空调器故障传感器的替代控制方法.pdf

本发明公开了一种空调器故障传感器的替代控制方法，适用于空调器室内机中用于对室内机散热器盘管温度和室内外联机管的气管温度进行检测的盘管传感器和气管传感器。在所述气管传感器发生故障时，采用对盘管传感器的检测值进行修正的方法来替代所述气管传感器的检测值，参与主控程序的控制计算；而在所述盘管传感器发生故障时，则采用对气管传感器的检测值进行修正的方法来替代盘管传感器的检测值，参与到主控程序的控制计算，从而使得机组在报错等待维修的同时，可以继续运行，进而避免了故障停机给用户带来的不便，提高了产品使用的舒适性。

1、  一种空调器故障传感器的替代控制方法，在空调器室内机中设置有散热器，在所述室内机散热器上设置有用来测量散热器盘管温度的盘管传感器，在室内外联机管的气管上设置有气管传感器；其特征在于：在所述气管传感器发生故障时，将所述盘管传感器的检测值与一修正值相加后来替代所述气管传感器的检测值参与控制运算，以保持空调器持续运行。

2、  根据权利要求1所述的空调器故障传感器的替代控制方法，其特征在于：所述空调器为一拖多空调器，当某一室内机的联机管的气管传感器发生故障时，采用该室内机的散热器盘管传感器的检测值与所述修正值相加后，用所得结果来替代所述气管传感器的检测值。

3、  根据权利要求1或2所述的空调器故障传感器的替代控制方法，其特征在于：所述修正值根据空调器正常运行时，所述气管传感器和盘管传感器的检测值之间的差值确定。

4、  根据权利要求1或2所述的空调器故障传感器的替代控制方法，其特征在于：所述修正值在-3℃～3℃范围内取值。

5、  根据权利要求1或2所述的空调器故障传感器的替代控制方法，其特征在于：所述空调器通过其内部主控模块接收所述盘管传感器和气管传感器输出的检测值，当接收到的气管传感器的检测值为零或者无穷大时，认为所述气管传感器发生故障。

6、  一种空调器故障传感器的替代控制方法，在空调器室内机中设置有散热器，在所述室内机散热器上设置有用来测量散热器盘管温度的盘管传感器，在室内外联机管的气管上设置有气管传感器；其特征在于：在所述盘管传感器发生故障时，将所述气管传感器的检测值与一修正值相加后来替代所述盘管传感器的检测值参与控制运算，以保持空调器持续运行。

7、  根据权利要求6所述的空调器故障传感器的替代控制方法，其特征在于：所述空调器为一拖多空调器，当某一室内机的散热器盘管传感器发生故障时，采用该室内机的联机管的气管传感器的检测值与所述修正值相加后，用所得结果来替代所述盘管传感器的检测值。

8、  根据权利要求6或7所述的空调器故障传感器的替代控制方法，其特征在于：所述修正值根据空调器正常运行时，所述盘管传感器和气管传感器的检测值之间的差值确定。

9、  根据权利要求6或7所述的空调器故障传感器的替代控制方法，其特征在于：所述修正值在-3℃～3℃范围内取值。

10、  根据权利要求6或7所述的空调器故障传感器的替代控制方法，其特征在于：所述空调器通过其内部主控模块接收所述盘管传感器和气管传感器输出的检测值，当接收到的盘管传感器的检测值为零或者无穷大时，认为所述盘管传感器发生故障。

