沥青混合料转运车.pdf

一种沥青混合料转运车，它包括料斗、入料螺旋、入料箱体、料仓、一级出料装置、行走系统、二级出料装置、二级出料传动系统、液压系统、电气系统、动力系统、驾驶室、顶篷、清洗装置、集中润滑系统、废气排放系统和出料接料斗，本发明上述各系统之料斗、入料箱体、料仓、一级出料装置、二级出料装置、二级出料传动系统、液压系统、顶篷、集中润滑系统和出料接料斗在使用过程中所存在的问题进行了全面的、综合性的改进，使其整机综合性能指标提高，同时在使用效果和操作方式上相对于现有沥青混合料转运车有了较大的进步，因而大大提高了路面摊铺质量。

1、  一种沥青混合料转运车，它包括料斗(1)、入料螺旋(2)、入料箱体(3)、料仓(4)、一级出料装置(5)、行走系统(6)、二级出料装置(7)、二级出料传动系统(8)、液压系统(9)、电气系统(2)、动力系统(11)、驾驶室(12)、顶蓬(13)、清洗装置(14)、集中润滑系统(15)、废气排放系统(16)和出料接料斗(17)，其特征在于所述入料箱体(3)出口与料仓(4)的入口之间装有两端开口形状分别与入料箱体(3)出口形状和料仓(4)入口形状吻合的特种帆布套(24)，所述帆布套(24)与入料箱体(3)出口间用紧固件(26)、压板(27)密封连接，帆布套(24)与料仓(4)入口间用紧固件(22)、压板(23)密封连接。

2、  根据权利要求1所述的沥青混合料转运车，其特征在于所述料斗(1)内设有可伸缩之机械锁定推滚，它包括导向滑槽(31)、推滚油缸(33)、推滚架(35)、装于推滚架(35)上的防滑推滚(36)，推滚架(35)装于导向滑槽(31)内且为滑动配合，推滚油缸(33)的缸体固接于导向滑槽(31)上，推滚油缸(33)的活塞杆端铰接于推滚架(35)上。

3、  根据权利要求2所述的沥青混合料转运车，其特征在于二级出料装置(7)设有一回转机构，它包括回转架(71)、回转座(72)及与回转架(71)固接的回转轴(75)，所述回转座(72)内装有大号圆锥滚子轴承(73)和小号圆锥滚子轴承(74)，所述回转轴(75)装于圆锥滚子轴承(73)、(74)中。

4、  根据权利要求3所述的沥青混合料转运车，其特征在于一级出料装置(5)与二级出料装置(7)之间设耐热帆布(62)，用钢丝圈(63)支撑固定，形成一个密闭的柔性皮套腔，其上端装有可与一级出料箱体的出料口连接固定用的压板(61)，下端通过卡箍(65)安装有与二级出料箱体的接料口连接的连接座圈(64)。

5、  根据权利要求4所述的沥青混合料转运车，其特征在于润滑系统(15)包括润滑脂手动泵或电动泵(51)、总油管(52)、润滑脂分配器(53)、多根分油管(54)，总油管(52)连接于手动泵(51)的出口和润滑脂分配器(53)的入口，每根分油管(54)与润滑脂分配器(53)相应出口连接。

6、  根据权利要求5所述的沥青混合料转运车，其特征在于所述润滑脂分配器(53)由润滑脂母分配器(57)、母子分配油管(58)和一个以上润滑脂子分配器(59)组成，母子分配油管(58)连接于润滑脂母分配器(57)的出口和润滑脂子分配器(59)的入口。

7、  根据权利要求5或6所述的沥青混合料转运车，其特征在于液压系统(9)之压力测量装置由集中测压板(91)、测压接头(92)、压力油引入管(93)组成，所述测压接头(92)装于集中测压板(91)上，压力油引入管(93)与测压接头(92)的输入端相接。

