一种设有滚轮的垃圾清扫机技术领域
本发明涉及环保技术领域，具体涉及清扫道路上垃圾的设备。
背景技术
垃圾，污物，滞留在地面，工作人员需用扫帚、簸箕将其清扫，设计一种方便且高效
的清扫车非常有必要。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何简便地打扫地面上的垃圾。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种设有滚轮的垃圾清扫机，包
括铰接在机架上的长柄扫帚和簸箕，长柄扫帚和簸箕前后设置；机架上设有自动机构，自动
机构包括与长柄扫帚的长柄活动连接的横向伸缩杆、底端抵在簸箕开口端处的升降机件，
所述横向伸缩杆驱动长柄扫帚左右摆动，所述升降机件驱动簸箕上下摆动；所述机架安装
在底座体上，底座体上设有在地面上滚动的滚轮。
按上述技术方案，本发明所述一种设有滚轮的垃圾清扫机的工作原理如下：初始
状态，扫帚处于上摆状态，簸箕的开口朝上；需清扫地面上的垃圾时，自动机构驱动升降机
件下行，升降机件的底端抵在簸箕开口端边缘，驱使簸箕围绕其与机架的铰接处进行翻转，
簸箕开口朝向长槽扫帚，且，此时的簸箕开口端下方边缘紧贴地面；与簸箕翻转同时地，自
动机构驱动横向伸缩杆动作，横向伸缩杆驱动长柄扫帚摆动，摆动的长柄扫帚的扫帚部分
将地面上的垃圾扫入簸箕中。
所述底座体的数量为一对，一对底座体通过固定连接杆与机架连接，一对底座体
分列在机架的左右两侧，长柄扫帚和簸箕位于一对底座体之间。
所述底座体包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体；
所述底座主体的左侧壁上开设第一通孔和第三通孔，底座主体的右侧壁上开设第
二通孔和第四通孔，第一通孔和第二通孔左右对称，第三通孔和第四通孔左右对称，第一通
孔和第三通孔前后对称，第二通孔和第四通孔前后对称，第一通孔、第二通孔、第三通孔、第
四通孔均呈长条状且倾斜设置；
所述底座主体内设有第一滚轮机构和第二滚轮机构，第一滚轮机构和第二滚轮机
构前后对称设置；第一滚轮机构包括固定设置的第一导轨组件、与第一导轨组件滑动配合
的第一滑块组件、安装在第一滑块组件上且左右对称设置的第一对滚轮轴、以一对一方式
安装在第一对滚轮轴上且左右对称设置的第一对滚轮；第二滚轮机构包括固定设置的第二
导轨组件、与第二导轨组件滑动配合的第二滑块组件、安装在第二滑块组件上且左右对称
设置的第二对滚轮轴、以一对一方式安装在第二对滚轮轴上且左右对称设置的第二对滚
轮；所述第一对滚轮轴穿过第一通孔和第二通孔，第二对滚轮轴穿过第三通孔和第四通孔，
第一对滚轮和第二对滚轮均位于底座主体的外侧；
所述底座盖体内设有滚轮驱动机构，滚轮驱动机构与第一滑块组件和第二滑块组
件联接，滚轮驱动机构驱动第一滑块组件沿第一导轨组件滑动，滚轮驱动机构驱动第二滑
块组件沿第二导轨组件滑动，第一滑块组件带动第一对滚轮轴沿第一通孔和第二通孔滑
动，第二滑块组件带动第二对滚轮轴沿第三通孔和第四通孔滑动。
按上述技术方案，本发明所述底座体的工作原理如下：
第一，垃圾清扫机需移动时，滚轮驱动机构驱动第一滑块组件沿第一导轨组件滑
动，第二滑块组件沿第二导轨组件滑动，第一滑块组件和第二滑块组件运行的方向相反，第
一滑块组件前行而第二滑块组件后行，第一滑块组件带动第一对滚轮轴沿第一通孔和第二
通孔倾斜向下滑动，第二滑块组件带动第二对滚轮轴沿第三通孔和第四通孔倾斜向下滑
动，第一对滚轮轴带动其上的第一对滚轮倾斜向下移动，第二对滚轮轴带动其上的第二对
滚轮倾斜向下移动，如此，第一对滚轮和第二对滚轮的底部低于底座主体的底面而与地面
接触，垃圾清扫机即可通过第一对滚轮和第二对滚轮在地面上移动；
第二，垃圾清扫机需固定时，滚轮驱动机构驱动第一滑块组件沿第一导轨组件滑
动，第二滑块组件沿第二导轨组件滑动，第一滑块组件和第二滑块组件运行的方向相反，第
