一种小型无菌预制培养皿的制备装置.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 202440494 U (45)授权公告日 2012.09.19 CN 202440494 U *CN202440494U* (21)申请号 201220081716.5 (22)申请日 2012.03.06 C12M 1/00(2006.01) A61L 2/02(2006.01) (73)专利权人 牛刚 地址 100082 北京市海淀区德胜门西大街 15 号远洋风景 8-1-1101 专利权人 王华山 (72)发明人 牛刚 王华山 (74)专利代理机构 北京北新智诚知识产权代理 有限公司 11100 代理人 陈英 (54) 实用新型名称 一种小型无菌预制培养皿的制。

2、备装置 (57) 摘要 本实用新型提供一种小型无菌预制培养皿制 备装置， 包括机架， 在其上设一培养皿放置腔体和 一培养皿无菌灌注腔体， 在灌注腔体上设培养基 进口， 供培养基输出管密封地插入， 而形成灌注工 位， 在培养皿放置腔体中设培养皿放置装置 ； 在 灌注工位和培养皿放置装置间设传递通道， 在传 递通道中设空培养皿向灌注工位以及灌注培养基 后培养皿向培养皿放置装置移动的传输机构 ； 该 装置包括一消毒气体发生装置， 其排气口与培养 皿放置腔体和 / 或培养皿无菌灌注腔体连通。本 实用新型提供的装置可全过程可控灭菌， 在预制 前对培养皿进行在线消毒， 能在无菌条件下预置 培养皿， 并能在。

3、灌装过程中对预制好的培养皿进 行实时包装。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 3 页 说明书 9 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 3 页 说明书 9 页 附图 2 页 1/3 页 2 1. 一种小型无菌预制培养皿的制备装置， 其特征在于 ： 包括一个机架， 在该机架上设 置一培养皿放置腔体和一培养皿无菌灌注腔体， 在所述灌注腔体上设有培养基进口， 供培 养基输出管密封地插入， 而形成灌注工位 ； 在所述培养皿放置腔体中设置有培养皿放置装置， 提供培养皿放置空间 ； 在所述灌注工位和培养皿放置。

4、装置之间设有传递通道， 在该传递通道中设置空培养皿 向灌注工位以及灌注培养基后培养皿向培养皿放置装置移动的传输机构 ； 还包括消毒气体发生装置， 该发生装置的排气口与所述培养皿放置腔体和 / 或培养皿 无菌灌注腔体连通， 所述培养皿放置腔体和培养皿无菌灌注腔体相连通。 2. 根据权利要求 1 所述的小型无菌预制培养皿的制备装置， 其特征在于 ： 所述培养皿 放置腔体位于所述培养皿无菌灌注腔体的上方 ； 或者， 还包括一培养基煮制装置， 其包括一培养基煮制锅， 其上设置培养基输出管， 其插设在 所述灌注腔体上的所述培养基进口中， 该输出管上设置灌注头， 该灌注头下方构成所述灌 注工位， 该灌注头。

5、上设有启闭阀 ； 或者， 还包含有密封包装装置而实现对于所述培养皿放置空间的密封包装 ； 或者， 所述消毒气体发生和传输通道结构是 ： 上方的放置腔体其侧壁为夹壁结构或设有管 路， 在腔体上部的内侧壁上， 环绕四周设置排气孔与夹壁空间连通或管道开口， 下方灌注腔 体的夹壁空间与放置腔体的夹壁空间连通或下方灌注腔体中设置管路与放置腔体中的所 述管路连通， 以保证消毒气体能在培养皿放置空间和灌注空间中循环流动 ； 或者， 所述放置腔体和灌注腔体之间通过所述传递通道连通 ； 或者， 所述灌注腔体的下底面的四周设有一低位集液槽， 该集液槽的槽壁上设有与外界连通 的排液口。 3. 根据权利要求 1 或 。

6、2 所述的小型无菌预制培养皿的制备装置， 其特征在于 ： 在所述培养皿放置腔体中设置的所述放置装置为一培养皿旋转托架总成， 其包括一托 架转盘， 其连接驱动机构， 在该托架转盘上的一个圆周上设置 n 个通孔， 在各个所述通孔上 固定有包装筒， 构成所述培养皿放置空间， 其上端封闭， 下端敞口， 保证培养皿垒层稳定和 通过 ； 在所述培养基灌注腔体中设置一培养基灌注转盘总成， 其包括由上下两个转盘固为 一体形成的灌注转盘和一转轴， 上转盘和下转盘上同一直径的圆周上分别设置至少三个通 孔， 上下转盘上的通孔两两上下对正， 上转盘上的通孔直径稍小于培养皿盖的直径， 下转盘 上通孔的直径稍小于培养皿底。

7、的直径 ； 所述转轴的一端连接所述灌注转盘的回转中心， 其 另一端连接驱动机构 ； 所述灌注转盘的上下转盘之间与下转盘上通孔所在的圆周对应处设 置有所述灌注工位， 密封地伸进灌注腔体的培养基输出管上的灌注头置于该灌注工位上 ； 所述旋转托架和所述灌注转盘上的所述通孔构成所述传输通道的一部分， 与沟通所述 培养皿放置腔体和灌注腔体的通路构成所述传输通道， 与所述传输机构配合， 以使得设置 在所述旋转托架上的空培养皿向所述灌注工位运动和灌注了培养基的满培养皿从灌注工 位回到所述旋转托架上进入包装筒中。 4. 根据权利要求 3 所述的小型无菌预制培养皿的制备装置， 其特征在于 ： 所述密封包 装装置。