8、  根据权利要求7所述的沥青混合料转运车，其特征在于所述顶蓬(13)包括帆布(81)和帆布骨架(82)，顶蓬上架(84)、顶蓬下架(88)，所述帆布骨架(82)与顶蓬上架(84)上端通过上铰链(83)连接，顶蓬上架(84)的下端与顶蓬下架(88)通过连接套(85)和固定螺栓(86)连接，顶蓬上架(84)的下段装有下铰链(87)，顶蓬上架(84)的下铰链(87)以上部分与顶蓬下架(88)之间装有长度可调式撑杆(90)，可调式撑杆(90)通过连接销(89)与顶蓬下架(88)连接。

9、  根据权利要求8所述的沥青混合料转运车，其特征在于转运车入料口和出料口上方分别设置一入料摄像头(47)和出料摄像头(41)，两摄像头分别与装于驾驶室(12)内之入料监视器(46)和出料监视器(44)连接；转运车料仓(4)内设置料位检测传感器(N4)、(N5)，与控制器(96)相连，该控制器(96)同时与入料输送带控制阀(Y1)和显示器(97)相接；在转运车出料口，还装设一检测装置，该检测装置包括出料口横向检测传感器(N1)、出料口纵向检测传感器(N2)、出料接料斗的料位高度检测传感器(N3)、与控制器(98)相连，控制器(98)同时与显示器(97)及转运车行驶系统比例调节阀(Y4)、一级出料比例电磁阀(Y2)、二级出料比例电磁阀(Y3)和二级出料回转油缸调节阀(Y11)相接。

10、  根据权利要求9所述的沥青混合料转运车，其特征在于转运车与摊铺机同步跟踪控制装置是在摊铺机上设置一无线数据传输模块(105)，该模块通过无线局域网(106)与设于转运车上之无线数据传输模块(103)相连，该无线数据传输模块(103)通过通迅模块(102)与主控器(101)相连，主控器(101)与转运车上所设测速传感器(N1)和行走泵控制阀(Y)相接。

沥青混合料转运车
技术领域：
本发明涉及路面施工机械领域，具体涉及一种道路施工过程中所使用的沥青转运车之改进。
背景技术：
目前，现有的沥青混合转运车存在下述缺陷：
(1)沥青混合料转运车在与摊铺机联合作业过程中，砂石、粉尘多，工作环境温度高，有些轴承还浸没在沥青混合料里面，工况十分恶劣，严重缩短了轴承的使用寿命，润滑不充分会造成非常严重的停机故障。为避免此类故障的发生，目前一般是采用手动单点注油润滑。但由于沥青混合料转运车机器庞大，润滑点多且分散；采用手动单点注油润滑注油时有可能疏漏；且注油空间较小，劳动强度繁重；手动单点注油润滑效果也不可靠，严重影响了沥青混合料转运车工作的可靠性。如果采用自动润滑系统对其注油，其结构相当复杂，造价相当高，效果难以保证；
(2)沥青混合料转运车在与摊铺机的联合使用过程中，为了充分发挥沥青混合料转运车的转运储存能力，通常一台沥青混合料转运车要供二台摊铺机的沥青混合料，同时为满足在摊铺机旁侧喂料的需要，因而沥青混合料转运车终级出料箱要求可回转。现有沥青混合料转运车终级出料箱回转机构采用滑动轴承，滑动轴承如果由于润滑不良出现干摩擦，在回转过程中，必然会出现回转爬行现象，造成回转不顺畅，严重影响了沥青混合料转运车的联合施工；
(3)沥青混合料转运车使用过程中，入料箱体相对于料仓经常做翻转运动，在入料箱体与料仓间需采用柔性连接装置。现有的柔性连接通常由挡板、特种帆布、连接件组成，在挡板与特种帆布的左右两侧各存在一个很大的间隙，大量的沥青废气会从这两个间隙中外泄，这样沥青与外界空气的直接对流降低了料仓内上部沥青混合料的温度，会造成沥青混合料的温度离析，同时两侧间隙造成的废气泄露大大减弱了集中排放沥青废气的效果，且外泄沥青废气恶化了转运车驾驶员的工作环境，严重危害其身体健康；
