轮胎的条形码位置检测和附着装置.pdf

本发明涉及在轮胎完成之前的生胎上附着条形码的装置，具体地说，涉及轮胎的条形码位置检测和附着装置，用于在硫化之前的生胎的胎圈部分检测条形码的正确附着位置后再附着条形码。条形码附着装置(5)具有：Z轴移动导向部分(12)，它具有标签拾取和附着机(10)，用于将印刷的条形码(4)附着在利用传送机驱动部分(1)移动的货盘(9)上放置的生胎(2)的胎圈部分(3)上，以及用于检测位置的检测传感器(11)；Y轴移动导向部分(13)，它将所述Z轴移动导向部分(12)向Y轴的前后方向移动；X轴移动导向部分(14)，它将所述Y轴移动导向部分(13)在X轴方向上移动。

1.  一种轮胎的条形码位置检测和附着装置，用于附着印刷有生胎规格信息的条形码，其特征在于包括：
条形码附着装置(5)，用于将条形码(4)附着在传送机驱动部分(1)上移动的生胎(2)的胎圈部分(3)上；
条形码印刷设备(6)，自动地供给条形码(4)；
控制盘(7)，用于控制所述条形码附着装置(5)和条形码印刷设备(6)；以及
通信部分(8)，用于由主计算机接收轮胎规格的信息。

2.  如权利要求1所述的轮胎的条形码位置检测和附着装置，其特征在于，所述条形码附着装置(5)具有：
Z轴移动导向部分(12)，它具有标签拾取和附着机(10)，用于将印刷的条形码(4)附着在利用传送机驱动部分(1)移动的货盘(9)上所放置的生胎(2)的胎圈部分(3)上，以及用于检测位置的检测传感器(11)；
Y轴移动导向部分(13)，用于将所述Z轴移动导向部分12在Y轴的前后方向上移动；和
X轴移动导向部分(14)，用于将所述Y轴移动导向部分(13)在X轴的方向上移动。

3.  如权利要求2所述的轮胎的条形码位置检测和附着装置，其特征在于，所述X轴移动导向部分(14)包括：
主体(15)；
驱动轴固定轴承(16)；
在所述固定轴承(16)的轴上固定的旋转体(17)；
用于旋转所述旋转体(17)周围的输送带(18)；
附着在所述输送带(18)的一部分上且在X轴上移动的移动托架(19)；以及
向X轴移送的伺服电动机(20)。

4.  如权利要求2所述的轮胎的条形码位置检测和附着装置，其特征在于，所述Y轴移动导向部分(13)包括：
伺服直线移动部件(21)，它内置有固定在X轴移动托架(19)上的伺服驱动电动机；和
托架(22)，它利用所述伺服直线移动部件(21)来移动。

5.  如权利要求2所述的轮胎的条形码位置检测和附着装置，其特征在于，所述Z轴移动导向部分(12)包括：
Z轴直线移动部件(24)，它固定在向Y轴移动的托架(22)上，且上下移动；和
伺服电动机(25)，它用于上下驱动。

