浇包输送分配台车以及熔融金属输送线 【技术领域】
本发明涉及在铸造工厂中用于输送接收熔融金属后的浇包、并将熔融金属交接到其他的浇包的浇包输送分配台车以及使用该浇包输送分配台车的熔融金属输送线。
背景技术
以往，在铸造工厂中，将利用熔融设备熔融后的熔融金属搬运至浇注设备，并在浇注设备中朝铸型中浇注熔融金属，由此来制作铸件产品。使用浇包作为用于搬运熔融金属的容器。作为搬运浇包的方法存在如下方法：将熔融金属从熔融设备接收到浇包中，利用吊车(crane)将浇包输送至浇注设备，并将熔融金属补给到浇注设备的浇注装置中(参照专利文献1的第
段)。
[专利文献1]日本特开2004-230439
但是，在专利文献1所记载的方法中，存在作业者接近高温的熔融金属、以及悬吊的浇包有可能落下的问题。因此，开始采用利用在地面上行驶的台车或辊式输送机(roller conveyor)等输送装置输送浇包的方法，但是存在如下的问题：由于熔融炉和浇注装置的配置导致设备变复杂、设备费变高，进一步，由于输送时间变长、导致熔融金属温度下降或熔融金属的循环时间延长。
【发明内容】
因此，鉴于上述情形，本发明的目的在于，提供一种能够使设备紧凑从而削减设备投资成本，并且能够缩短熔融金属的输送时间从而能够维持熔融金属温度且能够缩短熔融金属的循环时间的浇包输送分配台车。
进一步，本发明的目的还在于提供一种能够实现生产线的省空间化的熔融金属输送线。
本发明的浇包输送分配台车的特征在于，所述浇包输送分配台车具备：输送单元，该输送单元沿着输送轨道行驶；移动单元，该移动单元配置于该输送单元，且朝与所述输送轨道正交的方向移动；升降机构，该升降机构配设于支柱，该支柱竖立设置于该移动单元；倾斜动作单元，该倾斜动作单元配设于该升降机构的升降部；以及浇包保持部件，该浇包保持部件由该倾斜动作单元轴支承，通过所述倾斜动作单元倾斜动作，并且以能够装卸的方式对接收浇包进行保持，将所述接收浇包的熔融金属交接至交接浇包。
本发明的熔融金属输送线使用浇包输送分配台车将在熔融设备处接收了熔融金属的接收浇包从所述熔融设备沿着轨道朝浇注设备输送，并将熔融金属交接至浇注设备中的浇注装置的浇注浇包中，该熔融金属输送线的特征在于，使用上述的浇包输送分配台车。
根据本发明，能够起到能够使设备紧凑从而削减设备投资成本，并且能够缩短熔融金属的输送时间从而能够维持熔融金属温度且能够缩短熔融金属的循环时间等效果。
进一步，根据本发明，能够起到能够实现生产线的省空间化等效果。
【附图说明】
图1是使用了本发明的一个实施方式的浇包输送分配台车和接收台车的熔融金属输送线的概要图。
图2是示出本发明的一个实施方式的浇包输送分配台车交接接收台车上的浇包的状态的俯视概要图。
图3是示出本发明的一个实施方式的浇包输送分配台车交接接收台车上的浇包的状态的主视概要图。
图4是示出本发明的一个实施方式的浇包输送分配台车输送浇包的状态的主视概要图。
图5是示出本发明的一个实施方式的浇包输送分配台车输送浇包的状态的左视概要图。
图6是示出本发明的一个实施方式的浇包输送分配台车将熔融金属交接到搭载于浇注机的浇注浇包的状态地左视概要图。
1：输送单元；1a：输送台车；1b：行驶驱动装置；1c：车轮；2：移动单元；2a：移动轨道；2b：移动台车；2c：移动驱动装置；3：升降机构；3a：升降框；3b：链条；3c：链轮；3d：平衡配重；3e：升降滚珠丝杠；3f：升降驱动装置；4：倾斜动作单元；4a：倾斜动作轴承；4b：倾斜动作轴；4c：倾斜动作驱动装置；5：浇包保持部件；A：浇包输送分配台车；B：接收浇包；B1：支承部；C：熔融设备；D：接收台车；E：浇注设备；F：支柱；G：浇注装置；H浇注浇包；L1：接收轨道；L2：输送轨道。
【具体实施方式】
以下，根据附图对本发明的一个实施方式所涉及的浇包输送分配台车进行说明。
图1是示出使用了本发明的一个实施方式的浇包输送分配台车和接收台车的熔融金属输送线的图。
如图1所示，在熔融金属输送线中，将接收轨道L1配置在熔融设备C的前面，并以与在该接收轨道L1上行驶的接收台车D正交且沿着浇注设备E的方式配置输送轨道L2。浇包输送分配台车A配置成在输送轨道L2上行驶。
图2至图3示出浇包输送分配台车交接接收台车上的浇包的状态。
在图2至图3中，接收浇包B在接收台车D上载置于确定位置。浇包输送分配台车A与接收台车D正交，且配置于浇包保持部件5能够插入接收台车D上的接收浇包B的支承部B1的位置。
浇包输送分配台车A的输送单元1由输送台车1a、行驶驱动装置1b、以及车轮1c构成。在输送台车1a的侧面配置有用于使车轮1c旋转从而使输送台车1a在输送轨道L2上行驶的行驶驱动装置1b。