一滑块组件后行而第二滑块组件前行，第一滑块组件带动第一对滚轮轴沿第一通孔和第二
通孔倾斜向上滑动，第二滑块组件带动第二对滚轮轴沿第三通孔和第四通孔倾斜向上滑
动，第一对滚轮轴带动其上的第一对滚轮倾斜向上移动，第二对滚轮轴带动其上的第二对
滚轮倾斜向上移动，如此，第一对滚轮和第二对滚轮的底部高于底座主体的底面而脱离与
地面接触，底座主体的底面与地面直接接触，垃圾清扫机即可固定在地面上。
作为本发明对底座体的一种说明，所述第一通孔和第三通孔在底座主体的左侧壁
上呈八字形，所述第二通孔和第四通孔在底座主体的右侧壁上呈八字形。
作为本发明对底座体的的一种说明，所述第一导轨组件包括固定设置在底座主体
内的第一固定板、左右对称设置且固定在第一固定板上的第一左导轨和第一右导轨、位于
第一左导轨和第一右导轨之间且固定在第一固定板上的第一中间导轨；所述第一滑块组件
包括滑动配合在第一左导轨上的第一左滑块、滑动配合在第一右导轨上的第一右滑块、滑
动配合在第一中间导轨上的第一中间滑块；所述第一对滚轮轴包括第一左滚轮轴和第一右
滚轮轴，第一左滚轮轴安装在第一左滑块上，第一右滚轮轴安装在第一右滑块上，第一左滚
轮轴滑动配合在第一通孔内，第一右滚轮轴滑动配合在第二通孔内，所述第一对滚轮包括
第一左滚轮和第一右滚轮，第一左滚轮安装在第一左滚轮轴上，第一右滚轮安装在第一右
滚轮轴上，所述第一左滑块和第一右滑块与第一中间滑块连接，滚轮驱动机构与第一中间
滑块联接；所述第一左导轨、第一右导轨、第一中间导轨均倾斜设置，第一左导轨、第一右导
轨、第一中间导轨的倾斜度相同，第一左导轨、第一右导轨、第一中间导轨的倾斜度相同于
第一通孔和第二通孔的倾斜度。所述第二导轨组件包括固定设置在底座主体内的第二固定
板、左右对称设置且固定在第二固定板上的第二左导轨和第二右导轨、位于第二左导轨和
第二右导轨之间且固定在第二固定板上的第二中间导轨；所述第二滑块组件包括滑动配合
在第二左导轨上的第二左滑块、滑动配合在第二右导轨上的第二右滑块、滑动配合在第二
中间导轨上的第二中间滑块；所述第二对滚轮轴包括第二左滚轮轴和第二右滚轮轴，第二
左滚轮轴安装在第二左滑块上，第二右滚轮轴安装在第二右滑块上，第二左滚轮轴滑动配
合在第三通孔内，第二右滚轮轴滑动配合在第四通孔内，所述第二对滚轮包括第二左滚轮
和第二右滚轮，第二左滚轮安装在第二左滚轮轴上，第二右滚轮安装在第二右滚轮轴上，所
述第二左滑块和第二右滑块与第二中间滑块连接，滚轮驱动机构与第二中间滑块联接；所
述第二左导轨、第二右导轨、第二中间导轨均倾斜设置，第二左导轨、第二右导轨、第二中间
导轨的倾斜度相同，第二左导轨、第二右导轨、第二中间导轨的倾斜度相同于第三通孔和第
四通孔的倾斜度。
作为本发明对滚轮驱动机构的一种说明，所述滚轮驱动机构包括枢接在底座盖体
内的双向螺杆、与双向螺杆中左旋螺纹螺接的第一螺纹件、与双向螺杆中右旋螺纹螺接的
第二螺纹件、固定在第一螺纹件上的第一伸缩杆、固定在第二螺纹件上的第二伸缩杆、固定
在双向螺杆上的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮联接且固定在底座盖
体内的第一电机；所述底座盖体内侧壁上开设条形导向槽，第一螺纹件和第二螺纹件滑动
配合在条形导向槽内，第一伸缩杆的底端与第一滑块组件铰接，第二伸缩杆的底端与第二
滑块组件铰接。按上述说明，双向螺杆中的左旋螺纹段位于第一滚轮机构的上方，双向螺杆
中的右旋螺纹段位于第二滚轮机构的上方，在第一电机的驱动下，双向螺杆旋转，双向螺杆
驱动其上的第一螺纹件和第二螺纹件反向移动，第一螺纹件和第二螺纹件带动第一伸缩杆
和第二伸缩杆反向移动，第一伸缩杆和第二伸缩杆相应地驱动第一中间滑块和第二中间滑
块反向移动。
所述自动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件。
所述旋转组件包括枢接在机架上的旋转座、固定套设在旋转座外围的制动盘和旋
