遥控空气炮 【技术领域】
本发明涉及空气炮。背景技术 为了消除不同设施 ( 水泥窑、 散装贮仓、 谷粮仓等 ) 中的堵塞而不使用由操作人员 手工操控的工具如冲杆， 已知使用空气炮， 每个空气炮产生爆破， 爆破的冲击波将破坏或分 散上次爆破以来聚集的材料团块。
这些空气炮以如下方式运行 ：
空气蓄集在由压缩空气供应回路供给的储罐中， 由二级阀操控的主阀控制聚集在 储罐中的空气的相当快速的释放。
容纳于储罐中的带压空气的相当快速的释放引起爆破。
在已知的空气炮中， 主阀的布置使得 ： 一方面， 主阀的活塞的前表面局部地承受施 加在储罐中的压力 ； 而另一方面， 所述活塞的后表面也承受施加在本身由储罐供气的后腔 室内的反压。
由于主阀的承受相等压力的前后表面积之差， 主阀而是通过较小力差被保持在它 的座上。
为了打开主阀， 电磁阀类型的二级阀控制后腔室的通过排气管进行的排空。
后腔室内容纳的空气的排出使施加在主阀活塞上的力失衡， 这有利于主阀打开， 从而允许空气突然排出， 因为活塞的运动是迅速的。
为了打开后腔室， 只需给一电磁阀的电磁铁供电以使阀打开。由于后腔室体积减 小， 排气因而迅速进行。
电磁阀类型的二级阀的控制模块常常直接由空气炮承载， 并且由供电电缆供电给 该控制模块。所述控制使用可调节两次爆破之间的时间的定时器或计时器。电缆为控制模 块提供能量。
这些装置的优点在于 ： 由于这些装置能够自动运行， 因而其中的一些装置可定位 在出入不便的地方、 和 / 或温度和 / 或灰尘条件严苛的区域。
它们避免使操作者处于危险之中。
为了冲爆一个区域， 需要多个空气炮。
一般地， 这些空气炮相互依赖地工作， 这就是说， 对于一个区域， 安设多个空气炮， 将不会同时地致动所述多个空气炮， 而是按照应根据许多参数设定的一周期致动这些空气 炮。
运行周期预先确定， 但并不罕见的是需要改变喷爆参数 ： 或者喷爆频率或者进行 喷爆的顺序。
如已经指出过的， 通过对位于空气炮后部上或紧邻空气炮的操作箱的程控， 实现 喷爆速率的调节。理论上， 在安装空气炮时进行该程控， 因为之后每次干预都是很麻烦的。
对控制模块的供电通过电缆进行， 这原则上使运行持久进行。这些电缆由电缆道
支承， 并且处在不利环境中， 这些电缆的存在增大了例如绝缘缺陷或意外断裂造成的故障 的危险性。
另外由于难以接近， 使用者因而只是极少地在维修作业之间介入， 不尝试优化喷 爆速率。
因此， 如果工作条件改变并且产生更多堆积， 则就让系统运行而不改变该系统， 直 到设备停止或出现强制需要。
需要定时检查空气炮的运行， 因此在模块上设置有手动控制装置。这需要查验工 作人员接近空气炮并启动空气炮的喷爆。这些查验在很困难的地点进行， 并且每次检查之 间的时段很长。
不应忘记的是， 爆破产生很大的噪音， 特别是如果操作者就在附近。 发明内容 本发明提出一种解决办法。
为此， 本发明的目标是一种产生爆破的空气炮， 爆破源自于 ： 通过活塞移动快速打 开主阀， 所述活塞通过离开其座使储罐中的聚集的带压工作空气流通， 所述主阀的打开由 电子控制模块启动， 所述电子控制模块位于所述空气炮上或紧邻该空气炮就位， 所述空气
炮的特征在于， 所述电子控制模块包括接收器， 所述接收器接收由无线发射器远程发射的 指令。 附图说明
借助于后述的参照附图以非限定例子进行的描述， 将更好地理解本发明， 附图 中：
图1： 谷粮仓。
图2： 空气炮的一例子。 具体实施方式
参照附图， 可看到空气炮 1 的例子， 该空气炮用于产生爆破以破坏导致堵塞的粉 末材料或颗粒材料的堆积。
图 1 中表示出料仓 A 及其卸载料斗 B。卡车可移动到该料斗下面以便装载谷粮。
料斗配设有两个空气炮 1， 而使谷物到达料仓中的管 C 配设有一个空气炮 1。
所述空气炮包括主阀 2， 所述主阀控制容纳在储罐 3 中的工作空气流。
至少在充填储罐时， 主阀的活塞 2A 支承在它的座 2B 上。活塞可以是平面形， 由一 引导尾部引导， 或者该活塞为杯形。它的形状对于本发明的技术方面并不重要。该主阀承 受两个相反的力。第一个力趋向于使活塞离开它的座。该主阀的前表面的一部分承受储罐 中存在的压力。
该活塞另外通过施加在后腔室中的压力被保持在所述座上。
使主阀的活塞 2A 承靠在它的座上的力， 取决于后腔室 4 中的压力和暴露于所述压 力的后表面积。
使活塞 2A 承靠在它的座上的力， 应大于趋向于使该活塞离开所述座的力。但是力差较小。 活塞的前部和后部上的压力通常相同， 正是表面积差决定了所施加的力。
容纳于后腔室中的空气的排出由电磁阀 5 控制。因此， 当从后腔室排出空气时， 主 阀的活塞或杯形体后退并且储罐的空气快速排出。
在所示的例子中， 电磁阀 5 可以使室 5A 连通到排气管 5B， 从而引起活塞的移动。 也可以通过其他途径排放。
电子控制模块 6 致动所述电磁阀。
