用于冲击地被驱动的插入式刀具的手持式工具机 【技术领域】
本发明涉及一种根据独立权利要求的类型的手持式工具机。背景技术 由 DE 198 51 888 已公知了一种用于冲击地被驱动的插入式刀具的手持式工具 机， 尤其锤钻和 / 或锤凿， 该手持式工具机具有一个空气垫冲击机构， 该空气垫冲击机构具 有冲击轴线及与该冲击轴线平行的中间轴， 其中空气垫冲击机构的激励套筒借助一个构造 成摆动驱动装置的位移发生装置来驱动。在此， 该摆动驱动装置包括一个设有成型的摆动 指的摆动盘， 该摆动指借助一个摆动轴承被这样地支承在驱动套筒上， 以致摆动指可借助 支承件的设在驱动套筒上的、 相对中间轴以一个角度倾斜的运行轨道通过中间轴的旋转而 置身于轴向偏移运动中。通过空气垫冲击机构的反作用在手持式工具机中产生振荡， 该反 作用主要通过作用在激励套筒上的惯性力引起。该振荡作为振动传递到手持式工具机的 壳体上及从那里通过手持式工具机的手把传递到操作者身上。为了减小出现的惯性力， DE 198 51 888 的手持式工具机具有一个作为反向振荡器的反向重量， 该反向重量通过第二摆 动指驱动， 该第二摆动指在直径上与第一摆动指对置地设置在摆动盘上。通过摆动指在直 径上的对立布置， 在摆动指的轴向偏移运动之间建立 180°的相位移 Δ。通过激励套筒的 振荡偏移运动产生的惯性力在反向点上、 即在出现最大速度变化的区域中是特别地高的， 以致当反向振荡器的相位移 Δ 为 180°时， 对激励套筒的偏移运动的补偿是特别有效的。
在空气垫冲击机构中， 除惯性力外主要由于空气垫冲击机构的空气垫中周期性变 化的压力关系而出现所谓的空气力， 该空气力也激励振荡。尤其在很轻地结构化的激励套 筒的情况下， 该空气力甚至可能超过惯性力。空气力的最大值通过空气垫的压缩典型地在 激励套筒轴向运动的前死点后在 260°与 300°之间达到。由 DE 10 2007 061 716 A1 公 知了一种锤钻， 其中在摆动盘上成型出第二摆动指， 但它与用于驱动激励套筒的第一摆动 指夹持一个不等于 180°的角度。通过该结构在激励套筒的由第一摆动指产生的偏移与反 向振荡器的借助第二摆动指产生的偏移之间可达到不等于 180°的相位移 Δ。通过角度定 向的适当选择， 可实现反向振荡器对产生振荡的两个力即惯性力及空气力的最佳作用。然 而 DE 10 2007 061 716 A1 的结构的特点是在结构空间方面有很强的限制， 因为反向振荡 器必需被设置在第二摆动指的最佳角度位置的区域中， 其中结构位置受到空气垫冲击机构 及所必需的轴承件的限制。 此外， 第二摆动指进行非直线的复杂运动， 以致反向振荡器上的 摆动指接收部分必须具有高成本的支承结构。
发明内容
根据本发明的具有独立权利要求的特征的手持式工具机具有优点， 即反向振荡器 的运动在其相位上可与由惯性力及空气力产生的、 激励振荡的有效力特别有效地相协调。
通过对反向振荡器的单独驱动还可得到优点， 即反向振荡器可在结构空间上有利 地设置在机壳中， 而无需特别昂贵的支承。通过从属权利要求中所述的措施可得到在独立权利要求中所述特征的有利的进 一步构型及改进。
通过中间轴来驱动所述至少一个附加的第二位移发生装置， 实现了根据本发明的 手持式工具机的一种紧凑的结构形式。
在根据本发明的手持式工具机的一种特别紧凑的结构形式中， 第一位移发生装置 设置在中间轴的面向驱动马达的区域旁边或上。 所述至少一个附加的位移发生装置在此设 置在中间轴的背向驱动马达的区域旁边或上。
在根据本发明的一种手持式工具机中， 在第一位移发生装置与所述至少一个附加 的第二位移发生装置之间设有一个相对于手持式工具机的机壳在壳体侧固定的、 用于可转 动地支承中间轴的支承装置， 该手持式工具机具有中间轴与机壳的特别好的转动解耦。在 此有利的是， 由这两个位移发生装置引起的、 作用在中间轴上的横向力分别部分地施加在 支承装置的两侧上。
反向振荡器的特别有效的驱动通过不等于 90°的相位移 Δ 来达到。第一位移件 的运动与第二位移件的运动之间的相位移 Δ 优选在 190°与 260°之间。在一个特别优选 的实施例中， 该相位移 Δ 在 200°与 240°之间。 反向振荡器的一个特别有效的实施例具有至少一个反向振荡质量。 该反向振荡质 量沿一个直线的或非直线的运动轨道、 尤其沿一条直线或圆弧被导向。
反向振荡器的一个紧凑及同时有效的实施例具有一个位于冲击轴线附近的重心 轨迹。在一个特别优选的方式中， 该重心轨迹与冲击轴线平行， 优选与冲击轴线同轴。
在根据本发明的手持式工具机的一个优选的进一步构型中， 第二位移发生装置具 有一个离合器装置。 在此， 第二位移发生装置可与第一位移发生装置无相对转动地耦合。 尤 其可作到 ： 第二位移发生装置仅在手持式工具机的所选择的工作状态中有效。例如在手持 式工具机的空载状态中第二位移发生装置可有利地为无效。
在一个优选的实施例中该离合器装置构造成推入式离合器。 在一个特别优选的形 式中， 设有一个在耦合状态与打开状态之间的轴向滑移路径。
一个构型起到特别有利的作用， 在该构型中第二位移发生装置的位移件的位移随 该滑移路径线性地变化。 由此可将反向振荡器的运动振幅构造为可以特别简单的方式调节 的。
在根据本发明的手持式工具机的另一进一步构型中， 第二位移发生装置具有一个 附加的偏移件。优选通过该附加的偏移件可驱动一个第二反向振荡器。根据附加的偏移件 相对第二位移发生装置的位移件的相对位置， 该附加的偏移件的运动具有一个尤其与相位 移 Δ 不同的第二相位移 ΔA。
在根据本发明的手持式工具机的一个特别紧凑的实施例中， 第一位移发生装置构 造成第一摆动驱动装置。在此， 该第一摆动驱动装置包括一个带有至少一个第一运行轨道 的驱动套筒、 一个摆动轴承及一个摆动盘。 在该摆动盘上设有、 优选成型有一个作为位移件 的摆动指。
在根据本发明的手持式工具机的一个优选的实施形式中， 第二位移发生装置构造 成第二摆动驱动装置。 该第二摆动驱动装置包括至少一个带有第二运行轨道的第二驱动套 筒、 一个第二摆动轴承及一个第二摆动盘， 在该第二摆动盘上设有一个摆动指。
在一个特别坚固的实施例中， 第一摆动驱动装置的驱动套筒及第二摆动驱动装置 的驱动套筒无相对转动地相互连接。优选的是， 这些驱动套筒一体式地构成。通过无相对 转动的连接， 固定了第一运行轨道相对于附加的第二运行轨道的转动位置。借助对相对转 动位置的固定来调节第一摆动盘的运动与第二摆动盘的运动之间的相位移 Δ。