转座齿轮，所述旋转座与螺纹杆固定连接。
所述锁扣组件包括固定设置在机架上的基盘、安装在基盘上的一对制动片、滑动
设置在基盘上的解锁滑块；一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端
铰接而另一端弹性连接；所述解锁滑块上设有可平移入一对制动片弹性连接一端以张开一
对制动片的楔形块。
所述横向伸缩杆包括与螺纹杆啮合的内螺纹件、设置在内螺纹件上的连接杆；所
述机架上设有竖板，所述内螺纹件滑动配合在竖板的滑槽内，所述连接杆与长柄扫帚活动
连接。
所述驱动组件包括枢接在机架上的圆环，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中
心线，圆环的内侧壁上设有齿段和解锁模块，齿段可与旋转座齿轮啮合；所述解锁模块包括
一解锁杆，所述解锁滑块开设S形的导向槽，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向
槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心方向平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基
盘中心方向平移时，旋转座齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块
复位且旋转座齿轮与齿段脱离接触。
驱动组件中，所述圆环的内侧壁上设有圆环齿环，圆环齿环与驱动齿轮啮合，驱动
齿轮安装在机架上。
所述升降机件上设有第一齿条，所述圆环的外侧壁上套设有主动齿环，机架上设
有第一滑行轨道，升降机件滑动配合在第一滑行轨道内，第一齿条与主动齿环啮合。
按上述说明，自动机构的具体工作原理如下：
第一，手动或电动驱动所述驱动齿轮，驱动齿轮驱动圆环旋转，圆环带动其上的齿
段和解锁模块旋转；
第二，当固定设置在圆环上的解锁杆滑入导向槽内并驱使解锁滑块向基盘的中心
方向平移时，解锁滑块上的楔形块平移入一对制动片弹性连接的一端以张开一对制动片，
如此，旋转座由初始的被一对制动片摩擦制动的状态转变为可自由旋转的状态；
第三，与一对制动片不再制动旋转座同步地，圆环内侧壁上的齿段，即圆环内侧壁
上的一段齿，与旋转座齿轮开始啮合，并驱动旋转座齿轮及与其固定连接的旋转座旋转，旋
转座带动螺纹杆旋转；当旋转座旋转固定角度，如一百八十度时，齿段与旋转座齿轮脱离接
触，同时，解锁杆与解锁滑块的导向槽脱离接触，由于导向槽呈S形，因此，解锁杆与导向槽
脱离接触时，解锁滑块复位，楔形块随之复位，一对制动片弹性连接的一端亦随之复位，一
对制动片重新摩擦制动制动盘，进而制动旋转座；
第四，上述圆环旋转，主动齿环旋转，主动齿环通过第一齿条驱动升降机件下行，
升降机件作用于簸箕而使其翻转，簸箕开口逐渐朝向扫帚；齿段与旋转座齿轮啮合的过程，
使得螺纹杆驱动内螺纹件沿竖板上的滑槽外伸，驱动长柄扫帚围绕其与机架的铰接处摆
动，长柄扫帚底部的扫帚部分接触地面，并将地面上的垃圾扫入簸箕中。
第五，反向旋转圆环，升降机件上行，簸箕在重力的作用下复位，簸箕的底部较重，
复位后的簸箕开口朝上；同时，长柄扫帚上摆复位。
所述机架上设有第二滑行轨道，第一滑行轨道和第二滑行轨道左右对称设置，第
二滑行轨道内滑动配合有第二升降机件，第二升降机件上设有第二齿条，第二齿条与中转
齿轮啮合，中转齿轮与主动齿环啮合。所述第二升降机件与升降机件分别抵在簸箕开口端
的两侧边缘，同时驱动簸箕翻转。
锁扣组件中，所述基盘上设有一支柱，支柱上设有铰接销；所述一对制动片包括位
于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰
接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性连接；第一
