一种微位移放大机构.pdf

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摘要
申请专利号:

CN03132498.3

申请日:

2003.07.11

公开号:

CN1570567A

公开日:

2005.01.26

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

未缴年费专利权终止IPC(主分类):G01D 5/02申请日:20030711授权公告日:20060104终止日期:20100711|||授权|||实质审查的生效|||公开

IPC分类号:

G01D5/02; H01L41/09

主分类号:

G01D5/02; H01L41/09

申请人:

哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司; 哈尔滨工业大学

发明人:

孙立宁; 荣伟彬

地址:

150006黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街434号

优先权:

专利代理机构:

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人:

毕志铭

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内容摘要

一种微位移放大机构,它涉及一种用压电陶瓷驱动的微位移放大机构。它由机构本体(1)、压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)组成,压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)均设置在机构本体(1)内,压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)的内端面相互之间紧密接触,压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)的外端面分别与机构本体(1)的左、右侧壁(4)的内表面紧密接触,机构本体(1)的上、下部分别有斜向设置的左、右支承板(5),上、下方的左、右支承板(5)之间分别设有上、下微移动体(6),左、右的支承板(5)的两端分别与左、右侧壁(4)和上、下微移动体(6)连成一体结构。它解决了现有的微位移放大机构存在的体积大、刚度差、频响差的问题。

权利要求书

1: 一种微位移放大机构,它由机构本体(1)、压电陶瓷(2)和预紧垫片(3) 组成,其特征在于压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)均设置在机构本体(1)内,压电陶 瓷(2)和预紧垫片(3)的内端面相互之间紧密接触,压电陶瓷(2)和预紧垫片(3) 的外端面分别与机构本体(1)的左、右侧壁(4)的内表面紧密接触,机构本体(1) 的上、下部分别有斜向设置的左、右支承板(5),上、下方的左、右支承板(5) 之间分别设有上、下微移动体(6),左、右支承板(5)的两端分别与左、右侧壁 (4)和上、下微移动体(6)连成一体结构。
2: 根据权利要求1所述的一种微位移放大机构,其特征在于机构本体(1) 上、下方的左、右支承板(5)以机构本体(1)的竖向中心线(K)为对称轴左右对称 设置。
3: 根据权利要求1所述的一种微位移放大机构,其特征在于机构本体(1) 上、下方的左、右支承板(5)与左、右侧壁(4)连接处的内侧有凹槽(7)。
4: 根据权利要求1所述的一种微位移放大机构,其特征在于在上、下微 移动体(6)上有螺纹通孔(6-1)。
5: 根据权利要求1所述的一种微位移放大机构,其特征在于机构本体(1) 由65Mn、铝合金或弹簧钢制成。
6: 根据权利要求1所述的一种微位移放大机构,其特征在于机构本体(1) 上、下方的左、右支承板(5)为平板结构。
7: 根据权利要求1所述的一种微位移放大机构,其特征在于机构本体(1) 上、下方的左、右支承板(5)为弧形板。
8: 根据权利要求1、6或7所述的一种微位移放大机构,其特征在于机 构本体(1)上、下方的左、右支承板(5)和微移动体(6)形成为向外凸起的结构。
9: 根据权利要求1、6或7所述的一种微位移放大机构,其特征在于机 构本体(1)上、下方的左、右支承板(5)和微移动体(6)形成为向内凹的结构。

说明书


一种微位移放大机构

    技术领域:本发明涉及一种用压电陶瓷驱动的微位移放大机构。

    背景技术:现有的微位移放大机构存在体积大、刚度差、频响差的问题。

    发明内容:为解决现有的微位移放大机构存在的体积大、刚度差、频响差的问题,本发明研制一种微位移放大机构。本发明的微位移放大机构由机构本体1、压电陶瓷2和预紧垫片3组成,压电陶瓷2和预紧垫片3均设置在机构本体1内,压电陶瓷2和预紧垫片3的内端面相互之间紧密接触,压电陶瓷2和预紧垫片3的外端面分别与机构本体1的左、右侧壁4的内表面紧密接触,机构本体1的上、下部分别有斜向设置地左、右支承板5,上、下方的左、右支承板5之间分别设有上、下微移动体6,左、右的支承板5的两端分别与左、右侧壁4和上、下微移动体6连成一体结构。机构本体1由65Mn、铝合金或弹簧钢制成。本发明机构本体1的弧形或平板结构形式均为最优化状态,得到较高放大比,形状由线切割机床加工而成,可保证极高的对称度,压电陶瓷与微位移机构本体全部面接触,保证位移不损失,机构本体1上、下的微移动体6有螺纹孔,可任意安装和组合成多自由度微动机构,方便快捷。本发明体积小、刚度大、频响高,可用不同材料制造,达到所需各参数要求,放大机构放大比可达到四倍以上,从而实现大位移、大刚度、高频响的用户需求,且机构形式可有弧形和平板等多种形式,数个微位移机构可组合成多自由度微动系统,安装简单可靠,各项参数指标均优于同类多自由度微动系统。本发明能用较小的外形体积实现大位移量要求,放大比通常情况下大于四倍,刚度可比同位移量微动机构大十倍以上,承载能力高出三倍,固有频率大四倍以上,位移分辨率低于行程位移的千分之0.2,重复定位精度低于工作台位移的千分之一,改变弧形和平板结构尺寸形式可增大放大比,但刚度和固有频率相对降低,可由用户需求定制。

    附图说明:图1是具体实施方式一的结构示意图,图2是具体实施方式二的结构示意图,图3是具体实施方式三的结构示意图,图4是具体实施方式四的结构示意图。

    具体实施方式一:参阅图1,本实施方式由机构本体1、压电陶瓷2和预紧垫片3组成,压电陶瓷2和预紧垫片3均设置在机构本体1内,压电陶瓷2和预紧垫片3的内端面相互之间紧密接触,压电陶瓷2和预紧垫片3的外端面分别与机构本体1的左、右侧壁4的内表面紧密接触,机构本体1的上、下部分别有斜向设置的左、右支承板5,上、下方的左、右支承板5之间分别设有上、下微移动体6,左、右的支承板5的两端分别与左、右侧壁4和上、下微移动体6连成一体结构。机构本体1由65Mn、铝合金或弹簧钢制成。机构本体1上、下方的左、右支承板5以机构本体1的竖向中心线K为对称轴左右对称设置,左、右支承板5与左、右侧壁4连接处的内侧有凹槽7。机构本体1上、下方的左、右支承板5和微移动体6形成为向外凸起的结构。在上、下微移动体6上有螺纹通孔6-1。左、右支承板5为平板结构。

    具体实施方式二:参阅图2,本实施方式与具体实施方式一不同的是,机构本体1上、下方的左、右支承板5为弧形板。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

    具体实施方式三:参阅图3,本实施方式与具体实施方式一不同的是,机构本体1上、下方的左、右支承板5和微移动体6形成为向内凹的结构。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

    具体实施方式四:参阅图4,本实施方式与具体实施方式二不同的是,机构本体1上、下方的左、右支承板5和微移动体6形成为向内凹的结构。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。

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一种微位移放大机构,它涉及一种用压电陶瓷驱动的微位移放大机构。它由机构本体(1)、压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)组成,压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)均设置在机构本体(1)内,压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)的内端面相互之间紧密接触,压电陶瓷(2)和预紧垫片(3)的外端面分别与机构本体(1)的左、右侧壁(4)的内表面紧密接触,机构本体(1)的上、下部分别有斜向设置的左、右支承板(5),上、下方的左、右。

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