一种折弯双轴机构 技术领域：
本发明涉及一种折弯双轴机构，适用于制造冰箱行业冷凝器的卷层折弯加工设备，用于相似形状的板材、管材S型的加工。
背景技术：
要求生产的S型折弯如图1，现有的折弯是由上位电机、上曲柄3、左折弯轴4组成左折弯组件，下位电机7、下曲柄6、右折弯轴组成右折弯组件，因曲柄的悬臂结构受力过大时，有可能折断电机轴，因而只能用于少量的管子折弯(行业内称为盘管)，不能胜任图1所示的板材(类板条)的折弯。(见图2)，手工折弯由卡板12定位工件，穿入内折弯轴10后，手推板把8带动折弯轴9折一次弯，然后退出内折弯轴10，工件转180度后用卡板12定位下一个位置，开始下一次折弯(见图3)，其缺点是：费体力、折弯速度慢、不利于大规模生产。
发明内容：
本发明的任务是提出一种能大规模生产、折弯速度快、不费体力的一种折弯双轴机构。本发明的任务是这样完成的，它包括折弯电机，伺服电机、机架、支架，其特征在于：双轴的下端装有定距块，滚针轴承套装在双轴上，在双轴的顶部装有夹紧块通过螺钉把双轴夹紧，左、右气缸放在双轴上方固定在横梁上，电机轴头内放置有轴心快，电机轴头安装在扭块的方槽里，扭块上边开有安装双轴的孔，扭块平放在托板上，折弯电机固定在电机板上，电机板上焊有两个滑轴套，支架上固定有一个换位气缸，伺服电机装在槽板的一端，槽板另一端固定在托板上，槽板内装有滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接，送料台固定在机架后面滚动螺母上。双轴的下端车有定位台阶，定距块焊在定位台阶上，滚针轴承由双轴上的定位台阶限位，双轴下端装有弹簧，装配在扭块上边开的双轴孔里。轴心块里设计有轴心块成孔。两个滑轴套端部用螺栓固定在支架上与机架焊接，换位气缸轴螺纹连接在电机板侧面的连接板上。
本发明具有如下效果：双轴结构增大了轴的强度，双轴互换为轴心，杜绝了换位端轴心飘移，采用了滚针轴承减少管面损伤，并适用大规模生产、降低成本，设备结构简单，不消耗体力的一种折弯双轴结构。
附图说明：
图1是S型折弯后的示意图。图2是现有技术盘管折弯结构示意图。图3是手工折弯结构示意图。图4是双轴示意图。图5是双轴装配结构示意图。图6是轴心块示意图。图7是电机轴头示意图。图8是扭块装配示意图。图9是双轴与扭块装配后示意图。图10是图9的侧视图。图11是左折弯换位示意图。图12是换位中结构示意图。图13是右折弯结构示意图。图14是折弯机装配示意图。图15是放入工件后示意图。图16是步进送料示意图。图17是向左弯示意图。图18是双轴复位示意图。图19是向右折弯示意图，图20左折、右折弯示意图。
图面说明：1、S型折弯 2、上位电机 3、上曲柄 4、左折弯轴5、右折弯轴 6、下曲柄 7、下位电机 8、扳把 9、折弯轴10、内折弯轴 11、螺栓 12、卡板 13、夹紧块 14、螺钉 15、滚针轴承 16、定距块 17、双轴 18、定位台阶 19、双轴安装孔 20、扭块 21、轴心快 22、电机轴头 23、弹簧 24、电极板 25、滑轴 26、滑轴套 27、台面 28、换位汽缸 29、托板 30、机架 31、双轴护板 32、工件 33、送料台 34、拖链 35、滚珠丝杆 36、滚珠螺母 37、槽板 38、伺服电机 39、左气缸 40、右气缸 41、横梁 42、折弯电机 43、支架 44、机架 45、定位锥孔 46、连接板 47、轴心块沉孔
具体实施方式：
结合以上附图详细描述实施例。图面说明1～12序号在背景技术中已描述，不再描述。双轴18的下部分车有定位台阶18，定距块16焊在双轴的定位台阶上，滚针轴承15套装在双轴17上由定位台阶限位，在双轴的顶部上装有夹紧块13，通过螺钉14把双轴夹紧，(见图4、5)，轴心构件由扭块20、轴心块21、电机轴头22组成，(参见图6、7、8)电机轴头22内放置有轴心块21，电机轴头安装在扭块29的方槽中，扭块上有双轴安 装孔19，双轴17的下端装弹簧23后放入双轴安装孔19里，电机轴头对正双轴的右边轴心时，扭块带双轴向左至右转，为了克服折弯扭块受力后会使双轴上下扭偏，而使工件两边形状不一样，(这种状况称为定位飘移)，故在轴心块21上设计了一个轴心块沉孔47，双轴17从双轴安装孔19穿进，进入轴心块沉孔中，借助电机轴克服了下支点的定位飘移，由于上支点双轴17的上端是和左、右气缸39、40锥度配合，故不会发生定位飘移，左右气缸39、40安装在双轴上方固定在横梁41上，双轴护板31装在双轴的后面，双轴护板下面固定在台面27上，上面与横梁41固定，左右气缸由电磁阀控制气缸伸出与退回，扭块20平放在托板29上，托板上有大孔能使电机轴头22通过配合扭块的方槽内，带动扭块20左右转动，折弯电机42固定在电机板24上，电极板上焊有两个滑轴套26，滑轴套26装在滑轴25上，滑轴两端螺栓固定在支架43上，支架43上固定有一个换位汽缸28，汽缸轴螺纹连接电机板24侧面的连接板46上，(见图9、10)，由PLC控制电磁阀换位气缸动作，推拉折弯电机在滑轴上完成左右换位，并与双轴上部的左右气缸保持一致。机架后面装有送料部分，伺服电机38装在槽板37的一端，槽板另一端固定在托板29上，槽板内装有滚珠丝杠35，通过联轴器与伺服电机38连接，送料台33固定在滚珠螺母36上，拖链34传送送料台用的电气管线，程序输PLC，左右气缸和换位汽缸由电磁阀控制，电磁阀由按钮和PLC控制。
工作时先将工件32前端穿过双轴护板31和双轴17，后端夹紧在送料台33上，启动按钮，在伺服电机38带动下，滚珠丝杠35转动，带动滚珠螺母36，送料台33、工件32直行，步进一个送料距离，这时，换位气缸28拉动折弯电机移动右端，轴心对准双轴的右侧轴，右气缸40伸出，轴锥进入右轴上的定位锥孔45，左气缸轴锥脱离左侧定位锥孔，双轴下降进入右轴轴心块成孔47，双轴回转至原位，折弯电机42右转，电机轴头22，扭块20、双轴右折轴右折，工件右折，完成右折弯(见图15、16、17)，右气缸缩回双轴被弹簧23推动上升，退出轴心块沉孔47，换位气缸拉动电机移动左端完成换位，左折弯与右折弯相同送料台把工件步进一个送料距离，折弯电机42左转，电机轴头22、扭块、双轴左折、工件左折，双 轴回转返回原位，完成左折弯，依次循环完成S型折弯(见图18、19、20)，左、右气缸和换位气缸是由电磁阀控制，电磁阀由按钮和PLC控制。