在一个优选的进一步构型中， 第一摆动驱动装置的驱动套筒及第二摆动驱动装置 的驱动套筒可脱开地相互连接。 尤其是这些驱动套筒可脱开地、 无相对转动地相互连接。 尤 其是设有调节装置， 通过该调节装置能够可调节地固定第一运行轨道相对于第二运行轨道 的相对转动位置。因此， 借助该调节装置能够可调节地实施第一摆动盘的运动和第二摆动 盘的运动之间的相位移 Δ。
在根据本发明的手持式工具机的另一优选实施形式中， 第二位移发生装置被构成 曲线轨驱动装置。该曲线轨驱动装置尤其被构成一个圆柱形曲线轨驱动装置， 该圆柱形曲 线轨驱动装置具有一个设在表面上的、 能使所述至少一个附加的位移件偏转的曲线轨道。 反向振荡质量通过沿曲线轨道的附加位移件偏转。
在一个优选的进一步构型中， 曲线轨驱动装置构造成具有一个面轮廓的前端曲线 轨驱动装置或凸轮驱动装置。在反向振荡器上作用了一个施压件， 由此可使反向振荡器压 在一个面轮廓上并可跟随该面轮廓偏移。 在根据本发明的手持式工具机的另一优选实施形式中， 第二位移发生装置构造成 推杆驱动装置， 其中反向振荡质量通过一个推杆与中间轴形成作用连接。
在根据本发明的手持式工具机的另一优选实施形式中， 第二位移发生装置构造成 曲柄驱动装置， 其中， 反向振荡器通过一个连杆与曲柄盘形成作用连接。 曲柄盘以有利的方 式通过中间轴驱动。
在根据本发明的手持式工具机的另一优选实施形式中， 第二位移发生装置构造成 滑道驱动装置， 其中反向振荡器设有一个滑道。
在根据本发明的手持式工具机的另一优选实施形式中， 第二位移发生装置构造成 摇杆驱动装置， 其中， 一个尤其设置在中间轴上的偏心件驱动该摇杆。
在根据本发明的手持式工具机的一个优选的进一步构型中， 第二位移件的运动曲 线具有偏离正弦形状的时间特性。 通过偏离正弦的时间特性可有利地使反向振荡器的运动 曲线与激励振荡的有效力的时间特性相适配。
在根据本发明的手持式工具机的另一优选的进一步构型中， 第一位移件的偏移具 有第一频率。 第二位移发生装置的第二位移件的偏移具有一个尤其与该第一频率不同的第 二频率。在一个特别优选的实施例中， 第二频率尤其约为第一频率的一半。由此以有利的 方式达到用于使反向振荡器的运动与激励振荡的有效力的时间特性相适配的一个附加自 由度。
附图说明
在附图中表示出本发明的实施例及在以下的描述中对其进行详细的说明。 附图表 图 1a ： 第一实施例的一个侧视图， 图 1b ： 根据图 1a 的第一实施例沿着线 T-T 的截面图，7示：
CN 101970181 A
说明书4/15 页图 1c ： 根据图 1b 的第一实施例的沿着线 U-U 的一个截面图， 图 2a 至 2d ： 图 1a 中的位置发生装置在不同运动阶段中的各个视图， 图 3a 及 3b ： 变换的反向振荡器的、 作为第二实施例的各个透视图， 图 4a ： 第三实施例的一个概要透视图， 图 4b ： 第四实施例的一个概要透视图， 图 4c ： 第五实施例的一个概要透视图， 图 4d ： 第六实施例的一个概要透视图， 图 5a ： 第七实施例的一个概要侧视图， 图 5b ： 图 5a 中实施例的一个变换实施方式的概要侧视图， 图 5c ： 图 5a 中实施例的另一个变换实施方式的概要侧视图， 图6： 第十实施例的一个概要透视图， 图7： 第十一实施例的一个概要透视图， 图 8a ： 第十二实施例的一个概要透视图， 图 8b ： 第十三实施例的一个概要透视图， 图9： 第十四实施例的一个概要透视图，图 10a ： 图 1a 中实施例的一个进一步改善构型的、 作为第十五实施例的一个概要 侧视图，
图 10b ： 图 1a 中实施例的另一进一步改善构型的、 作为第十六实施例的一个概要 侧视图，
图 11a ： 图 5a 中实施例的一个进一步改善构型的、 作为第十七实施例的一个概要 侧视图，
图 11b ： 图 11a 中的实施例的沿着线 A-A 的一个截面图，
图 11c ： 根据图 11a 的实施例的位移件运动的相位关系的概图。 具体实施方式
图 1 表示作为根据本发明的手持式工具机的例子的一个锤钻 1 的部分区域的侧视 图。 该锤钻 1 包括一个这里未示出的机壳 2， 该机壳包围着这里未示出的一个驱动马达及传 动区域 3。该传动区域 3 被一个中间法兰 21 接收， 该传动区域通过中间法兰与机壳 2 的携 带驱动马达的部分区域相连接。 传动区域 3 具有一个传动装置 4， 锤管 5 可通过该传动装置 与驱动马达耦合， 以致该锤管可旋转地被驱动。锤管 5 被设置在传动区域 3 中及可转动地 支承在中间法兰 21 中。这里， 锤管 5 沿工具机轴线 6 远离中间法兰 21 地延伸。由驱动马 达提供的转矩通过传动装置 4 传递到锤管 5 上。这里， 传动装置 4 也可称为锤管 5 的旋转 驱动装置。
为了旋转地驱动锤管 5， 传动装置 4 具有一个中间轴 7， 该中间轴与工具机轴线 6 平行地被设置在机壳 2 的传动区域 3 中在锤管 5 的下面。中间轴 7 通过多个轴承装置 8 与 机壳 2 在旋转上解耦。在中间轴 7 的背着驱动马达的部分区域 9 中设有一个构造成从动圆 柱齿轮 10a 的从动齿轮 10， 它无相对转动地与中间轴 7 连接。在锤管 5 上设有一个驱动圆 柱齿轮 11， 它与从动圆柱齿轮 10a 啮合。驱动圆柱齿轮 11 通过一个过载保险离合器 12 与 锤管 5 形成作用连接。如果施加在驱动齿轮 11 上的转矩小于过载保险离合器 12 的一个极限转矩， 则驱动齿轮 11 与锤管 5 无相对转动地连接。由此将施加在驱动齿轮 11 上的转矩 传递到锤管 5 上。
在锤管 5 的一个端部上设有一个刀具保持器 5a， 在该刀具保持器中可插入一个这 里未示出的插入式刀具。这里刀具保持器 5a 无相对转动地与锤管 5 连接。因此， 刀具保持 器 5a 将作用在锤管上的转矩传递到插入式刀具上。
在例如由 DE 198 51 888 C1 或 DE 10 2007 061 716 A1 所公知的典型锤钻中， 刀 具保持器 5a 还提供插入式刀具的沿由插入式刀具纵向延伸方向确定的刀具轴线或冲击轴 线的有限的轴向运动度。典型地， 刀具轴线或冲击轴线与工具机轴线 6 相互同轴地定向， 以 致在下面冲击轴线 6 一词与工具机轴线 6 同义地使用。
除锤管的旋转驱动外， 借助传动装置 4 可驱动一个这里未示出的空气垫冲击机 构， 例如由 DE 198 51 888 C1 或 DE 10 2007 061 716 A1 所公知的。在这种空气垫冲击机 构中， 一个轴向可移动地设置在锤管 5 中的活塞做轴向振荡运动， 以致在一个设在活塞的 向着锤管 5 内部的端面与一个同样轴向可移动地设在锤管 5 中的冲击件的向着该端面的端 面之间的空气弹簧中产生出压力调制。由此使冲击件沿冲击轴线 6 加速。