(4)沥青混合料转运车在与摊铺机的联合使用过程中，一方面要求一级出料口与二级出料接料口对准，确保一级出料箱体送过来的沥青混合料能准确落入二级出料箱体的通道里：另一方面要求二级出料箱体要进行水平面内的回转和垂直面内的起落两个动作，保证给两台摊铺机喂料的需要和在摊铺机旁侧喂料的需要，因此沥青混合料转运车二级出料箱体与一级出料箱体之间要求衔接好。现有的沥青混合料转运车二级出料箱体与一级出料箱体之间是敞开式连接，仅仅采用四块橡胶板围合一下。这种敞开式连接方式，必然造成沥青废气四溢，施工环境恶劣，严重影响路面施工；
(5)沥青混合料转运车的液压系统，包含多个泵组与液压回路。在系统调试与运行过程中，需要对各回路进行静态和动态的测量，以适时监控各部分工作情况的正常与否，并指导操作和维护。现有的沥青混合料转运车对液压系统压力的测量是通过在各泵组上或回路中设置测压点，分别进行测压。由于各测压点是分散的，而且都处于发动机舱盖内，所以要进行多点测压时很不方便；
(6)在路面施工过程中，转运车的功能是均匀搅料和给摊铺机供料，以保证摊铺机连续工作的进行，同时可解决摊铺机工作介质温度离析和材料离析的问题。实际工作过程中，转运车与摊铺机必须同步行走，才能保证工作质量，提高工作效率。目前转运车在国内无其他生产厂家，国外转运车也没有与摊铺机同步跟踪的装置，工作时完全靠操作手控制，这样操作不但劳动强度大，出料时也经常会将料撒落在料斗外面，影响施工质量。另外，转运车料仓储料和出料口出料均由人工控制，会经常造成料仓料位过高或过低，出料口偏离置于摊铺机上出料接料斗中心的现象，影响出料系统正常给摊铺机供料。同时，在转运车进行入料时，由于转运车超长超高超宽，操作者不易监控转运车入料斗附近的工作情况，影响转运车的正常入料和运料卡车的卸料，直接影响用户对产品的满意度。
(7)在沥青混合料转运车使用过程中，要求运料自卸车能与转运车料斗之间保持一个合适的距离，运料自卸车才能将沥青摊铺料顺利地倒入转运车料斗，而不致溢出料斗之外而影响施工；这种距离通常靠在转运车料斗前部安装推滚来保证。现有的推滚不可伸缩；而运料自卸车种类较多，运料自卸车尾部接合长度不一，施工过程中经常会发生运料自卸车倒料时推滚前漏料现象。
(8)沥青混合料转运车是一种在野外作业的自行式路面施工机械，操作人员处于露天的工作环境中。同时，由于沥青混合料转运车其车体较高，在转场和运输过程中，容易造成运输超高、转场困难。一般情况下，沥青混合料转运车的操纵台都采取有保护和无保护两种型式。无保护为开放式结构，不设计操纵台顶篷，该结构不存在超高问题，但操作人员的工作环境将非常恶劣；有保护则设计操纵台顶篷，但该顶篷为固定式结构，不可升降和拆卸。这种设计会带来两方面的问题，首先存在超高的可能；其次，为防止超高，设计的顶篷低矮，给操作者带来不便。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，提供一种综合性能优于现有技术之沥青混合料转运车。
本发明的技术问题是通过下面的技术方案解决的。它包括料斗、入料螺旋、入料箱体、料仓、一级出料装置、行走系统、二级出料装置、二级出料传动系统、液压系统、电气系统、动力系统、驾驶室、顶蓬、清洗装置、集中润滑系统、废气排放系统和出料接料斗，其特征在于所述入料箱体出口与料仓的入口之间装有两端开口形状分别与入料箱体出口形状和料仓入口形状吻合的特种帆布套，所述帆布套与入料箱体出口间用紧固件、压板密封连接，帆布套与料仓入口间用紧固件、压板密封连接。