于壳体。0027此外，在本发明的能动型减振器中，优选的是，对上述线性致动器中的一种线性致动器组合质量彼此

23、不同的多种上述附加质量体，该附加质量体均能够安装于上述质量体固说明书CN102362093ACN102362110A4/14页7定部。0028如此，通过组合质量彼此不同的多种附加质量体，能够对内轴部的质量体固定部选择安装附加质量体。因此，能够高效并且迅速地对应所要求的共振频率等，从而实现目标减振特性。0029此外，在本发明的能动型减振器中，优选的是，封入被上述壳体划分出的上述定子和上述动子的相对位移区域中的空气的容积在沿起振力的作用方向上隔着该动子的两侧相同。0030由此，当动子相对于定子起振位移时，沿起振方向隔着动子的一侧的空气容积变化的比例V/V和另一侧的空气容积变化的比例相等。其结果，利

24、用封入的空气的弹簧使施加于动子的力的大小彼此相等，动子相对于定子在起振方向的相对位置被保持于预期的位置，因此能够高效地得到对动子施加的起振力。而且，能够抑制空气弹簧的影响，以目标大小且在目标时刻稳定地得到起振力，从而能够有效地得到根据自能动型减振器向减振对象构件施加的起振力而发挥的抵消的减振作用。0031另一方面，本发明的能动型减振器的制造方法的特征在于，准备要相对于以下的结构I记载的线性致动器中的一种线性致动器进行组合的结构II记载的弹性连结橡胶、结构III记载的多种附加质量体、结构IV记载的壳体，并对该结构I记载的线性致动器装配该结构II记载的弹性连结橡胶，并且决定是否对该结构I记载的线性

25、致动器安装该结构III记载的附加质量体，在安装该附加质量体的情况下进一步决定安装何种程度质量的该附加质量体，根据该决定进行向该线性致动器安装该附加质量体的工序，之后，形成结构IV记载的壳体。0032结构I线性致动器构成为，具备彼此施加起振力的定子和动子，在该动子上设置有向起振力的作用方向两侧突出的内轴部，并且在该定子上设置有离开该内轴部的外周侧沿轴向两侧延伸的外筒部，另一方面，该内轴部和外筒部的轴向两侧的突出部利用一对板簧弹性连结，能够以单体工作。0033结构II弹性连结橡胶配设于上述结构I记载的线性致动器的轴向一侧的外方，用于连结上述内轴部和上述外筒部。0034结构III多种附加质量体相对于

26、上述结构I记载的线性致动器配设于比上述结构II记载的弹性连结橡胶靠外方的位置，该多种附加质量体设定为质量彼此不同，能够有选择性地安装于该结构I记载的线性致动器中设置于上述内轴部的质量体固定部。0035结构IV壳体在上述结构II记载的弹性连结橡胶的外周侧以各开口部夹着环状密封件而形成彼此固定的轴向的分割构造，相对于上述结构I记载的线性致动器的上述定子固定地设置，并用于自外部空间隔开该定子和上述动子的相对位移区域，并且用于容纳上述一对板簧和该结构II记载的弹性连结橡胶。0036根据这种本发明方法，无需改变结构I记载的线性致动器，就能够任意地选择附加质量体的有无、附加质量体的质量。因此，能够共用包含

27、线性致动器的部件，同时能够制造减振特性不同的多种能动型减振器，从而能够迅速并且容易地对应所要求的减振性能的改变等。而且，通过在决定附加质量体之后形成壳体，能够对应所选择的附加质量体决定壳体的尺寸、形状。因此，能够使壳体中附加质量体的容纳区域节省空间化，从而能够紧凑说明书CN102362093ACN102362110A5/14页8地制造能动型减振器。0037此外，在本发明的能动型减振器的制造方法中，也可以是，在装配上述结构II记载的弹性连结橡胶之前，对上述结构I记载的线性致动器的单体检查工作特性。0038通过使结构I记载的线性致动器成为以单体也能够工作的构造，而能够在装配结构II结构IV之前确认

28、线性致动器单体的工作特性。由此，能够发现断线等引起的线性致动器单体的工作不良，从而能够防止不良产品的产生、产品性能的偏差。附图说明0039图1是表示本发明的第1实施方式的能动型减振器的纵剖视图，也是表示添加质量件非安装状态的图；0040图2是表示该能动型减振器的添加质量件安装状态的纵剖视图；0041图3是表示该能动型减振器和添加质量件安装状态的组合结构图；0042图4是表示本发明的第2实施方式的能动型减振器的纵剖视图，也是表示添加质量件非安装状态的图；0043图5是表示该能动型减振器的添加质量件安装状态的纵剖视图；0044图6是表示本发明的第3实施方式的能动型减振器的纵剖视图，也是表示添加质量

