环形轨道滚动体式履带装置.pdf

本发明是一种环形轨道滚动体式履带装置，有曲直履带(1)、保持架链条(2)、滚动体(3)、环形轨道条(4)、支架块(5)支架板(6)、外胎(7)等零件组成。其特征是，所述的环形轨道条(4)是安装在支架板(6)上；两块支架板(6)之间安装了支架块(5)；滚动体(3)安装在保持架链条(2)上，然后安装在环形轨道条(4)上；曲直履带(1)是安装在滚动体(3)上；外胎(7)是安装在曲直履带(1)上。它的工作原理是这样的，曲直履带(1)和环形轨道条(4)通过滚动体(3)作相对环形运动。从而达到环形轨道滚动体式履带装置可安装在各种非机动车和旅行箱上面能使它们在台阶上上下运行和凹陷不平、松软的地面上运行并还可以单独使用与物体运输时做滑道。

1.  环形轨道滚动体式履带装置，有由曲直履带(1)、保持架链条(2)、滚动体(3)、环形轨道条(4)、支架块(5)支架板(6)、外胎(7)等零件组成；其特征是，所述的环形轨道条(4)是安装在支架板(6)上；两块支架板(6)之间安装了支架块(5)；滚动体(3)安装在保持架链条(2)上，然后安装在环形轨道条(4)上；曲直履带(1)是安装在滚动体(3)上；外胎(7)是安装在曲直履带(1)上；环形轨道滚动体式履带装置可安装在各种非机动车和旅行箱上面能使它们在台阶上上下运行和凹陷不平、松软的地面上运行并还可以单独使用与物体运输时做滑道。

2.  根据权利要求1所述的环形轨道滚动体式履带装置，其特征是，所述的环形轨道滚动体式履带装置的曲直履带(1)只能单向弯曲和变直运动。

3.  根据权利要求1所述的环形轨道滚动体式履带装置，其特征是，所述的环形轨道滚动体式履带装置的保持架链条(2)是由链条片和链条轴连接组成。

4.  根据权利要求1所述的环形轨道滚动体式履带装置，其特征是，所述的环形轨道滚动体式履带装置的滚动体(3)是圆柱形或圆柱凸面形或圆柱凹面形。

5.  根据权利要求1所述的环形轨道滚动体式履带装置，其特征是，所述的环形轨道滚动体式履带装置的环形轨道条(4)是下面当中笔直板条状、两头弯曲成半圆弧状、上面有两条板条状向上翘。

6.  根据权利要求5所述的环形轨道滚动体式履带装置，其特征是，所述的环形轨道滚动体式履带装置的环形轨道条(4)是用弹性材料制造。

7.  根据权利要求1所述的环形轨道滚动体式履带装置，其特征是，所述的环形轨道滚动体式履带装置的支架板(6)是板块状、两头半圆弧状、边沿有挡边、当中有于环形轨道条(4)和支架块(5)相互配合的凹槽。