所述料斗内设有可伸缩之机械锁定推滚，它包括导向滑槽、推滚油缸、推滚架、装于推滚架上的防滑推滚，推滚架装于导向滑槽内且为滑动配合，推滚油缸的缸体固接于导向滑槽上，推滚油缸的活塞杆端铰接于推滚架上；所述二级出料装置设有一回转机构，它包括回转架、回转座及与回转架固接的回转轴，所述回转座内装有大号圆锥滚子轴承和小号圆锥滚子轴承，所述回转轴装于圆锥滚子轴承中；所述一级出料装置与二级出料装置之间设耐热帆布，用钢丝圈支撑固定，形成一个密闭的柔性皮套腔，其上端装有可与一级出料箱体的出料口连接固定用的压板，下端通过卡箍安装有与二级出料箱体的接料口连接的连接座圈；所述润滑系统包括润滑脂手动泵或电动泵、总油管、润滑脂分配器、多根分油管，总油管连接于手动泵的出口和润滑脂分配器的入口，每根分油管与润滑脂分配器相应出口连接；所述润滑脂分配器由润滑脂母分配器、母子分配油管和一个以上润滑脂子分配器组成，母子分配油管连接于润滑脂母分配器的出口和润滑脂子分配器的入口；所述液压系统之压力测量装置由集中测压板、测压接头、压力油引入管组成，所述测压接头装于集中测压板上，压力油引入管与测压接头的输入端相接；所述顶蓬包括帆布和帆布骨架，顶蓬上架、顶蓬下架，所述帆布骨架与顶蓬上架上端通过上铰链连接，顶蓬上架的下端与顶蓬下架通过连接套和固定螺栓连接，顶蓬上架的下段装有下铰链，顶蓬上架的下铰链以上部分与顶蓬下架之间装有长度可调式撑杆，可调式撑杆通过连接销与顶蓬下架连接；所述转运车入料口和出料口上方分别设置一入料摄像头和出料摄像头，两摄像头分别与装于驾驶室内之入料监视器和出料监视器连接；转运车料仓内设置料位检测传感器，与控制器相连，该控制器同时与入料输送带控制阀和显示器相接；在转运车出料口，还装设一检测装置，该检测装置包括出料口横向检测传感器、出料口纵向检测传感器、出料接料斗的料位高度检测传感器、与控制器相连，控制器同时与显示器及转运车行驶系统比例调节阀、一级出料比例电磁阀、二级出料比例电磁阀和二级出料回转油缸调节阀相接；所述转运车与摊铺机同步跟踪控制装置是在摊铺机上设置一无线数据传输模块，该模块通过无线局域网与设于转运车上之无线数据传输模块相连，该无线数据传输模块通过通迅模块与主控器相连，主控器与转运车上所设测速传感器和行走泵控制阀相接。
本发明具有下列技术效果：
(1)本发明将润滑系统设计为多路集中润滑方式，结构简单、润滑效果好、可靠性高；既减少了加注润滑脂的劳动强度，又能保证了各个润滑点地充分润滑；
(2)本发明二级出料装置之回转机构采用圆锥滚子轴承，摩擦阻力减少，回转灵活、舒畅，润滑方便、可靠，延长了回转机构的使用寿命；
(3)本发明在入料箱体出口与料仓入口间通过特种帆布套连接，使入料箱体出口至料仓入口通道完全密封，阻断了沥青与外界空气的直接对流，防止了沥青废气通过入料箱体出口与料仓入口之间直接向外泄露，有效改善了驾驶操作人员的工作环境。另外，由于帆布套的材料特征，保证了连接而不影响入料箱体相对料仓的相对翻转运动；
(4)本发明在一级出料箱体的出料口和二级出料箱体的接料口之间设置一密闭的柔性皮套腔，既保证了一、二级出料箱体之间的连接密封性，又不影响二级出料箱体回转和起落灵活自如，结构简单适用，安装维修方便；
(5)本发明液压系统压力检测采用集中测压方式，将测压接头装于所设之集中测压板上，结构简单、检测方便，工效高；
(6)本发明通过在转运车料仓内设置料位检测传感器，可适时控制入料输送刮板的开启和关闭，调节料仓物料高度，保证料仓既不欠料又不暴料，始终维持一个恒定不变的料位高度；在出料接料斗内设置料位检测传感器，可适时控制出料输送刮板的开启和关闭，调节出料接料斗物料高度，保证出料接料斗既不欠料又不溢料，始终维持一个恒定不变的料位高度；出料口装设一检测装置，能有效地解决出料口对中问题，使转运车的出料口能自动跟踪置于摊铺机上出料接料斗的中心，出料口前后左右四个维度上均与置于摊铺机上出料接料斗对中，保证了给摊铺机的可靠供料，减少施工材料的浪费；在入料口和出料口上方分别设置一入料摄像头和出料摄像头，驾驶员可对转运车入料和出料口的工作状况了如指掌，极大提高了施工的可靠性和安全性，减轻了操作手的劳动强度，同时，也提高了产品的档次，人机界面更加生动、友好；