29、件安装状态的图；0045图7是表示本发明的另一实施方式的能动型减振器的纵剖视图，也是表示添加质量件安装状态的图。具体实施方式0046以下，为了使本发明更具体清楚，参照附图详细说明本发明的实施方式。0047首先，在图1中表示了具有本发明的构造的能动型减振器10。能动型减振器10构成为包括电磁式的线性致动器12。另外，在以下的说明中，上下方向指的是图1中的上下方向。0048更具体地说，线性致动器12包括定子14和动子16。定子14构成为包括作为外筒部的线圈构件18。线圈构件18是沿轴向延伸的大致圆筒形状，包括一对线圈20A、20B，其卷绕成筒状；以及上磁轭构件22、中央磁轭构件23、下磁轭构件24

30、，其分别安装于线圈20A、20B，并用于形成磁路。0049上磁轭构件22呈大致圆环形状，在内周边缘部一体地形成有向下方突出的环状的第1上侧磁极部25。中央磁轭构件23的构造一体地包括大致圆环板形状的隔壁部、自该隔壁部外周边缘部向轴向两侧突出的外周壁部、以及自隔壁部的内周边缘部向轴向两侧突出的内周壁部。而且，在中央磁轭构件23的内周壁部的自隔壁部向上方突出的部分成为第1下侧磁极部26，并且向下方突出的部分成为第2上侧磁极部27。下磁轭构件24呈大致圆环形状，在内周边缘部一体地形成有向上方突出的第2下侧磁极部28。0050而且，上磁轭构件22和下磁轭构件24自轴向两侧重合于中央磁轭构件23，在上磁

31、轭构件22和中央磁轭构件23之间容纳有线圈20A，并且在中央磁轭构件23和下磁轭构件24的轴向之间容纳有线圈20B。由此，形成线圈构件18。0051此外，线圈构件18安装于作为壳体分割体的上部罩30上。上部罩30整体具有薄说明书CN102362093ACN102362110A6/14页9壁大径、倒置的大致有底圆筒形状。而且，在上部罩30的下端开口部设置有环状的台阶部32，并一体地形成有自台阶部32的外周边缘部向下方延伸出的铆接片34。而且，线圈构件18的磁轭构件2224压入固定于上部罩30。0052另一方面，动子16具有沿磁体35的轴向两侧重合第1磁极形成构件36和第2磁极形成构件38而成的构

32、造。磁体35呈大致圆环形状，在轴向上端部形成有N极，并且在轴向下端部形成有S极。第1磁极形成构件36和第2磁极形成构件38均具有与磁体35对应的大致圆环形状，由铁等强磁性材料形成。而且，通过使第1、第2磁极形成构件36、38重合于磁体35，分别使该第1、第2磁极形成构件36、38磁化，而在第1磁极形成构件36的外周边缘部形成N极，并且在第2磁极形成构件38的外周边缘部形成S极。另外，第1、第2磁极形成构件36、38的中央部分向轴向外侧突出，能够利用该第1、第2磁极形成构件36、38高效地得到质量件的质量。0053该磁体35、第1磁极形成构件36及第2磁极形成构件38插入到线圈构件18的内周侧，

33、并配设为与线圈构件18间隔预定的间隙。而且，第1、第2磁极形成构件36、38的磁极形成部分外周边缘部间隔预定的间隙沿径向与磁轭构件2224的上下磁极部2528相对。0054而且，在磁体35和第1、第2磁极形成构件36、38的中央孔中贯穿有用于构成内轴部的输出轴40。输出轴40具有大致杆形状，在一端部一体地形成有螺栓的头部，并且在另一端部形成有螺纹。而且，输出轴40以向第1、第2磁极形成构件36、38的轴向两侧突出的方式贯穿第1、第2磁极形成构件36、38。另外，通过如后述那样利用输出轴40连结磁体35和第1、第2磁极形成构件36、38，从而形成动子16。0055此外，在上磁轭构件22和第1磁极

