用于冲击地被驱动的插入式刀具的手持式工具机.pdf

1、10申请公布号CN101970181A43申请公布日20110209CN101970181ACN101970181A21申请号200880128048322申请日20081119102008000677720080314DEB25D17/2420060171申请人罗伯特博世有限公司地址德国斯图加特72发明人O鲍曼H施密德T赫尔74专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧54发明名称用于冲击地被驱动的插入式刀具的手持式工具机57摘要本发明涉及一种用于主要冲击地被驱动的插入式刀具的手持式工具机，尤其锤钻和/或锤凿，设有一个冲击轴线6及一个相对该冲击轴线6平行的中间轴7；其中，一个

2、具有用于冲击驱动的位移件的第一位移发生装置13设置在所述中间轴7旁边或上并且构造成可通过中间轴7驱动。还设有至少一个附加的、具有至少一个第二位移件的、用于驱动一个反向振荡器的第二位移发生装置23，其中，在所述第一位移件的运动与所述至少一个第二位移件30A的运动之间设有一个设计成与零不同的并且不等于180的相位移。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2010091486PCT申请的申请数据PCT/EP2008/0658452008111987PCT申请的公布数据WO2009/112101DE2009091751INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书1

3、5页附图19页CN101970181A1/3页21用于主要冲击地被驱动的插入式刀具的手持式工具机，尤其锤钻和/或锤凿，设有一个冲击轴线6，106，206，306，406，506，606，706，806，906；一个相对该冲击轴线6，106，206，306，406，506，606，706，806，906平行的中间轴7，107，207，307，407，507，607，707，807，907；一个设置在该中间轴7，107，207，307，407，507，607，707，807，907旁边或上并且可通过该中间轴驱动的、具有一个位移件20A，120A，220A，320A，420A，520A，620A，7

4、20A，820A，920A的、用于冲击驱动的第一位移发生装置13，113，213，313，413，513，613，713，813，913；至少一个附加的、具有至少一个第二位移件20A，120A，220A，320A，420A，520A，620A，720A，820A，920A的、用于驱动一个反向振荡器31，131，231，331，431，531，631，731，831，931的第二位移发生装置23，123，223，323，423，523，623，723，823，923，其特征在于在所述第一位移件20A，120A，220A，320A，420A，520A，620A，720A，820A，920A的运动与

5、所述至少一个第二位移件30A，130A，230A，330A，430A，530A，630A，730A，830A，930A的运动之间设有一个与零不同的相位移，其中，该相位移也不等于180。2根据权利要求1的手持式工具机，其特征在于所述至少一个附加的第二位移发生装置23，123，223，323，423，523，623，723，823，923可通过所述中间轴7，107，207，307，407，507，607，707，807，907驱动。3根据权利要求1或2的手持式工具机，其特征在于所述第一位移发生装置13，113，213，313，413，513，613，713，813，913设置在该中间轴7，107，

6、207，307，407，507，607，707，807，907的面向驱动马达的区域旁边或上，所述至少一个附加的第二位移发生装置23，123，223，323，423，523，623，723，823，923设置在该中间轴7，107，207，307，407，507，607，707，807，907的背向该驱动马达的区域旁边或上。4根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于该相位移不等于90。5根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于所述反向振荡器31，131，231，331，431，531，631，731，831，931具有至少一个反向振荡质量33，133，233，333，433，5

7、33，633，733，833，933，该反向振荡质量沿一个直线的或非直线的运动轨道、尤其沿一条直线或圆弧被导向。6根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于所述反向振荡器31，131，231，331，431，531，631，731，831，931具有一个位于所述冲击轴线6，106，206，306，406，506，606，706，806，906附近的、尤其与所述冲击轴线6，106，206，306，406，506，606，706，806，906平行地、优选相对所述冲击轴线同轴线地定向的重心轨迹。7根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于所述第二位移发生装置23，123，223，3

8、23，423，523，623，723，823，923具有一个离合器装置873，借助该离合器装置可使所述第二位移发生装置23，123，223，323，423，523，623，723，823，923与所述第一位移发生装置13，113，213，313，413，513，613，713，813，913无相对转动地耦合。8根据权利要求7的手持式工具机，其特征在于所述离合器装置873构造成推入式离合器872，其中尤其设有一个在耦合状态与打开状态之间的轴向滑移路径。9根据权利要求8的手持式工具机，其特征在于所述第二位移发生装置23，123，223，323，423，523，623，723，823，923的所述位