(7)本发明在料仓内设置可伸缩机械锁定推滚，可前后伸缩，保证了施工工地的各种类型运料车倒料时推滚前不再漏料；而且可使沥青混合料转运车接入角大，转场运输灵活；
(8)本发明顶蓬采用可调式撑杆，可实现顶蓬的升降，结构简单、安装方便、成本低、适用性好。
(9)本发明通过在摊铺机上设置一无线数据传输模块，该模块通过无线局域网与设于转运车上之无线数据传输模块相连，然后利用无线局域网的通讯功能和主控器强大的控制和运算功能，能准确保证转运车和摊铺机同步行走，减轻了操作手的劳动强度，提高了工作效率和质量。
附图说明：
图1为本发明主视图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明入料箱体出口与料仓连接主视图；
图4为本发明图3之左视图；
图5为本发明入料斗可伸缩锁定推滚结构主视图；
图6为本发明图5之俯视图；
图7为本发明二级出料装置之回转结构示意图；
图8为本发明一级出料装置与二级出料装置之间连接结构示意图；
图9为本发明润滑系统之集中润滑方式结构实施例一示意图；
图10为本发明润滑系统之集中润滑方式结构实施例二示意图；
图11为本发明液压系统之集中测压装置结构示意图；
图12为本发明图11之M-M视图；
图13为本发明顶蓬结构主视图；
图14为本发明顶蓬结构左视图；
图15为本发明电视监控装置安装位置示意图；
图16为本发明电视监控装置具体电路原理图；
图17为本发明料仓物料高度调节控制装置电路图；
图18为本发明出料口检测、控制装置电路原理框图；
图19为本发明出料口检测、控制装置具体电路图；
图20为转运车与摊铺机同步跟踪控制装置原理框图；
图21为转运车与摊铺机同步跟踪控制装置之转运车控制电路图。
具体实施方式：
本发明是在现有的沥青混合料转运车基础上所做的改进。如图1、图2所示，它包括料斗1、入料螺旋2、入料箱体3、料仓4、一级出料装置5、行走系统6、二级出料装置7、二级出料传动系统8、液压系统9、电气系统10、动力系统11、驾驶室12、顶蓬13、清洗装置14、集中润滑系统15、废气排放系统16和出料接料斗17，通过针对上述各机构中料斗1、入料箱体3、料仓4、一级出料装置5、二级出料装置7、液压系统9、顶蓬13和集中润滑系统15进行改进，可克服现有技术所存在的某些缺陷，进一步提高沥青混合料转运车的整体性能。
下面分述具体的改进部分。
如图3、图4所示，本发明在入料箱体3的出口与料仓4的入口之间，装有两端开口形状分别与入料箱体3出口形状和料仓4入口形状相吻合的特种帆布套24，帆布套24与入料箱体3出口间用紧固件26、压板27密封连接，帆布套24与料仓4入口间用紧固件22、压板23密封连接。这样，相对外界而言形成了入料箱体3出口至料仓4入口的完全密封通道，阻断了沥青与外界空气的直接对流，防止了沥青废气通过入料箱体3出口与料仓4入口之间对外泄露。