轮胎的条形码位置检测和附着装置
技术领域
本发明涉及在轮胎完成之前的生胎上附着条形码的装置，具体地说，涉及轮胎的条形码位置检测和附着装置，用于在硫化之前的生胎的胎圈部分上确定条形码的正确附着位置后，附着条形码。
背景技术
一般来说，为了识别轮胎的规格，采用各种方法，最近最常用的技术为利用条形码的方法。
以往在硫化前后将条形码附着在生胎上。作为硫化前的附着方式，在生胎在硫化承受台上等待时，作业人员手工印出条形码并将其手工附着在生胎的适当位置上。
具体地说，如图5所示，生胎硫化机具有主体100和装载设备103，所述装载设备103送入承受台101上等待的生胎102，使其硫化。因此，生胎102在硫化之前停留在承受台101中时，作业人员需要将相应规格的条形码印刷在别的地方，并用肉眼确认生胎102，然后将条形码手工附着在适当位置(主要是胎圈部分)。
这样的话，位于上部的装载设备103就会下降，将放置在承受台101上的生胎102拾取，投入到箭头方向的硫化机主体100中。
当完成硫化时，利用卸载设备104排出生胎102，移动到下一个工序。
因此，在硫化以后的工艺中，利用条形码，可自动识别生胎。但是这样的现有技术的条形码附着方式，因为作业人员要将条形码手工附着在生胎上，所以降低作业效率，而且需要增加作业量。
发明内容
为解决上述现有技术的问题而提出了本发明，其目的是提供轮胎的条形码位置检测和附着装置，在将生胎投入硫化机之前正确地附着条形码，改善作业效率，且实现无人操作的自动化。
为达到上述目的，本发明提供轮胎的条形码位置检测和附着装置，所述装置的结构具有Z轴移动导向部分，它具有标签拾取和附着机，以将条形码附着在由传送机驱动部分移动的货盘上放置的生胎的胎圈部分上，以及用于检测位置的检测传感器；Y轴移动导向部分，它将所述Z轴移动导向部分向Y轴的前后方向移动；X轴移动导向部分，它将所述Y轴移动导向部分在X轴的方向上移动。
附图说明
图1是本发明的轮胎的条形码位置检测和附着装置的整体结构图；
图2是表示本发明主要部分的轮胎的条形码位置检测和附着装置的立体图；
图3是导向本发明的X轴、Y轴和Z轴移动的主体的立体图；
图4是图2所示轮胎的条形码位置检测和附着装置的部分放大立体图；
图5是表示现有技术的手动式条形码附着方式的概略说明图。
具体实施方式
下面结合示例附图详细说明本发明。
图1是本发明的轮胎的条形码位置检测和附着装置的整体结构图。如图所示，本发明的装置包括：条形码附着装置5，它用于在利用传送机驱动部分1输送的生胎2的胎圈部分3上附着条形码4；条形码印刷设备6，它自动供给条形码4；控制盘7，它用于控制所述条形码附着装置5和条形码印刷设备6；以及通信部分8，它通过主计算机接收轮胎规格的信息。
在这里，通过通信部分8的通信线路，将轮胎的规格信息传送给条形码印刷设备6，以上述信息为基础印刷与此规格相符合的条形码4，由所述条形码印刷设备6印刷出的条形码4利用条形码附着装置5从指定的待用位置拾取，并附着在生胎2的胎圈部分3上。
在这里，如图2至图4所示，作为本发明重点的条形码附着装置5具有：Z轴移动导向部分12，它具有标签拾取和附着机10，用于将印刷的条形码4附着在利用传送机驱动部分1移动的货盘9上放置的生胎2的胎圈部分3上，以及用于检测位置的检测传感器11；Y轴移动导向部分13，它将所述Z轴移动导向部分12向Y轴的前后方向移动；和X轴移动导向部分14，它将所述Y轴移动导向部分13在X轴的方向上移动。
在这里，所述X轴移动导向部分14包括：主体15；驱动轴固定轴承16；在所述固定轴承16的轴上固定的旋转体17；用于旋转所述旋转体17周围的输送带18；附着在所述输送带18的一端且在X轴上移动的移动托架19；以及输送到X轴的伺服电动机20。
所述Y轴移动导向部分13包括：伺服直线移动部件21，它内置有固定在X轴移动托架19上的伺服电动机；托架22，它利用所述伺服直线移动部件21来移动。
所述Z轴移动导向部分12包括：Z轴直线移动部件24，它固定在Y轴上移动的托架22上且上下移动；伺服电动机25，它用于上下驱动。
而且，所述Z轴移动导向部分12的下端设置有：位置检测传感器11，它用于检测生胎2地胎圈部分3；标签拾取和附着机10，它用于拾取条形码4，然后附着在生胎2上。
下面说明本发明的工作过程。
首先，如图2和图4所示，利用传送机驱动部分1进入的生胎2放置在货盘9上，在其周围设置的轮胎高度检测传感器11检测作为生胎2最高部位的胎圈部分3。
与此同时，利用图1所示的通信部分8，将轮胎规格信息传送给条形码印刷设备6，从所述条形码印刷设备6印出条形码4。
接着，所述条形码附着装置5接收高度检测和条形码印出信息，从所述条形码印刷设备6拾取条形码4，然后在Y轴方向倒退，以防干扰条形码印刷设备6。之后，将所述条形码附着装置向Z轴方向下降到比上述生胎2稍高的位置上，开始X轴方向的移动，此时X-Y-Z轴的移动方式全部通过伺服电动机进行。
条形码附着装置5这样沿着X轴方向移动的同时，利用其侧面的位置检测传感器11确定生胎2的两个传感器检测点26。如图4所示，相加这些位置a，b并除以2，就得到实际生胎2的中间位置。
之后，沿着X轴方向移动的条形码附着装置5回复到中心位置，开始Y轴方向移动。
接着，如果所述条形码附着装置5检测生胎2的胎圈部分3，则附着在所述条形码附着装置5上的位置检测传感器11就会工作，停止Y轴方向的前进，开始Z轴方向的下降。当继续下降时，按压轮胎的上面。在此过程中，附着在条形码附着装置5上的压敏传感器(没有图示)就会工作，停止Z轴方向的动作。因此，位于条形码附着装置5的吸盘上附着的条形码4以一定压力紧密附着在生胎2的胎圈部分3上。
然后，所述条形码附着装置5恢复到原来的原点位置等待，之后新的生胎2进入以重复进行上述工作。
如上所述，根据本发明的轮胎的条形码位置检测和附着装置，实现设备的无人自动化，节省劳动力，对轮胎不施加外力，只用机械装置正确确定条形码附着位置并进行附着，可以保护侧面且实现设备的简单化。