9、移件的位移随该滑移路径线性地变化。10根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于所述第二位移发生装权利要求书CN101970181A2/3页3置23，123，223，323，423，523，623，723，823，923包括一个附加的偏移件，通过它尤其可驱动一个第二反向振荡器。11根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于所述第一位移发生装置13，113，213，313，413，513，613，713，813，913构造成第一摆动驱动装置13A，113A，213A，313A，413A，513A，613A，713A，813A，913A，该第一摆动驱动装置包括一个带有至少一个第一运

10、行轨道16，116，216，316，416，516，616，716，816，916的驱动套筒14，114，214，314，414，514，614，714，814，914、一个摆动轴承17，117，217，317，417，517，617，717，817，917和一个摆动盘19，119，219，319，419，519，619，719，819，919，其中，在所述摆动盘19，119，219，319，419，519，619，719，819，919上设有一个作为位移件20A，120A，220A，320A，420A，520A，620A，720A，820A，920A的摆动指20，120，220，320，42

11、0，520，620，720，820，920。12根据权利要求11的手持式工具机，其特征在于所述第二位移发生装置23，123，223，323，423，523，623，723，823，923构造成第二摆动驱动装置23A，123A，223A，823A，它包括至少一个带有第二运行轨道26，126，226，826的第二驱动套筒24，124，224，824、一个第二摆动轴承27，127，227，827和一个具有设在其上的摆动指30，130，230，830的第二摆动盘29，129，229，829。13根据权利要求12的手持式工具机，其特征在于所述第一摆动驱动装置13A，113A，213A，313A，413A

12、，513A，613A，713A，813A，913A的所述驱动套筒14，114，214，314，414，514，614，714，814，914及所述第二摆动驱动装置23A，123A，223A，823A的所述驱动套筒24，124，224，824无相对转动地相互连接，尤其是构造为一体，使得所述第一运行轨道16，116，216，316，416，516，616，716，816，916相对于所述附加的运行轨道26，126，226，826的相对转动位置被固定。14根据权利要求12的手持式工具机，其特征在于所述第一摆动驱动装置13A，113A，213A，313A，413A，513A，613A，713A，813

13、A，913A的所述驱动套筒14，114，214，314，414，514，614，714，814，914及所述第二摆动驱动装置23A，123A，223A，823A的所述驱动套筒24，124，224，824可脱开地相互连接，尤其可脱开地无相对转动地相互连接，其中，尤其设有一个调节装置，通过该调节装置能可调节地固定所述第一运行轨道16，116，216，316，416，516，616，716，816，916相对于所述第二运行轨道26，126，226，826的相对转动位置。15根据权利要求1至11中任一项的、尤其是根据权利要求11的手持式工具机，其特征在于所述第二位移发生装置23，123，223，323

14、，423，523，623，723，823，923被构造成曲线轨驱动装置323B，尤其被构造成一个设有一个设在表面上的、使至少一个附加位移件偏转的曲线轨道344的圆柱形曲线轨驱动装置，其中，所述反向振荡质量33，133，233，333，433，533，633，733，833，933通过沿所述曲线轨道344的所述至少一个第二位移件30A，130A，230A，330A，430A，530A，630A，730A，830A，930A偏移。16根据权利要求15的手持式工具机，其特征在于所述曲线轨驱动装置423C被构造成前端曲线轨驱动装置或凸轮驱动装置，它具有一个面轮廓449，其中在所述反向振荡器31，131

15、，231，331，431，531，631，731，831，931上作用一个施压件452，由此可使所述反向振荡器31，131，231，331，431，531，631，731，831，931偏压在所述面轮廓449上并权利要求书CN101970181A3/3页4可跟随该面轮廓449偏移。17根据权利要求1至11中任一项的、尤其根据权利要求11的手持式工具机，其特征在于所述第二位移发生装置23，123，223，323，423，523，623，723，823，923构造成推杆驱动装置523D，其中，所述反向振荡器31，131，231，331，431，531，631，731，831，931通过一个推杆55

16、8与所述中间轴7，107，207，307，407，507，607，707，807，907形成作用连接。18根据权利要求1至11中任一项的、尤其根据权利要求11的手持式工具机，其特征在于所述第二位移发生装置23，123，223，323，423，523，623，723，823，923构造成曲柄驱动装置623E，其中，所述反向振荡器31，131，231，331，431，531，631，731，831，931通过一个连杆664与一个曲柄盘661，661A形成作用连接。19根据权利要求1至11中任一项的、尤其根据权利要求11的手持式工具机，其特征在于所述第二位移发生装置23，123，223，323，42

