电动卷门机控制器 【技术领域】
本实用新型涉及一种电动卷门设备，特别是涉及一种采用蓄电池作为电源的电动卷门机控制器。
背景技术
现行的卷门机大都为采用交流电作为电源，因而它的正常运转必须以供电正常为前提，如果停电，卷门机即停止工作。若是卷闸又无手动操作装置，卷闸的启、闭则会因减速装置的反向自锁不能进行。这种由于停电而不能使用电动卷闸门的弊端，常常困扰着广大用户。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种效率高、功耗小、在停电时仍可使用的电动卷门机控制器。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种电动卷门机控制器，它包括控制电路和电源电路和充电电路；所述的控制电路包括单片机、操作控制电路、电机输出控制电路。所述的操作控制电路包括接收模块、手动电路和解码芯片，所述的接收模块连接解码芯片的输入端，解码芯片的输出端连接单片机的输入端，接收模块接收来自遥控器的控制信号，经解码芯片解码后输入单片机，单片机根据控制信号经电机输出控制电路控制电机动作；手动控制电路输出的控制信号输入单片机，单片机根据控制信号经电机输出控制电路控制电机动作；所述的电机输出控制电路包括控制电机通断的继电器和限位开关，电机输出控制电路连接单片机地输出端；所述的电源电路包括整流滤波电路和稳压电路，整流滤波电路连接充电电路，充电电路连接单片机，交流电经整流滤波电路整流滤波后转换为直流电流流入充电电路，充电电路在单片机的控制下对电池进行充电。
所述的充电电路包括三极管Q1、Q2、Q3，电阻R3和电池取样电路，所述的电池取样电路由电阻R10、R11组成，该电池取样电路将电池电压信息送至单片机，当电压较低时，单片机的充电控制口输出一个高电平，三极管Q1导通，三极管Q3的基极电压降低，当三极管Q3基极电压低于射极电压时，此三极管Q3导通，对电池充电，此时有电流流过功率电阻R3，在功率电阻R3的两端产生压降，使三极管Q2的射极电压高于基极电压，Q2导通，此时三极管Q3的基极电压高于射极电压，Q3截止，停止充电。如此反复进行，对电池充电。当电池电压高于28V时，充电控制口调节输出电平的占空比，使充电电流降到20mA。
本实用新型还包括红外对射输入电路，该红外对射输入电路连接单片机的输入端，单片机根据红外对射输入电路输入的控制信号经电机输出控制电路控制电机动作。
本实用新型还包括一电源切换电路，该电源切换电路由继电器和外接插头组成，串接在备用电池的输入段。
采用上述方案后，由于本实用新型的充电电路是通过单片机的充电控制口输出的高低电平控制三极管的通断所构成的开关电源对蓄电池进行充电，因而具有效率高、功耗小的优点，且本实用新型增设了红外对射输入电路，该红外对射输入电路使得本实用新型具有了红外对射遇障碍反弹功能，即门下行时，当红外对射被障碍挡住时，卷门会自动停止并转为上行至上限位。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
【附图说明】
图1是本实用新型的电路方框图；
图2是本实用新型的电路原理图，
图3是本实用新型的电源切换电路原理图。
【具体实施方式】
如图1-3所示，本实用新型是一种电动卷门机控制器，它包括控制电路1和电源电路2。
所述的控制电路1包括单片机11、操作控制电路12、电机输出控制电路13、红外对射输入电路14、故障报警电路15。
如图2所示，所述的操作控制电路12包括接收模块121、手动电路122和解码芯片123(PT2272)。
所述的接收模块121连接解码芯片123的输入端，解码芯片123的输出端和手动电路122分别连接单片机11的输入端，接收模块121接收来自遥控器手柄(图中未示)的控制信号，经解码芯片123解码后输入单片机11，单片机11根据控制信号经电机输出控制电路13控制电机动作；手动电路122输入的控制信号经解码芯片123解码后输入单片机11，单片机11根据控制信号经电机输出控制电路13控制电机动作。
所述的电机输出控制电路13包括控制电机通断的继电器J1和限位开关S3、S4，电机输出控制电路13连接单片机11的输出端。
所述的电源电路2包括整流滤波电路21和稳压电路，整流滤波电路21连接充电电路22，充电电路22连接单片机11，交流电经整流滤波电路21整流滤波后转换为直流电流流入充电电路22，充电电路22在单片机11的控制下对蓄电池进行充电。
U1，U2构成稳压电路。其中U1(LM317T)为可调三端稳压集成，为电路提供+12V电源，U2(LM7850T)为电路提供+5V电源。
所述的充电电路22包括三极管Q1、Q2、Q3、电阻R3和电池取样电路221，所述的电池取样电路221由R10和R11组成，该电池取样电路221将电池电压信息送至单片机11。当电压较低时，单片机11的充电控制口输出一个高电平，三极管Q1导通，三极管Q3的基极电压降低，由于此三极管的特性知，当三极管Q3基极电压低于射极电压时，此三极管Q3导通，对蓄电池充电。此时有电流流过功率电阻R3，在功率电阻R3的两端产生压降，使三极管Q2的射极电压高于基极电压，Q2导通，此时三极管Q3的基极电压高于射极电压，Q3截止，停止充电，这样反复进行。由此电路组成的开关电源对其充电，效率高，功耗小。当电池电压升到28±0.5V时，单片机11的充电控制口调节输出电平的占空比，使充电电流降到20mA，对电池进行浮充电；当单片机11检测到电池电压过低时，单片机11输出指令至故障报警电路15，故障报警电路15发出声光报警，提示用户充电或更换蓄电池。
所述的红外对射输入电路14连接单片机11的输入端，单片机11根据红外对射输入电路14输入的控制信号经电机输出控制电路13控制电机动作。
电源切换电路由24V继电器和外接插头组成，串接在备用电池的输入段，当自备电池故障或电池欠压时，取应急24V电池，“+”“-”对应接好就可以使用。应急电池未接上时，继电器J无动作，K1吸合，用原自备电池供电，当应急电池接上时，继电器J通电，K1断开，K2吸合，原备用电池断开，应急电池为电路供电。
本实用新型的工作原理：
控制部分的主要功能由单片机11来实现，当接收模块121(高频接收头)收到遥控器上的“上”、“下”、“停”、“锁”中的某一个信号时，信号经解码芯片123(PT2272)解码后输入单片机11，单片机11输出相应的指令控制电机做出相应的动作。同样，当由手动电路122产生的手动控制信号的命令输入单片机11后，单片机11发出相应的指令，控制电机动作。