如果活塞向着刀具保持器的方向运动， 则冲击件一直被加速， 直到它碰在插入式 刀具的一个端部区域上。在此， 冲击件的动量作为冲击动量传递到插入式刀具上。
图 1a 中根据本发明的传动装置 4 包括一个构造成摆动驱动装置 13a 的第一位移 发生装置 13。在此， 摆动驱动装置 13a 与第一驱动套筒 14 在中间轴 7 的一个向着驱动马达 的区域 15 中被设置在该中间轴上。这里驱动套筒优选无相对转动地与中间轴 6 连接。在 驱动套筒 14 上设有一个这里未示出的第一运行轨道 16。 在这里运行轨道 16 被构成圆形及 在一个包含冲击轴线 6 及中间轴 7 的冲击平面中以一个角度 W1 倾斜， 该角度大于零度且小 于 180°， 尤其优选在 45°与 135°之间。在该第一轨道 16 上设有一个这里未示出的摆动 轴承 17， 该摆动轴承优选被构成滚珠轴承。摆动轴承 17 包括至少一个轴承件 18， 但优选两 个或多个轴承件 18， 它们优选构造成滚珠。运行轨道 16 及摆动轴承 17 在图 1c 中可最清楚 地看到。围绕摆动轴承 17 设置了一个摆动盘 19， 该摆动盘包围摆动轴承 17 的轴承件 18。 在摆动盘 19 上设有、 优选成型出一个这里未示出的摆动指 20。摆动指 20 从中间轴 7 向着 冲击轴线 6 的方向延伸出来。摆动指 20 的这里未示出的前端被接收在一个转动轴承中， 该 转动轴承被设置在空气垫冲击机构的活塞的后端上。
通过中间轴 6 的旋转运动使驱动套筒 14 与设置在其上的运行轨道 16 形成转动。 摆动轴承 17 以其轴承件 18 在运行轨道 16 上强制导行， 以致摆动盘 19 虽然与中间轴 7 在 转动上解耦， 但通过强制导向被置入摆动运动中。该摆动运动引起摆动指 20 在冲击轴线 6 的方向上进行轴向振荡运动。 在此， 摆动指 20 起到第一位移发生装置 13 的第一位移件 20a 的作用。通过转动轴承使摆动指 20 的轴向振荡运动传递到空气垫冲击机构的活塞上。
图 1a 中根据本发明的传动装置 4 还具有一个第二位移发生装置 23， 它在本实施例 中构造成第二摆动驱动装置 23a。第二摆动驱动装置 23a 在图 1c 中可最清楚地看到。这 里第二摆动驱动装置 23a 在第一摆动驱动装置 13a 的背着驱动马达的端侧被设置在中间轴 7 上。第二摆动驱动装置 23a 在结构及功能原理上与刚才描述的第一摆动驱动装置 13a 相 同。 第二摆动驱动装置 23a 尤其具有一个带有第二运行轨道 26 的第二驱动套筒 24， 其中该 第二驱动套筒 24 优选无相对转动地与中间轴 7 耦合。此外设有一个具有轴承件 28 的摆动轴承 27， 轴承件沿第二运行轨道 26 导行及被第二摆动盘 29 包围。这里， 摆动盘 29 带有一 个第二摆动指 30。在这里， 第二运行轨道 26 在一个包含冲击轴线 6 及中间轴 7 的冲击平面 中以一个角度 W2 倾斜， 该角度大于零度且小于 180°， 尤其优选在 45°与 135°之间。 第二 摆动指 30 相对第一摆动指 20 在中间轴 7 的圆周方向上从冲击平面转过一个转动角度 WV， 如图 1b 中所示。通过转动角度 WV 的选择可实现第二摆动驱动装置 23a 相对于机壳 2 中结 构上的边界条件的适配。此外， 通过该转动角度 WV 即使当摆动指 20， 30 的行程大时也可避 免在传动装置 4 工作中第一摆动指 20 与第二摆动指 30 的可能碰撞。
摆动指的从第二摆动盘 29 伸出的端部被接收在一个反向振荡器 31 中。为了低摩 擦地接收摆动指 30， 该反向振荡器 31 可具有一个接收转动轴承 32， 它如图 1c 中所示。在 一个这里未示出的实施形式中， 反向振荡器 31 基本上被构成反向振荡质量 33。 这里反向振 荡质量 33 被构成圆柱形的质量体。在第一实施例中， 反向振荡器 31 轴向可移动地被设置 在中间法兰 21 的一个套筒形区段 22 的侧面。为此， 套筒形区段 22 设有一个接收槽 36， 在 其中接收圆柱形的反向振荡质量 33。反向振荡器 31 被一个导向件 34 包围， 如图 1b 所示。 在本例中导向件 34 借助螺纹连接可脱开地固定在套筒形状区段 22 上。此外对于专业人员 还公知了其它的固定可能性， 例如夹持连接、 卡锁连接、 铆钉连接、 钎焊连接或熔焊连接， 它 们在这里可为有利的。此外， 导向件例如也可设置在外围的机壳 2 中。反向振荡器 31 通过 导向件 34 及接收槽 25 在一个直线轨道、 尤其一个与冲击轴线 6 平行的直线块上被导向。 但 有利的也可以是， 反向振荡器 31 在另外的轨道形状上， 尤其沿一个圆弧或其它非直线的轨 道形状如抛物线、 椭圆形或双曲线轨道上导行。在相应的应用场合中对于专业人员不难对 最适合的轨道形状作出选择。 在本实施例中， 第一驱动套筒 14 及第二驱动套筒 24 相互无相对转动地连接。在 此， 在第一运行轨道 16 与第二运行轨道 26 之间通过在中间轴 7 的圆周方向上一个定位角 WO 的选择可调节这些运行轨道之间的相对转动位置。在根据本发明的手持式工具机的本 优选实施例中， 该定位角 WO 等于第二摆动指 20 的转动角度 WV。这主要可在图 1b 中看出。 由第一或第二摆动指 20， 30 的相对转动位置及角度 W1 及 W2 可得到两个摆动指 20， 30 的轴 向振荡运动之间的相位移 Δ。
为了产生无相对转动的连接， 可考虑不同的连接技术。
对于形状锁合的连接， 可在第一驱动套筒 14 的向着第二驱动套筒 24 的端部上设 置锁止元件如端齿部分， 在外表面上设置齿部分或设置类似构型。 与此对应地， 第二驱动套 筒 24 设有相应的接收部分， 尤其当传动装置 4 组装时锁止元件插入到该接收部分中， 以便 形成形状锁合的连接。
对于力锁合的连接， 例如可通过第一驱动套筒 14 与第二驱动套筒 24 之间的压配 合来产生。 除了简单的力锁合连接外， 在一定情况下也可用更复杂的连接， 它例如包括一个 附加的连接件， 如一个连接套筒。
除了形状和 / 或力锁合连接外， 专业人员还了解其它的连接技术， 例如粘接、 钎焊 或熔焊， 它们在一定条件下可被有利地使用。
在一个优选的、 成本上特别有利的实施形式中， 第一驱动套筒与第二驱动套筒也 可一体地构成。对此尤其可考虑烧结技术或金属压铸 (MIM)。
但此外有利的也可以是， 无相对转动的连接构造成可脱开的， 尤其是轴向可脱开
的。一些可能的实施形式在图 10a 及 10b 中示出并进行了说明， 在这方面可参考它们。
