装配式建筑用半自动立板机械手技术领域
本发明涉及一种建筑设备，尤其是一种装配式建筑用用墙板搬运工具，具体地说
是一种装配式建筑用半自动立板机械手。
背景技术
目前，装配式建筑用以其快捷、方便、低成本、节能减排的优点而备受重视。在装配
式建筑用中需要使用大量长方形墙面板，在墙面板的转运过程中，目前主要靠人工抬或叉
车搬运，但叉车受到灵活性的影响很难实现墙板的垂直放置，运送到位后仍需人工搬运才
能使墙板直立，严重影响装配式建筑用的施工效率，因此，设计一种能将墙板从堆放场地送
到施工现场前垂直放置以便于后续吊装施工的设备是提高住宅装配效率的关键。
发明内容
本发明的目的是针对现有的装配式建筑用墙板运输不便的问题，设计一种能提高
运输和堆放效率的装配式建筑用半自动立板机械手。
本发明的技术方案是：
一种装配式建筑用半自动立板机械手，其特征是它包括托架3和立板油缸5，托架3的前
端设有定位挡板2，托架3铰装在前轮轴1上，立板油缸5的一端与托架3铰接相连，另一端铰
装在车底架8上，车底架8的前端与前轮轴1相连，后端安装在万向后轮7上，在车底架8靠近
万向后轮7的一端上设有用于支承托架3后端的支撑架9；在托架3的前端还铰装有使定位挡
板2脱离住宅墙板的退出拉杆4，退出拉杆4的拉出端定位在托架3中。
所述的退出拉杆4设有一个套装在立板油缸5上的框形结构10。
本发明的有益效果：
本发明结构简单，操作使用方便，能大幅度提高墙板的运输装配效率。
本发明利用液压力实现墙板的自动直立，可大幅度降动劳动强度。
附图说明
图1是本发明处于运输状态的结构示意图。
图2是本发明处于找正工作状态示意图。
图3是本发明处于完成立板的工作状态示意图。
图4是本发明退出工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-4所示。
一种装配式建筑用半自动立板机械手，它包括托架3和立板油缸5，托架3的前端设
有定位挡板2，托架3铰装在前轮轴1上，立板油缸5的一端与托架3铰接相连，另一端铰装在
车底架8上，车底架8的前端与前轮轴1相连，后端安装在万向后轮7上，在车底架8靠近万向
后轮7的一端上设有用于支承托架3后端的支撑架9；在托架3的前端还铰装有使定位挡板2
脱离住宅墙板的退出拉杆4，退出拉杆4的拉出端定位在托架3中。为了操作方便，所述的退
出拉杆4设有一个套装在立板油缸5上的框形结构10，如图4所示。
本发明的工作过程为：
如图1所示，墙板斜置在托架3上进行运输，可用人工手推四轮转动实现单墙板的运输。
图2为机械手处于找正工作状态。即当机械手运输墙板至安装位置附近时，首先由
操作人员点击按钮，使立板油缸5伸出，托架3以前轴轴心1为中心翻转，当托架定位档板2与
地面达到10mm左右距离时停止，此时，机械手四轮着地，可采用人工手推机械手任意选择进
退，左右移动。这样通过目测由托架定位挡板2为基准与墙板安装基线进行定位找正。找正
简单方便。
图3为机械手处于完成立板的工作状态。即当找正完成后，操作人员点击按钮，使
立板油缸5继续伸出，此时托架前定位挡板2着地，定位挡板着地后，托架3除继续以前轮轴
心1为中心翻转的同时，自动以托架前挡板2着地点为轴心向前复合翻转托架，同时自动将
前轮托起，后轮着地并自动前行随动，直至墙板与地面呈90°后，立板油缸5伸出到位，机械
手立板工作结束。
图4为机械手退出工作状态，立板工作完成后，在墙板90°竖起不变情况下，可由人
手工拉动托架上的退出拉杆4，将托架3上的定位挡板2从墙板下端面退出，退出后操作人员
点击复位按钮，使机械手立板油缸5收回复位，托架3回落，恢复至运输状态，可继续进行下
一块板的安装作业。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。