档位检测装置 【技术领域】
本发明涉及一种档位检测装置。背景技术 现有的汽车用档位检测装置包括一个单独的非接触式位移传感器， 根据该非接触 式位移传感器检测的位移信号来判断档位。 最常用的非接触式位移传感器包括线性霍尔传 感器和永磁线性非接触位移传感器 (PLCD)。 与永磁线性非接触位移传感器 (PLCD) 相比， 线 性霍尔传感器的优点在于价格低廉， 但检测精度不高。
但是， 采用单个线性霍尔传感器的档位检测装置存在如下缺点 ： 如果制造精度不 够或长时间使用后， 线性霍尔传感器都会出现 “零位漂移” ， 从而导致无法精确地确认各个 档位， 特别是空挡 ( 或者称为零档位 )， 这会给行车安全造成隐患。
鉴于现有技术中存在的上述技术问题， 实有必要提供一种能够精确地检测出各个 档位的档位检测装置。
发明内容 因此， 本发明的至少一个方面在于提供一种能够精确地检测出各个档位的档位检 测装置， 其包括 ： 档位板、 在档位板的轨道槽中拨动的拨杆和转轴。
其中， 所述档位检测装置还包括第一传感器和第二传感器， 所述第一传感器和第 二传感器对称地设置在所述转轴的两侧， 并且所述第一传感器用于输出与它到所述转轴的 距离相对应的第一输出数据 G1， 所述第二传感器用于输出与它到所述转轴的距离相对应的 第二输出数据 G2。
在本发明的一个优选实施例中， 所述转轴具有第一检测面、 第二检测面、 第三检测 面和第四检测面 ； 需要说明的是， 检测面的具体数量由实际需检测的档位数量确定， 转轴也 可以具有两个， 三个， 五个或更多个检测面。
当所述拨杆拨动到第一档位时， 所述第一传感器面对所述第一检测面并与所述第 一检测面相距第一距离 D1， 所述第二传感器面对所述第四检测面并与所述第四检测面相距 第四距离 D4 ；
当所述拨杆拨动到第二档位时， 所述第一传感器面对所述第四检测面并与所述第 四检测面相距第四距离 D4， 所述第二传感器面对所述第一检测面并与所述第一检测面相距 第一距离 D1 ；
当所述拨杆拨动到第一档位和第二档位之间的零档位时， 所述第一传感器和所述 第二传感器均分别面对所述第四检测面并分别与所述第四检测面相距第四距离 D4 ；
当所述拨杆拨动到第三档位时， 所述第一传感器面对所述第二检测面并与所述第 二检测面相距第二距离 D2， 所述第二传感器面对所述第四检测面并与所述第四检测面相距 第四距离 D4 ；
当所述拨杆拨动到第四档位时， 所述第一传感器面对所述第四检测面并与所述第
四检测面相距第四距离 D4， 所述第二传感器面对所述第二检测面并与所述第二检测面相距 第二距离 D2 ；
当所述拨杆拨动到第三档位和第四档位之间的零档位时， 所述第一传感器和所述 第二传感器均分别面对所述第四检测面并分别与所述第四检测面相距第四距离 D4 ；
当所述拨杆拨动到第五档位时， 所述第一传感器面对所述第三检测面并与所述第 三检测面相距第三距离 D3， 所述第二传感器面对所述第四检测面并与所述第四检测面相距 第四距离 D4 ；
当所述拨杆拨动到第六档位时， 所述第一传感器面对所述第四检测面并与所述第 四检测面相距第四距离 D4， 所述第二传感器面对所述第三检测面并与所述第三检测面相距 第三距离 D3 ；
当所述拨杆拨动到第五档位和第六档位之间的零档位时， 所述第一传感器和所述 第二传感器均分别面对所述第四检测面并分别与所述第四检测面相距第四距离 D4 ； 并且
所述第一距离与所述第四距离的差值 D1-D4、 所述第二距离与所述第四距离 的差值 D2-D4、 所述第三距离与所述第四距离的差值 D3-D4 各不相同且均不等于零， 即 D1-D4 ≠ D2-D4 ≠ D3-D4 ≠ 0。
在本发明的另一个优选实施例中， 所述第一距离 D1、 所述第二距离 D2、 所述第三 距离 D3 和所述第四距离 D4 依次增大， 即 D1 ＜ D2 ＜ D3 ＜ D4。
在本发明的另一个优选实施例中， 所述第一检测面、 所述第二检测面、 所述第三检 测面和所述第四检测面均为圆弧面， 并且到所述转轴的轴心的距离分别为 R1、 R2、 R3 和 R4。
在本发明的另一个优选实施例中， 所述参数 R1、 R2、 R3 和 R4 满足关系 ： R1 ＞ R2 ＞ R3 ＞ R4。
在本发明的另一个优选实施例中， 所述转轴的结构是左右对称的。
在本发明的另一个优选实施例中， 所述第一传感器和第二传感器均为线性霍尔位 移传感器。