在锤钻 1 工作中， 通过活塞和 / 或冲击件和 / 或插入式刀具的轴向振荡运动在改 变活塞和 / 或冲击件和 / 或插入式刀具的相应运动状态时由于其质量产生出惯性力。该惯 性力也被称为质量力。尤其是活塞运动状态的变化在局部产生出很高的惯性力。除运动过 程的运动学参量如瞬时加速度外， 惯性力尤其与活塞的质量及由此与活塞的几何形状及所 使用的材料相关。
惯性力直接地作用在活塞、 冲击件及锤管上并激励它们振动。尤其在活塞正弦运 动曲线的情况下在活塞轴向运动的反向点上的加速度相当高， 以致惯性力表现出脉冲形式 的时间特性及出现特别强的振动激励。由于它与活塞运动过程的直接联系， 该时间特性与 活塞的运动状态同步。
为了减小上述空气垫冲击机构的惯性力， 反向振荡器优选被设计成与活塞的轴向 振荡运动相位相反。在纯惯性力的情况下， 在活塞的轴向振荡运动与反向振荡器的轴向振 荡运动之间有利地具有 180°的相位移 Δ。 除了反向振荡质量 33 的质量外， 反向振荡器 31 的轴向振荡运动的行程代表使反向振荡器 31 的衰减作用与相应空气垫冲击机构相协调的 参数。 但如开始部分所述地， 在空气垫冲击机构中不仅是惯性力起到振荡激励的作用。 而所述的空气力对振荡激励具有很大影响。 尤其当锤钻的冲击功率上升及同时运动部分如 活塞的质量减小时， 空气力在振荡激励方面起到主要作用。 如上所述由于流体机械效应， 空 气力相对活塞的轴向振荡运动受到一个相位移， 它典型地位于活塞轴向振荡运动的一个前 死点 VT 后 260°与 300°之间的范围中。借助根据本发明的反向振荡器 31 可用简单的方 式对活塞的轴向振荡运动与反向振荡器 31 的轴向振荡运动之间的相位移 Δ 做出最佳选择 并进行调整。在实际的空气垫冲击机构中， 相位移 Δ 的补偿考虑了振荡激励的有效力的时 间特性， 该有效力由惯性力及空气力组成。该相位移 Δ 优选在 190°与 260°之间。在一 个特别优选的实施例中， 该相位移 Δ 在 200°与 240°之间。
在图 2a 至 2b 中示范地表示出活塞 38 及反向振荡器 31 的轴向振荡运动的过程及 由此表示第一摆动指 20 与第二摆动指 30 的振荡运动过程的一种情况。这里这些图表示不 同的运动阶段。图 2a 中活塞 38 在其前死点上， 这通过标记 “冲击驱动装置 VT 0°” 来指 示。 反向振荡器 31 在该时刻上处于其后死点前的一个位置上， 该位置由标记 “反向重量 HT” 来指示。在图 2b 中活塞 38 在其向着其后死点 ( 标记 “冲击驱动装置 HT 180°” ) 的途中， 而反向振荡器 31 正好达到其后死点上。在图 2c 中活塞 38 达到其后死点， 而反向振荡器 31 仍向着其前死点 ( 标记 “反向重量 VT” ) 径直而去。仅当活塞 38 已在向着前死点的方向上 继续其行程时， 反向振荡器 31 才达到其前死点及反转其运动方向， 如图 2d 所示。
反向振荡器 31 的参数即反向振荡质量、 冲程及相位移 Δ 在此代表与相应的空气 垫冲击机构相关的优化参数， 它们可通过计算和 / 或试验来确定。
一个优选的进一步构型在于， 在第二摆动驱动装置 23a 的第二摆动盘 29 上设有一 个这里未示出的附加铰接件。这里该附加铰接件优选相对第二摆动指 30 以一个圆周角 WA 设置在、 优选成型在摆动盘 29 上。借助该铰接件优选尤其可驱动第二反向振荡器。
图 3a 及 3b 以透视图表示作为第二实施的、 根据本发明的手持式工具机的上述实 施形式的一个进一步构型的透视图。 在这些图中相同的或相同功能的特征的附图标记增大
100。 图 3a 表示一个反向振荡器 131， 它包括三个通过弓形的连接件 135 相连接的反向 振荡质量 133a， 133b， 133c。在这里所示的实施例中， 反向振荡器 131 由两个尤其镜象对称 的半件构成， 以允许更容易组装。在组装过程中这些半件相互螺纹连接。与第一实施例相 类似地， 在反向振荡质量 133a 中设有一个接收转动轴承 132， 在该接收转动轴承中接收第 二摆动驱动装置 123 的第二摆动指 130。反向振荡器 131 围绕中间法兰 121 的套筒形区段 122 设置及在轴向上可移动地被支承在该套筒形区段上。 为此， 套筒形区段 122 设有接收槽 136a， 136b， 136c， 在其中接收圆柱形的反向振荡质量 133a， 133b， 133c。与第一实施例类似 地， 反向振荡器 133a 通过导向件 134 保持在套筒形区段 122 上及被其导向。该第二实施例 的反向振荡质量 133a， 133b， 133c 在其质量及其定位上被这样地设计， 使得反向振荡器 131 具有一个位于中心的重心 M。
该重心 M 被这样地布置， 即它基本上位于冲击轴线 106 上。在反向振荡器 131 的 轴向振荡运动时重心 M 描画出一个重心轨迹， 该重心轨迹相对冲击轴线 106 基本上平行， 优 选为同轴地延伸。
通过反向振荡器 131 的重心轨迹可使反向振荡器 131 特别有效地与振荡激励的有 效力相反作用， 因为该有效力直接作用在锤钻 101 的部件上， 例如作用在空气垫冲击机构 的活塞上， 所述部件以公知的方式主要圆柱形对称地绕冲击轴线 106 布置， 以致其重心轨 迹也相对冲击轴线 106 平行地、 甚至尤其同轴线地延伸。
除这里所述的反向振荡器 131 的三部分的实施例， 外专业人员还了解反向振荡器 的其它实施例， 它们能实现反向振荡器相对冲击轴线 6 极其同轴的重心轨迹。尤其是相互 连接的反向振荡质量 133a， 133b， 133c 的形状及数目与这里所示的实施例不同。构成套筒 形式的构件的反向振荡器 131 的实施例也是一个有利的变型。此外这里所示的反向振荡器 131 的变型也可通过不同地划分成不同的半件或其它的部分件和 / 或相互的连接来得到。
图 4a 表示根据本发明的传动装置 204 的第三实施例的概要透视图。在该图中相 同的或相同功能的特征的附图标记再增大 100。 在图 4a 中仅表示出传动装置 204 中布置在 中间轴 207 的向着驱动马达的区域 215 上的第一及第二位移发生装置 213， 223， 其中未表示 出中间轴 207 而仅表示出中间轴的轴线 207a。 在该实施例中这些位移发生装置构造成第一 摆动驱动装置 213a 及第二摆动驱动装置 223a。在此， 第一摆动驱动装置 213a 以由在先的 实施例所公开的方式构成， 以致不再对其描述。