34、形成构件36的上方配设有第1板簧42。第1板簧42具有大致圆板形状，并且具有在图中不一定能够确认出的、沿厚度方向贯穿的贯穿孔，使隔着第1板簧42的两侧彼此连通。而且，第1板簧42的外周边缘部夹在上磁轭构件22和上部罩30之间，并且其中央部被输出轴40固定于第1磁极形成构件36。由此，上磁轭构件22和第1磁极形成构件36利用第1板簧42弹性地连结。0056而且，在下磁轭构件24和第2磁极形成构件38的下方配设有第2板簧44。第2板簧44具有与第1板簧42大致相同的形状，其外周边缘部夹在下磁轭构件24和嵌装于上部罩30的固定环46之间，并且其中央部被输出轴40固定于第2磁极形成构件38。由此，下磁

35、轭构件24和第2磁极形成构件38利用第2板簧44弹性地连结。0057如此，在线性致动器12中，动子16和定子14在上下两侧利用第1、第2板簧42、44弹性地连结，而在轴向和与轴向垂直的直角方向上被定位。而且，定子14固定于上部罩30，并且动子16借助第1、第2板簧42、44弹性地支承于上部罩30。其结果，线性致动器12无需安装后述的弹性连结橡胶48和下部罩60，就能够以致动器单体进行工作。0058此外，在线性致动器12的下方配设有弹性连结橡胶48。弹性连结橡胶48由大致圆环板形状的橡胶弹性体形成，利用沿厚度方向贯穿径向中间部分的多个连通孔50使隔着弹性连结橡胶48的两侧彼此连通。此外，在弹性连

36、结橡胶48的外周边缘部硫化粘接有大径筒状的外周固定构件52，并且在内周边缘部硫化粘接有小径筒状的内周固定构件54。即，弹性连结橡胶48形成为包括外周固定构件52和内周固定构件54的一体硫化成形品。另外，在弹性连结橡胶48的内周边缘部一体地形成有固定于内周固定构件54上下端面的说明书CN102362093ACN102362110A7/14页10缓冲橡胶，通过使其抵接于后述下部罩60和止挡构件68，能够缓冲地限制内周固定构件54的轴向移动进而限制动子16的轴向位移。0059此外，在外周固定构件52的上端一体地形成有向外周侧延伸的凸缘部56。而且，在凸缘部56的外周面上设置有作为环状密封件的密封橡胶

37、58，该密封橡胶58的整周呈大致恒定的截面形状。该密封橡胶58以整体覆盖外周固定构件52的凸缘部56的外周面，并且呈以预定高度朝向轴向上方突出的圆筒形状。此外，在凸缘部56的上表面覆装形成有自密封橡胶58的内周面延伸出的薄壁的连接橡胶61，该连接橡胶61延伸到外周固定构件52的内周面，且与弹性连结橡胶48连接。即，密封橡胶58利用连接橡胶61与弹性连结橡胶48连接从而一体形成，成为覆装于外周固定构件52的一体硫化成形品。0060而且，外周固定构件52安装于下部罩60。下部罩60具有大致有底圆筒形状，通过夹着设置于开口部附近的台阶部62而使上侧部分的直径大于下侧部分的直径，从而在开口部分形成有圆

38、环状的凸缘环COLLAR63。而且，通过使外周固定构件52的凸缘部56重合于下部罩60的台阶部62，使外周固定构件52被下部罩60支承。另外，在下部罩60上安装有筒状的托架64，通过使设置于托架64下端的凸缘状的安装片65固定于悬挂构件等减振对象构件，使定子14安装于减振对象构件。0061而且，在下部罩60的凸缘环63上外嵌有上部罩30的铆接片34，利用铆接加工使铆接片34嵌装于凸缘环63和台阶部62，从而使上部罩30和下部罩60以相互对接的状态铆接固定于彼此的开口部。由此，形成用于容纳第1、第2板簧42、44和弹性连结橡胶48的壳体66。换言之，壳体66为上部罩30和下部罩60在轴向上组合的

39、分割构造体。另外，在上部罩30的台阶部32和下部罩60的台阶部62之间配设有圆环板形状的止挡构件68。0062在这里，密封橡胶58存在于上部罩30的台阶部32和下部罩60的台阶部62的轴向相对面之间，与凸缘环63的内周面重合。通过设定密封橡胶58的沿轴向的自由长度稍微大于凸缘环63的沿轴向的长度等，使压缩力作用到密封橡胶58上，并使上部罩30和下部罩60的连结部分利用密封橡胶58密封于外周固定构件52的凸缘部56和止挡构件68的外周面上。由此，与外部之间被壳体66分隔开的空间成为密闭容纳区域70。在该密闭容纳区域70上容纳配置有第1、第2板簧42、44和弹性连结橡胶48，并且利用密闭容纳区域7