在本发明的另一个优选实施例中， 所述档位检测装置还包括一个减法器， 所述第 一传感器和第二传感器的输出端分别与所述减法器的二个输入端相连， 所述减法器的输出 端输出从所述第一传感器输入的第一数据 G1 与从所述第二传感器输入的第二数据 G2 的差 值 G1-G2。
在本发明的另一个优选实施例中， 所述第一、 第二输出数据 G1、 G2 的值与所述第 一、 第二传感器到所述转轴的距离成反比， 当所述第一、 第二传感器到所述转轴的距离相等 时， 所述第一输出数据 G1 与第二输出数据 G2 的值也相等， 即 G1-G2 ＝ 0。
在本发明的另一个优选实施例中， 当所述拨杆拨动到第一档位时， 所述第一传感 器的输出数据 G1 ＝ 3， 所述第二传感器的输出数据 G2 ＝ 0， 所述减法器的输出数据为 G1-G2 ＝ 3-0 ＝ 3 ；
当所述拨杆拨动到第二档位时， 所述第一传感器的输出数据 G1 ＝ 0， 所述第二传 感器的输出数据 G2 ＝ 3， 所述减法器的输出数据为 G1-G2 ＝ 0-3 ＝ -3 ；
当所述拨杆拨动到第三档位时， 所述第一传感器的输出数据 G1 ＝ 2， 所述第二传 感器的输出数据 G2 ＝ 0， 所述减法器的输出数据为 G1-G2 ＝ 2-0 ＝ 2 ；
当所述拨杆拨动到第四档位时， 所述第一传感器的输出数据 G1 ＝ 0， 所述第二传感器的输出数据 G2 ＝ 2， 所述减法器输出数据为 G1-G2 ＝ 0-2 ＝ -2 ；
当所述拨杆拨动到第五档位时， 所述第一传感器的输出数据 G1 ＝ 1， 所述第二传 感器的输出数据 G2 ＝ 0， 所述减法器的输出数据为 G1-G2 ＝ 1-0 ＝ 1 ；
当所述拨杆拨动到第六档位时， 所述第一传感器的输出数据 G1 ＝ 0， 所述第二传 感器的输出数据 G2 ＝ 1， 所述减法器的输出数据为 G1-G2 ＝ 0-1 ＝ -1 ；
当所述拨杆拨动到第一、 第二档位或第三、 第四档位或第五、 第六档位之间的零档 位时， 所述第一传感器 (201) 的输出数据 G1 ＝ 0， 所述第二传感器的输出数据 G2 ＝ 0， 所述 减法器的输出数据为 G1-G2 ＝ 0-0 ＝ 0。
在本发明的上述各个实施例中， 一对传感器对称地设置在转轴的两侧， 并根据一 对传感器的输出数据的差值来判断当前处于哪个档位。 假设长时间使用后或者由于外部温 度、 磁场等干扰， 传感器存在零位漂移误差 E， 此时， 如果采用单个传感器的输出数据来判断 当前处于哪个档位时， 则无法消除误差 E 的影响， 从而导致档位检测不精确。但是， 如果采 用一对传感器的输出数据的差值来判断当前处于哪个档位， 则可以很好地消除误差 E 的影 响， 从而能够提高档位检测精度。 附图说明 图 1 显示根据本发明的一个实施例的档位检测装置的立体示意图 ；
图 2 显示沿图 1 的左侧观看的侧视图 ；
图 3a 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第一档位时的立体示意图 ；
图 3b 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第一档位时的截面图 ；
图 4a 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第二档位时的立体示意图 ；
图 4b 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第二档位时的截面图 ；
图 5a 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第一档位和第二档位之间的零档位时 的立体示意图 ；
图 5b 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第一档位和第二档位之间的零档位时 的截面图 ；
图 6a 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第三档位时的立体示意图 ；
图 6b 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第三档位时的截面图 ；
图 7a 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第四档位时的立体示意图 ；