空调器故障传感器的替代控制方法
技术领域
本发明属于空调与制冷工程技术领域，具体地说，是涉及一种当空调器中的某个传感器出现故障时采用一种替代方式来确保空调器能够不停机运行的一种替代控制方法。
背景技术
空调器，特别是一拖多空调器，在运行时其主控程序需要利用分布在制冷系统中各个控制点的温度传感器测量的参数值来参与控制计算或者进行判断，比如气管传感器、液管传感器、吸气传感器、盘管传感器和除霜传感器等，从而根据计算或者判断结果来实现对压缩机、电子节流膨胀阀、风机等部件的控制。如果某个传感器出现故障，主控程序就会因为缺少必要的温度参数值来进行判断、计算，从而不能进行正常的运行控制。发生这种情况时，目前的空调器往往采用停机报错、等待维修的方式进行处理，从而影响了用户的正常使用。特别是对于一拖多空调机组来说，往往会由于一台室内机传感器发生故障，而导致整个机组停止运行，从而给用户的使用带来极大的不便。
发明内容
本发明为了解决现有空调器在传感器发生故障时采用停机报错处理方式对用户的日常使用造成影响的问题，提出了一种空调器故障传感器的替代控制方法，当某一传感器发生故障时，主控模块可以临时利用其他传感器测量的数据在经过修正后来代替故障传感器的测量值参与控制计算，从而确保空调器能够持续运行。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种空调器故障传感器的替代控制方法，在空调器室内机中设置有散热器，在所述室内机散热器上设置有用来测量散热器盘管温度的盘管传感器，在室内外联机管的气管上设置有气管传感器；在所述气管传感器发生故障时，将所述盘管传感器的检测值与一修正值相加后来替代所述气管传感器的检测值参与控制运算，以保持空调器持续运行。
对于一拖多空调器来说，当某一室内机的联机管的气管传感器发生故障时，采用该室内机的散热器盘管传感器的检测值与所述修正值相加后，用所得结果来替代所述气管传感器的检测值，参与到主控程序的控制计算中。
进一步的，所述修正值根据空调器正常运行时，所述气管传感器和盘管传感器的检测值之间的差值具体确定。
一般来讲，所述修正值在-3℃～3℃范围内取值。
再进一步的，所述空调器通过其内部主控模块接收所述盘管传感器和气管传感器输出的检测值，当接收到的气管传感器的检测值为零或者无穷大时，认为所述气管传感器发生故障。
上述技术方案阐述了一种在气管传感器发生故障时的替代控制方式。除此之外，本发明还提出了一种在用于检测室内机散热器温度的盘管传感器发生故障时的替代控制方法，即在所述盘管传感器发生故障时，将用于测量气管温度的气管传感器的检测值与一修正值相加后来替代所述盘管传感器的检测值参与控制运算，以保持空调器持续运行。
对于一拖多空调器来说，当某一室内机的散热器盘管传感器发生故障时，采用该室内机的联机管的气管传感器的检测值与所述修正值相加后，用所得结果来替代所述盘管传感器的检测值，参与到主控程序的控制计算中。
进一步的，所述修正值根据空调器正常运行时，所述盘管传感器和气管传感器的检测值之间的差值具体确定。
一般来讲，所述修正值通常在-3℃～3℃范围内取值。
更进一步的，所述空调器通过其内部主控模块接收所述盘管传感器和气管传感器输出的检测值，当接收到的盘管传感器的检测值为零或者无穷大时，认为所述盘管传感器发生故障。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明所揭示的空调器在某一传感器发生故障时，主机在对外报错的同时，可以临时利用其他相应传感器测量的数据在经过修正后来代替故障传感器的测量值参与控制计算，从而使得机组在报错等待维修的同时，可以不停机继续运行，进而避免了故障停机给用户带来的不便，提高了产品使用的舒适性，尤其适用于目前的一拖多空调器机组。
结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是一拖多空调器中各温度传感器的安装位置示意图；
图2是气管传感器替代控制方法的一种实施例的程序流程图；
图3是盘管传感器替代控制方法的一种实施例的程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。
本发明为了使空调器在某一传感器发生故障时，整机可以不间断运行，提出了一种故障传感器的替代控制方法。具体来讲，是一种在空调器室内机中用于测量散热器盘管温度的盘管传感器或者用于测量连接在室内机与室外机之间的室内外联机管的气管温度的气管传感器发生故障时，可以临时采取的替代控制方法。