40、0构成定子和动子的相对位移区域。0063此外，由此可明显得知，在本实施方式中，作为借助主体橡胶弹性体48接收来自线性致动器12的起振力等轴向的作用力而作用到壳体66上的作用构件，采用外周固定构件52。此外，在该外周固定构件52上的该作用力的输入部分上，覆装形成有作为作用橡胶的主体橡胶弹性体48，并且在外周固定构件52的外周面上覆装形成有密封橡胶58，该主体橡胶弹性体48和密封橡胶58利用连接橡胶61连接而一体形成。0064另一方面，在内周固定构件54中贯穿有输出轴40，利用旋装于输出轴40的螺母72使输出轴40连结于内周固定构件54。由此，弹性连结橡胶48的中央部分安装于输出轴40的下端部，在

41、输出轴40中自线性致动器12向下方突出的部位利用弹性连结橡胶48弹性连结于下部罩60。而且，包含输出轴40的动子16借助弹性连结橡胶48和壳体66由减振对象构件弹性支承，并且连结于定子14。另外，在第2板簧44和内周固定构件54之间夹装有安装于输出轴40的圆筒形状的隔离构件74。0065这种构造的能动型减振器10借助托架64安装于减振对象构件。而且，利用由向说明书CN102362093ACN102362110A8/14页11线圈20A通电所产生的磁场的作用，在第1上侧磁极部25上形成S极，并且在第1下侧磁极部26上形成N极。另一方面，利用由向线圈20B通电所产生的磁场的作用，在第2上侧磁极部2

42、7上形成N极，并且在第2下侧磁极部28上形成S极。由此，使磁性吸引力分别作用到第1磁极形成构件36和第1上侧磁极部25之间以及第2磁极形成构件38和第2上侧磁极部27之间，并且使磁性排斥力分别作用到第1磁极形成构件36和第1下侧磁极部26之间以及第2磁极形成构件38和第2下侧磁极部28之间。0066其结果，包括第1、第2磁极形成构件36、38的动子16相对于包括线圈20A、20B及磁极部2528的定子14被向轴向上方驱动位移。而且，通过使流经线圈20A、20B的电流以预定的周期成为被ON/OFF控制的直流电流，使动子16在磁性驱动力和第1、第2板簧42、44的弹性力的作用下相对于定子14沿轴向

43、往复位移。而且，通过使由动子16的往复位移产生的起振力作用到减振对象构件，而能动地乃至抵消地降低减振对象构件的振动。另外，例如也可以使流经线圈20A、20B的电流例如成为与有问题的振动频率相对应而被控制的交流电流，通过使动子16的相对于定子14的驱动位移方向改变，使动子16沿轴向往复位移。此外，图1的能动型减振器10成为动态吸振器，其输出轴40及第1、第2磁极形成构件36、38为能够相对于防振对象的弹性位移的质量件。0067在这里，在能动型减振器10中，输出轴40以贯穿内周固定构件54的方式贯穿，输出轴40的下端部夹着内周固定构件54弹性连结橡胶48而成为向与线性致动器12相反的一侧突出的质量

44、体固定部75。而且，通过改变输出轴40的轴向尺寸长度、下部罩60的轴向尺寸深度等，能够在密闭容纳区域70内配设作为附加质量体的添加质量件76，而能够固定于动子16。0068即，如图2所示，通过采用深度尺寸较大的下部罩60，能够确保弹性连结橡胶48和下部罩60的底壁面的相对面之间的距离较大，而能够在该弹性连结橡胶48和下部罩60的轴向相对面之间确保添加质量件76的配设空间。0069除此之外，通过采用长度尺寸较大的输出轴40，能够使添加质量件76的安装部位即质量体固定部75向上述添加质量件76的配设空间内较大地突出，而能够在质量体固定部75上安装充分大的添加质量件76。0070而且，如图3所示，对