8、是在所述包装筒的下端敞口的下部所述放置腔室中， 或者在所述包装筒的下端敞口 连通其下部的所述灌注腔体中， 对应位置上设有的筒盖容置筒， 以及该筒盖容置筒中下面 权 利 要 求 书 CN 202440494 U 2 2/3 页 3 设有的一个具有压盖功能的直线运动机构 ； 或者， 所述传输机构是设置在所述传递通道上引导培养皿移动而从所述托架转盘到灌注转 盘、 再从灌注转盘回到托架转盘的直线运动机构。 5. 根据权利要求 4 所述的小型无菌预制培养皿的制备装置， 其特征在于 ： 在所述培养皿放置腔体和所述培养皿无菌灌注腔体之间的间壁上设置供培养皿通过 的通孔与所述托架转盘上的通孔以及灌注转盘上的所。

9、述通孔对应， 形成所述沟通所述培养 皿放置腔体和灌注腔体的通路， 在所述托架转盘、 灌注转盘和所述间壁上的所述通孔对应 处设置所述传输机构。 6. 根据权利要求 4 所述的小型无菌预制培养皿的制备装置， 其特征在于 ： 在上的所述 培养皿放置腔体和在下的无菌灌注腔体之间的间壁上设置两个所述通孔， 其中第一个所述 通孔为空培养皿从放置腔体出去进入灌注腔体的出皿通道， 构成出皿工位， 所述出皿通道 与在上的所述旋转托架上的该圆周上设置的一个通孔位置上下对正， 该出皿通道与在下的 所述灌注转盘上的一个通孔上下对应 ； 第二个所述通孔为灌注后的培养皿返回放置腔体的 回皿通道， 构成回皿工位 ； 所述回。

10、皿通道与在上的所述旋转托架该圆周上设置的另一个通 孔位置上下对正， 同时其与在下的灌注转盘上的另一个通孔上下对正， 所述回皿通道上设 有可开合的阀门 ； 所述出皿通道下方该灌注腔体中机架上设置的一个机械手， 该机械手具有一上下延设 的通道与出皿通道对应， 在所述机械手上的该通道上设有动作件， 该动作件连接控制机构， 使得该动作件在两个状态之间转换 ： 状态一 ： 夹紧， 状态二 ： 松开 ； 所述传输机构包括 ： 在所述灌注腔体中位于所述机械手上所述通道和灌注转盘的下方 设置竖直直线运动的出皿机构， 该出皿机构的动作件与所述机械手上的所述通道和灌注转 盘上的一个通孔上下对应 ； 在所述灌注转盘。

11、下方与所述回皿通道对应处设置竖直直线运动 的回皿机构 ； 各个所述机构分别连接各自的驱动机构 ； 在所述放置装置上的每个所述通孔上设置一个包装筒， 该包装筒上端封口， 下端敞口， 在所述培养皿放置腔体和在下的无菌灌注腔体之间的间壁上设置有第三个通孔， 为培养皿 包装筒筒盖进入培养皿放置腔的筒盖通道， 构成压盖工位， 所述筒盖通道与在上的所述旋 转托架上的该圆周上设置的一个通孔位置上下对正， 该通孔与对应出皿通道的通孔和对应 回皿通道的都不是一个通孔 ； 在所述灌注腔体内对应所述筒盖通道设置所述筒盖容置筒， 在该容置筒中设置一竖直直线运动的压盖机构， 其上连接驱动机构。 7. 根据权利要求 6 。

12、所述的小型无菌预制培养皿的制备装置， 其特征在于 ： 该筒盖通道和出皿通道相对于托架转盘上的 n 个通孔中的两个， 对应的该两通孔间隔 23 个通孔 ； 但回皿通道即回皿工位对应的托架转盘上的孔与筒盖通道对应的托架转盘上 的孔非同一个通孔 ； 该出皿通道和回皿通道相对于托架转盘上的两个通孔， 是相邻的孔， 或者是相间隔的 两个孔 ； 或者， 所述回皿通道上的所述阀板是 ： 在所述回皿通道上设置两个向上对开、 向下截止的阀 板， 其与所述培养皿放置腔体和无菌灌注腔体之间的间壁构成铰接连接结构， 在该两个对 开阀板的交接的边缘设置凹槽， 两个凹槽构成一穿孔， 该穿孔与所述回皿机构的推杆相匹 权 利。

13、 要 求 书 CN 202440494 U 3 3/3 页 4 配 ； 或者， 两个对开阀板的交接的边缘留有间隙， 该间隙与所述回皿机构的推杆相匹配 ； 或 者， 所述回皿通道上的所述阀板是 ： 在所述回皿通道附近的机架上设置一对相对运动的横 向直线运动机构， 其中的运动件上连接一阻挡板， 该对直线运动机构运动件的两个停止位 置之一为挡住该出皿通道， 另一为离开该出皿通道。 权 利 要 求 书 CN 202440494 U 4 1/9 页 5 一种小型无菌预制培养皿的制备装置 技术领域 0001 本实用新型涉及微生物检测用培养皿制备技术领域， 特别是提供一种使用者可以 根据具体微生物检测需要，。