制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向
设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆
形，第一制动片和第二制动片包围制动盘。按上述说明，第一伸缩弹簧具有使第一制动片和
第二制动片合拢的趋势，而第一顶柱和第二顶柱的设置则具有阻挡该种趋势的作用。
锁扣组件中，所述解锁滑块上设有一对定位销，所述一对定位销包括左右对称设
置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔，第二制动片的右
端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第
二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内。按上述说明，当解锁杆推动解锁滑块
向基盘的中心方向平移时，第一定位销和第二定位销相应地脱离第一定位孔和第二定位
孔，之后，楔形块介入第一制动片右端和第二制动片右端之间，以撑开第一制动片右端和第
二制动片右端，使一对制动片不再制动旋转座；在解锁杆随着圆环的旋转而离去后，解锁滑
块复位，楔形块随之复位，第一定位销和第二定位销相应地插入第一定位孔和第二定位孔，
以锁定一对制动片，进而制动旋转座。
锁扣组件中，解锁滑块上的导向槽包括连通的第一弧形导向槽、第二弧形导向槽、
第三弧形导向槽，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环的中心线上。驱动组件中，所
述解锁模块包括固定在圆环内侧壁上的径向内凸块、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心
的径向杆；所述解锁杆安装在径向杆的端部。随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导
向槽，并驱使解锁滑块向基盘的中心方向平移，同时，旋转座齿轮与齿段开始啮合，之后，解
锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧
形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，
旋转座齿轮与齿段脱离接触。
按上述说明，在圆环旋转的前提下，当解锁杆在第一弧形导向槽内移动时，解锁杆
即推动解锁滑块向基盘的中心方向直线平移，解锁杆在第一弧形导向槽内移动的过程中，
首先，第一定位销和第二定位销逐步从第一定位孔和第二定位孔中拔出，之后，楔形块介入
第一制动片右端和第二制动片右端，使第一制动片右端和第二制动片右端相互分离；当解
锁杆在第二弧形导向槽内移动时，由于径向杆端部指向圆环的圆心且第二弧形导向槽的弧
形圆心位于圆环的中心线上，因此，当解锁杆在第二弧形导向槽内移动时，解锁滑块与圆环
的中心距离保持不变，进而，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，一对制动片保持张开状
态，使旋转座自由旋转；当解锁杆在第三弧形导向槽内移动时，解锁杆即推动解锁滑块向远
离基盘中心的方向直线平移，解锁杆在第三弧形导向槽内移动的过程中，楔形块从第一制
动片右端和第二制动片右端之间撤出，在第一伸缩弹簧的作用下，第一制动片右端和第二
制动片右端相互靠拢以锁定制动盘，之后，第一定位销和第二定位销逐步插入第一定位孔
和第二定位孔以锁定第一制动片和第二制动片。上述说明中，当解锁杆在第一弧形导向槽
内移动时，旋转座齿轮与齿段啮合，当解锁杆脱离与第三弧形导向槽接触时，旋转座齿轮与
齿段脱离接触，在解锁杆与导向槽开始接触至解锁杆脱离与导向槽接触，旋转座齿轮驱动
旋转座旋转固定角度，如一百八十度，即，螺纹杆旋转固定角度。
驱动组件中，所述驱动齿轮与旋转手柄固定连接，或者，所述驱动齿轮与电机连