环形轨道滚动体式履带装置
                            技术领域
本发明涉及运输，特别是涉及一种可安装在各种非机动车和旅行箱上面能使它们在台阶上上下运行和凹陷不平、松软的地面上运行的环形轨道滚动体式履带装置，并还可以单独使用与物体运输时做滑道的环形轨道滚动体式履带装置。
                            背景技术
目前的现有技术中，本人在1999年9月10日向专利局申请了“上台阶用环形轨道履带”，专利号：ZL 99239599.2，并在2000年6月10日授予专利权，证书号：第391986号；又在2000年11月17日向专利局申请了“内轮式履带”，专利号：ZL 00 2 59197.9，并在2001年9月19日授予专利权，证书号：第451627；又在2003年9月19日向专利局申请了“双轴心链带的内轮式履带”申请号：022884106。“上台阶用环形轨道履带”、“内轮式履带”和“双轴心链带的内轮式履带”的传动方式都所采用轮轴机械结构，所设计出来的机械装置整体体积大、机械结构复杂、承受载重量轻，实用价值性不强。
                            发明内容
本发明的目的是针对以上的缺点，提供一种环形轨道滚动体式履带装置是采用滚动轴承和曲直履带条结合的机械结构，机械装置整体体积小、机械结构简单、承受载重量大实用价值性强的。环形轨道滚动体式履带装置可安装在各种非机动车和旅行箱上面能使它们在台阶上上下运行和凹陷不平、松软的地面上运行并还可以单独使用与物体运输时做滑道。
本发明通过下述方案予以实现的：
环形轨道滚动体式履带装置，是根据滚动轴承和环形轨道、曲直履带结合的机械结构原理来设计。所述的环形轨道滚动体式履带装置，是曲直履带、保持架链条、滚动体、环形轨道条、支架板、支架块、外胎等零件组成。所述的环形轨道条是板条状两头弯曲成半圆弧状，环形轨道条是安装在支架板上；所述的两块支架板之间安装了支架块；所述的滚动体安装在保持架链条上，然后安装在环形轨道条上；所述的曲直履带是安装在滚动体上；所述的外胎是安装在曲直履带上。它的工作原理是这样的，环形轨道条和曲直履带之间安装了用保持架链条连接的滚动体，环形轨道条和曲直履带通过滚动体作相对环形运动。如同滚动轴承的内圈和外圈之间安装了保持架和滚动体，内圈和外圈通过滚动体作相对旋转运动。由于曲直履带是每块链带块之间只能单向弯曲和变直运动，又由于环形轨道条是当中笔直板条状、两头弯曲成半圆弧状，所以曲直履带能作环形运动。外力作用与曲直履带上的外胎，曲直履带通过滚动体作用与环形轨道条上，环形轨道条将外力作用与两块支架板上，两块支架板和支架块与被安装物体连接。从而达到机械装置整体体积小、机械结构简单、承受载重量大实用价值性强的，环形轨道滚动体式履带装置可安装在各种非机动车和旅行箱上面能使它们在台阶上上下运行和凹陷不平、松软的地面上运行并还可以单独使用与物体运输时做滑道的目的。
1.本发明与现有技术相比的优点是：
2.机械结构合理简单；
3.能承受载重量大；
4.整体体积小；
5.成本低、适用范围广、便于推广应用。
                            附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2(a)是曲直履带链带块变直的结构示意图。
图2(b)是曲直履带链带块弯曲的结构示意图。
图3是曲直履带的结构示意图。
图4是保持架链条的链条片和链条轴的结构示意图。
图5(a)是图5(b)圆柱形滚动体的主视图。
图5(b)是图5(a)圆柱形滚动体的左视图。
图5(c)是图5(d)圆柱凸面形滚动体的主视图。
图5(d)是图5(c)圆柱凸面形滚动体的左视图。
图5(e)是图5(f)圆柱凹面形滚动体的主视图。
图5(f)是图5(e)圆柱凹面形滚动体的左视图。
图6是保持架链条和圆柱形滚动体的结构示意图。
图7是环形轨道条的结构示意图。
图8是支架块的结构示意图。
图9是支架板的结构示意图。
图10是为本发明安装在轮椅车上的使用状态示意图。
图中1.曲直履带  2.保持架链条  3.滚动体  4.环形轨道条  5.支架块  6.支架板  7.外胎
                         具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述；
图1中，本发明环形轨道滚动体式履带装置，是根据滚动轴承和环形轨道、曲直履带结合结合的机械结构原理来设计，主要有曲直履带(1)、保持架链条(2)、滚动体(3)、环形轨道条(4)、支架块(5)支架板(6)、外胎(7)等零件组成。所述的环形轨道条(4)是安装在支架板(6)上；两块支架板(6)之间安装了支架块(5)；滚动体(3)安装在保持架链条(2)上，然后安装在环形轨道条(4)上；曲直履带(1)是安装在滚动体(3)上；所述的外胎(7)是安装在曲直履带(1)上。它的工作原理是这样的，曲直履带(1)和环形轨道条(4)通过滚动体(3)作相对环形运动，如同滚动轴承的内圈和外圈之间安装了保持架和滚动体，内圈和外圈通过滚动体作相对旋转运动。
根据图1中，环形轨道滚动体式履带装置是有曲直履带(1)、保持架链条(2)、滚动体(3)、环形轨道条(4)、支架块(5)支架板(6)、外胎(7)等零件组成。
图2(a)、图2(b)、图3中，环形轨道滚动体式履带装置的曲直履带(1)，所述的曲直履带(1)是由于每块链带块之间只能单向弯曲和变直运动，所以曲直履带(1)能当中作笔直滚动、两头作圆弧滚动。
根据图2(a)、图2(b)、图3中，环形轨道滚动体式履带装置的曲直履带(1)只能单向弯曲和变直运动。
图4、图5(a)、5(b)、图5(c)、图5(d)、图5(e)、图5(f)、图6中，环形轨道滚动体式履带装置的保持架链条(2)和滚动体(3)，所述的滚动体(3)是安装在保持架链条(2)的链条轴上，保持架链条(2)是由链条片和链条轴连接组成；图5(a)、5(b)中，所述的滚动体(3)是圆柱形；图5(c)、图5(d)中，滚动体(3)是圆柱凸面形；图5(e)、图5(f)中，滚动体(3)是圆柱凹面形；滚动体(3)的轴心有孔。
根据图4、图5(a)、5(b)、图5(c)、图5(d)、图5(e)、图5(f)、图6中，环形轨道滚动体式履带装置的保持架链条(2)是由链条片和链条轴连接组成；环形轨道滚动体式履带装置的滚动体(3)是圆柱形或圆柱凸面形或圆柱凹面形。
图7中，环形轨道滚动体式履带装置的环形轨道条(4)，所述的环形轨道条(4)是下面当中笔直板条状、两头弯曲成半圆弧状、上面有两条板条状向上翘。
根据图7中，环形轨道滚动体式履带装置的环形轨道条(4)是下面当中笔直板条状、两头弯曲成半圆弧状、上面有两条板条状向上翘；环形轨道条(4)上面有两条板条状向上翘能调节曲直履带(1)松紧；环形轨道滚动体式履带装置的环形轨道条(4)是用弹性材料制造。
图8中，环形轨道滚动体式履带装置的支架块(5)，所述的支架块(5)是个长条形块状、两头半圆弧状。
图9中，环形轨道滚动体式履带装置的支架板(6)，所述的支架板(6)是板块状、两头半圆弧状、边沿有挡边、当中有于环形轨道条(4)和支架块(5)相互配合的凹槽。
根据图9中，环形轨道滚动体式履带装置的的支架板(6)是板块状、两头半圆弧状、边沿有挡边、当中有于环形轨道条(4)和支架块(5)相互配合的凹槽。
图10中，环形轨道滚动体式履带装置安装在轮椅车上，所述的外力作用与曲直履带(1)上的外胎(7)，曲直履带(1)通过滚动体(3)作用与环形轨道条(4)上，环形轨道条(4)将外力作用与两块支架板(6)上，两块支架板(6)和支架块(5)与被安装物体连接，曲直履带(1)和环形轨道条(4)通过滚动体(3)作相对环形运动。
从而达到机械装置整体体积小、机械结构简单、承受载重量大实用价值性强地，环形轨道滚动体式履带装置可安装在各种非机动车和旅行箱上面能使它们在台阶上上下运行和凹陷不平、松软的地面上运行并还可以单独使用与物体运输时做滑道的目的。