双向伺服送料机.pdf

摘要
申请专利号：	CN201010195140.0	申请日：	2010.06.08
公开号：	CN101869950A	公开日：	2010.10.27
当前法律状态：	撤回	有效性：	无权
法律详情：	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B21D 43/09公开日:20101027\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B21D 43/09申请日:20100608\|\|\|公开
IPC分类号：	B21D43/09	主分类号：	B21D43/09
申请人：	莱恩精机(深圳)有限公司
发明人：	畅志军
地址：	518172 广东省深圳市龙岗区清林西路龙城工业园创业大厦1楼A区
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内容摘要

本发明提供一种与冲压行业冲床配套使用的双向伺服送料机。本发明与冲床通过电器控制信号的连接，实现冲压钢卷材料在横向(卷材前进方向)、纵向(垂直于卷材前进方向)的双向自动送料。本发明广泛应用在当今快速发展的汽车，电子，航空等行业的制造金属部品的冲压领域。本发明，包括控制电箱、横向伺服驱动电机、驱动辊部分、偏摆开口部分、导料组件、限料组件、纵向伺服驱动电机、直线导轨、滚珠丝杠部分、外罩(见附图2)。本发明采用伺服驱动电机，横向、纵向行程便于调整，送料精度、重复定位精度可控制在±0.05mm之内；纵向行程列数或者说段数可根据材料的宽度、生产部品大小来决定，可以是2、3、4、5、6...N列(段)。它可克服单方向送料机沿着一个方向定量送料，冲压后的剩余材料(单列多孔状)面积大，难以利用，造成材料浪费的现状。极大地提高材料的利用率，减少钢材材料的绝对使用量，减少卷材用完重新装载次数，提高生产效率，降低生产成本。

权利要求书

1.一种同冲床配套使用的双向伺服送料机，其特征在于：它与冲床通过电器控制信号的连接，采用伺服驱动电机控制技术实现冲压钢卷材料在横向(卷材前进方向)、纵向(垂直于卷材前进方向)的双向自动送料。其送料精度、重复定位精度不大于±0.05mm。2.根据权力要求1所述采用偏摆开口装置，在送料时偏摆开口装置闭合，夹紧所送材料，保证送料尺寸精度，冲压时偏摆开口装置打开，放松所夹材料，使工件在模具中自动导向定位功能。3.根据权力要求1，2所述导料组件、限料组件可根据卷材宽度的变化很方便地进行调整；横向(卷材前进方向)送料采用滚轮送料方式，纵向(垂直于卷材前进方向)送料采用滚珠丝杠驱动方式。带动整套横向送料机构一起实现纵向送料。

说明书

双向伺服送料机

技术领域

本发明提供一种与冲压行业冲床配套使用的双向伺服送料机。它与冲床通过电器控制信号的连接，实现冲压钢卷材料在横向(卷材前进方向)、纵向(垂直于卷材前进方向)的双向自动送料机。它广泛应用在当今快速发展的汽车，电子，航空等金属部品冲压的行业。本发明

背景技术

目前在快速发展的冲压生产过程中，除提高产品质量、提高生产效率外，在钢材价格居高不下，冲压最终产品销售价格却不断要求下降的今天，节约钢材材料成本一直是每个冲压生产厂家追求的目标。

金属卷材的送料通常是由单方向送料机沿着一个方向向前定量送料，国内现有的送料机也只具备单方向送料功能。这种送料机对于圆形部件的冲压产品来说，材料浪费大。由于冲压部件多为圆形(例如下圆饼或圆形部品)，冲压这类产品时使用材料宽度必须大于圆饼部品直径，冲压后取出圆饼部件后所剩边缘材料(单列多孔状)面积很大、难以利用，只能作为边角料处理，材料利用率低，材料成本很难控制。根据以上问题，本公司发明了同时具备双向送料机能的双向伺服送料机。

本发明的双向伺服送料机具有横向、纵向双向行程，可根据产品规格方便地调整双向送料长度的尺寸。如附图1所示，使用比圆形冲压部件直径宽几倍(例如3倍)的钢材，使各个圆形部品在材料上(3列)相切排列(如图1)，那么材料利用率会大幅度提高，另一方面卷材的幅宽也可小于冲压圆形部品直径的3倍。经过计算按附图1的使用方法，冲压生产厂家不仅可以节省三卷材料的开条费用，还可节约材料成本约10％。

发明内容

本发明提供的技术方案如下：提供一种双向伺服送料机，包括控制电箱、横向伺服驱动电机、驱动辊部分、偏摆开口部分、导料组件、限料组件、纵向伺服驱动电机、直线导轨、滚珠丝杠部分、外罩。(见附图2)

本发明具有如下优点：

1.采用伺服驱动电机，横向(卷材前进方向)、纵向(垂直于卷材前进方向)行程便于调整，送料精度、重复定位精度可控制在±0.05mm之内；

2.纵向行程列数可根据材料的宽度、圆形部品直径大小来决定，可以是2、3、4、5、6...N列(段)。当然产品是非圆形部品时也可应用。

也可大大提高钢材的利用率，降低成本。

3.送料采用偏摆开口装置，在送料时偏摆开口装置闭合，夹紧所送材料，保证送料尺寸精度，冲压时偏摆开口装置打开，放松所夹材料，使工件在模具中自动导向定位；

4.导料组件、限料组件可根据卷材宽度的变化很方便地进行调整；

5.横向(卷材前进方向)送料采用滚轮送料方式，纵向(垂直于卷材前进方向)送料采用滚珠丝杠驱动方式，带动整套横向送料机构一起实现纵向送料。

附图说明

图1是圆形部品在材料上排列示意图。(D为部品直径，t为部品间距及边距，W材料宽度。

图2是本发明的外形示意图。

图3是图1横向送料机构的局部外形示意图。

图4是本发明的三视图，取消外罩后所视。

具体实施方式

如图2、图3所示为本发明的双向伺服送料机外形示意图。横向送料机构通过横向伺服驱动电机1带动两级减速同步带轮2、下送料辊3、上送料辊4向前送料。其中下送料辊3为主动辊，上送料辊4为从动辊，靠同主动辊轴端的齿轮5啮合传递动力，同步带6设有张紧装置7。气缸8通过铰支联接可带动摆臂9、上送料辊4绕转轴10摆动，在送料时上送料辊4下送料辊3将卷材夹在上下辊之间紧密接触以保证送料尺寸精度，通过调整压缩弹簧11的压力可以对应不同材质的卷材，在冲压时气缸带动摆臂9使上下送料辊脱开以便于所送材料在模具中的自动导向定位。通过手柄12可调节两侧挡边宽度以适应不同宽度的卷材。整套横向送料机构固定在底板13上并同2个直线导轨14联接。纵向送料机构通过纵向伺服驱动电机15、滚珠丝杠16带动整套横向送料机构一起实现纵向送料。在入料口设有导料滚筒，方便材料的输送，其角度可调节以适应不同的模具高度。

本发明的分体式伺服机械手是结合具体的冲压行业的特点所做的详细说明。不能认为本发明的具体实施仅局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。