接。即，整个自动机构的动力可来源于手动，也可来源于电机。
所述簸箕呈方形状，簸箕开口端的后侧壁上设铰接件，铰接件与铰接杆底端连接，
铰接杆的顶端固定在机架上；簸箕开口端的前侧壁上设有延伸部，簸箕开口端的左侧壁和
右侧壁均设有倾斜端面；升降机件在升降过程中，其底端在延伸部和左侧壁上滑动，或者，
在延伸部和右侧壁上滑动，同时，簸箕围绕铰接件旋转。按上述说明，初始状态，簸箕的开口
朝上，升降机件下行，其底端抵在簸箕开口端的左侧壁上或右侧壁上；随着簸箕翻转，升降
机件的底端在左侧壁上或右侧壁上滑动，并滑行至延伸部，此时，簸箕开口水平朝向长柄扫
帚底部的扫帚部分，且簸箕的前侧壁紧贴地面。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种设有滚轮的垃圾清扫机的结构示意图；
图2为图1中一种设有滚轮的垃圾清扫机隐去底座体a10后的结构示意图；
图3为图2中自洁机构60的结构示意图；
图4为图3中驱动组件63的结构示意图；
图5为图3中锁扣组件62和旋转组件61的组合结构示意图；
图6为图5中制动片622的结构示意图；
图7为图5中解锁滑块623的结构示意图；
图8为图1中底座体a10的结构示意图；
图9为图8中底座主体a11的结构示意图；
图10为图8中底座盖体a12的结构示意图。
图中符号说明：
10、长柄扫帚；11、长柄；
20、升降机件；22、第二升降机件；24、第一滑行轨道；25、第二滑行轨道；26、中转齿
轮；30、横向伸缩杆；31、内螺纹件；32、连接杆；34、竖板；35、螺纹杆；
50、簸箕；51、铰接杆；52、延伸部；
60、自动机构；600、机架；
61、旋转组件；611、旋转座；612、制动盘；613、旋转座齿轮；
62、锁扣组件；621、基盘；622、制动片；6221、第一伸缩弹簧；6222、定位孔；623、解
锁滑块；6230、导向槽；6231、第一弧形导向槽；6232、第二弧形导向槽；6233、第三弧形导向
槽；624、楔形块；626、支柱；627、定位销；
63、驱动组件；631、圆环；632、齿段；633、解锁模块；6331、解锁杆；635、圆环齿环；
636、驱动齿轮；637、径向内凸块；638、径向杆；639、主动齿环。
a10、底座体；a11、底座主体；a111、第一通孔；a112、第二通孔；a113、第三通孔；
a114、第四通孔；a12、底座盖体；
a50、第一滚轮机构；a51、第一固定板；a521、第一左导轨；a522、第一右导轨；a53、
第一中间导轨；a541、第一左滑块；a542、第一右滑块；a55、第一中间滑块；a561、第一左滚轮
轴；a562、第一右滚轮轴；a571、第一左滚轮；a572、第一右滚轮；a500、第二滚轮机构；
a60、滚轮驱动机构；a61、双向螺杆；a621、第一螺纹件；a622、第二螺纹件；a631、第
一伸缩杆；a632、第二伸缩杆；a64、第一齿轮；a65、条形导向槽。
具体实施方式
以下具体实施方式参考附图1至图10。
一种设有滚轮的垃圾清扫机，包括铰接在机架600上的长柄扫帚10和簸箕50，长柄
扫帚和簸箕前后设置；机架上设有自动机构60，自动机构包括与长柄扫帚的长柄11活动连
接的横向伸缩杆30、底端抵在簸箕开口端处的升降机件20，所述横向伸缩杆驱动长柄扫帚
左右摆动，所述升降机件驱动簸箕上下摆动；所述机架安装在底座体a10上，底座体上设有
在地面上滚动的滚轮。
所述自动机构60包括旋转组件61、锁扣组件62、驱动组件63。
关于自动机构60，所述旋转组件包括枢接在机架600上的旋转座611、固定套设在
旋转座外围的制动盘612和旋转座齿轮613，所述旋转座与螺纹杆35固定连接。
关于自动机构60，所述锁扣组件包括固定设置在机架上的基盘621、安装在基盘上
的一对制动片622、滑动设置在基盘上的解锁滑块623；一对制动片左右对称设置在制动盘