图 7b 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第四档位时的截面图 ；
图 8a 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第三档位和第四档位之间的零档位时 的立体示意图 ；
图 8b 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第三档位和第四档位之间的零档位时 的截面图 ；
图 9a 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第五档位时的立体示意图 ；
图 9b 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第五档位时的截面图 ；
图 10a 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第六档位时的立体示意图 ；
图 10b 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第六档位时的截面图 ；
图 11a 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第五档位和第六档位之间的零档位时
的立体示意图 ； 和
图 11b 显示当图 1 所示的档位检测装置处于第五档位和第六档位之间的零档位时 的截面图。 具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例， 实施例的示例在附图中示出， 其中相同或相似的 标号表示相同或相似的元件。 下面参考附图描述的实施例是示例性的， 旨在解释本发明， 而 不能解释为对本发明的限制。
图 1 和图 2 显示本发明的档位检测装置的一个实施例。具体地， 图 1 显示根据本 发明的一个实施例的档位检测装置的立体示意图 ； 和图 2 显示沿图 1 的左侧观看的侧视图。
如图 1 所示， 在本实施例中， 档位检测装置包括档位板 400， 拨杆 300， 转轴 100 和 一对传感器 201、 202。
具体地， 如图 1 所示， 档位板 400 上开设有轨道槽， 拨杆 300 能够在档位板 400 的轨 道槽中拨动， 用于拨动到各个档位。拨杆 300 的下部与转轴 100 的基部相连。尽管在图示 的实施例中， 拨杆 300 与转轴 100 直接相连， 但是拨杆 300 也可以通过其它元件与转轴 100 实现间接连接。 请参见图 1 和图 2， 在本实施例中， 第一传感器 201 和第二传感器 202 对称地设置 在转轴 100 的两侧， 需要说明的是， 在本发明中， 第一传感器 201 和第二传感器 202 的位置 是固定不变的， 只有转轴 100 在移动。
在本实施例中， 第一传感器 201 和第二传感器 202 能够分别输出与到转轴 100 的 距离相对应的输出数据， 这种输出数据可以是电压、 电流、 或由电压或电流换算出的距离 值。
在本发明的一个优选实施例中， 如图 1 和 2 所示， 转轴 100 具有第一检测面 110、 第 二检测面 120、 第三检测面 130 和第四检测面 140。
但是， 需要说明的是， 本发明不局限于此， 转轴 100 也可以仅具有第一检测面 110 和第四检测面 140， 或者也可以仅具有第二检测面 120 和第四检测面 140， 或者也可以仅具 有第三检测面 130 和第四检测面 140， 或者也可以仅具有第一检测面 110、 第二检测面 120 和第四检测面 140， 或者也可以仅具有第一检测面 110、 第三检测面 130 和第四检测面 140， 或者也可以仅具有第二检测面 120、 第三检测面 130 和第四检测面 140， 或者也可以有五个 或更多个检测面来实现不同的组合， 以便满足实际需求。
当转轴 100 仅具有两个检测面时， 那就只能检测出零档位和其它两个档位 ； 当转 轴 100 仅具有三个检测面时， 那就只能检测出零档位和其它四个档位 ； 当转轴 100 仅具有四 个检测面时， 那就能检测出零档位和其它六个档位。因此， 在图 1 和图 2 所示的本发明的优 选实施例中， 该档位检测装置能够检测出零档位和其它六个档位。
