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本发明涉及一种钉入设备,该钉入设备包括:手持式壳体(20),在该壳体中容纳有用于将能量传递到固定元件上的能量传递元件;用于输送该能量传递元件的驱动装置;至少一个电动马达(480);和具有从动轴(404)的传动装置(401、406),其中,所述驱动装置可借助电动马达(480)经由传动装置(401、406)的从动轴(404)驱动,其中,在马达(480)的转速和从动轴(404)的转速之间的至少一个第一传。