用于监控链式滑车组的方法及链式滑车组.pdf

本发明涉及一种用来监控链式滑车组的方法和一带驱动电机(2)的链式滑车组，驱动电机在输出端通过滑动离合器(14)与一变速箱(14)连接。为了达到链式滑车组可靠的运行方式，在方法方面建议，通过传感器(18)测量变速箱(7)的转速，测出的变速箱转速在控制装置(19)内与由驱动电机(2)的运行数据求出的驱动电机(2)的运行转速进行比较，并在考虑允差和在必要时考虑变速箱(7)的传动比的情况下，在确定变速箱(7)的转速与运行转速有偏差时关掉驱动电机(2)。在链式滑车组方面建议，设一用来测量变速箱(7)转速的传感器(18)，此传感器与一控制装置(19)连接，控制装置(19)与驱动电机(2)连接，通过控制装置(19)可进行由传感器(18)的测量值和驱动电机(2)的测量值或运行数据求出的转速的比较，并在考虑允差和在必要时考虑变速箱(7)的速比的情况下，确定变速箱转速与电机转速之间的偏差，来决定驱动电机(2)的关断。

1.  用于监控链式滑车组的方法，此链式滑车组有一驱动电机(2)，驱动电机在输出端通过一滑动离合器(14)与一变速箱(7)连接，其特征为：通过一传感器测出变速箱(7)的转速，测出的变速箱(7)转速在一控制装置(19)内与由驱动电机(2)的运行数据求出的驱动电机(2)的运行转速比较，并在考虑允差和在必要时考虑变速箱(7)的传动比的情况下，在断定变速箱(7)的转速与运行转速有偏差时关掉驱动电机(2)。

2.  按权利要求1的方法，其特征为：在关掉驱动电机(2)的同时，对一个在输出端与变速箱(7)连接的制动器(20)进行制动操作。

3.  按权利要求1或2的方法，其特征为：通过传感器(18)求出连接在滑动离合器(14)上的变速箱输入轴(4)的转速。

4.  按权利要求1至3之任一项的方法，其特征为：将由驱动电机(2)的运行数据尤其是按经验求出的分别用于链式滑车组(1)的不同运行状态的驱动电机(2)运行转速存放或储存在控制装置(19)中。

5.  按权利要求4的方法，其特征为：控制装置(19)在对于各种运行状态之间的转换所需要的时间间隔和在相应时间间隔内所允许达到的运行转速方面是可调的或可编程的。

6.  按权利要求4或5的方法，其特征为：相应的运行转速以运行转速范围的形式存放或储存在控制装置(19)内。

7.  链式滑车组，具有一在输出端通过一滑动离合器(14)与一变速箱(7)连接的驱动电机(2)，特别采用按权利要求1至6的方法，其特征为：设有一用来测量变速箱(7)转速的传感器(18)，该传感器与一控制装置(19)连接；控制装置(19)与驱动电机(2)相连，并可通过控制装置(19)将由传感器(18)的测量值和驱动电机(2)的运行数据求出的转速进行比较，在考虑允差和在必要时考虑变速箱(7)的传动比的情况下，确定变速箱(7)的转速与电机转速的偏差，来决定驱动电机(2)的关断。