另外， 存储器 6A、 计数器 6B 和时钟 6C 允许定时起动电磁阀的操作。
一般地， 阀的打开源自于电子控制模块 6 所引起的动作， 该电子控制模块位于空 气炮上或紧邻空气炮就位， 作用在一锁闭器 (verrou) 上。例如该电子控制模块通过输送脉 冲打开电磁阀 5， 该电磁阀 5 是锁闭器。
阀开放部件可以是电磁阀以外的部件。
根据一特征， 电子控制模块 6 包括接收器 7A， 该接收器接收无线发射器 8A 发射的 指令， 无线发射器 8A 远离装配在所述电子控制模块上的接收器 7A。
发射器 8A 发射的信号由指令发生器 8 产生， 指令发生器 8 呈控制柜或遥控器 8 的 形式。
指令发生器应尤其理解为适于产生用于启动空气炮的指令的计算机或自动装置。
指令发生器与电子控制模块 6 之间的通讯为无线电通讯和 / 或红外类型的通讯。
控制柜是固定的， 另外可为控制柜添加一个或多个遥控器， 所述遥控器可用于使 靠近空气炮的操作者启动冲爆并观察效果。
安装在电子控制模块 6 上的通讯部件包括指令接收器 7A， 必要时还包括发射器 7B。
装配在电子控制模块 6 上的发射器 7B 用于向指令发生器 8 输送回 “收到和执行的 喷爆指令” 类型的信息。
在第一形式中， 位于一箱体中的电子控制模块包括一存储器， 用以储存通过微控 制器或微处理器致动阀的程序。电子控制模块的接收器 7A 不仅可以接收喷爆指令， 还可以 为微处理器提供用于改变已储存程序的数据。 指令发生器输送的信号包括可识别空气炮的 识别码。
利用该指令发生器或通过遥控器类型的附件， 并且在电子控制模块包括产生喷爆 指令的程序的情况下， 可以通过向接收器 7A 提供相应数据， 而对两次喷爆之间的时间、 以 及还可能地对一个空气炮相对于另一个或另外多个空气炮的时偏进行程序重调。
电子控制模块上存在发射器 7B， 允许朝控制发生器的方向输送有关空气炮的信 息， 例如已经执行的喷爆次数等。
优选地， 出于安全原因， 安装在空气炮上、 因此安装在电子控制模块 6 中的电子部 件不包括阀开放指令的自主发生器。也就是说， 电子模块 6 为受位于控制柜或遥控器中的 指令发生器操纵的从式。
为了使安装在空气炮上或紧邻空气炮安装的电子控制模块启动阀的开放， 它应当 已从控制柜或遥控器接收到喷爆指令。因此， 通过操纵该电子控制模块 6， 没有启动意外喷 爆的危险。
指令发生器 8 包括允许启动手动爆破的部件和 / 或自动产生喷爆指令的部件。
在电子控制模块 6 为从式 (esclave) 的情况下， 正是在容纳于遥控器或控制柜中 的指令发生器上安装有用于管理空气炮运行的操作系统 8C。
因此， 指令发生器 8 包括发射器 8A， 还可能包括接收器 8B。
必要时， 例如， 喷爆程控在计算机 9 或等同部件上进行， 然后被移转到指令发生器 8 上。 计算机的这种移转可以或者通过 USB 接口有线进行， 或者通过适当接口以无线电通讯 或红外线的方式进行。控制发生器包括数据用的存储器 15 和操作系统。
因此可以从容易接近而不太危险的地方启动测试爆破。
安装在遥控器上或控制柜上的按钮 10 启动手动爆破。
相当明白的是， 该方面的优点是作业人员的安全， 作业人员不再必须经常要恰置 身于空气炮旁侧以通过致动安装在炮上的按钮检验空气炮运行。
可以很容易地改变爆破过程， 而无须移位到紧靠空气炮旁侧。
有利的是， 空气炮所携带的电子控制模块 6 的供电通过电池 11 进行， 从而可取消 供电电缆。与无线联接组合的该方面是非常安全的。
因此消除了事故原因 ( 电缆断裂、 绝缘缺陷等 )， 从而消除了使这些电缆就位或定 期更换所述电缆带来的附加成本。 当然必须定期更换电池， 由此在电子控制模块上设置将传送所述电池荷电状态的 发射器 7B 是有利的。
已经采取了一些为限制该电动控制的电力消耗的布置。
电子控制模块例如包括节能待机部件。
使用节能元件。
根据该方案， 不再需用为电磁阀供电所必需的电缆布线。当然， 必须定期更换电 池， 但是更换电池可以在通常的维修期间进行， 通常的维修需要检查不同的机械零件， 因此 需要接触空气炮和储罐。必须了解的是， 某些空气炮每天仅只喷爆一到两次。
因此耗电很低。
电池不仅可以是干电池类型， 也可以是蓄电池， 该蓄电池能由太阳能电池板充电， 或者由风力型的或用于充载储罐的压缩空气所带动的发电机充电。 该发电机与电池之间的 距离较短。
通过遥控可获取喷爆数量、 电池状态等类型的信息。
将根据例如 WIFI、 蓝牙或 zigBee 或其它的类型的通讯协议建立通讯。
保护电子控制模块不受环境条件 ( 灰尘和热 ) 的损害。 电子控制模块位于箱体中， 箱体必要时可容纳可能被偏置的无线电天线。
在某些情况下， 可以使用中继器， 以在场所结构干扰传输或者指令发生器远离空 气炮时将来自发射器 8A 的信号从控制柜一直引送到空气炮。