目前的空调器制冷系统主要由四大部分组成：蒸发器、冷凝器、压缩机和节流装置。而对一拖多空调而言，室内机则为多个，室内机分别通过独立的联机管与室外机进行联接，室外机则针对每个室内机都设置有独立的节流装置。在制冷过程中，室内机散热器为蒸发器，室外机散热器为冷凝器。制冷剂在蒸发器中吸收热量蒸发，室内机就可以吸收室内热量进行制冷。各室内机通过联机管的气管把制冷剂过热蒸汽送到室外机，汇总后，由压缩机吸气口进入压缩机进行压缩，变成高温高压气体，再进入冷凝器进行冷凝。在这个过程中，制冷剂放出热量，由气体变成液体，室外机则将热量通过风扇释放到室外环境中。经冷凝后的制冷剂过冷液体经过分液装置被送到各室内机对应的节流装置，经过节流装置降压后，经过联机管的液管送到各室内机中重新进行蒸发吸热，从而完成一个完整的制冷循环。制热运行时，室内机散热器为冷凝器，室外机散热器为蒸发器。制冷剂在室外机吸收热量后进入压缩机，被压缩为高温高压的气体，分别通过联机管的气管进入各室内机散热器进行冷凝，在这个过程中释放出热量，室内机就可以制热。制冷剂放热冷凝后变成液体，通过联机管的液管送到室外机，经过其对应的节流装置降压后，汇总进入室外散热器重新蒸发，吸收热量，进而完成整个制热循环。
图1是一种一拖多空调器的结构示意图，以一拖四空调器为例。其中，A为室内机部分，包括四台室内机，在每一台室内机中均包含有一个散热器，如图1中的A1、A2、A3、A4。在每一台散热器上均设置有一个盘管传感器，如图1中的P1、P2、P3、P4，用来检测散热器的蒸发温度。图中黑点表示传感器的安装位置，下同。所述散热器A1、A2、A3、A4各自通过一路联机管的气管A5连接室外机，汇总后将散热器输出的气态制冷剂传送至压缩机的吸气口。在所述的每一路联机管的气管A5上均设置有一个气管传感器，如图1中的Q1、Q2、Q3、Q4，以用来检测气管温度。B为室外机部分，包括一个压缩机B1和一个散热器B2。在所述压缩机B1的吸气管上设置有一个吸气传感器X1，检测压缩机B1的吸气温度。通过散热器B2输出的高温高压液体经电子膨胀阀F1、F2、F3、F4节流后，变成低温低压的液体通过四路联机管的夜管A6分别传送至四台室内机中。为了检测液管温度，在所述四路液管A6上分别设置有一个液管传感器，如图1中的Y1、Y2、Y3、Y4。
由于空调器在制冷运行时，电子膨胀阀采用过热度计算，即判断气管温度和液管温度的温差。实际运行时，因为室内机中散热器的盘管温度和气管温度都处于饱和区，温度基本一致。因此，当气管传感器发生故障时，可采用室内机中散热器的盘管温度临时替代。考虑到管路的压降，对盘管温度加上一个修正值会更加准确。反过来也是这样。
基于上述原理，本发明在气管传感器发生故障时，采用对室内机中用于测量散热器温度的盘管传感器的检测值进行修正的方法来替代所述气管传感器的检测值，以参与主控程序的控制计算，进而保证空调器能够持续运行。反之，在盘管传感器发生故障时，则采用对气管传感器的检测值进行修正的方法来替代所述盘管传感器的检测值，参与到主控程序的控制计算，从而达到保持空调器不间断运行的目的。
下面通过两个具体的实施例来详细阐述所述故障传感器替代控制方法的具体实现过程。
实施例一，本实施例揭示了一种空调器气管传感器发生故障时的替代控制方法，即在气管传感器发生故障时，首先读取设置在室内机散热器上的盘管传感器的检测值，记为Te；然后对该检测值Te进行修正，即加上一个修正值Δt后，以代替该气管传感器的检测值，记为Ts；进而将Ts、Te代入主控程序参与控制计算，从而实现主控程序持续运行，使整机机组在报警待修的同时可以达到不停机运行的目的，以方便用户使用。
由于盘管传感器和气管传感器输出的检测值一般为模拟信号，由室内机内部的模数转换模块接收后，转换成与之对应的数据信号(即温度值)传输至主控模块参与主控程序的运算；或者可以直接由室外机内部的主控模块进行接收，经主控模块内置的ADC转换为与该模拟信号相对应的温度数据信号后，再参与控制计算。因此，在这里所提出的检测值Ts、Te具体指经转换生成的数据信号，即具体的温度值。为描述清楚起见，以下称Ts为气管温度；Te为盘管温度。修正值Δt根据空调器正常运行时，气管温度与室内机散热器的盘管温度的差值具体确定。经试验表明：当空调器运行在制冷模式时，所述修正值Δt一般在-3℃～3℃范围内取值。
当然，所述检测值Ts、Te也可以指气管传感器和盘管传感器输出的模拟信号所对应的电压值。此时，所述修正值Δt可以根据空调器正常运行时，所述气管传感器和盘管传感器的检测值之间的差值(即电压差)具体确定。而后，将检测值Te以及经过公式Ts＝Te+Δt修正后的参数Ts通过主控模块转换为与之对应的温度值，代入主控程序参与计算。