在本发明的一个优选实施例中， 如图 1 和图 2 所示， 上述第一检测面 110、 第二检测 面 120、 第三检测面 130 和第四检测面 140 均为圆弧面。 但是， 需要说明的是， 本发明不局限 于此， 上述第一检测面 110、 第二检测面 120、 第三检测面 130 和第四检测面 140 也可以为平 面。
具体地， 如图 1 所示， 第一检测面 110、 第二检测面 120、 第三检测面 130 分别形成
在转轴 100 的上半部分， 而第四检测面 140 则形成在转轴 100 的下半部分。 第一检测面 110、 第二检测面 120 和第三检测面 130 在转轴 100 的上半部分形成三段式阶梯。
如图 2 所示， 上述第一检测面 110、 第二检测面 120、 第三检测面 130 和第四检测面 140 到转轴 100 的轴心 O 的距离分别为 R1、 R2、 R3 和 R4。而第一传感器 201 或第二传感器 202 到转轴 100 的轴心 O 的距离为 R0。
在本发明的一个优选实施例中， 上述参数 R0、 R1、 R2、 R3 和 R4 满足关系 ： R0 ＞ R1 ＞ R2 ＞ R3 ＞ R4。
下面借助图 3a、 图 3b、 图 4a、 图 4b、 图 5a、 图 5b、 图 6a、 图 6b、 图 7a、 图 7b、 图 8a、 图 8b、 图 9a、 图 9b、 图 10a、 图 10b、 图 11a 和图 11b 来说明本发明的档位检测装置的一个实施 例的检测过程。
首先参见图 3a 和图 3b， 其中图 3a 显示当图 1 所示的档位检测装置的拨杆 300 拨 动到第一档位 1 时的立体示意图 ； 和图 3b 显示当图 1 所示的档位检测装置的拨杆 300 拨动 到第一档位 1 时的截面图。
如图 3a 和图 3b 所示， 当拨杆 300 拨动到第一档位 1 时， 第一传感器 201 面对第一 检测面 110 并与第一检测面 110 相距第一距离 D1， 第二传感器 202 面对第四检测面 140 并 与第四检测面 140 相距第四距离 D4。此时， 第一传感器 201 输出与第一距离 D1 相对应的输 出数据 G(D1)， 而第二传感器 202 输出与第四距离 D4 相对应的输出数据 G(D4)， 因此， 可以 利用第一传感器 201 和第二传感器 202 的输出数据的差值 G(D1-D4) 来判断拨杆 300 当前 处于第一档位 1。 再请参见图 4a 和图 4b， 其中图 4a 显示当图 1 所示的档位检测装置的拨杆 300 拨 动到第二档位 2 时的立体示意图 ； 和图 4b 显示当图 1 所示的档位检测装置的拨杆 300 拨动 到第二档位 2 时的截面图。
当拨杆 300 拨动到第二档位 2 时， 第一传感器 201 面对第四检测面 140 并与第四 检测面 140 相距第四距离 D4， 第二传感器 202 面对第一检测面 110 并与第一检测面 110 相 距第一距离 D1。此时， 第一传感器 201 输出与第四距离 D4 相对应的输出数据 G(D4)， 而第 二传感器 202 输出与第一距离 D1 相对应的输出数据 G(D1)， 因此， 可以利用第一传感器 201 和第二传感器 202 的输出数据的差值 G(D4-D1) 来判断拨杆 300 当前处于第一档位 2。
再请参见图 5a 和图 5b， 其中图 5a 显示当图 1 所示的档位检测装置的拨杆 300 拨 动到第一档位 1 和第二档位 2 之间的零档位时的立体示意图 ； 和图 5b 显示当图 1 所示的档 位检测装置的拨杆 300 拨动到第一档位 1 和第二档位 2 之间的零档位时的截面图。
当拨杆 300 拨动到第一档位 1 和第二档位 2 之间的零档位时， 第一传感器 201 面 对第四检测面 140 并与第四检测面 140 相距第四距离 D4， 同时， 第二传感器 202 也面对第四 检测面 140 并与第四检测面 140 相距第四距离 D4。此时， 第一传感器 201 输出与第四距离 D4 相对应的输出数据 G(D4)， 同时第二传感器 202 也输出与第四距离 D4 相对应的输出数据 G(D4)。因此， 可以利用第一传感器 201 和第二传感器 202 的输出数据的差值 G(D4-D4 ＝ 0) 来判断拨杆 300 当前处于零档位。
下面请参见图 6a 和图 6b， 其中图 6a 显示当图 1 所示的档位检测装置的拨杆 300 拨动到第三档位 3 时的立体示意图 ； 和图 6b 显示当图 1 所示的档位检测装置的拨杆 300 拨 动到第三档位 3 时的截面图。