该第三实施例与在先的实施例的区别在于， 第二摆动驱动装置 223a 的改变。在 第二摆动盘 229 上设有两个从动指 237a， 237b。这些从动指 237a， 237b 在摆动盘 229 的侧 面圆周方向上与该摆动盘连接， 优选成型在该摆动盘上。从动指 237a， 237b 弓形地围绕空 气垫冲击机构的一个与第一摆动指 220 连接的活塞 238 延伸。在所示的该实施例中， 从动 指 237a， 237b 相对冲击平面镜象对称地构成， 该冲击平面包括冲击轴线 206 及中间轴轴线 207a。但有利地还可以是 ： 偏离这种对称。从动指 237a， 237b 在其背着摆动盘 229 的端部 上与一个带有从动件 239 的指端头 240 连接， 优选与其构成一体。从动件 239 与反向振荡 器 231 形成作用连接。从动件 239 尤其可类似于已知的第二摆动指 30， 130 地被接收在一 个设在反向振荡质量 233 上的接收转动轴承 232 中。通过该结构使反向振荡器 231 的轴向 振荡运动位于冲击平面中。通过该结构无需使第二摆动驱动装置 223 的行程相对冲击平面
扭转。这使调整变得简单及可以在结构空间上有利。与头两个实施例不同地， 在该第三实 施例的通过第一摆动指 220 引起的活塞 238 的轴向振荡运动与反向振荡器 231 的轴向振荡 运动之间的相位移 Δ 通过角 W1 与 W2 的角度差来确定。该第三实施例在其功能原理上相 应于第一实施例， 由此可参考对其的描述。
图 4b 中表示作为第四实施例的、 图 4a 中的第三实施例的一个变型实施例。这里 该视图类似于图 4a 中的视图。在此仅详细讨论其改变， 因为其基本结构及功能原理相应于 第三实施例。
与第三实施例的实施形式不同地， 第二摆动驱动装置 223a 的第二摆动盘 229 仅在 一侧上具有一个从动指 237a。这里从动指 237a 被构成弓形。在其背着摆动盘 229 的端部 上设有指端头 240， 该指端头带有从动件 239。并且在该实施例中反向振荡器 231 在冲击平 面中布置在活塞 238 的上部。该第四实施例在其功能原理上相应于第一实施例， 由此可参 考对其的描述。
图 4c 中表示作为第五实施例的、 图 3a 中的第二实施例与图 4a 中的第三实施例的 一个组合。在此仅详细讨论其改变， 因为其基本结构及功能原理相应于第三实施例。
与第三实施例的实施形式不同地， 该第五实施例的反向振荡器 231 在其结构上类 似于由第二实施例已知的反向振荡器 131 的结构。 在反向振荡器 231 中， 接收转动轴承 232 被设置在中间的反向振荡质量 233b 中， 因为它类似于第三及第四实施例的反向振荡器 231 被设置在冲击平面中指端头 240 的下面。通过它三部分的实施例， 该反向振荡器的重心 M 位于反向振荡质量 233a， 233b， 233c 之间的中心上。通过反向振荡质量的适当选择在反向 振荡器轴向振荡运动时可实现重心轨迹相对冲击轴线极其同轴的构型。
类似于对第二实施例所描述的， 专业人员也可选择反向振荡器 231 的与这里所述 实施例不同形式的构型。
图 4d 中表示作为第六实施例的、 图 4a 中的第三实施例的一个变型实施例。这里 该视图类似于图 4a 中的视图。在此仅详细讨论其改变， 因为其基本结构及功能原理相应于 第三实施例。
在第六实施例中两个从动指 237a， 237b 的指端头 240 本身构造成反向振荡质量 233。 因此指端头 240 起到反向振荡器 231 的作用。 由于通过摆动盘 229 引起的从动指 237a， 237b 的偏转运动， 使本例中的反向振荡器在冲击平面中进行偏转运动。该反向振荡器尤其 是在一圆弧形的轨道上被导向。
在另一变型中可对第六实施例的反向振荡器 231 变换地或对此附加地在指端头 240 上设置、 尤其成型出一个导向销 241。该导向销 241 优选背向摆动盘 229 地定向。在导 向销 241 上还可设置一个这里未示出的反向振荡器 231， 该反向振荡器包括一个滑道 242。 导向销 241 伸入该滑道 242 中及将指端头 240 的轴向振荡运动传递到带有滑道 242 的反向 振荡器 231 上。滑道 242 的一个示范构型表示在图 8b 中。
根据本发明的第二摆动驱动装置 23a， 123a， 223a 的形式的第二位移发生装置 23 的其它有利的实施形式主要可由上述实施例的各个特征的相互组合及与专业人员已知的 摆动驱动装置特征的组合来得到。
根据本发明的手持式工具机的以下实施方式示出了具有变换的第二位移发生装 置的例子， 如它们在本发明的意义上可以有利地使用的那样 ：图 5a 示出具有根据本发明的传动装置 304 的锤钻 301 的一个概要侧视图。在该 视图中相同的或作用相同的特征的附图标记增大 100。
传动装置 304 包括一个作为第一位移发生装置 313 的、 已由以上内容公开的摆动 驱动装置 313b。因此， 在这里对这方面不再详细描述。
用于驱动反向振荡器 331 的第二位移发生装置 323 被构成曲线轨驱动装置 323b。 这里第二位移发生装置 323， 323b 具有一个曲线轨圆柱体 343， 该曲线轨圆柱体被设置在中 间轴 307 上背着驱动马达的区域 309 中并优选与中间轴无相对转动地连接。在曲线轨圆柱 体 343 的外表面中设有曲线轨道 344。该曲线轨道具有一个在曲线轨圆柱体 343 的圆周方 向上变化的轴向走向 345。这里该轴向走向 345 尤其可通过一个相对中间轴以一个角度 W3 偏转的圆轨道来给出。但其它的、 尤其是非直线的轨道形状， 例如螺旋轨道、 正弦轨道及类 似轨道走向也可是有利的。
在这里所示的实施例中， 曲线轨道 344 被槽状地开在曲线轨圆柱体 343 的外表面 中。但也可以通过适当的成型或造型来制造曲线轨道 344。还可考虑 ： 曲线轨圆柱体的曲 线轨道 344 可用一个制好的平的、 带有曲线轨型的套筒件来覆盖或卷制。在此， 该套筒件例 如可用冲压技术来制造及然后卷制成套筒。对此专业人员还了解其它的方法。
反向振荡器 331 具有一个导向件 346， 例如一个导向滚珠 346a 或一个导向栓 346b， 它被设置在反向振荡器向着曲线轨圆柱体的一侧上。这里导向件 346 相对曲线轨圆 柱体 343 处于一个极其固定的径向位置中。导向件 346 配合在曲线轨道 344 中及由该曲线 轨道导向。
在工作中曲线轨圆柱体 343 被中间轴 307 可旋转地驱动。由此导向件 346 将沿曲 线轨道 344 的轴向走向 345 偏移， 以致可被称其为轴向振荡运动。典型地导向件 346 的轴 向运动在曲线轨圆柱体 343 转动一整圈后进行重复。但曲线轨道 344 也可与该例中的曲线 轨道不同。尤其轴向运动的重复可为曲线轨圆柱体 343 转一圈的整数倍或整分数。对此在 图 12a 至 12c 中描述了一个例子， 在这方面可参考它。