17、3，523，623，723，823，923构造成滑道驱动装置623E，其中，所述反向振荡器31，131，231，331，431，531，631，731，831，931设有一个滑道642。20根据权利要求1至11中任一项的、尤其根据权利要求11的手持式工具机，其特征在于所述第二位移发生装置23，123，223，323，423，523，623，723，823构造成摇杆驱动装置723F，其中，一个尤其设置在所述中间轴7，107，207，307，407，507，607，707，807上的偏心凸轮766驱动一个摇杆768。21根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于所述至少一个附加位移件的运动

18、曲线具有不同于正弦形状的时间特性。22根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于所述第一位移件20A，120A，220A，320A，420A，520A，620A，720A，820A，920A的偏移具有第一频率，所述至少一个附加的第二位移发生装置23，123，223，323，423，523，623，723，823，923的第二位移件20A，120A，220A，320A，420A，520A，620A，720A，820A，920A的偏移具有尤其与所述第一频率F1不同的第二频率F2，其中，所述第二频率尤其为所述第一频率的约一半。23根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于在所述第一位

19、移发生装置13，113，213，313，413，513，613，713，813，913与所述至少一个附加的第二位移发生装置23，123，223，323，423，523，623，723，823，923之间设有一个相对所述手持式工具机的机壳2，102，202，302，402，502，602，702，802，902与壳体相固定的支承装置8，用于在所述机壳2，102，202，302，402，502，602，702，802，902中可旋转地支承所述中间轴7，107，207，307，407，507，607，707，807，907。权利要求书CN101970181A1/15页5用于冲击地被驱动的插入式刀具的

20、手持式工具机技术领域0001本发明涉及一种根据独立权利要求的类型的手持式工具机。背景技术0002由DE19851888已公知了一种用于冲击地被驱动的插入式刀具的手持式工具机，尤其锤钻和/或锤凿，该手持式工具机具有一个空气垫冲击机构，该空气垫冲击机构具有冲击轴线及与该冲击轴线平行的中间轴，其中空气垫冲击机构的激励套筒借助一个构造成摆动驱动装置的位移发生装置来驱动。在此，该摆动驱动装置包括一个设有成型的摆动指的摆动盘，该摆动指借助一个摆动轴承被这样地支承在驱动套筒上，以致摆动指可借助支承件的设在驱动套筒上的、相对中间轴以一个角度倾斜的运行轨道通过中间轴的旋转而置身于轴向偏移运动中。通过空气垫冲击机

21、构的反作用在手持式工具机中产生振荡，该反作用主要通过作用在激励套筒上的惯性力引起。该振荡作为振动传递到手持式工具机的壳体上及从那里通过手持式工具机的手把传递到操作者身上。为了减小出现的惯性力，DE19851888的手持式工具机具有一个作为反向振荡器的反向重量，该反向重量通过第二摆动指驱动，该第二摆动指在直径上与第一摆动指对置地设置在摆动盘上。通过摆动指在直径上的对立布置，在摆动指的轴向偏移运动之间建立180的相位移。通过激励套筒的振荡偏移运动产生的惯性力在反向点上、即在出现最大速度变化的区域中是特别地高的，以致当反向振荡器的相位移为180时，对激励套筒的偏移运动的补偿是特别有效的。0003在空

22、气垫冲击机构中，除惯性力外主要由于空气垫冲击机构的空气垫中周期性变化的压力关系而出现所谓的空气力，该空气力也激励振荡。尤其在很轻地结构化的激励套筒的情况下，该空气力甚至可能超过惯性力。空气力的最大值通过空气垫的压缩典型地在激励套筒轴向运动的前死点后在260与300之间达到。由DE102007061716A1公知了一种锤钻，其中在摆动盘上成型出第二摆动指，但它与用于驱动激励套筒的第一摆动指夹持一个不等于180的角度。通过该结构在激励套筒的由第一摆动指产生的偏移与反向振荡器的借助第二摆动指产生的偏移之间可达到不等于180的相位移。通过角度定向的适当选择，可实现反向振荡器对产生振荡的两个力即惯性力及