14、 甚至可以在现场完成的， 在无菌环境下进行预制培养皿的制备 装置。 背景技术 0002 随着药品、 食品研发、 生产与质控的管理日趋完善和规范化。 食品和药品安全涉及 的细菌及微生物检测的发展， 对产品质量的要求和检测的要求也趋于国际化。在各种的国 家和国际检测法规中， 已经开始加入了使用培养皿进行净化车间和其空气中的微生物的检 测的规定， 预制培养皿 （已经含有培养基的培养皿通常称为预制培养皿） 成为医学、 药品、 食 品以及实验室等相关行业中必须使用的一种重要的产品之一。 高品质的培养基及其预置产 品成为当今实验室做各类微生物培养所需的核心产品。 预制培养皿对生产和制备环境的检 测， 成为。

15、这些行业进行产品质量控制的一个重要手段。预制环境直接决定培养基或其预置 产品质量的好坏， 预制培养皿的质量包括其中培养基的营养成分的均匀性、 是否受污染等。 0003 现在， 对于大多数实验室， 一般是购买已经配好并经过分装的培养基， 或直接购买 已经预置培养基的培养皿进行微生物培养。 对于所采用的预制培养皿通常都是由预制培养 皿生产企业或是生产中心进行集中生产后， 进入射线消毒中心灭菌后， 再销往各个企业和 单位使用。就目前预制培养皿的制作技术的情况， 主要存在着如下问题 ： 第一、 预制培养皿 的包装要求较高， 且包装浪费较多 ； 第二、 预制培养皿在送往使用单位时， 容易倒置和破碎 ； 。

16、第三、 预制培养皿的生产有效期有限， 往往造成了紧急采购和采购过剩的状况 ； 第四、 预制 培养皿中使用的培养基的质量控制和选择， 往往成为微生物检测的关键， 但使用单位购买 预制培养皿， 很难根据使用要求购得理想的预制培养皿 ； 第五、 消毒质量的控制和放射线对 预制的培养基的影响， 对检测灵敏度的影响不可避免 ； 第六、 产品的价格成本较高。 0004 为了适应特殊使用要求， 现有技术中也有使用者自行制备预制培养皿的， 传统的 制备预制培养皿的方法是人工进行制备， 众所周知， 由于人为因素的差异难以估量和控制， 所以产品的一致性通常难以保证。 比如培养基的混合效果、 培养基制备时的升降温速。

17、度、 培 养基铺展时的环境条件等不能做到一致控制， 往往会影响培养基及其预置产品的质量。 0005 目前， 国内外尚没有针对实验室用培养基及其预置产品制备的小型智能化机器。 主要原因是这类智能化小机器虽然结构上较小， 但要求智能化程度高， 才能实现全自动 ； 而 这类机器涉及机械、 电子自动化、 计算机、 生化、 材料等多个学科， 集成开发有一定的难度。 更重要的是， 根据小型化仪器设备的使用者的需求， 小型化的培养皿制备装置为了达到相 关的技术要求， 在结构上的设计也存在难度， 没有合理的结构设计， 可能就无法实现。在该 领域， 国外厂家为了节约生产成本， 提高培养基预置培养皿的生产效率， 。

18、开发出具有培养基 配置较为方便、 培养皿预置效率较高的大型机器。如瑞士有一款的培养基制备与分装产品 是目前世界上唯一的一款培养基制备与分装产品。 但与小型化的培养皿预制制备需求使用 的定位不同。 大型预制设备， 其培养基加样单元不能与外部隔绝， 也不能在预置前对培养皿 说 明 书 CN 202440494 U 5 2/9 页 6 进行在线消毒， 只能分装完成后运达消毒中心进行消毒灭菌， 也不能在灌装系统内实现与 包装机构一体化。由此， 还是要产生上述的很多问题。 实用新型内容 0006 本实用新型的目的在于改进现有技术的不足， 根据使用目的提供一种可以全过程 可控灭菌， 在预制前对培养皿进行在。

19、线消毒， 能在无菌条件下预置培养皿的小型无菌预制 培养皿制备装置。 0007 本实用新型进一步的目的在于提供具有在灭菌的预制培养皿的环境中对于灌注 好的预制培养皿进行包装的小型无菌预制培养皿制备装置。 0008 本实用新型的目的是这样实现的 ： 0009 一种小型无菌预制培养皿制备装置， 包括一个机架， 在该机架上设置一培养皿放 置腔体和一培养皿无菌灌注腔体， 在所述灌注腔体上设有培养基进口， 供培养基输出管密 封地插入， 而形成灌注工位 ； 0010 在所述培养皿放置腔体中设置有培养皿放置装置， 提供培养皿放置空间 ； 0011 在所述灌注工位和培养皿放置装置之间设有传递通道， 在该传递通道。