如图 6a 和图 6b 所示， 当拨杆 300 拨动到第三档位 3 时， 第一传感器 201 面对第二 检测面 120 并与第二检测面 120 相距第二距离 D2， 第二传感器 202 面对第四检测面 140 并 与第四检测面 140 相距第四距离 D4。此时， 第一传感器 201 输出与第二距离 D2 相对应的输 出数据 G(D2)， 而第二传感器 202 输出与第四距离 D4 相对应的输出数据 G(D4)， 因此， 可以 利用第一传感器 201 和第二传感器 202 的输出数据的差值 G(D2-D4) 来判断拨杆 300 当前 处于第三档位 3。
再请参见图 7a 和图 7b， 其中图 7a 显示当图 1 所示的档位检测装置的拨杆 300 拨 动到第四档位 4 时的立体示意图 ； 和图 7b 显示当图 1 所示的档位检测装置的拨杆 300 拨动 到第四档位 4 时的截面图。
当拨杆 300 拨动到第四档位 4 时， 第一传感器 201 面对第四检测面 140 并与第四 检测面 140 相距第四距离 D4， 第二传感器 202 面对第二检测面 120 并与第二检测面 120 相 距第二距离 D2。此时， 第一传感器 201 输出与第四距离 D4 相对应的输出数据 G(D4)， 而第 二传感器 202 输出与第二距离 D2 相对应的输出数据 G(D2)， 因此， 可以利用第一传感器 201 和第二传感器 202 的输出数据的差值 G(D4-D2) 来判断拨杆 300 当前处于第四档位 2。
再请参见图 8a 和图 8b， 其中图 8a 显示当图 1 所示的档位检测装置的拨杆 300 拨 动到第三档位 3 和第四档位 4 之间的零档位时的立体示意图 ； 和图 8b 显示当图 1 所示的档 位检测装置的拨杆 300 拨动到第三档位 3 和第四档位 4 之间的零档位时的截面图。
当拨杆 300 拨动到第三档位 3 和第四档位 4 之间的零档位时， 第一传感器 201 面 对第四检测面 140 并与第四检测面 140 相距第四距离 D4， 同时， 第二传感器 202 也面对第四 检测面 140 并与第四检测面 140 相距第四距离 D4。此时， 第一传感器 201 输出与第四距离 D4 相对应的输出数据 G(D4)， 同时第二传感器 202 也输出与第四距离 D4 相对应的输出数据 G(D4)。因此， 可以利用第一传感器 201 和第二传感器 202 的输出数据的差值 G(D4-D4 ＝ 0) 来判断拨杆 300 当前处于零档位。
下面请参见图 9a 和图 9b， 其中图 9a 显示当图 1 所示的档位检测装置的拨杆 300 拨动到第五档位 5 时的立体示意图 ； 和图 9b 显示当图 1 所示的档位检测装置的拨杆 300 拨 动到第五档位 5 时的截面图。
如图 9a 和图 9b 所示， 当拨杆 300 拨动到第五档位 5 时， 第一传感器 201 面对第三 检测面 130 并与第三检测面 130 相距第三距离 D3， 第二传感器 202 面对第四检测面 140 并 与第四检测面 140 相距第四距离 D4。此时， 第一传感器 201 输出与第三距离 D3 相对应的输 出数据 G(D3)， 而第二传感器 202 输出与第四距离 D4 相对应的输出数据 G(D4)， 因此， 可以 利用第一传感器 201 和第二传感器 202 的输出数据的差值 G(D3-D4) 来判断拨杆 300 当前 处于第五档位 5。
再请参见图 10a 和图 10b， 其中图 10a 显示当图 1 所示的档位检测装置的拨杆 300 拨动到第六档位 R 时的立体示意图 ； 和图 10b 显示当图 1 所示的档位检测装置的拨杆 300 拨动到第六档位 R 时的截面图。
当拨杆 300 拨动到第六档位 R 时， 第一传感器 201 面对第四检测面 140 并与第四 检测面 140 相距第四距离 D4， 第二传感器 202 面对第三检测面 130 并与第三检测面 130 相 距第三距离 D3。此时， 第一传感器 201 输出与第四距离 D4 相对应的输出数据 G(D4)， 而第 二传感器 202 输出与第三距离 D3 相对应的输出数据 G(D3)， 因此， 可以利用第一传感器 201和第二传感器 202 的输出数据的差值 G(D4-D3) 来判断拨杆 300 当前处于第六档位 R。