如图5、图6所示，本发明在料斗1内设置一可伸缩之机械锁定推滚，由导向滑槽31、推滚油缸33、推滚架35、安装于推滚架35上的推滚36组成，推滚架35安装于导向滑槽31内且为滑动配合，推滚油缸33的缸体固接于导向滑槽31上，推滚油缸33的活塞杆端铰接于推滚架35上。导向滑槽31和推滚架35上分别开有定位孔，通过止动销34锁止定位。工作时，导向滑槽31固定在沥青混合料转运车料斗端板32上，推滚油缸33的活塞杆伸缩，推动推滚架35带动防滑推滚36作前后伸缩。当防滑推滚36与运料车轮胎完好接触保证卸料顺畅后，在导向滑槽31与推滚架35之间插上止动销34。推滚架35上开设的锁止定位孔可保证施工工地的各种类型运料车倒料时推滚前不再漏料；而且可使沥青混合料转运车接入角大，转场运输灵活。
如图7所示，本发明二级出料装置7内设有一回转机构，它包括回转架71、回转座72及与回转架71固接的回转轴75，回转座72内装有大号圆锥滚子轴承73和小号圆锥滚子轴承74，回转轴75装于圆锥滚子轴承73、74中，回转座72的端面设置有调整压盖76，回转座72的径向设置有润滑油加注嘴77。
本发明中，大号圆锥滚子轴承73和小号圆锥滚子轴承74背靠背安装在回转座72里面；大号圆锥滚子轴承73支承着回转轴75，承受轴向载荷和径向载荷；小号圆锥滚子轴承74配合大号圆锥滚子轴承73承受径向载荷和倾翻力矩，调整压盖76螺钉可以调整小号圆锥滚子轴承74游隙；回转座72固定在机架上，通过润滑油加注嘴77定期给圆锥滚子轴承73、74加注润滑油，保证了轴承的良好润滑；回转轴75和回转架71通过连接回转油缸作回转运动。
如图8所示，本发明一级出料装置5与二级出料装置7之间设耐热帆布62，用钢丝圈63固定并支撑，形成一个密闭的柔性皮套腔；其上端装有可与一级出料箱体的出料口连接固定用的压板61，下端通过卡箍65安装有与二级出料箱体的接料口连接的连接座圈64。在压板61与钢丝圈63、钢丝圈63与钢丝圈63之间设置三层拉簧66，将柔性皮套弹性撑开，以适应二级出料箱体回转起落过程中与一级出料箱体之间间隙的变化。使用时，压板61与一级出料箱体的出料口用螺钉连接固定，连接座圈64采用螺栓与二级出料箱体的接料口连接，避免沥青混合料对柔性皮套的直接冲刷磨损。
如图9所示，本发明润滑系统15采用集中润滑方式，它由手动泵或电动泵51、总油管52、润滑脂分配器53、多根分油管54组成，总油管52连接于手动泵或电动泵51的出口与润滑脂分配器53的入口，每根分油管54与润滑脂分配器53相应出口连接。手动泵或电动泵51的出口设有安全阀55和滤油器56。工作时，手动泵或电动泵51将润滑脂分多路通过总油管52压送至润滑脂分配器53；再通过润滑脂分配器53分配；将润滑脂通过分油管54分别压送至各个润滑脂加注点，使各运动轴承部位均得到充分润滑。如图10所示，本发明润滑脂分配器是还可由润滑脂母分配器57、母子分配油管58和多个润滑脂子分配器59组成，母子分配油管58连接于润滑脂母分配器57的出口和润滑脂子分配器59的入口，每根分油管54与润滑脂子分配器59相应出口连接。润滑脂分多路通过总油管52压送至润滑脂母分配器57；通过润滑脂母分配器57分配给多个润滑脂子分配器59；再通过润滑脂子分配器59分配，将润滑脂通过分油管54分别压送至各个润滑脂加注点。
如图11所示，本发明液压系统压力测量由集中测压板91、测压接头92、压力油引入管93组成，所述测压接头92装于集中测压板91上；集中测压板91可以是一个单独的零件，也可以利用机器上的一个板状零件，在上面钻数个孔，再将测压接头92固定在孔中；然后将压力油引入管93的一头接在测压接头输入端94上，另一端接各油泵和液压回路测压点。压力油引入管93可为软管或硬管，如为硬管，则与测压接头输入端94为卡套式联接。这样，就可以把各个分散的测压点集中到一个地方，大大简化了测压操作。