20、中设置空培 养皿向灌注工位以及灌注培养基后培养皿向培养皿放置装置移动的传输机构 ； 0012 还包括一消毒气体发生装置， 该发生装置的排气口与所述培养皿放置腔体和 / 或 培养皿无菌灌注腔体连通， 所述培养皿放置腔体和培养皿无菌灌注腔体相连通。 0013 本实用新型提供的小型无菌预制培养皿制备方法， 是在上述设备中进行 ： 0014 所述培养皿放置腔体位于所述培养皿无菌灌注腔体的上方。 0015 进一步地， 在所述培养皿放置腔体中设置的所述放置装置为一培养皿旋转托架总 成， 其包括一托架转盘， 其连接驱动机构， 在该托架转盘上的一个圆周上设置 n 个通孔， 在 各个所述通孔上固定有包装筒， 构。

21、成所述培养皿放置空间， 其上端封闭， 下端敞口， 保证培 养皿垒层稳定和通过 ； 0016 在所述培养基灌注腔体中设置一培养基灌注转盘总成， 其包括由上下两个转盘固 为一体形成的灌注转盘和一转轴， 上转盘和下转盘上同一直径的圆周上分别设置至少三个 通孔， 上下转盘上的通孔两两上下对正， 上转盘上的通孔直径稍小于培养皿盖的直径， 下转 盘上通孔的直径稍小于培养皿底的直径 ； 所述转轴的一端连接所述灌注转盘的回转中心， 其另一端连接驱动机构 ； 所述灌注转盘的上下转盘之间与下转盘上通孔所在的圆周对应 处设置有所述灌注工位， 密封地伸进灌注腔体的培养基输出管上的灌注头置于该灌注工位 上 ； 0017。

22、 所述旋转托架和所述灌注转盘上的所述通孔构成所述传输通道的一部分， 与沟通 所述培养皿放置腔体和灌注腔体的通路构成所述传输通道， 与所述传输机构配合， 以实现 设置在所述旋转托架上的空培养皿向所述灌注工位运动和灌注了培养基的满培养皿从灌 注工位回到所述旋转托架上进入包装筒中。 0018 还包含有密封包装装置而实现对于所述培养皿放置空间的密封包装功能， 其是在 所述包装筒的下端敞口的下部所述放置腔室中， 或者在所述包装筒的下端敞口连通其下部 的所述灌注腔体中， 对应位置上设有的筒盖容置筒， 以及该筒盖容置筒中下面设有的一个 具有压盖功能的直线运动机构， 该机构每次可以将筒盖容置筒中的一个盖子压到。

23、上述包装 说 明 书 CN 202440494 U 6 3/9 页 7 筒的敞口上而封闭所述包装筒， 从而实现消毒、 灌装、 包封一体化。 0019 另外， 本制备装置还可以包括一培养基煮制装置， 其包括一培养基煮制锅， 其上设 置培养基输出管， 其插设在所述灌注腔体上的所述培养基进口中， 该输出管上设置灌注头， 该灌注头下方构成所述灌注工位， 该灌注头上设有启闭阀。 0020 在所述培养基煮制装置中进行培养基的煮制， 然后通过该煮制装置的排出口自动 或通过输送装置将煮好的培养基直接灌注到前述灌注工位上的空培养皿的皿底中。 0021 本实用新型在培养皿放置腔体中可以通入消毒气体， 方便地实现培。

24、养皿预置前进 行在线消毒， 而且灌注过程也在无菌的灌注腔体中进行， 可以杜绝灌注过程中的污染。 0022 所述消毒气体发生和传输通道结构可以是 ： 上方的放置腔体其侧壁为夹壁结构或 设有管路， 在腔体上部的内侧壁上， 环绕四周设置排气孔与夹壁空间连通或管道开口， 下方 灌注腔体的夹壁空间与放置腔体的夹壁空间连通或下方灌注腔体中设置管路与放置腔体 中的所述管路连通， 以保证消毒气体能在培养皿放置空间和灌注空间中循环流动。所述放 置腔体和灌注腔体之间通过所述传递通道连通。 0023 所述灌注腔体的下底面的四周可以设有一低位集液槽， 该集液槽的槽壁上设有与 外界连通的排液口。 0024 在所述培养皿。

25、放置腔体和所述培养皿无菌灌注腔体之间的间壁上设置供培养皿 通过的通孔与所述托架转盘上的通孔以及灌注转盘上的所述通孔对应， 形成所述沟通所述 培养皿放置腔体和灌注腔体的通路， 在所述托架转盘、 灌注转盘和所述间壁上的所述通孔 对应处设置所述传输机构。 0025 所述传输机构可以是设置在所述传递通道上引导培养皿移动而从所述托架转盘 到灌注转盘、 再从灌注转盘回到托架转盘的直线运动机构。 0026 本实用新型提供一种特殊的， 设计结构合理、 紧凑的传递通道和传输机构如下 ： 0027 在上的所述培养皿放置腔体和在下的无菌灌注腔体之间的间壁上设置两个所述 通孔， 其中第一个所述通孔为空培养皿从放置腔体。