23、空气力的最佳作用。然而DE102007061716A1的结构的特点是在结构空间方面有很强的限制，因为反向振荡器必需被设置在第二摆动指的最佳角度位置的区域中，其中结构位置受到空气垫冲击机构及所必需的轴承件的限制。此外，第二摆动指进行非直线的复杂运动，以致反向振荡器上的摆动指接收部分必须具有高成本的支承结构。发明内容0004根据本发明的具有独立权利要求的特征的手持式工具机具有优点，即反向振荡器的运动在其相位上可与由惯性力及空气力产生的、激励振荡的有效力特别有效地相协调。0005通过对反向振荡器的单独驱动还可得到优点，即反向振荡器可在结构空间上有利地设置在机壳中，而无需特别昂贵的支承。说明书CN10

24、1970181A2/15页60006通过从属权利要求中所述的措施可得到在独立权利要求中所述特征的有利的进一步构型及改进。0007通过中间轴来驱动所述至少一个附加的第二位移发生装置，实现了根据本发明的手持式工具机的一种紧凑的结构形式。0008在根据本发明的手持式工具机的一种特别紧凑的结构形式中，第一位移发生装置设置在中间轴的面向驱动马达的区域旁边或上。所述至少一个附加的位移发生装置在此设置在中间轴的背向驱动马达的区域旁边或上。0009在根据本发明的一种手持式工具机中，在第一位移发生装置与所述至少一个附加的第二位移发生装置之间设有一个相对于手持式工具机的机壳在壳体侧固定的、用于可转动地支承中间轴的

25、支承装置，该手持式工具机具有中间轴与机壳的特别好的转动解耦。在此有利的是，由这两个位移发生装置引起的、作用在中间轴上的横向力分别部分地施加在支承装置的两侧上。0010反向振荡器的特别有效的驱动通过不等于90的相位移来达到。第一位移件的运动与第二位移件的运动之间的相位移优选在190与260之间。在一个特别优选的实施例中，该相位移在200与240之间。0011反向振荡器的一个特别有效的实施例具有至少一个反向振荡质量。该反向振荡质量沿一个直线的或非直线的运动轨道、尤其沿一条直线或圆弧被导向。0012反向振荡器的一个紧凑及同时有效的实施例具有一个位于冲击轴线附近的重心轨迹。在一个特别优选的方式中，该重

26、心轨迹与冲击轴线平行，优选与冲击轴线同轴。0013在根据本发明的手持式工具机的一个优选的进一步构型中，第二位移发生装置具有一个离合器装置。在此，第二位移发生装置可与第一位移发生装置无相对转动地耦合。尤其可作到第二位移发生装置仅在手持式工具机的所选择的工作状态中有效。例如在手持式工具机的空载状态中第二位移发生装置可有利地为无效。0014在一个优选的实施例中该离合器装置构造成推入式离合器。在一个特别优选的形式中，设有一个在耦合状态与打开状态之间的轴向滑移路径。0015一个构型起到特别有利的作用，在该构型中第二位移发生装置的位移件的位移随该滑移路径线性地变化。由此可将反向振荡器的运动振幅构造为可以特

27、别简单的方式调节的。0016在根据本发明的手持式工具机的另一进一步构型中，第二位移发生装置具有一个附加的偏移件。优选通过该附加的偏移件可驱动一个第二反向振荡器。根据附加的偏移件相对第二位移发生装置的位移件的相对位置，该附加的偏移件的运动具有一个尤其与相位移不同的第二相位移A。0017在根据本发明的手持式工具机的一个特别紧凑的实施例中，第一位移发生装置构造成第一摆动驱动装置。在此，该第一摆动驱动装置包括一个带有至少一个第一运行轨道的驱动套筒、一个摆动轴承及一个摆动盘。在该摆动盘上设有、优选成型有一个作为位移件的摆动指。0018在根据本发明的手持式工具机的一个优选的实施形式中，第二位移发生装置构造

28、成第二摆动驱动装置。该第二摆动驱动装置包括至少一个带有第二运行轨道的第二驱动套筒、一个第二摆动轴承及一个第二摆动盘，在该第二摆动盘上设有一个摆动指。说明书CN101970181A3/15页70019在一个特别坚固的实施例中，第一摆动驱动装置的驱动套筒及第二摆动驱动装置的驱动套筒无相对转动地相互连接。优选的是，这些驱动套筒一体式地构成。通过无相对转动的连接，固定了第一运行轨道相对于附加的第二运行轨道的转动位置。借助对相对转动位置的固定来调节第一摆动盘的运动与第二摆动盘的运动之间的相位移。0020在一个优选的进一步构型中，第一摆动驱动装置的驱动套筒及第二摆动驱动装置的驱动套筒可脱开地相互连接。尤其