通过导向件 346 的轴向振荡运动使反向振荡器 331 形成轴向振荡运动。通过角度 W3 或曲线轨道 344 的轴向走向 345 的适当选择可调节第一摆动指 320 与作为第二位移发生 装置 323， 323b 的位移件 330a 的导向件 346 之间所期望的相位移 Δ。由此该反向振荡器 331 起到与以上所述的实施例类似的作用。在根据本发明的传动装置 304 的该实施例中通 过曲线轨道 344 的轴向走向 345 的可选择性可对于反向振荡器的轴向振荡运动对振荡激励 的有效力的时间变化的最佳适配提供一个附加的自由度， 它可有利地用于振动的进一步减 小。尤其可通过曲线轨道 344 或轴向走向 345 的选择产生出与用于摆动运动典型的正弦形 状轨道所不同的反向振荡器 331 的运动轨迹。
在图 5b 中示出图 5a 中实施例的、 作为第八实施例的进一步改进构型。在这里， 反 向振荡器 331 构造为套筒形的反向振荡质量 333。该反向振荡器 331 至少部分地围绕锤管 305 设置并且可轴向移动地支承在该锤管上。反向振荡质量 333 在其圆周上带有径向突起 的导向环 347。该导向环 347 可以构造为单独构件， 例如构造为嵌入环， 或者直接地成型在 反向振荡质量 333 上。还可能的是， 使用导向件 346、 尤其导向栓 346b 来代替导向环 347， 如已由图 5a 公开的那样。
与以上实施例的实施方式相似， 在中间轴 307 上设有一个曲线轨圆柱体 343， 对于该曲线轨圆柱体的描述在这里参见对图 5a 的描述。导向环 347 或导向件 346 在反向振荡 器的面向中间轴 307 的一侧配合到曲线轨圆柱体 343 的曲线轨道 344 中。在中间轴 307 的 旋转运动中， 反向振荡器 331 通过导向环 347 或导向件 346 跟随曲线轨道 344 的轴向走向 345 作轴向振荡运动。因此， 该实施方式在其作用方式上与图 5a 中实施例相同。但是， 由于 反向振荡质量 333 的套筒形结构， 该实施方式在本情况中具有一个重心轨迹， 该中心轨道 基本上与冲击轴线 306 同轴地延伸。
图 5c 示出根据本发明的传动装置 304 的由图 5b 公开的实施方式的、 作为第九实 施例的变型。在该实施方式中， 反向振荡器 331 设有一个曲线轨道 344， 该曲线轨道设置在 套筒形的反向振荡质量 333 的外部的表面上， 其中， 反向振荡质量 333 可轴向移动地设置在 锤管 305 上。在曲线轨道 344 的构造方面， 已经由对图 5a 的描述公开的变化可能性原则上 是适用的。因此， 在这里不再重复。一个驱动盘 348 设置在中间轴 307 的背向驱动马达的 部分 309 上并且通过中间轴 307 可转动地驱动。该驱动盘 348 配合到反向振荡质量 333 的 曲线轨道 344 中并且将旋转运动传递到反向振荡质量 333 上。如果反向振荡质量 333 被置 入转动之中， 则它跟随曲线轨道 344 的轴向走向 345， 使得反向振荡质量除了转动之外还执 行轴向振荡运动。该实施例在其作用方式上相应于由图 5b 已知的实施例， 其中通过反向振 荡器 331 的套筒形结构在这里也可以实现反向振荡器 331 的基本上与冲击轴线 306 同轴地 延伸的重心轨迹。 图 6 示出作为第十实施例的、 具有根据本发明的传动装置 404 的一个锤钻 401 的 概要侧视图。在该视图中相同的或相同功能的特征的附图标记增大 100。
传动装置 404 包括一个作为第一位移发生装置 413 的、 已由以上内容公开的摆动 驱动装置 413b。因此， 在这里对此不再详细地描述。
用于驱动反向振荡器 431 的第二位移发生装置 423 被构成一个前端曲线轨驱动装 置 423c。该前端曲线轨驱动装置 423c 具有一个在与中间轴 407 垂直的、 背向驱动马达定 向的前端面上带有面轮廓 449 的凸轮盘 450。因此也可称其为凸轮驱动装置 423c。面轮廓 449 尤其具有一个在凸轮盘 450 的圆周方向上变化的轴向走向 451。
反向振荡器 431 在轴向上背向驱动马达地被设置在中间轴 407 的前面， 尤其在机 壳 402 中凸轮盘 450 的前面。这里反向振荡器 431 具有一个施压件 452， 通过它， 反向振荡 器 431 的反向振荡质量 433 在轴向上被预偏压在向着凸轮盘 450 的方向上。在本例中施压 件 452 构造成预偏压的螺旋弹簧 452a， 这里该螺旋弹簧 452a 在机壳 402 中用其相对传动装 置的远端支撑在固定于机壳上的支承件 454 上。其对立的一端支承在一个设在反向振荡质 量 433 上的支承环 455 上。 在这方面专业人员还了解其它的施压件 452， 例如弹性体或其它 的弹簧件， 它们可有利地用于本发明的范围中。并且当施压件 452 组装时可有利地用与这 里所示形式不同的支承件和 / 或组装件。
在工作中反向振荡质量 433 通过该预偏压被压在面轮廓 449 上。这里反向振荡质 量 433 在其向着凸轮盘的一侧上具有一个接触件 453， 该接触件在凸轮盘 450 的一个外部 的半径区域中被压在面轮廓上。如果凸轮盘 450 被中间轴 407 驱动旋转， 则反向振荡质量 433 通过第二位移发生装置 423， 423c 的作为位移件 430a 的接触件 453 在轴向上偏移。反 向振荡器 431 基于随着凸轮盘 450 转一圈而重复的轴向走向 451 实现轴向振荡运动。这里 通过凸轮轮廓 449、 尤其轴向走向 451 可合乎目的地影响轴向运动的时间变化过程。 尤其可
产生出与对于摆动运动典型的正弦形状轨道不同的运动轮廓。并且根据凸轮轮廓 450 也可 实现凸轮盘 450 每转一圈的多重偏移。
图 7 表示作为第十一实施例的、 具有根据本发明的传动装置 504 的一个锤钻 501 的概要侧视图。在该视图中相同的或相同功能的特征的附图标记增大 100。
传动装置 504 包括一个作为第一位移发生装置 513 的、 已由上述内容公开的摆动 驱动装置 513a。因此， 在这里对此不再详细地描述。
用于驱动反向振荡器 531 的第二位移发生装置 523 被构成一个推杆传动装置 523d。在中间轴 507 的背向驱动马达的部分 509 上设有一个驱动盘 556 及它可通过中间轴 507 驱动旋转。在驱动盘 556 的前端面上在径向外部区域中设有一个转动铰链 557。推杆 558 用其一端通过该转动铰链 557 与驱动盘 556 形成作用连接。在推杆 558 的另一端上设 有第二转动铰链 559， 它使推杆 558 与反向振荡器 531 的反向振荡质量 533 形成作用连接。 这里反向振荡器 531、 尤其第二转动铰链 559 离开中间轴轴线 507a 一个径向距离地布置。 优选反向振荡质量 533 可轴向移动地沿一个轨道被导向。在一个特别优选的方式中该轨道 是一个与冲击轴线 506 平行的直线。