如图12所示，当需要测量某点的压力时，只要按照标示把一根带压力表的测压软管连在相应的测压接头输出端95上，就可以对各回路进行静态和动态的测量，给机器的使用、检测和维护带来极大的便利。
如图13、图14所示，本发明顶蓬13包括帆布81和帆布骨架82组成的顶蓬，顶蓬上架84、顶蓬下架88。所述帆布骨架82与顶蓬上架84上端通过上铰链83连接，顶蓬上架84的下端与顶蓬下架88通过连接套85和固定螺栓86连接，顶蓬下架8固接于沥青混合料转运车的操纵平台上，顶蓬上架84的下段装有下铰链87，顶蓬上架84的下铰链87以上部分与下架88之间装有长度可调式撑杆90，可调式撑杆90通过连接销89与顶蓬下架88连接，长度可调式撑杆90可为螺纹杆，也可为气缸式撑杆。
调节可调式撑杆90的最高点、最低点，可使顶篷上架84通过安装于上架的铰链运动，实现顶篷的升降，可降低顶篷高度，从而降低整车高度；另外，还可通过拆卸连接套固定螺栓86，及连接销89将顶篷上部全部拆卸，降低整车高度。
为及时了解转运车入料口和出料口工作状况，如图15、图16所示，本发明在转运车入料口和出料口上方分别设置一入料摄像头47和出料摄像头41，其中入料摄像头47可装于转运车前面入料箱体3的上方，镜头对准料斗1，可随时看到料斗1内摊铺物料的堆积状况，出料摄像头41可装于二级出料装置7下面，镜头对准出料口，可观察出料输送刮板49之出料情形，两摄像头分别通过电源线43和视频电缆42与装于驾驶室12内之入料监视器46和出料监视器44连接。
由于系统电压是24VDC，视频装置的工作电源是12VDC，所以，在系统电源50与入料监视器46和出料监视器44之间，还加设有一电源转换模块45。
本发明通过在入料口和出料口设置入料摄像头47和出料摄像头41，然后由两摄像头通过视频电缆42将信号传递到入料监视器46和出料监视器44上，可使驾驶室12内驾驶员适时、清楚地观察入料口和出料口工作场景，便于及时掌握和控制施工现场状况。
本发明针对转运车料仓供料系统人工控制的不稳定性和不方便性，设计了一料仓物料高度自动调节控制装置，以此来保证给摊铺机的正常供料。如图17所示，它是在转运车料仓4内设置两组料位检测传感器N4、N5，两传感器为超声波传感器，与控制器96相连，该控制器96型号为SDY-ZK2C-01，与入料输送刮板控制阀Y1和发动机速度信号检测传感器N0相连，同时通过CAN总线和显示器97相接，显示器97之型号为SDK-MC-01。首先，由发动机速度传感器N0将检测到的发动机速度送入控制器96内，当达到设定的值时，整个控制机构开始工作，然后通过设置在料仓内的两组高温型的物位检测传感器N4、N5对料仓内的物位高度进行周期性的扫描、检测后，将该测量数据送入控制器96内，与系统内设定的最高、最低幅度值进行逻辑分析、比较，并根据对比、分析后的结果输出一组频率可调的开关信号给入料输送刮板控制阀Y1，以控制入料输送刮板的开启和关闭，从而最终达到保证料仓料位高度稳定的目的。与此同时操作人员可通过显示器97对系统进行监控，或通过按钮对控制过程进行干预及参数修改，显示部分由于采用图形动画，使操作更加形象直观、方便。
本发明还在转运车出料口装设一检测装置，如图18所示，它包括出料口横向检测传感器、出料口纵向检测传感器、置于摊铺机上出料接料斗17的料位高度检测传感器，将上述三传感器测得得信号经过预处理后送入控制单元，然后输出控制信号，并将指令发给转运车行驶马达、出料输送刮板的驱动马达和二级出料箱体回转油缸之控制阀进行调节。如图19所示本发明控制器98型号为SDY-ZK2C-01，该控制器98分别与出料口横向检测传感器N1、出料口纵向检测传感器N2、置于摊铺机上出料接料斗17的料位高度检测传感器N3、发动机速度传感器N0、行走马达测速传感器N8、一级出料比例电磁阀Y2、二级出料比例电磁阀Y3、行驶系统比例调节阀Y4和二级出料箱体回转油缸调节阀Y11连接，同时，通过CAN总线与图形显示器97连接，该图形显示器97可设于驾驶室12内，型号为SDK-MC-01，出料口横向检测传感器N1、出料口纵向检测传感器N2和置于摊铺机上出料接料斗17的料位高度检测传感器N3为超声波传感器。