8.  按权利要求7的链式滑车组，其特征为：在关掉驱动电机(2)的同时，对一个在输出端与变速箱(7)连接的制动器(20)进行制动操作。

9.  按权利要求7或8的链式滑车组，其特征为：用来测量变速箱输入轴(4)转速的传感器(18)设置在与滑动离合器(14)连接的变速箱输入轴(4)上。

10.  按权利要求7至9之任一项的链式滑车组，其特征为：传感器(18)做成不可旋转地设在变速箱输入轴(4)上的刻度盘，其转速通过一光栅测量。

用于监控链式滑车组的方法及链式滑车组
技术领域
本发明涉及一种用于监控链式滑车组的方法，此链式滑车组有一驱动电机，驱动电机在输出端通过一滑动离合器与一变速箱连接。本发明还涉及一种链式滑车组，此链式滑车组有一驱动电机，驱动电机在输出端通过一滑动离合器与一变速箱连接。
背景技术
由德国专利DE 199 27 847 C1已知一种带一驱动电机的链式滑车组。电机轴通过一滑动离合器与变速箱的输入轴连接。在变速箱输入轴的与驱动电机相对的一端上设一可电磁控制的盘式制动器。
还已知普通的链式滑车组，其制动器设置在驱动电机的输出轴上，从而在滑动离合器之前。
在这种类型的链式滑车组中，链式滑车组的过载、终点开关的故障或制动器没有释放作为功能差错，不仅导致滑动离合器希望的打滑，而且造成其热过载。根据链式滑车组结构的不同这可能导致滑动离合器的急剧磨损或损坏，或者甚至使重物跌落。
此外由德国公开文献DE 38 38 058 A1已知一种用来监控驱动链条力流中断的装置。这里驱动链条具有在电机和一做成滑车组的卷绳筒的载荷作用点之间的形锁合的力传递。卷绳筒配设一辅助制动器，当断定一配设于电机的第一转速传感器和一配设于卷绳筒的第二转速传感器之间存在转速差时，此制动器便起作用。因此辅助制动器可以防止载荷跌落。
这种监控装置没有考虑，在力流中断时关掉电机，在力流中断时电机简单地仅仅无负荷空转。这里通过两个转速传感器的两个转速信号的处理进行监控，通过这种监控装置，不能识别电机与其运行数据在转速过高或过低意义上的转速偏差。
发明内容
本发明的目的是，提供一种监控链式滑车组的方法和具有滑动离合器的结构简单的链式滑车组，它们可以使链式滑车组可靠地运行。
这个目的通过具有权利要求1特征的方法和具有权利要求7特征的链式滑车组实现。从属权利要求2至6包含方法的优良方案、从属权利要求8至10包含链式滑车组的优良结构。
按照本发明，在用于监控带一其输出端通过滑动离合器与变速箱连接的驱动电机的链式滑车组的方法中，通过这样的方式达到链式滑车组可靠的运行方式，即，通过一传感器测出变速箱的转速，将测出的变速箱转速在一控制装置中与由驱动电机的运行数据求出的驱动电机的运行转速进行比较，并在确定变速箱转速与运行转速有偏差时在考虑允差和在必要时考虑变速箱传动比的情况下关掉驱动电机。
由此特别简便地避免滑动离合器的热过载。还可以达到滑动离合器磨损的减小。此外还可以通过按本发明的传感器以小于1秒钟的响应时间非常快地识别链式滑车组的过载。
本发明有利地只需要使用唯一一个转速传感器，其测量值为了监控过程与事先求出的储存在控制装置中的、体现实时运行状态特性的运行转速相比较。通过监控求出的偏差相对于储存的运行转速可能是转速过高或过低，它们通常由驱动电机、滑动离合器、变速箱或制动器的功能差错造成。因此链式滑车组的这些构件都可以通过一个唯一的转速传感器结合储存在控制装置中的运行转速进行监控。
在关掉驱动电机的同时还可以有利地进行驱动端的与变速箱连接的制动器的制动操作，使得除了滑动离合器的过载以外还在驱动电机继续运转的情况下可靠地避免通过链条和链轮与变速箱输出轴连接的负载的跌落。
如果通过传感器测出连接在滑动离合器上的变速箱输入轴的转速，那么变速箱的转速与由驱动电机的运行数据求出的运行转速的比较便特别方便。因为传感器安装在变速箱输入轴上，除了可以监控滑动离合器外，这个传感器还可以识别安装在变速箱输入轴上的制动器的功能差错，从而避免制动器的过热状况。
如果由驱动电机的运行数据尤其是按经验求出的驱动电机地运行转速已经分别和链式滑车组的不同运行状况相匹配地存放或储存在控制系统内，那么按本发明的监控方法与链式滑车组的各种实际运行状况的匹配便特别方便。
此外，在控制装置内便已经可以考虑，在链式滑车组运行期间，特别是在各种运行状态之间变换时，从一种运行状态变成另一种运行状态，为此设想，在各种运行状态之间的变换所需要的时间间隔和在该时间间隔之内允许达到的运行转速方面是可调的或可编程的。如果例如超过对于链式滑车组从慢的上升速度加速到快的上升速度的常用时间间隔，那么便关掉驱动电机，并在必要时启动制动器。在这种时间间隔方面也可以考虑允差，以免干扰链式滑车组的运行。
如果存放或储存在控制装置中的运行转速以运行转速范围的形式存在，从而就已经额外地包含了关于在对于当时的运行状态的运行转速方面的允差范围的信息，那么对于监控所需要的比较便格外简单。对于时间间隔也是如此。
对于带一在输出端通过滑动离合器与变速箱连接的驱动电机的链式滑车组，按照本发明通过这样的方式达到链式滑车组可靠的运行方式，即，设一用来测量变速箱转速的传感器，它与一控制装置连接，控制装置与驱动电机连接，并可通过控制装置比较由传感器的测量值和驱动电机的测量值或运行数据求出的转速，并在考虑允差和在必要时考虑变速箱的传动比的情况下，确定变速箱转速与电机转速的偏差来决定关断驱动电机。