29、是这些驱动套筒可脱开地、无相对转动地相互连接。尤其是设有调节装置，通过该调节装置能够可调节地固定第一运行轨道相对于第二运行轨道的相对转动位置。因此，借助该调节装置能够可调节地实施第一摆动盘的运动和第二摆动盘的运动之间的相位移。0021在根据本发明的手持式工具机的另一优选实施形式中，第二位移发生装置被构成曲线轨驱动装置。该曲线轨驱动装置尤其被构成一个圆柱形曲线轨驱动装置，该圆柱形曲线轨驱动装置具有一个设在表面上的、能使所述至少一个附加的位移件偏转的曲线轨道。反向振荡质量通过沿曲线轨道的附加位移件偏转。0022在一个优选的进一步构型中，曲线轨驱动装置构造成具有一个面轮廓的前端曲线轨驱动装置或凸轮驱

30、动装置。在反向振荡器上作用了一个施压件，由此可使反向振荡器压在一个面轮廓上并可跟随该面轮廓偏移。0023在根据本发明的手持式工具机的另一优选实施形式中，第二位移发生装置构造成推杆驱动装置，其中反向振荡质量通过一个推杆与中间轴形成作用连接。0024在根据本发明的手持式工具机的另一优选实施形式中，第二位移发生装置构造成曲柄驱动装置，其中，反向振荡器通过一个连杆与曲柄盘形成作用连接。曲柄盘以有利的方式通过中间轴驱动。0025在根据本发明的手持式工具机的另一优选实施形式中，第二位移发生装置构造成滑道驱动装置，其中反向振荡器设有一个滑道。0026在根据本发明的手持式工具机的另一优选实施形式中，第二位移发

31、生装置构造成摇杆驱动装置，其中，一个尤其设置在中间轴上的偏心件驱动该摇杆。0027在根据本发明的手持式工具机的一个优选的进一步构型中，第二位移件的运动曲线具有偏离正弦形状的时间特性。通过偏离正弦的时间特性可有利地使反向振荡器的运动曲线与激励振荡的有效力的时间特性相适配。0028在根据本发明的手持式工具机的另一优选的进一步构型中，第一位移件的偏移具有第一频率。第二位移发生装置的第二位移件的偏移具有一个尤其与该第一频率不同的第二频率。在一个特别优选的实施例中，第二频率尤其约为第一频率的一半。由此以有利的方式达到用于使反向振荡器的运动与激励振荡的有效力的时间特性相适配的一个附加自由度。附图说明002

32、9在附图中表示出本发明的实施例及在以下的描述中对其进行详细的说明。附图表示0030图1A第一实施例的一个侧视图，0031图1B根据图1A的第一实施例沿着线TT的截面图，说明书CN101970181A4/15页80032图1C根据图1B的第一实施例的沿着线UU的一个截面图，0033图2A至2D图1A中的位置发生装置在不同运动阶段中的各个视图，0034图3A及3B变换的反向振荡器的、作为第二实施例的各个透视图，0035图4A第三实施例的一个概要透视图，0036图4B第四实施例的一个概要透视图，0037图4C第五实施例的一个概要透视图，0038图4D第六实施例的一个概要透视图，0039图5A第七实施

33、例的一个概要侧视图，0040图5B图5A中实施例的一个变换实施方式的概要侧视图，0041图5C图5A中实施例的另一个变换实施方式的概要侧视图，0042图6第十实施例的一个概要透视图，0043图7第十一实施例的一个概要透视图，0044图8A第十二实施例的一个概要透视图，0045图8B第十三实施例的一个概要透视图，0046图9第十四实施例的一个概要透视图，0047图10A图1A中实施例的一个进一步改善构型的、作为第十五实施例的一个概要侧视图，0048图10B图1A中实施例的另一进一步改善构型的、作为第十六实施例的一个概要侧视图，0049图11A图5A中实施例的一个进一步改善构型的、作为第十七实施例