的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；所述解锁滑块上设有可平移入一对制
动片弹性连接一端以张开一对制动片的楔形块624。
关于自动机构60，锁扣组件62中，所述基盘621上设有一支柱626，支柱上设有铰接
销；所述一对制动片622包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片
的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过
第一伸缩弹簧弹性6221连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第
二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第
一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘612。
关于自动机构60，锁扣组件62中，所述解锁滑块623上设有一对定位销627，所述一
对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一
定位孔6222，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解
锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内。
关于自动机构60，所述横向伸缩杆30包括与螺纹杆啮合的内螺纹件31、设置在内
螺纹件上的连接杆32；所述机架上设有竖板34，所述内螺纹件滑动配合在竖板的滑槽内。
关于自动机构60，所述驱动组件包括枢接在机架上的圆环631，圆环旋转的中心线
偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段632和解锁模块633，齿段可与旋转座
齿轮啮合；所述解锁模块包括一解锁杆6331，所述解锁滑块开设S形的导向槽6230，旋转的
圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心方向
平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心方向平移时，旋转座齿轮与齿段开始啮合，当
解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且旋转座齿轮与齿段脱离接触。
关于自动机构60，驱动组件63中，所述圆环的内侧壁上设有圆环齿环635，圆环齿
环与驱动齿轮636啮合，驱动齿轮安装在机架上。所述升降机件20上设有第一齿条，所述圆
环631的外侧壁上套设有主动齿环639，机架上设有第一滑行轨道24，升降机件滑动配合在
第一滑行轨道内，第一齿条与主动齿环啮合。所述机架600上设有第二滑行轨道25，第一滑
行轨道24和第二滑行轨道左右对称设置，第二滑行轨道内滑动配合有第二升降机件22，第
二升降机件上设有第二齿条，第二齿条与中转齿轮26啮合，中转齿轮与主动齿环639啮合。
关于自动机构60，锁扣组件62中，解锁滑块623上的导向槽6230包括连通的第一弧
形导向槽6231、第二弧形导向槽6232、第三弧形导向槽6233，其中，第二弧形导向槽的弧形
圆心位于圆环631的中心线上。驱动组件63中，所述解锁模块633包括固定在圆环631内侧壁
上的径向内凸块637、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆638；所述解锁杆6331
安装在径向杆的端部。随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块
向基盘621的中心方向平移，同时，旋转座齿轮613与齿段632开始啮合，之后，解锁杆进入第