26、出去进入灌注腔体的出皿通道， 构成出 皿工位， 所述出皿通道与在上的所述旋转托架上的该圆周上设置的一个通孔位置上下对 正， 该出皿通道与在下的所述灌注转盘上的一个通孔上下对应 ； 第二个所述通孔为灌注后 的培养皿返回放置腔体的回皿通道， 构成回皿工位 ； 所述回皿通道与在上的所述旋转托架 该圆周上设置的另一个通孔位置上下对正， 同时其与在下的灌注转盘上的另一个通孔上下 对正， 所述回皿通道上设有可开合的阀门 ； 0028 所述出皿通道下方该灌注腔体中机架上设置的一个机械手， 该机械手具有一上下 延设的通道与出皿通道对应， 在所述机械手上的该通道上设有动作件， 该动作件连接控制 机构， 使得该动。

27、作件在两个状态之间转换 ： 状态一 ： 夹紧， 状态二 ： 松开 ； 0029 所述传输机构包括 ： 在所述灌注腔体中位于所述机械手上所述通道和灌注转盘的 下方设置竖直直线运动的出皿机构， 该出皿机构的动作件与所述机械手上的所述通道和灌 注转盘上的一个通孔上下对应 ； 在所述灌注转盘下方与所述回皿通道对应处设置竖直直线 运动的回皿机构 ； 0030 各个所述机构分别连接各自的驱动机构 ； 0031 在所述放置装置上的每个所述通孔上设置一个包装筒， 该包装筒上端封口， 下端 敞口， 在所述培养皿放置腔体和在下的无菌灌注腔体之间的间壁上设置有第三个通孔， 为 说 明 书 CN 202440494 。

28、U 7 4/9 页 8 培养皿包装筒筒盖进入培养皿放置腔的筒盖通道， 构成压盖工位， 所述筒盖通道与在上的 所述旋转托架上的该圆周上设置的一个通孔位置上下对正， 该通孔与对应出皿通道的通孔 和对应回皿通道的都不是一个通孔 ； 在所述灌注腔体内对应所述筒盖通道设置所述筒盖容 置筒， 在该容置筒中设置一竖直直线运动的压盖机构， 其上连接驱动机构。 0032 该筒盖通道和出皿通道是相对于托架转盘上的 n 个通孔中的两个， 对应的该两通 孔间隔 23 个通孔。 0033 该出皿通道和回皿通道相对于托架转盘上的两个通孔， 是相邻的孔， 或者是相间 隔的两个孔， 但回皿通道即回皿工位对应的托架转盘上的孔与。

29、筒盖通道对应的托架转盘上 的孔非同一个通孔。 0034 所述回皿通道上的所述阀板可以是 ： 在所述回皿通道上设置两个向上对开、 向下 截止的阀板， 其与所述培养皿放置腔体和无菌灌注腔体之间的间壁构成铰接连接结构， 在 该两个对开阀板的边缘有一定间隙， 该间隙与所述回皿机构的推杆托盘相匹配。 0035 所述回皿通道上的所述阀板也可以是 ： 在所述回皿通道附近的机架上设置一横向 直线运动机构， 其中的运动件上连接一阻挡板， 该直线运动机构运动件的两个停止位置之 一为挡住该出皿通道， 另一为离开该出皿通道。 0036 在本制备装置中还包括控制装置， 对于所述传输机构中的驱动机构以及所述旋转 托架和灌。

30、注转盘等的驱动机构的启闭进行控制， 还可以在所述传递通道上设定位置上设置 位置传感器等控制元件， 实现培养皿的传递运动。 另外， 在例如机械手上的控制机构上也设 置控制元件。这些控制装置和控制元件及其联接结构均为现有成熟技术， 此处不再赘述。 0037 本实用新型提供的小型无菌预制培养皿制备装置可以全过程可控灭菌， 在预制前 对培养皿进行在线消毒， 并能在无菌条件下预制培养皿， 还可以在无菌的状态下对于装完 培养基的培养皿进行实时包装。 使用本实用新型提供的消毒、 灌注、 包装的一体化装置和制 备方法， 可以进行小规模的预制培养皿的制作， 这样就可以使得使用者能够根据需要制作 符合需求的预制培。

31、养皿。 0038 下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 附图说明 0039 图 1 为本实用新型提供的小型无菌预制培养皿制备装置的一种实施例的主视结 构示意图。 0040 图 2 为构成放置腔体的罩体的结构示意图。 0041 图 3 为灌注转盘的立体结构示意图。 0042 图 4 为构成灌注腔体的壳体的结构示意图。 0043 图 5 为包装筒的剖视结构示意图。 0044 图 6 为包装筒上设置的压盖的结构示意图。 0045 图 7 为安装有压盖的包装筒的下端面的结构示意图。 具体实施方式 0046 本实用新型提供的小型无菌预制培养皿制备装置， 包括一个机架， 在该机架上设 置一培养皿。