再请参见图 11a 和图 11b， 其中图 11a 显示当图 1 所示的档位检测装置的拨杆 300 拨动到第五档位 5 和第六档位 R 之间的零档位时的立体示意图 ； 和图 11b 显示当图 1 所示 的档位检测装置的拨杆 300 拨动到第五档位 5 和第六档位 R 之间的零档位时的截面图。
当拨杆 300 拨动到第五档位 5 和第六档位 R 之间的零档位时， 第一传感器 201 面 对第四检测面 140 并与第四检测面 140 相距第四距离 D4， 同时， 第二传感器 202 也面对第四 检测面 140 并与第四检测面 140 相距第四距离 D4。此时， 第一传感器 201 输出与第四距离 D4 相对应的输出数据 G(D4)， 同时第二传感器 202 也输出与第四距离 D4 相对应的输出数据 G(D4)。因此， 可以利用第一传感器 201 和第二传感器 202 的输出数据的差值 G(D4-D4 ＝ 0) 来判断拨杆 300 当前处于零档位。
为了能够有效区别和判断第一至第六档位， 上述输出数据的差值 G(D1-D4)、 G(D2-D4) 和 G(D3-D4) 要各不相同且均不等于零， 即第一距离与第四距离的差值 D1-D4、 所 述第二距离与所述第四距离的差值 D2-D4、 所述第三距离与所述第四距离的差值 D3-D4 各 不相同且均不等于零， 也即 D1-D4 ≠ D2-D4 ≠ D3-D4 ≠ 0。
在本发明的另一个优选实施例中， 如图 2 所示， 第一距离 D1 ＝ R0-R1、 第二距离 D2 ＝ R0-R2、 第三距离 D3 ＝ R0-R3 和第四距离 D4 ＝ R0-R4 依次增大， 即 D1 ＜ D2 ＜ D3 ＜ D4。 在本发明的另一个优选实施例中， 转轴 100 的结构是左右对称的， 采用对称设计 结构的优点是便于加工。 但是， 需要说明的是， 本发明不局限于此， 也可以采用不对称设计。
在本发明的另一个优选实施例中， 第一传感器 201 和第二传感器 202 均为线性霍 尔位移传感器。 但是， 需要说明的是， 本发明不局限于此， 第一传感器 201 和第二传感器 202 也可以为其它类型的位移传感器， 如永磁线性非接触位移传感器 (PLCD)。
在本发明的另一个优选实施例中， 尽管未图示， 档位检测装置还包括一个减法器， 第一传感器和第二传感器的输出端分别与减法器的二个输入端相连， 减法器的输出端输出 从第一传感器输入的第一数据 G1 与从第二传感器输入的第二数据 G2 的差值 G1-G2。
更优选地， 前述第一、 第二输出数据 G1、 G2 的值与第一、 第二传感器到转轴的距离 成反比， 当第一、 第二传感器到转轴的距离相等时， 第一、 第二输出数据 G1 与 G2 的值也相 等， 即 G1-G2 ＝ 0。
更优选地， 当拨杆拨动到第一档位时， 第一传感器的输出数据 G1 ＝ 3， 第二传感器 的输出数据 G2 ＝ 0， 减法器的输出数据为 G1-G2 ＝ 3-0 ＝ 3 ；
当拨杆拨动到第二档位时， 第一传感器的输出数据 G1 ＝ 0， 第二传感器的输出数 据 G2 ＝ 3， 减法器的输出数据为 G1-G2 ＝ 0-3 ＝ -3 ；
当拨杆拨动到第三档位时， 第一传感器的输出数据 G1 ＝ 2， 第二传感器的输出数 据 G2 ＝ 0， 减法器的输出数据为 G1-G2 ＝ 2-0 ＝ 2 ；
当拨杆拨动到第四档位时， 第一传感器的输出数据 G1 ＝ 0， 第二传感器的输出数 据 G2 ＝ 2， 减法器输出数据为 G1-G2 ＝ 0-2 ＝ -2 ；
当拨杆拨动到第五档位时， 第一传感器的输出数据 G1 ＝ 1， 第二传感器的输出数 据 G2 ＝ 0， 减法器的输出数据为 G1-G2 ＝ 1-0 ＝ 1 ；
当拨杆拨动到第六档位时， 第一传感器的输出数据 G1 ＝ 0， 第二传感器的输出数 据 G2 ＝ 1， 减法器的输出数据为 G1-G2 ＝ 0-1 ＝ -1 ；
当拨杆拨动到第一、 第二档位或第三、 第四档位或第五、 第六档位之间的零档位 时， 第一传感器 (201) 的输出数据 G1 ＝ 0， 第二传感器的输出数据 G2 ＝ 0， 减法器的输出数 据为 G1-G2 ＝ 0-0 ＝ 0。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化， 本发明的范围由 所附权利要求及其等同物限定。