二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，
并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，旋转座齿
轮与齿段脱离接触。
关于自动机构60，驱动组件63中，所述驱动齿轮636与旋转手柄固定连接，或者，所
述驱动齿轮与电机连接。
所述簸箕50呈方形状，簸箕开口端的后侧壁上设铰接件，铰接件与铰接杆51底端
连接，铰接杆的顶端固定在机架600上；簸箕开口端的前侧壁上设有延伸部52，簸箕开口端
的左侧壁和右侧壁均设有倾斜端面；升降机件20在升降过程中，其底端在延伸部和左侧壁
上滑动，或者，在延伸部和右侧壁上滑动，同时，簸箕围绕铰接件旋转。
所述底座体包括中空的底座主体a11、盖合在底座主体上的底座盖体a12。
所述底座主体的左侧壁上开设第一通孔a111和第三通孔a113，底座主体的右侧壁
上开设第二通孔a112和第四通孔a114，第一通孔和第二通孔左右对称，第三通孔和第四通
孔左右对称，第一通孔和第三通孔前后对称，第二通孔和第四通孔前后对称，第一通孔、第
二通孔、第三通孔、第四通孔均呈长条状且倾斜设置。所述第一通孔a111和第三通孔a113在
底座主体a11的左侧壁上呈八字形，所述第二通孔a112和第四通孔a114在底座主体的右侧
壁上呈八字形。所述底座主体内设有第一滚轮机构a50和第二滚轮机构a500，第一滚轮机构
和第二滚轮机构前后对称设置；第一滚轮机构包括固定设置的第一导轨组件、与第一导轨
组件滑动配合的第一滑块组件、安装在第一滑块组件上且左右对称设置的第一对滚轮轴、
以一对一方式安装在第一对滚轮轴上且左右对称设置的第一对滚轮；第二滚轮机构包括固
定设置的第二导轨组件、与第二导轨组件滑动配合的第二滑块组件、安装在第二滑块组件
上且左右对称设置的第二对滚轮轴、以一对一方式安装在第二对滚轮轴上且左右对称设置
的第二对滚轮；所述第一对滚轮轴穿过第一通孔和第二通孔，第二对滚轮轴穿过第三通孔
和第四通孔，第一对滚轮和第二对滚轮均位于底座主体的外侧。
所述底座盖体内设有滚轮驱动机构a60，滚轮驱动机构与第一滑块组件和第二滑
块组件联接，滚轮驱动机构驱动第一滑块组件沿第一导轨组件滑动，滚轮驱动机构驱动第
二滑块组件沿第二导轨组件滑动，第一滑块组件带动第一对滚轮轴沿第一通孔和第二通孔
滑动，第二滑块组件带动第二对滚轮轴沿第三通孔和第四通孔滑动。
上述底座主体a11内，所述第一导轨组件包括固定设置在底座主体a11内的第一固
定板a51、左右对称设置且固定在第一固定板上的第一左导轨a521和第一右导轨a522、位于
第一左导轨和第一右导轨之间且固定在第一固定板上的第一中间导轨a53；所述第一滑块
组件包括滑动配合在第一左导轨上的第一左滑块a541、滑动配合在第一右导轨上的第一右
滑块a542、滑动配合在第一中间导轨上的第一中间滑块a55；所述第一对滚轮轴包括第一左
滚轮轴a561和第一右滚轮轴a562，第一左滚轮轴安装在第一左滑块上，第一右滚轮轴安装
在第一右滑块上，第一左滚轮轴滑动配合在第一通孔a111内，第一右滚轮轴滑动配合在第
二通孔a112内，所述第一对滚轮包括第一左滚轮a571和第一右滚轮a572，第一左滚轮安装
在第一左滚轮轴上，第一右滚轮安装在第一右滚轮轴上，所述第一左滑块和第一右滑块与
第一中间滑块连接，滚轮驱动机构与第一中间滑块联接；所述第一左导轨、第一右导轨、第
一中间导轨均倾斜设置，第一左导轨、第一右导轨、第一中间导轨的倾斜度相同，第一左导
轨、第一右导轨、第一中间导轨的倾斜度相同于第一通孔和第二通孔的倾斜度。
上述底座主体a11内，所述第二导轨组件包括固定设置在底座主体内的第二固定
板、左右对称设置且固定在第二固定板上的第二左导轨和第二右导轨、位于第二左导轨和
第二右导轨之间且固定在第二固定板上的第二中间导轨；所述第二滑块组件包括滑动配合