图2为气管传感器替代控制方法的一种程序流程图。其中，检测值Ts、Te分别表示气管温度和室内机散热器的盘管温度，具体包括以下步骤：
S201、将确定的修正值赋值给变量Δt；
在这里，所述的修正值在空调器调试阶段便已由技术人员确定输入，事先写入存储器，在主控程序运行时赋值给变量Δt，比如-2、-1、1或者2等值，根据空调器的实际情况具体确定；
S202、读取气管温度Ts；
S203、读取盘管温度Te；
S204、判断气管传感器是否发生故障；若发生故障，则输出报警信号，并执行后续步骤；否则，跳转至步骤S207；
在这里，对于气管传感器是否发生故障的判断可以采用检测气管传感器输出的检测值大小来实现，即当气管传感器输出的检测值为零或者无穷大时(即气管传感器短路或者断路时)，认为所述气管传感器发生故障；
S205、判断空调器当前的运行模式，若运行在制冷模式，则执行步骤S206；否则，跳转至步骤S207；
S206、将盘管温度Te和修正变量Δt代入公式：Ts＝Te+Δt，计算出气管温度Ts。
由此，获得了气管温度Ts和盘管温度Te，供主控程序调用，以参与控制计算，保持空调持续运行。
S207、程序结束。
上述程序可以作为一个子程序写入主控模块，供主控程序调用。
实施例二，本实施例揭示了一种当设置在室内机散热器上的盘管传感器发生故障时的替代控制方法，即在室内机散热器的盘管传感器发生故障时，读取设置在气管上的气管传感器的检测值，记为Ts；对该检测值Ts进行修正，即加上一个修正值Δt后，以代替所述盘管传感器的检测值，记为Te；进而将Ts、Te代入主控程序参与控制计算，从而实现主控程序持续运行，使整机机组在报警待修的同时可以达到不停机继续运行目的。
如实施例一，检测值Ts、Te既可以指气管传感器和盘管传感器输出的模拟信号所对应的具体温度值，也可以指该模拟信号所对应的电压值。本实施例仍以Ts表示气管温度、Te表示盘管温度为例进行具体阐述。修正值Δt根据空调器正常运行时，室内机散热器的盘管温度与气管上的气管温度的差值具体确定。经试验表明：当空调器运行在制冷模式时，所述修正值Δt一般在-3℃～3℃范围内取值。若用电压值表示检测值Ts、Te，则修正值Δt可以根据空调器正常运行时，所述盘管传感器和气管传感器的检测值之间的差值(即电压差)具体确定。而后，将检测值Ts以及经过公式Te＝Ts+Δt修正后的参数Te通过主控模块转换为与之对应的温度值，代入主控程序参与计算。
图3为室内机散热器盘管传感器替代控制方法的一种程序流程图，可以作为一个子程序写入主控模块，供主程序调用。其中，检测值Ts、Te分别表示气管温度和室内机散热器的盘管温度，具体包括以下步骤：
S301、将确定的修正值赋值给变量Δt；
在这里，所述的修正值在空调器调试阶段便已由技术人员确定输入，事先写入存储器，在主控程序运行时赋值给变量Δt，比如-1、-2或者1、2等值，根据空调器的实际情况具体确定；
S302、读取气管温度Ts；
S303、读取盘管温度Te；
S304、判断盘管传感器是否发生故障；若发生故障，则输出报警信号，并执行后续步骤；否则，跳转至步骤S307；
在这里，对于盘管传感器是否发生故障的判断可以采用检测盘管传感器输出的检测值大小来实现，即当盘管传感器输出的检测值为零或者无穷大时(即盘管传感器短路或者断路时)，认为所述盘管传感器发生故障；
S305、判断空调器当前的运行模式，若运行在制冷模式，则执行步骤S306；否则，跳转至步骤S307；
S306、将气管温度Ts和修正变量Δt代入公式：Te＝Ts+Δt，计算出盘管温度Te。
由此，获得了气管温度Ts和盘管温度Te，供主控程序调用，以参与控制计算，保持空调持续运行。
S307、程序结束。
应当指出的是：上述替代控制方法仅适用于制冷模式，当空调器运行在制热模式时，应采用其他控制方法进行替代。
对于一拖多空调器来说，当某一室内机的联机管的气管传感器发生故障时，应采用该室内机散热器所对应的盘管传感器的检测值与修正值Δt(Δt在-3℃～3℃范围内取值)相加后，来替代所述气管传感器的检测值。而某一室内机散热器的盘管传感器发生故障时，应采用该室内机所对应的联机管的气管传感器的检测值与修正值Δt(Δt在-3℃～3℃范围内取值)相加后，来替代所述盘管传感器的检测值，参与到主控程序的控制计算中。
本发明所揭示的故障传感器替代控制方法不仅适用于普通的一拖一空调产品或者一拖多空调器机组，而且对于自由多联型多联机组(VRV)同样适用。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。