45、线性致动器12准备质量彼此不同的多种添加质量件76在图3中，准备添加质量件1、添加质量件2、添加质量件N，组装线性致动器12和添加质量件76。添加质量件76呈大致圆形块状，形成有与作为能动型减振器10的目标减振特性相对应的质量。此外，在添加质量件76的径向中央部一体地形成有向上方突出的嵌合部77，并且在其中央形成有沿轴向贯穿的贯穿孔79。此外，利用覆盖橡胶层78覆盖添加质量件76的外周面，构成由利用向添加质量件76的下部罩60、外周固定构件52的抵接来缓冲地限制添加质量件76的位移量的止挡机构。0071另外，覆盖橡胶层78不一定硫化粘接于添加质量件76，如例示那样通过一体地形成自轴向两端开口部

46、向径向内侧突出而卡定于添加质量件76的轴向两端面的环状卡定片，也能够将独立的覆盖橡胶层78以非粘接的方式覆盖安装于添加质量件76。0072而且，使添加质量件76自下方重合于内周固定构件54，并且将添加质量件76的嵌合部77嵌入内周固定构件54。而且，通过将输出轴40贯穿于添加质量件76的贯穿孔79中，将螺母72旋装于输出轴40的顶端，而使添加质量件76固定于动子16侧。由此，添加说明书CN102362093ACN102362110A9/14页12质量件76与输出轴40、磁体35及第1、第2磁极形成构件36、38等一起构成动态吸振器的质量件，伴随着动子16的起振位移使添加质量件76被沿轴向上下起

47、振。另外，在添加质量件76的径向中央部形成朝向下方开口的圆形的凹处，从而起到作为螺母72的容纳空间的功能。0073总之，本实施方式的能动型减振器10在制造时能够选择添加质量件76的安装与非安装、甚至添加质量件76的质量。以下说明该能动型减振器10的制造方法的一例。0074首先，将包括线圈构件18的定子14固定于上部罩30，并且利用第1、第2板簧42、44将包括输出轴40的动子16弹性连结于定子14，形成能够利用来自外部的通电以单体工作的线性致动器12。由上，完成线性致动器的准备工序。0075而且，优选的是对准备好的线性致动器12设置用于检查单体的工作特性的工作检查工序。由此，能够提早发现断线等

48、引起的线性致动器12的工作不良，从而能够防止不良产品的产生、产品性能的偏差。0076此外，将外周固定构件52和内周固定构件54组装到硫化成形用的构件中，而在该成形用构件的模腔中填充橡胶材料，从而形成一体地包括该固定构件52、54的弹性连结橡胶48的一体硫化成形品。由此，完成弹性连结橡胶的准备工序。0077此外，准备质量彼此不同的多种添加质量件76添加质量件1、添加质量件2、添加质量件N。由上，完成附加质量体的准备工序。0078此外，准备用于构成壳体66的下部罩60。另外，也可以根据多种添加质量件76的各形状准备多种下部罩，而在后述的壳体的形成工序中自该多种下部罩选择适当的下部罩60。此外，也准

49、备用于构成壳体66的上部罩30，而构成线性致动器12的一部分。由上，完成壳体的准备工序。0079接着，将止挡构件68外套于线性致动器12的输出轴40而重合于外周固定构件52，并且将输出轴40贯穿于隔离构件74和内周固定构件54。由此，使弹性连结橡胶48安装于输出轴40，从而完成弹性连结橡胶的安装工序。另外，在使输出轴40贯穿于内周固定构件54之后，可以以较弱的连结力将螺母72安装于输出轴40从而暂时固定，也可以将输出轴40压入固定于内周固定构件54。0080接着，决定是否在输出轴40的下端部安装添加质量件76。除此之外，在安装添加质量件76的情况下，自彼此质量不同的多种添加质量件76中决定应安装的添加质量件76。然后，将决定的添加质量件76安装于输出轴40的下端部即质量体固定部75，利用螺母72固定，从而根据添加质量件76的质量设定减振特性的调谐。由上，完成附加质量体的安装工序。0081之后，选择与添加质量件76的形状、尺寸匹配的下部罩60，自弹性连结橡胶48的下方覆盖所选择的下部罩60。而且，通过铆接使上部罩30的开口部和下部罩60的开口部相互连结而形成壳体66。在这里，在上下部罩30、60的开口部之间夹入密封橡胶58，密封上下部罩30、60的连结部分，从而使被壳体66隔成的空间成为相对于外部空间密闭并且容纳有第1、第2板簧42、44及弹性连结橡胶48的密闭容纳区域7