在工作中驱动盘 556 被中间轴 507 驱动旋转， 由此推杆 558 通过第一转动铰链 557 跟随该旋转运动。推杆 558 在第二旋转铰链 559 上的运动基于反向振荡质量 533 的轴向导 向以轴向振荡运动的形式传递到反向振荡质量 533 上。因此反向振荡器 531 的表现类似于 以上所公开的实施例。 在该实施例中相位移 Δ 的调节通过第一转动铰链 557 设置在驱动盘 556 上的圆 周角度 WU 及通过第二转动铰链 559 相对第一转动铰链 557 的相对位置来实现。确定相应 的参数假设活塞在其前面的死点 VT 处， 如在图 7 中所示。
根据本发明的传动装置的该实施形式的变型主要在转动铰链 557， 559 和 / 或推杆 558 方面得到。此外反向振荡质量 533 的构型可以是多种多样的。尤其可由以上实施例的 有利组合来得到， 这为专业人员所熟知。
图 8a 示出具有根据本发明的传动装置 604 的锤钻 601 的、 作为第十二实施例的示 意性侧视图。在该视图中相同或作用相同的特征的附图标记增大 100。
传动装置 604 包括一个作为第一位移发生装置 613 的、 已经由以上内容公开的摆 动驱动装置 613a。因此， 在这里对此不再详细地描述。
用于驱动反向振荡器 631 的第二位移发生装置 623 构造为滑道驱动装置 623e。 为 此， 一个第一锥形齿轮设置在中间轴 607 的背向驱动马达的部分 609 上并且通过中间轴 607 可转动地驱动。第一锥形齿轮 660 与第二锥形齿轮 661 啮合， 第二锥形齿轮设置在与中间 轴 607 垂直的中间齿轮轴 662 上。在第二锥形齿轮 661 上在径向外部设有、 优选成型有偏 心销 663。该第二锥形齿轮 661 因此作为曲柄盘 661a 起作用。也可能的是， 超出在此所示 的形状， 偏心销 663 设置在一个附加地设置在中间齿轮轴 662 上且优选可转动地与中间齿 轮轴连接的偏心轮上。这样的解决方案是普通技术人员早就已知的， 因而可以省去对它的 描述。
反向振荡器 631 在轴向上在第一轴齿轮 660 前面地设置在机壳 602 中。该可运动 地支承的反向振荡质量 633 在此设有一个在轴向上、 优选与冲击轴线 606 平行的导向装置。 在该导向装置的、 面向第一锥形齿轮 660 的端部上， 反向振荡质量通过连杆 664 与偏心销
663 作用连接。
在工作中， 第一锥形齿轮 660 通过中间轴 607 可转动地驱动。因此， 通过第二锥形 齿轮 661 致使偏心销 663 运动， 由此最终使反向振荡质量 633 实施轴向振荡运动。因此， 该 反向振荡器 631 与由图 1a 公开的实施例类似地行动。在该实施例中， 相位移 Δ 的调节通 过第二锥形齿轮 661 上的偏心销 663 的圆周角 WE 实现。
图 8b 示出根据图 8a 的实施例的、 作为第十三实施例的变型。在该实施例中， 在反 向振荡质量 663 中设有一个滑道 642， 偏心销 663 直接地配合到该滑道中。在工作中， 反向 振荡质量 633 通过在滑道 642 中往复运动的偏心销 663 振荡地运动。在此， 反向振荡质量 633 的运动轨迹取决于滑道的形状， 尤其是取决于滑道的轴向走向 665。在该实施例中， 相 位移 Δ 的调节通过第二锥形齿轮 661 上的偏心销 663 圆周角 WE 以及通过滑道 642、 尤其轴 向走向 665 的设计来实现。
图 9 示出具有根据本发明的传动装置 704 的锤钻 701 的、 作为第十四实施例的示 意性侧视图。在该视图中， 相同或作用相同的特征的附图标记增大 100。
传动装置 704 包括一个作为位移发生装置 713 的、 已经由以上内容公开的摆动驱 动装置 713a。因此， 在这里对此不再详细地说明。
用于驱动反向振荡器 731 的第二位移发生装置 723 构造为摇杆驱动装置 723f。 为 此， 一个偏心凸轮 766 设置在中间轴 707 的背向驱动马达的部分 709 上并且通过中间轴可 转动地驱动。从冲击轴线 706 的方向看在中间轴 707 下方设有摇杆 768 的第一杆臂 767。 第一杆臂 767 以其一个端部可转动地支承在转动轴承 769 中。在这里所示的实施例中， 转 动轴承 769 同样在中间轴 707 下方与壳体固定地支撑在机壳中。偏心凸轮 766 的凸轮轨廓 770 从第一杆臂 767 的第二端部作用， 使得第一杆臂 767 执行绕转动轴承 769 的俯仰运动。 在转动轴承 769 上还设有摇杆 768 的第二杆臂 771。 该第二杆臂优选刚性地与第一杆臂 767 连接， 从而将俯仰运动传递到第二杆臂 771 上。在第二杆臂 771 的与转动铰链 769 相反的 端部上设置反向振荡器 731。其中， 反向振荡质量 733 这样地与第二杆臂 771 作用连接， 使 得俯仰运动被转化为反向振荡质量的运动。在这里所示的实施例中， 反向振荡质量套筒形 地构造并且可轴向移动地支承在锤管 705 上。通过反向振荡质量 733 的套筒形构造能够实 现优选的、 与冲击轴线 706 同轴的重心轨迹。
在工作中， 偏心凸轮 766 通过中间轴 707 可转动地驱动， 使得第一杆臂 767 的俯仰 运动随着凸轮轨廓 770 重复出现。通过第二杆臂 771 与反向振荡质量 733 之间的作用连接 来驱动该反向振荡质量作轴向振荡运动。由于随着偏心凸轮 766 的回转重复出现的凸轮轨 廓 770， 反向振荡器 731 执行轴向振荡运动。因此， 通过凸轮型廓 771 能够符合目的地影响 轴向运动在时间上变化过程。 尤其是可以产生与对于摇摆运动典型的正弦形状不同的运动 轮廓。根据凸轮轨廓 770 也可以实现偏心凸轮 766 每一整转的多重偏移。在该实施例中， 相位移 Δ 的调节通过凸轮轨廓 771 的调节实现， 尤其是在相对于第一摆动驱动装置 713a 的第一运行轨道 716 的转动位置方面实现。
图 10 示出图 1a 的实施例的进一步改进构型的、 作为第十五实施例的示意性侧视 图。在该视图中， 相同或作用相同的特征的附图标记增大 100。