首先由发动机速度传感器N0将检测到的发动机速度送入控制器98内，当达到设定的值时，整个控制机构开始工作，行走马达测速传感器N8、出料口横向检测传感器N1、出料口纵向检测传感器N2和置于摊铺机上出料接料斗17的料位高度检测传感器N3检测行走马达速度、转运车出料口与置于摊铺机上出料接料斗17中心的位置关系参数和出料接料斗17料位高度信号，然后将检测到的信息送入控制器98内信号处理装置，信号处理装置将送入的信息进行放大并转换为数字信号，转化后的数字信号送入控制单元进行处理，控制单元将此信号和内部设定的标准值进行比较得出差值，通过控制单元的控制程序对差值进行处理，输出控制信号。控制单元的输出信号一共有四路，其中一路为PWM信号，由行走马达测速传感器N8和出料口纵向检测传感器N2将所检测的信号经控制器98处理后传递给行驶系统比例调节阀Y4，可对转运车行驶速度进行控制，以适应摊铺机的行走速度，保证出料口与置于摊铺机上出料接料斗17在纵向位置的相对恒定；另两路为开关量，由出料口横向检测传感器N1将检测的信号经控制器1处理后传递给二级出料箱体回转油缸调节阀Y11，用于对出料口两个回转油缸的控制，以保证出料口在横向位置的相对恒定；另外一路PWM信号和最后一路开关量由置于摊铺机上出料接料斗17料位高度检测传感器N3将所检测的信号经控制器1处理后分别传递给一级出料比例电磁阀Y2传递给二级出料比例电磁阀Y3，用于对出料输送刮板的控制，以保证置于摊铺机上出料接料斗17的料位相对恒定。与此同时操作人员可通过显示器97对系统进行监控，或通过按钮对控制过程进行干预及参数修改，显示部分由于采用图形动画，使操作更加形象直观、方便。
为保证路面现场施工中转运车与摊铺机的同步行走，如图20所示，本发明在摊铺机上设置一无线数据传输模块105，在转运车上设有主控器101、通讯模块102、无线数据传输模块103、测速传感器N₁和行走泵控制阀Y，如图21所示，所述主控器101通过基极限流电阻R与高频率放大管T基极相连，该高频率放大管T发射极接地，集电极与行走泵控制阀Y相接，主控器101还分别与通讯模块102、测速传感器N₁相接，通讯模块102与无线数据传输模块103相接。无线数据传输模块103和无线数据传输模块105通过无线局域网106相互连接，可传递摊铺机和转运车行走速度信号。
为便于观察和控制，主控器101还与设于驾驶室12内之显示器107相接，可及时显示转运车和摊铺机行走工作状态。
为保证行走泵动作准确、可靠和控制的需要，行走泵控制阀Y采用比例电磁阀。本实用新型摊铺机上无线数据传输模块105通过无限局域网106与转运车上之无线数据传输模块103相连，可由摊铺机将行走速度信号通过无线局域网106按协议的数据格式发送到转运车的通讯模块102上，主控器101将测速传感器N₁检测到的实际速度信号与之比较，根据误差的大小，按PID算法，控制与其连接的行走泵控制阀Y之驱动电流的输出，使转运车与摊铺机同步行走。同时，通过软件的控制，显示器107可实时、准确地显示摊铺机和转运车的行走速度，摊铺机也可接收到转运车的速度信号，便于机群的监控和联控。