一种装载粉状物料箱式机器人的箱体 【技术领域】
本发明属于一种装载运输工业机器人，尤其涉及一种装载粉状物料箱式机器人的箱体。
背景技术
目前，在土建和道路施工中对水泥的需求和使用存在有因为工程中使用的水泥量大，或者说随着散装水泥的推广使用，散装水泥对环境的污染严重，现市场上使用的水泥集装箱、运水泥的罐式车、工地上的水泥移动罐都只解决了储、运，前者且要靠气体吹出到贮存罐中才能使用，后者解决贮存，其中间环节多不但造成水泥对环境的污染和对工作人员的伤害；同时在倒装的过程中也会造成水泥的损耗。
【发明内容】
本发明的目的是为克服上述缺陷，提供一种装载粉状物料并具储运功能地箱式工业机器人箱体。
实现本发明的目的所提供的技术方案是：一种装载粉状物料箱式机器人的箱体，包括有箱体是由四面箱板构成，其特征在于：箱体的四面内壁为斜面，顶部平面上设有进料口，中部设有隔舱板，一侧的下部设有出料口；在箱体内的下部是呈横向装有转动轴，转动轴的一端安装在吊挂式支撑轴承座中，转动轴的另一端呈驱动连接有减速机，减速机的上方传动连接有电机，转动轴上装有不等距蛟龙，蛟龙用圆桶包围，吊挂式支撑轴承座一端固定在圆通内的上壁上，蛟龙的一端与出料口相通。
所述的箱体四面内壁均为斜面。其中，前后板的斜度呈满足出料口的两个螺距长，左右板与蛟龙圆柱半径上部相连，斜度大于45°小于90°。
所述的中间隔舱板在卷桶顶部呈不接触，其的下部中间宽距等于三个蛟龙螺距呈倾斜角小于45°的锐角。
所述的输出仓与减速机均置于在前后板的后板的背面。
本发明的工作原理是：启动电机带动蜗杆蜗轮减速机，减速机带动转动轴，转动轴带动经计算的不等距蛟龙一齐转动，迫使粉状物料根据蛟龙的转动数量按需要量输出。不等距蛟龙与转动轴的一端固定在减速机与箱体上，另一端安装在支撑吊挂式轴承上。因箱体较长，致使转动轴和蛟龙的长度很长，为了减少箱体内粉状物料对转动的压力，采用在箱体中间加隔离板来分担粉状物料对转动轴的压力，使转动轴的直径设计更加轻巧，同时也减少了减速机和电动机的体积及动力能量的消耗。上面进料口仓门和下面出料口仓门呈密封状。
本发明的优点是：结构简单，维修方便，成本低廉，集无污染的贮运、输出于一体，同时也能防止了箱体中的物料潮解。
【附图说明】
图1是本发明的内部结构示意图
图2是图1B-B的半剖视图
图中：1-进料口仓门2-箱体3-支撑吊挂式轴承4-蛟龙5-转动轴6-隔离板7-减速机8-电动机9-前后板10-进料口仓门11-左右板
【具体实施方式】
下面结合附图进一步描述本发明，如图1和图2所示，一种装载粉状物料箱式机器人的箱体，包括有箱体2是由四面箱板构成，箱体2的四面内壁为斜面，顶部平面上设有进料口10，中部设有隔舱板6，一侧的下部设有出料口1；在箱体2内的下部是呈横向装有转动轴5，转动轴5的一端安装在吊挂式支撑轴承座3中，转动轴5的另一端呈驱动连接有减速机7，减速机7的上方传动连接有电机8，转动轴5上装有不等距蛟龙4，蛟龙用圆桶包围，吊挂式支撑轴承座3一端固定在圆桶内的上壁上，蛟龙的一端与出料口1相通。箱体2四面内壁均为斜面。其中，前后板9的斜度呈满足出料口1的两个螺距长，左右板11与蛟龙圆柱半径上部相连，斜度为75°，中间隔舱板6在蛟龙顶部呈不接触，其的下部中间宽距等于三个蛟龙螺距呈倾斜角为20°。输出仓1与减速机7均置于在前后板9的后板的背面空间。