34、的一个概要侧视图，0050图11B图11A中的实施例的沿着线AA的一个截面图，0051图11C根据图11A的实施例的位移件运动的相位关系的概图。具体实施方式0052图1表示作为根据本发明的手持式工具机的例子的一个锤钻1的部分区域的侧视图。该锤钻1包括一个这里未示出的机壳2，该机壳包围着这里未示出的一个驱动马达及传动区域3。该传动区域3被一个中间法兰21接收，该传动区域通过中间法兰与机壳2的携带驱动马达的部分区域相连接。传动区域3具有一个传动装置4，锤管5可通过该传动装置与驱动马达耦合，以致该锤管可旋转地被驱动。锤管5被设置在传动区域3中及可转动地支承在中间法兰21中。这里，锤管5沿工具机轴线6

35、远离中间法兰21地延伸。由驱动马达提供的转矩通过传动装置4传递到锤管5上。这里，传动装置4也可称为锤管5的旋转驱动装置。0053为了旋转地驱动锤管5，传动装置4具有一个中间轴7，该中间轴与工具机轴线6平行地被设置在机壳2的传动区域3中在锤管5的下面。中间轴7通过多个轴承装置8与机壳2在旋转上解耦。在中间轴7的背着驱动马达的部分区域9中设有一个构造成从动圆柱齿轮10A的从动齿轮10，它无相对转动地与中间轴7连接。在锤管5上设有一个驱动圆柱齿轮11，它与从动圆柱齿轮10A啮合。驱动圆柱齿轮11通过一个过载保险离合器12与锤管5形成作用连接。如果施加在驱动齿轮11上的转矩小于过载保险离合器12的一个

36、极说明书CN101970181A5/15页9限转矩，则驱动齿轮11与锤管5无相对转动地连接。由此将施加在驱动齿轮11上的转矩传递到锤管5上。0054在锤管5的一个端部上设有一个刀具保持器5A，在该刀具保持器中可插入一个这里未示出的插入式刀具。这里刀具保持器5A无相对转动地与锤管5连接。因此，刀具保持器5A将作用在锤管上的转矩传递到插入式刀具上。0055在例如由DE19851888C1或DE102007061716A1所公知的典型锤钻中，刀具保持器5A还提供插入式刀具的沿由插入式刀具纵向延伸方向确定的刀具轴线或冲击轴线的有限的轴向运动度。典型地，刀具轴线或冲击轴线与工具机轴线6相互同轴地定向，以

37、致在下面冲击轴线6一词与工具机轴线6同义地使用。0056除锤管的旋转驱动外，借助传动装置4可驱动一个这里未示出的空气垫冲击机构，例如由DE19851888C1或DE102007061716A1所公知的。在这种空气垫冲击机构中，一个轴向可移动地设置在锤管5中的活塞做轴向振荡运动，以致在一个设在活塞的向着锤管5内部的端面与一个同样轴向可移动地设在锤管5中的冲击件的向着该端面的端面之间的空气弹簧中产生出压力调制。由此使冲击件沿冲击轴线6加速。0057如果活塞向着刀具保持器的方向运动，则冲击件一直被加速，直到它碰在插入式刀具的一个端部区域上。在此，冲击件的动量作为冲击动量传递到插入式刀具上。0058图

38、1A中根据本发明的传动装置4包括一个构造成摆动驱动装置13A的第一位移发生装置13。在此，摆动驱动装置13A与第一驱动套筒14在中间轴7的一个向着驱动马达的区域15中被设置在该中间轴上。这里驱动套筒优选无相对转动地与中间轴6连接。在驱动套筒14上设有一个这里未示出的第一运行轨道16。在这里运行轨道16被构成圆形及在一个包含冲击轴线6及中间轴7的冲击平面中以一个角度W1倾斜，该角度大于零度且小于180，尤其优选在45与135之间。在该第一轨道16上设有一个这里未示出的摆动轴承17，该摆动轴承优选被构成滚珠轴承。摆动轴承17包括至少一个轴承件18，但优选两个或多个轴承件18，它们优选构造成滚珠。运

39、行轨道16及摆动轴承17在图1C中可最清楚地看到。围绕摆动轴承17设置了一个摆动盘19，该摆动盘包围摆动轴承17的轴承件18。在摆动盘19上设有、优选成型出一个这里未示出的摆动指20。摆动指20从中间轴7向着冲击轴线6的方向延伸出来。摆动指20的这里未示出的前端被接收在一个转动轴承中，该转动轴承被设置在空气垫冲击机构的活塞的后端上。0059通过中间轴6的旋转运动使驱动套筒14与设置在其上的运行轨道16形成转动。摆动轴承17以其轴承件18在运行轨道16上强制导行，以致摆动盘19虽然与中间轴7在转动上解耦，但通过强制导向被置入摆动运动中。该摆动运动引起摆动指20在冲击轴线6的方向上进行轴向振荡运动