32、放置腔体和一培养皿无菌灌注腔体， 在所述灌注腔体上设有培养基进口， 供培 说 明 书 CN 202440494 U 8 5/9 页 9 养基输出管密封地插入， 而形成灌注工位 ； 0047 在所述培养皿放置腔体中设置有培养皿放置装置 ； 0048 在所述灌注工位和培养皿放置装置之间设有传递通道， 在该传递通道中设置空培 养皿向灌注工位以及灌注培养基后培养皿向培养皿放置装置移动的传输机构 ； 0049 还包括一消毒气体发生装置， 该发生装置的排气口与所述培养皿放置腔体和 / 或 培养皿无菌灌注腔体连通， 所述培养皿放置腔体和培养皿无菌灌注腔体相连通。 0050 本实用新型提供的小型无菌预制培养皿。

33、制备过程， 在上述设备中可以这样进行 ： 0051 将包括皿底和皿盖的空培养皿放置在所述放置腔体中的所述放置装置上， 通过所 述消毒气体发生装置向所述培养皿放置腔体和 / 或培养皿无菌灌注腔体输送消毒气体， 对 所述放置腔体和灌注腔体以及放置在所述放置腔体中的空培养皿进行消毒灭菌， 在消毒灭 菌之后或同时， 启动所述传输机构， 同时启动培养基输送装置， 使得空的培养皿从所述放置 腔体出来， 进入灌注腔体， 来到灌注工位， 灌注培养基， 然后离开灌注腔体， 回到放置腔体的 放置装置上。 0052 本实用新型提供的制备装置， 其中的所述培养皿放置腔体位于所述培养皿无菌灌 注腔体的上方。 这样可以使。

34、得整个传递通道变得较短， 结构紧凑， 并使得传输机构也可以更 加简单。装置结构比起排成一条直线的设备更加合理。 0053 在上述制备装置的基础上， 在所述培养皿放置腔体中设置的所述放置装置可以为 一培养皿旋转托架总成， 其包括一托架转盘， 其连接驱动机构， 在该托架转盘上的一个圆周 上设置 n 个通孔， 在各个所述通孔上固定有包装筒其上端封闭， 下端敞口， 保证培养皿垒层 稳定和通过， 所述旋转托架上的所述通孔构成所述传输通道的一部分， 与所述传输机构配 合， 以实现设置在所述旋转托架上的空培养皿向所述灌注工位运动和灌注了培养基的满培 养皿从灌注工位回到所述旋转托架上进入包装筒中 ； 0054。

35、 还包含有密封包装装置而实现密封包装功能， 其是在所述包装筒的下端敞口的 下部所述放置腔室中， 或者在所述包装筒的下端敞口连通其下部的所述灌注腔体中， 对应 位置上有的筒盖容置筒， 以及该筒盖容置筒中下面设有的一个具有压盖功能的直线运动机 构， 该机构每次可以将筒盖容置筒中的一个盖子压到上述包装筒的敞口上而封闭所述包装 筒， 从而实现消毒、 灌装、 包封一体化。 0055 在上述包括了密封包装装置的装置中进行无菌预制培养皿的制备过程是 ： 在上述 方法中， 在 n-1 个所述包装筒中放置若干个空培养皿， 通过所述消毒气体发生装置向所述 培养皿放置腔体和 / 或培养皿无菌灌注腔体输送消毒气体， 。

36、对所述放置腔体和灌注腔体以 及放置在所述放置腔体中的空培养皿进行消毒灭菌， 在消毒灭菌之后或同时， 启动所述传 输机构， 同时启动培养基输送装置， 使得其中的一个包装筒中的每一个空培养皿沿所述传 递通道在所述传输机构作用下到所述灌注工位， 满培养皿从灌注工位沿所述传递通道在所 述传输机构作用下回到所述旋转托架上的空包装筒中， 不断重复， 直到该包装筒中的全部 空培养皿都完成灌注， 进入旋转托架上的空包装筒， 在不断重复使得旋转托架上的 n-1 个 包装筒中的空培养皿都灌注成满培养皿 ； 在前述操作过程中或之后， 启动所述密封包装装 置， 将每个盛有满培养皿的包装筒的敞口上压盖密封一个筒盖， 通。

37、过所述密封包装装置将 盛满灌注后的培养皿的所述包装筒的下端敞口封闭。 0056 另外， 本制备装置还可以包括一培养基煮制装置， 其包括一培养基煮制锅， 其上设 说 明 书 CN 202440494 U 9 6/9 页 10 置培养基输出管， 其插设在所述灌注腔体上的所述培养基进口中， 该输出管上设置灌注头， 该灌注头下方构成所述灌注工位， 该灌注头上设有启闭阀。 0057 在所述培养基煮制装置中进行培养基的煮制， 然后通过该煮制装置的排出口自动 或通过输送装置将煮好的培养基直接灌注到前述灌注工位上的空培养皿的皿底中。 0058 具体的， 如图 1 所示， 所述培养皿放置腔体 6 位于所述培养皿。

38、无菌灌注腔体 3 的上 方。 0059 在下方的灌注腔体3的侧壁上设有夹壁， 在夹壁中设置消毒气体发生装置2。 上方 的放置腔体 6 如图 2 所示， 其侧壁亦为夹壁结构， 在腔体上部的内侧壁上， 环绕四周设置排 气孔 601 与夹壁空间 602 连通。下方灌注腔体 3 的夹壁空间与放置腔体 6 的夹壁空间 602 连通。消毒气体发生装置 2 发生的消毒气体从灌注腔体 3 的夹壁进入放置腔体 6 夹壁空间 602， 再从排气孔 601 排到放置腔体中， 继而， 从放置腔体和灌注腔体之间设置的传递通道 排到灌注腔体中。 0060 如图 4 所示， 所述灌注腔体 3 的下底面的四周设有一低位集液槽。