在第二左导轨上的第二左滑块、滑动配合在第二右导轨上的第二右滑块、滑动配合在第二
中间导轨上的第二中间滑块；所述第二对滚轮轴包括第二左滚轮轴和第二右滚轮轴，第二
左滚轮轴安装在第二左滑块上，第二右滚轮轴安装在第二右滑块上，第二左滚轮轴滑动配
合在第三通孔a113内，第二右滚轮轴滑动配合在第四通孔a114内，所述第二对滚轮包括第
二左滚轮和第二右滚轮，第二左滚轮安装在第二左滚轮轴上，第二右滚轮安装在第二右滚
轮轴上，所述第二左滑块和第二右滑块与第二中间滑块连接，滚轮驱动机构与第二中间滑
块联接；所述第二左导轨、第二右导轨、第二中间导轨均倾斜设置，第二左导轨、第二右导
轨、第二中间导轨的倾斜度相同，第二左导轨、第二右导轨、第二中间导轨的倾斜度相同于
第三通孔和第四通孔的倾斜度。
所述滚轮驱动机构a60包括枢接在底座盖体a12内的双向螺杆a61、与双向螺杆中
左旋螺纹螺接的第一螺纹件a621、与双向螺杆中右旋螺纹螺接的第二螺纹件a622、固定在
第一螺纹件上的第一伸缩杆a631、固定在第二螺纹件上的第二伸缩杆a632、固定在双向螺
杆上的第一齿轮a64、与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮联接且固定在底座盖体内的
第一电机；所述底座盖体内侧壁上开设条形导向槽a65，第一螺纹件和第二螺纹件滑动配合
在条形导向槽内，第一伸缩杆的底端与第一滑块组件铰接，第二伸缩杆的底端与第二滑块
组件铰接。
实际操作中，本发明所述一种设有滚轮的垃圾清扫机的工作流程如下：
第一，初始状态，长柄扫帚10处于上摆状态，簸箕50的开口朝上。
第二，需清扫地面上的垃圾时，自动机构60驱动升降机件20和第二升降机件22同
步下行，升降机件和第二升降机件的底端抵在簸箕开口端边缘，驱使簸箕50翻转。
第三，当簸箕50翻转到一定程度时，横向伸缩杆30开始旋转，之后，横向伸缩杆与
升降机件20和第二升降机件22同步运行，当簸箕50开口水平朝向长槽扫帚10底部的扫帚部
分时，摆动的长柄扫帚10的扫帚部分将地面上的垃圾扫入簸箕50中。
本发明所述底座体的工作流程如下：
第一，垃圾清扫机需移动时，滚轮驱动机构a60中的第一伸缩杆a631驱动第一中间
滑块a55沿第一中间导轨a53滑动，第一中间滑块a55带动整个第一滑块组件沿第一导轨组
件滑动；滚轮驱动机构a60中的第二伸缩杆a632驱动第二中间滑块沿第二中间导轨滑动，第
二中间滑块带动整个第二滑块组件沿第二导轨组件滑动；第一滑块组件和第二滑块组件运
行的方向相反，第一滑块组件前行而第二滑块组件后行，第一滑块组件带动第一对滚轮轴
沿第一通孔a111和第二通孔a112倾斜向下滑动，第二滑块组件带动第二对滚轮轴沿第三通
孔a113和第四通孔a114倾斜向下滑动，第一对滚轮轴带动其上的第一对滚轮倾斜向下移
动，第二对滚轮轴带动其上的第二对滚轮倾斜向下移动，如此，第一对滚轮和第二对滚轮的
底部低于底座主体a11的底面而与地面接触，垃圾清扫机即可通过第一对滚轮和第二对滚
轮在地面上移动。
第二，垃圾清扫机需固定时，滚轮驱动机构a60驱动第一伸缩杆a631和第二伸缩杆
a632复位，第一滑块组件和第二滑块组件亦随之复位，第一滑块组件带动第一对滚轮轴沿
第一通孔a111和第二通孔a112倾斜向上滑动，第二滑块组件带动第二对滚轮轴沿第三通孔
a113和第四通孔a114倾斜向上滑动，第一对滚轮轴带动其上的第一对滚轮倾斜向上移动，
第二对滚轮轴带动其上的第二对滚轮倾斜向上移动，如此，第一对滚轮和第二对滚轮的底
部高于底座主体a11的底面而脱离与地面接触，底座主体a11的底面与地面直接接触，垃圾
清扫机即可固定在地面上。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明
的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发
明的限制。