基于由图 1a 公知的实施例以一个进一步构型表示出构造成第一及第二摆动驱动 装置 813a， 823b 的位移发生装置 813， 823。在该实施例中仅是第一驱动套筒 814 与中间轴807 无相对转动地连接。第二驱动套筒 824 可轴向移动地、 可松弛转动地设置在中间轴 807 上。这里在第一驱动套筒 814 与第二驱动套筒之间设有一个构造成推入式离合器 872 的离 合器装置 873。通过沿一个移动路径 V 的轴向移动可使离合器装置 872， 873 达到一个有效 状态或耦合状态， 以致这时第二驱动套筒 824 与第一驱动套筒 814 无相对转动地连接。
在这里所示的实施例中， 在第一驱动套筒的向着第二驱动套筒 824 的一侧上设有 至少一个、 但优选两个或多个离合器部件 874。 在第二驱动套筒 824 的与该侧相应的一侧上 设有至少一个、 但优选两个或多个反向离合器部件 875， 离合器部件 874 可与该反向离合器 部件耦合， 以在第一驱动套筒 814 与第二驱动套筒 824 之间形成转动连接。为此反向离合 器部件 875 通过第二驱动套筒 824 的轴向移动与离合器部件 874 形成耦合。专业人员对于 离合器部件 874 及与此对应的反向离合器部件 875 的具体实施已知道各种实施形式。例如 可使用端部侧或圆周侧的齿部分及反向齿部分。 并且也可考虑具有离合器部件如滚珠及滚 珠接收座的离合器装置 873， 在此仅列举两种公知的实施例。
通过离合器装置 872， 873 的组合可使反向振荡器 831 通过第二摆动驱动装置 823a 的驱动构造成可开关的。尤其可考虑， 当锤钻 801 在空载状态中反向振荡器 831 的驱动装 置是无效的。 仅在接收工作任务时， 尤其在使用插入式刀具的冲击驱动装置时， 反向振荡器 831 的驱动装置可被手动地或自动地投入工作中。
图 10b 表示图 10a 中实施例的一个进一步改善的、 作为第十六实施例的一个概要 侧视图。这里所示的推入式离合器 872 的实施例尤其已由 DE 10 2004 007 046 A1 公知， 在这方面可明确地参考该文献的说明。这里在中间轴 807 的背着驱动马达的一侧上设置了 一个可轴向移动的滑移套筒 876， 该滑移套筒在其向着驱动套筒 824 的一侧上带有一个锥 形地变小的滑移楔 877。在该实施例中第二驱动套筒 824 被设置成可在中间轴 807 上自由 地转动。 为此它具有一个透孔 878， 该透孔在沿中间轴 807 的两个方向上各具有一个设有不 同锥角的锥形地张开的接收直径。在此， 透孔的向着滑移套筒 876 的一侧具有一个与滑移 楔 877 相对应的锥角。
在锤钻 801 的空载状态中， 滑移套筒 876 借助一个复位件 879- 这里它构造成弹簧 件 880- 保持在分离位置中。这里这样来定义空载状态， 即在该状态中接收在刀具保持器 805a 中的插入式刀具未被压在一个工件上。通过在分离状态中的定位， 滑移楔 877 未与相 对于它对应的锥形接收直径相配合。由此第二驱动套筒 824 未与中间轴形成转动连接。此 外设置在第二驱动套筒 824 上的运行轨道 826 位于相对中间轴 807 翻转 90°的静止位置 中， 以致反向振荡器 731 由此不经受偏移。如果现在插入式刀具被压在一个工件上， 则滑移 套筒 876 在轴向上向着第二驱动套筒 824 的方向上移动并且滑移楔 877 与对应的接收直径 形成配合。由此一方面在第二驱动套筒 824 与中间轴 807 之间形成了转动连接。另一方面 随着滑移楔的渐进滑移， 运行轨道 826 相对中间轴 807 的角度 W2 愈来愈倾斜， 由此使第二 摆动指 830 的行程增大。在此， 另一接收直径的锥角限定了最大可能的角度 W2max。
图 11a 示出图 5a 中实施例的进一步改进构型的、 作为第十七实施例的概要侧视 图。在该视图中相同的或相同功能的特征的附图标记增大 100。
在此， 第二位移发生装置 923。923b 具有一个曲线轨圆柱体 943， 该曲线轨圆柱体 被设置在中间轴 307 上背着驱动马达的区域 909 中并优选与其无相对转动地连接。在曲线 轨圆柱体 943 的外表面中设有曲线轨道 944。在这里所示实施例中该曲线轨道 944 构造成反向的、 相互交叉的螺旋轨道 981。尤其是该螺旋轨道 981 在每个方向上各具有两圈。在这 里设在反向振荡质量 933 上的导向件 946 构造成轨道滑块 982， 它可在图 11b 中最清楚地看 出。在这里所示的实施形式中轨道滑块 982 具有至少两个导向件 983， 它们优选被构成滚 珠。导向件 983 可自由转动地并相互以一定距离延伸在曲线轨圆柱体 943 的圆周方向上地 设置在一个支承件 984 中。在工作中曲线轨圆柱体 943 以与中间轴 907 相同的速度转动。 通过螺旋轨道 981 使反向振荡器 931 在轨道滑块 982 上的轴向偏移以降低的速度进行。换 句话说， 与第一摆动指 920 的轴向振荡运动的第一频率 F1 相比， 驱动反向振荡器的第二位 移件 30a 的轴向振荡运动以一个较小的第二频率 F2 进行。对此图 11c 表示活塞及反向振 荡器的偏移运动的位移 - 时间曲线图， 它与该实施例对应。
如在上述一些实施例的说明中已表明的， 对于第二位移发生装置 923 的第二频率 F2 的影响还可存在其它可能性。此外专业人员了解这里所示实施例的变型的其它可能性。
在一个特别优选的进一步构型中设有一个在第二驱动套筒 24 的运行轨道 26 上起 作用的调节装置， 该调节装置超出由第十六实施例所公开的、 用于第二位移发生装置 23 的 位移件 23a 的位移调节。因此可有利地用该调节装置来调节第二驱动套筒 24 的运行轨道 的转动位置及由此调节相对第一位移发生装置 13 的位移件 20a 的振荡运动的相位移 Δ。 为此滑移楔可构成不对称的， 并且要么手动地要么通过致动器来改变其相对机壳 2、 尤其冲 击平面的转动位置。对此专业人员了解用于实现这种调节装置的其它途径。尤其是这种调 节装置也可有利地使用在可作成凸轮驱动装置、 前端凸轮驱动装置、 推杆驱动装置、 曲柄驱 动装置或摇杆驱动装置的第二位移发生装置 23 上。在此， 借助该调节装置可变地实现曲线 轨圆柱体 (343)、 凸轮盘 (450)、 驱动盘 (556) 或偏心销 (663) 或者偏心凸轮 (766) 的转动 位置。
在根据本发明的传动装置的另一优选变型中， 在第一位移发生装置 13 与第二位 移发生装置 23 之间设有一个轴承装置 8。这里该轴承装置与壳体固定地设置在机壳 2 中。 该轴承装置 8 用于中间轴 7 在机壳 2 中的转动支承。
其它有利的实施例主要可由以上所述实施例的特征的组合来得到。