39、 301， 该集液槽的 槽壁上设有与外界连通的排液口， 通过密封盖封闭。在操作过程和对腔体进行清洁中产生 的液体污物可以在该集液槽汇集并排出。 0061 如图 1 示出了一种特殊的培养皿传递通道和传输机构 ： 0062 在所述培养基灌注腔体 3 中设置一培养基灌注转盘总成 13， 其包括由上下两个转 盘固为一体形成的灌注转盘 131 和一转轴， 灌注转盘 131 如图 3 所示， 上转盘 131a 和下转 盘 131b 上同一直径的圆周上分别设置四个通孔， 上下转盘上的通孔两两上下对正， 上转盘 上的通孔 1311 直径小于下转盘上通孔 1312 的直径 ； 通孔 1311 的直径小于培养皿的。

40、皿盖 直径， 大于皿底直径， 作为皿盖托孔， 通孔 1312 的直径小于皿盖和皿底的直径， 作为皿底托 孔。所述转轴的一端连接所述灌注转盘的回转中心， 其另一端连接电机 132。 0063 在机架上还设置一培养基煮制总成 11， 其包括一煮锅， 在该煮锅中设置永磁搅拌 器， 在煮锅下面设置磁力搅拌驱动总成 12， 其包括搅拌电机， 电机轴上设置与煮锅内的永磁 搅拌器耦合的搅拌驱动器。在煮锅的下部侧壁上设有培养基排出口， 其上连接培养基灌注 总成 10， 该灌注总成 10 上设有灌注头 9 密封地伸进到灌注腔体中， 置于培养基灌注转盘总 成 13 的上下转盘之间， 与上下转盘上的通孔所在的圆周位。

41、置对应构成灌注工位。 0064 在所述培养皿放置腔体中设置一培养皿旋转托架总成 7， 其包括一托架转盘， 在该 托架转盘上的一个圆周上设置 n 个通孔， 在每个所述通孔上设置一个包装筒 71， 该包装筒 71上端封口， 下端敞口。 该旋转托架连接一竖直设置的转轴的一端， 该转轴的另一端连接驱 动电机 16。 0065 所述的传递通道为 ： 在上的所述培养皿放置腔体 6 和在下的无菌灌注腔体 3 之 间的间壁上设置两个通孔， 其中第一个通孔为空培养皿从放置腔出去进入灌注腔的出皿通 道， 构成出皿工位， 所述出皿通道与在上的所述旋转托架上的该圆周上设置的一个通孔位 置上下对正 ； 第二个通孔为灌注。

42、后的培养皿返回放置腔体的回皿通道， 构成回皿工位 ； 所 述回皿通道与在上的所述旋转托架上该圆周上设置的另一个通孔位置上下对正， 同时其与 在下的灌注转盘上的一个通孔上下对正， 所述回皿通道上设有可开合的阀门 ； 0066 该出皿通道和回皿通道相对于托架转盘上的两个通孔， 是相邻的孔， 或者是相间 隔的两个孔。 说 明 书 CN 202440494 U 10 7/9 页 11 0067 在所述培养皿放置腔体和在下的无菌灌注腔体之间的间壁上设置有第三个通孔， 为培养皿包装筒筒盖进入培养皿放置腔的筒盖通道， 构成压盖工位， 所述筒盖通道与在上 的所述旋转托架上的该圆周上设置的一个通孔位置上下对正，。

43、 该通孔与对应出皿通道的通 孔不是一个通孔 ； 该筒盖通道和出皿通道相对于托架转盘7上的n个通孔中的两个， 对应的 该两通孔间隔 23 个通孔。 0068 回皿通道即回皿工位对应的托架转盘上的孔与筒盖通道对应的托架转盘上的孔 也不是同一个通孔。 0069 在所述灌注腔体内对应所述筒盖通道设置一筒盖容置筒 72， 在该容置筒 72 中设 置一竖直直线运动的压盖机构， 其上连接驱动机构， 构成即筒盖压紧总成 1。 0070 所述出皿通道下方该灌注腔体中机架上设置的一个机械手 8， 该机械手具有一上 下延设的通道， 在该通道上设有动作件， 该动作件连接控制机构， 使得该动作件在两个状态 之间转换 ：。

44、 状态一 ： 松开该通道， 状态二 ： 夹紧即锁闭该通道。该动作件例如是一个铰接在 机械手的手臂上的铰接件， 在铰接轴的一侧的铰接件与手臂之间设置复位弹簧。在铰接轴 的另一侧的铰接件与手臂之间设置电磁离合装置， 例如断电状态下铰接件的位置为夹紧锁 紧通道的状态， 阻止包装筒内的培养皿下落， 通电状态下铰接件的位置为松开状态， 使得包 装筒中的培养皿可以下落。 0071 所述传输机构包括 ： 在所述灌注腔体 3 中位于所述机械手 8 上所述通道的下方设 置竖直直线运动的出皿机构 14， 该出皿机构的动作件与所述机械手 8 上的所述通道和灌注 转盘上的一个通孔上下对应 ； 在所述灌注转盘下方与所述。