在关断驱动电机的同时有利地进行在输出端与变速箱连接的制动器的制动操作，使得除了可靠地避免滑动离合器过载外还避免在驱动电机继续旋转时通过链条和链轮与变速箱输出轴连接的负载的跌落。
通过下述方式达到变速箱转速和由驱动电机的运行数据或测量值求出的电机转速的比较的简化，即，用来测量变速箱输入轴转速的传感器安装在与滑动离合器连接的变速箱输入轴上。
在优良的结构简单的方案中，设想，传感器做成旋转固定地在变速箱输入轴上形成的刻度盘(Fcherscheibe)，其转速通过一光栅测出。
借助于唯一的附图对本发明的一个实施例作较详细的说明。该图以示意图表示一链式滑车组的主要驱动部件。
链式滑车组1具有一驱动电机2，各具有一在驱动电机2的输出端伸出的电机轴3。电机轴3与变速箱输入轴4同心设置并与它旋转固定地连接。变速箱输入轴4在其末端区域内通过一尤其是做成滚动轴承的第一轴承5和第二轴承6支承。变速箱输入轴4是变速箱7的组成部分，在所示实施例中它做成单级的，但是也完全可以做成多级的。变速箱7主要由变速箱输入轴4组成，其轴承5和6之间安装一第一齿轮8，它和一第二齿轮9啮合。变速箱7唯一的变速级的第二个齿轮9不可旋转地安装在变速箱输出轴10上，第二齿轮9两侧用一尤其是做成滚动轴承的第三轴承11和第四轴承12支承。这里变速箱输入轴4和变速箱输出轴10相互离开一定距离地平行设置。在变速箱输出轴10的一端上不可旋转地安装一链轮13。该链轮13通常用来形锁合地驱动链式滑车组1的未画出的链条，它在链式滑车组1完成提升过程后从链轮13进入未画出的链条储存器内。
此外由唯一的附图可以看到，在变速箱输入轴4上尤其是向第一齿轮8方向看第一轴承5的后面安装一作为过载保护的滑动离合器14，滑动离合器14主要由一带环形离合器片16的离合器盘15、一压紧盘17和一未画出的用来产生压紧盘17和离合器盘15之间的预紧力的弹簧件组成。压紧盘17和离合器盘15分别不可旋转地安装在在滑动离合器14区域内断开的变速箱输入轴4上。为了使滑动离合器14受到决定最大可传递扭矩的预紧力，该一未画出的弹簧件，它尤其是由相互贴合的安装在变速箱输入轴上的碟形弹簧组成。弹簧件组件一端支承在变速箱输入轴4上，另一端支承在第一轴承5上。
在与驱动电机2相对的一端上、从而从驱动电机出发看滑动离合器14的后面安装一用来测量变速箱输入轴4转速的传感器18。传感器18最好做成未画出的刻度盘，它与变速箱输入轴4一起旋转地安装在其末端上，通过它测出的光栅间断频率，在一与传感器18连接的控制装置19内求出变速箱输入轴4的转速。
此外，在变速箱输入轴4上安装一尤其是可电磁操纵的制动器20，它可通过控制装置19控制。
此外，在该控制装置19内存放或储存对于极其不同的运行状态以常用的方式形成的驱动电机2的运行转速范围。在这种情况下运行状态例如理解为静止状态、高速下降、低速下降、高速上升、低速上升、在上升或下降运行时高低速之间的转换、以及以高或低的速度从静止状态上升或下降直至达到高或低的速度。实际上可使用的运行状态通过驱动电机2的操作开关的位置得到。驱动电机2运行转速的调整范围对于常用的电机类型和电网频率可根据经验求出。也可以进行计算。控制装置19在对于运行状态之间的转换所需要的时间间隔和在相应时间间隔内各自允许达到的运行转速范围方面是可调的或可编程的。因此控制装置19可以最佳地调整到不同的运行状态。例如对于慢速上升运动可以采用几百毫秒(例如700ms)的时间间隔，在关掉制动器20和驱动电机2以前，以便能够试验和调整滑动离合器14。时间间隔和运行转速范围这样选择，即，使驱动电机2、制动器20或滑动离合器14不可能过载，也不可能进行不允许的载荷运动。
通过采用对于传感器18可能的旋转方向识别，还可以进行与旋转方向有关的亦即上升或下降方向的链式滑车组1的监控。因为控制装置19通过未画出的链式滑车组1的操作装置得到对于负载所希望的运动方向(上升或下降)的控制信号，故可以附加地监控希望的运动方向和实际的运动方向之间的一致性。
现在如果滑动离合器14应该打滑或失效，那么它立即通过控制装置19，经过变速箱输入轴4的转速与在控制装置19内对于所用的驱动电机2所储存的运行转速范围的比较，将当时实际的运行状态和现在存在的偏差识别出来，控制装置19便立即关断驱动电机2，同时起动用于制动过程的制动器20。因此可以有效地避免负载的跌落。如果滑动离合器14的打滑可能是由于制动器20未释放引起的话，那么也可以通过立即关掉驱动电机2避免制动器20过热。在本实施例中制动器20安装在变速箱输入轴4的背向驱动电机2的末端上，因此从驱动电机2出发看去位于滑动离合器14后面。
为了能够在必要情况下关掉驱动电机2和起动制动器20，控制装置19相应地与驱动电机2和制动器20连接。
附图标记表
1链式滑车组        2驱动电机
3电机轴            4变速箱输出轴
5第一轴承          6第二轴承
7变速箱            8第一齿轮
9第二齿轮          10电机绕组
11第三轴承         12第四轴承
13链轮             14滑动离合器
15离合器盘         16离合器片
17压紧盘           18传感器
19控制装置         20制动器