进一步，在输送台车1a的上表面配置有移动单元2。移动单元2由移动轨道2a、移动台车2b、以及移动驱动装置2c构成，移动轨道2a以与输送轨道L2正交的方式配置，移动台车2b配置在移动轨道2a上，移动驱动装置2c用于使移动台车2b移动。移动台车2b能够通过移动驱动装置2c在输送台车1a上以与输送轨道L2正交的方式移动。
在移动单元2的移动台车2b的上表面竖立设置有支柱F。升降机构3配置于该支柱F。
该升降机构3由升降框3a、链条3b、链轮3c、平衡配重3d、升降滚珠丝杠3e、以及升降驱动装置3f构成。
升降框3a沿着链轮3c经由链条3b与平衡配重3d连结。
升降驱动装置3f使升降滚珠丝杠3e旋转，由此，升降框3a上下移动。
倾斜动作单元4由倾斜动作轴承4a、倾斜动作轴4b、以及倾斜动作驱动装置4c构成。倾斜动作轴承4a固定于升降框3a，并将倾斜动作轴4b轴支承为倾斜动作自如。倾斜动作驱动装置4c使驱动轴4b倾斜动作。
浇包保持部件5固定于倾斜动作轴4b的前端。并且，浇包保持部件5形成为能够装卸于接收浇包B的支承部B1的形状(例如叉状)。进而，通过倾斜动作驱动装置4c的驱动，该浇包保持部件5与倾斜动作轴4b一起旋转。
对以上述方式构成的浇包输送分配台车A的动作进行说明。
在图1所示的熔融金属输送线中，在将接收浇包B载置于接收台车D并从熔融设备C接收熔融金属之后，接收台车D行驶到与浇包输送分配台车A之间的交接位置并在该位置停止。并且，所谓交接位置是指与接收台车D正交、且浇包保持部件5能够插入浇包台车D上的接收浇包B的支承部B1的位置。
另外，在本实施方式中，使用接收台车D将熔融金属从熔融设备C接收到接收浇包B中，但是，也可以不使用接收台车D，而是采用在将接收浇包B保持于浇包输送分配台车A的状态下将熔融金属接收到接收浇包B中的方法。此时，不存在所谓的交接位置。并且，也可以在上述交接台车D上设置辊式输送带、辊式输送带升降装置、以及浇包盖开闭装置等。另外，也可以在上述接收台车D上安装集尘器。
接收台车D在交接位置停止之后，如图2和图3所示，浇包输送分配台车A前进，并将浇包保持部件5插入支承部B1。
接着，如图4和图5所示，浇包输送分配台车A在该状态下利用升降驱动装置3f将接收浇包B抬起，并通过行驶驱动装置1b在输送轨道L2上行驶，并在浇注设备E处停止。
在浇注设备E处，如图6所示，位于图6的左侧的浇注设备G结束浇注作业，并使浇注浇包H停止。进而，通过以在控制上同步的方式驱动移动驱动装置2c、升降驱动装置3f、以及倾斜动作驱动装置4c，使浇包输送分配台车A所保持的接收浇包B倾斜动作，从而将接收浇包B内的熔融金属分配到浇注浇包H中。
接着，浇包输送分配台车A在使接收浇包B返回图4和图5所示的输送状态的位置之后行驶到接收台车D的交接位置并停止。
接着，浇包输送分配台车A通过升降驱动装置3f使接收浇包B下降，并将接收浇包B载置在接收台车D上。在该状态下，浇包输送分配台车A通过行驶驱动装置1b后退，将插入于接收浇包B的支承部B1的浇包保持部件5拔出。
接收台车D在待机位置待机并准备下次熔融金属接收作业，浇包输送分配台车A也在待机位置待机并准备下次浇包的交接、输送和分配。
如上所述，本发明的浇包输送分配台车利用一台装置进行以下作业：将在接收台车接收了熔融金属的接收浇包交接至浇包输送分配台车并进行输送，进一步，将熔融金属分配到搭载于浇注机的浇注浇包中。另外，本发明的实施方式的熔融金属输送线形成T字状的结构，但是，也可以是I字状或L字状等其他的形状。并且，本发明并不限定于特定的优选实施方式，在权利要求所记载的技术范围内，能够利用本领域的通常的知识进行多种应用。
本申请是根据日本国2009年5月8日申请的日本特愿2009-113183号以及2009年12月16日申请的日本特愿2009-284820号提出的，上述申请的内容都作为本申请的内容，形成本申请的一部分。
并且，通过本说明书的详细说明应当能够更加完全地理解本发明。但是，详细的说明和特定的实施例仅是本发明的优选实施方式，仅仅是为了进行说明而记载的。这是因为，该详细说明的各种变更、改变对于本领域技术人员来说都是显而易见的。
申请人并不想将记载的实施方式中的任一种奉献于公众，在本公开内容的改变、替代方案中，在语言上有可能未包含在权利要求的范围内的方案在等同论下也是本发明的一部分。
在本说明书或者权利要求书的记载中，对于名词和同样的指示语的使用，只要没有特别的指示、或者不能根据前后文逻辑性明确地否定，就应当解释为包含单数和复数双方。本说明书中提供的任一示例或者示例性的用语(例如“等”)的使用只不过是为了易于说明本发明，只要没有特意记载在权利要求书中，就不对本发明的范围加以限制。