45、回皿通道对应处设置竖直直线运 动的回皿机构15。 回皿通道分别与灌注转盘131上另一个孔以及旋转托盘上的另一个孔上 下对应。 0072 各个所述机构分别连接各自的驱动机构即电机。 0073 出皿通道的下方也可以不与灌注转盘上的一个通孔上下对应， 而是与一个横向传 动机构对应， 使得从机械手上落下的空培养皿落在横向传动机构的动作件处。 0074 所述的横向传动机构也可以称作皿转移机构， 其可以为一横向直线运动机构， 其 连接相应的驱动机构即电机。 通过该横向直线运动机构的运动件在其连接的电机驱动下往 复移动， 将从机械手松开落下在出皿机构运动件上或一台面上的一个空培养皿推到灌注转 盘的上转盘上的。

46、一个通孔 131a 上。 0075 不管是从出皿机构直接落到灌注转盘上， 还是通过横向传动机构的动作件推到灌 注转盘上的空培养皿， 在灌注转盘 131 的上转盘 131a 上， 其中的皿盖被上转盘 131a 上的孔 1311 截住， 而皿底则落到下转盘 131b 上被其上的孔 1312 截住。由此， 使得皿盖和皿底翻 开。 灌注转盘再转动， 使得带有空培养皿的通孔到达灌注工位， 即可向皿底中灌注在培养基 煮制锅中煮好的培养基。 0076 所述回皿通道上的所述阀板可以是 ： 在所述回皿通道上设置两个向上对开、 向下 截止的阀板， 其与所述培养皿放置腔体和无菌灌注腔体之间的间壁构成铰接连接结构， 。

47、在 该两个对开阀板的在该两个对开阀板的边缘有一定间隙， 该间隙与所述回皿机构的推杆托 盘相匹配。 0077 所述回皿通道上的所述阀板也可以是 ： 在所述回皿通道附近的机架上设置一横向 直线运动机构， 其中的运动件上连接一阻挡板， 该直线运动机构运动件的两个停止位置之 说 明 书 CN 202440494 U 11 8/9 页 12 一为挡住该出皿通道， 另一为离开该出皿通道。 0078 在上述制备装置上， 灌注转盘、 旋转托架的驱动电机， 各个直线运动机构中的驱动 机构， 例如电机， 或液压或气压驱动装置上都可以设置控制装置， 还可以在例如灌注工位 上， 或者例如出皿通道、 回皿通道等处设置位。

48、置传感器， 这些元件连接在一个控制回路中， 并可以连接在中央处理器上， 实现程序控制， 这些都是现有技术， 不再赘述。 0079 通过上述装置进行预制培养皿制备的具体过程是 ： 0080 1. 在放置腔体中放置空培养皿且对整个装置进行消毒 ： 在托架转盘上， 让其中一 个包装筒为空筒， 另外的 n-1 个所述包装筒中放置若干个由在下的较小的皿底和较大的皿 盖扣合在一起的空培养皿， 空筒与回皿通道相对应， 与出皿通道对应的包装筒中的空培养 皿被其下方的出皿机构托住， 与筒盖到对应的包装筒中的空培养皿被其下方的压盖机构上 的筒盖托住， 其它的包装筒中的空培养皿被所述间壁挡住。 0081 启动所述消。

49、毒气体发生装置， 使得消毒气体通过该发生装置的排气口流入所述培 养皿放置腔体和培养皿无菌灌注腔体， 并保证整个灌注过程中放置腔体和灌注腔体的消毒 达设定要求。 0082 也可以将消毒气体发生转轴设置在上面的放置腔体中。 也可以在灌注腔体中的夹 壁上设置通孔， 使得消毒气体从夹壁流进灌注腔体， 再流向上面的放置腔体中。 0083 2 放下一个空培养皿 ： 启动出皿机构， 运动件下移， 该包装筒中的几个空培养皿落 在所述机械手上的通孔中， 机械手夹住最下面一个培养皿的皿底而托住全部空皿， 启动出 皿机构向上运动， 当出皿机构的动作件托住全部空皿时停止， 启动机械手松开， 启动出皿机 构向下运动， 全部空皿随出皿机构下移， 当下移一个皿高度时启动机械手又夹紧， 夹住从下 向上数第二个空培养皿的皿底。 0084 3. 空培养皿转移 ： 此时出皿机构继续向下运动， 随之下移的空培养皿就只有一个 了， 启动转移机构， 使得该空培养皿运动且落在所述灌注转盘上的一个通孔上， 皿底落到下 转盘的对应通孔上， 皿盖落到上转盘上。 0085 可以在所述出皿通道和灌注转盘之间设置平台， 所述横向运动机构在该平台上推 动空培养皿移动到灌注转盘上的通孔上。 0086 4. 启动灌注转盘驱动机构， 使得带有培养皿的通孔来到灌注工位即停止 ； 0087 5. 开启所述启闭阀， 向皿底中灌注。