40、。在此，摆动指20起到第一位移发生装置13的第一位移件20A的作用。通过转动轴承使摆动指20的轴向振荡运动传递到空气垫冲击机构的活塞上。0060图1A中根据本发明的传动装置4还具有一个第二位移发生装置23，它在本实施例中构造成第二摆动驱动装置23A。第二摆动驱动装置23A在图1C中可最清楚地看到。这里第二摆动驱动装置23A在第一摆动驱动装置13A的背着驱动马达的端侧被设置在中间轴7上。第二摆动驱动装置23A在结构及功能原理上与刚才描述的第一摆动驱动装置13A相同。第二摆动驱动装置23A尤其具有一个带有第二运行轨道26的第二驱动套筒24，其中该第二驱动套筒24优选无相对转动地与中间轴7耦合。此外

41、设有一个具有轴承件28的摆动说明书CN101970181A6/15页10轴承27，轴承件沿第二运行轨道26导行及被第二摆动盘29包围。这里，摆动盘29带有一个第二摆动指30。在这里，第二运行轨道26在一个包含冲击轴线6及中间轴7的冲击平面中以一个角度W2倾斜，该角度大于零度且小于180，尤其优选在45与135之间。第二摆动指30相对第一摆动指20在中间轴7的圆周方向上从冲击平面转过一个转动角度WV，如图1B中所示。通过转动角度WV的选择可实现第二摆动驱动装置23A相对于机壳2中结构上的边界条件的适配。此外，通过该转动角度WV即使当摆动指20，30的行程大时也可避免在传动装置4工作中第一摆动指2

42、0与第二摆动指30的可能碰撞。0061摆动指的从第二摆动盘29伸出的端部被接收在一个反向振荡器31中。为了低摩擦地接收摆动指30，该反向振荡器31可具有一个接收转动轴承32，它如图1C中所示。在一个这里未示出的实施形式中，反向振荡器31基本上被构成反向振荡质量33。这里反向振荡质量33被构成圆柱形的质量体。在第一实施例中，反向振荡器31轴向可移动地被设置在中间法兰21的一个套筒形区段22的侧面。为此，套筒形区段22设有一个接收槽36，在其中接收圆柱形的反向振荡质量33。反向振荡器31被一个导向件34包围，如图1B所示。在本例中导向件34借助螺纹连接可脱开地固定在套筒形状区段22上。此外对于专业

43、人员还公知了其它的固定可能性，例如夹持连接、卡锁连接、铆钉连接、钎焊连接或熔焊连接，它们在这里可为有利的。此外，导向件例如也可设置在外围的机壳2中。反向振荡器31通过导向件34及接收槽25在一个直线轨道、尤其一个与冲击轴线6平行的直线块上被导向。但有利的也可以是，反向振荡器31在另外的轨道形状上，尤其沿一个圆弧或其它非直线的轨道形状如抛物线、椭圆形或双曲线轨道上导行。在相应的应用场合中对于专业人员不难对最适合的轨道形状作出选择。0062在本实施例中，第一驱动套筒14及第二驱动套筒24相互无相对转动地连接。在此，在第一运行轨道16与第二运行轨道26之间通过在中间轴7的圆周方向上一个定位角WO的选

44、择可调节这些运行轨道之间的相对转动位置。在根据本发明的手持式工具机的本优选实施例中，该定位角WO等于第二摆动指20的转动角度WV。这主要可在图1B中看出。由第一或第二摆动指20，30的相对转动位置及角度W1及W2可得到两个摆动指20，30的轴向振荡运动之间的相位移。0063为了产生无相对转动的连接，可考虑不同的连接技术。0064对于形状锁合的连接，可在第一驱动套筒14的向着第二驱动套筒24的端部上设置锁止元件如端齿部分，在外表面上设置齿部分或设置类似构型。与此对应地，第二驱动套筒24设有相应的接收部分，尤其当传动装置4组装时锁止元件插入到该接收部分中，以便形成形状锁合的连接。0065对于力锁合

45、的连接，例如可通过第一驱动套筒14与第二驱动套筒24之间的压配合来产生。除了简单的力锁合连接外，在一定情况下也可用更复杂的连接，它例如包括一个附加的连接件，如一个连接套筒。0066除了形状和/或力锁合连接外，专业人员还了解其它的连接技术，例如粘接、钎焊或熔焊，它们在一定条件下可被有利地使用。0067在一个优选的、成本上特别有利的实施形式中，第一驱动套筒与第二驱动套筒也可一体地构成。对此尤其可考虑烧结技术或金属压铸MIM。0068但此外有利的也可以是，无相对转动的连接构造成可脱开的，尤其是轴向可脱开说明书CN101970181A7/15页11的。一些可能的实施形式在图10A及10B中示出并进行了

46、说明，在这方面可参考它们。0069在锤钻1工作中，通过活塞和/或冲击件和/或插入式刀具的轴向振荡运动在改变活塞和/或冲击件和/或插入式刀具的相应运动状态时由于其质量产生出惯性力。该惯性力也被称为质量力。尤其是活塞运动状态的变化在局部产生出很高的惯性力。除运动过程的运动学参量如瞬时加速度外，惯性力尤其与活塞的质量及由此与活塞的几何形状及所使用的材料相关。0070惯性力直接地作用在活塞、冲击件及锤管上并激励它们振动。尤其在活塞正弦运动曲线的情况下在活塞轴向运动的反向点上的加速度相当高，以致惯性力表现出脉冲形式的时间特性及出现特别强的振动激励。由于它与活塞运动过程的直接联系，该时间特性与活塞的运动状

47、态同步。0071为了减小上述空气垫冲击机构的惯性力，反向振荡器优选被设计成与活塞的轴向振荡运动相位相反。在纯惯性力的情况下，在活塞的轴向振荡运动与反向振荡器的轴向振荡运动之间有利地具有180的相位移。除了反向振荡质量33的质量外，反向振荡器31的轴向振荡运动的行程代表使反向振荡器31的衰减作用与相应空气垫冲击机构相协调的参数。0072但如开始部分所述地，在空气垫冲击机构中不仅是惯性力起到振荡激励的作用。而所述的空气力对振荡激励具有很大影响。尤其当锤钻的冲击功率上升及同时运动部分如活塞的质量减小时，空气力在振荡激励方面起到主要作用。如上所述由于流体机械效应，空气力相对活塞的轴向振荡运动受到一个相

48、位移，它典型地位于活塞轴向振荡运动的一个前死点VT后260与300之间的范围中。借助根据本发明的反向振荡器31可用简单的方式对活塞的轴向振荡运动与反向振荡器31的轴向振荡运动之间的相位移做出最佳选择并进行调整。在实际的空气垫冲击机构中，相位移的补偿考虑了振荡激励的有效力的时间特性，该有效力由惯性力及空气力组成。该相位移优选在190与260之间。在一个特别优选的实施例中，该相位移在200与240之间。0073在图2A至2B中示范地表示出活塞38及反向振荡器31的轴向振荡运动的过程及由此表示第一摆动指20与第二摆动指30的振荡运动过程的一种情况。这里这些图表示不同的运动阶段。图2A中活塞38在其前

49、死点上，这通过标记“冲击驱动装置VT0”来指示。反向振荡器31在该时刻上处于其后死点前的一个位置上，该位置由标记“反向重量HT”来指示。在图2B中活塞38在其向着其后死点标记“冲击驱动装置HT180”的途中，而反向振荡器31正好达到其后死点上。在图2C中活塞38达到其后死点，而反向振荡器31仍向着其前死点标记“反向重量VT”径直而去。仅当活塞38已在向着前死点的方向上继续其行程时，反向振荡器31才达到其前死点及反转其运动方向，如图2D所示。0074反向振荡器31的参数即反向振荡质量、冲程及相位移在此代表与相应的空气垫冲击机构相关的优化参数，它们可通过计算和/或试验来确定。0075一个优选的进一步构型在于，在第二摆动驱动装置23A的第二摆动盘29上设有一个这里未示出的附加铰接件。这里该附加铰接件优选相对第二摆动指30以一个圆周角WA设置在、优选成型在摆动盘29上。借助该铰接件优选尤其可驱动第二反向振荡器。0076图3A及3B以透视图表示作为第二实施的、根据本发明的手持式工具机的上述实施形式的一个进一步构型的透视图。在这些图中相同的或相同功能的特征的附图标记增大说明书CN101970181A8/15页12100。0077图3A表示一个反向振荡器131，它包括三个通过弓形的连接件135相连