直线运动机构的位移检测装置及车辆后轮转向装置.pdf

《直线运动机构的位移检测装置及车辆后轮转向装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《直线运动机构的位移检测装置及车辆后轮转向装置.pdf（18页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。

1、10申请公布号CN104210535A43申请公布日20141217CN104210535A21申请号201410230984222申请日20140528201311251020130529JP201311251520130529JPB62D5/04200601B62D7/1420060171申请人爱信精机株式会社地址日本国爱知县72发明人安藤慎祐吉泽直哉藤井慎平赤木佑辅74专利代理机构隆天国际知识产权代理有限公司72003代理人董雅会向勇54发明名称直线运动机构的位移检测装置及车辆后轮转向装置57摘要本发明提供能够容易地安装在直线运动机构的杆部上且具有杆部止转装置功能的直线运动机构的位移检测。

2、装置以及具有该位移检测装置且组装容易、能够降低成本的后轮转向装置。直线运动机构的位移检测装置具有永久磁铁5B，以与杆部2平行的方式配置，杆部具有轴向上长的长槽2R且具有贯通孔2H；合成树脂制成的磁铁座50，具有容置永久磁铁的保持部52以及从保持部的两端延伸出的一对脚部53、53，且在一对脚部之间嵌入成型有金属制成的螺母；位移传感器5A，以与永久磁铁相向的方式配置。磁铁座的一对脚部以及螺母配置在杆部的长槽内，经由杆部的贯通孔插入的螺栓51与螺母相螺合，将磁铁座固定在杆部上。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书9页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说。

3、明书9页附图7页10申请公布号CN104210535ACN104210535A1/1页21一种直线运动机构的位移检测装置，安装在直线运动机构上，该直线运动机构具有螺母构件和与该螺母构件相螺合的杆部，该直线运动机构将该螺母构件的旋转运动转换为所述杆部的直线运动，该直线运动机构的位移检测装置用于检测所述杆部的轴向位移，其特征在于，所述杆部具有在轴向上长的长槽，并且具有在该长槽处形成开口的贯通孔，该直线运动机构的位移检测装置具有永久磁铁，其以与所述杆部平行的方式配置，合成树脂制成的磁铁座，其具有用于容置该永久磁铁的保持部以及从该保持部的两端延伸出的一对脚部，并且在该一对脚部之间嵌入成型有金属制成的螺。

4、母，位移传感器，其以与所述永久磁铁相向的方式配置；所述磁铁座的一对脚部以及所述螺母配置在所述杆部的长槽内，并且经由所述杆部的贯通孔插入的螺栓与所述螺母相螺合，从而将所述磁铁座固定在所述杆部上。2根据权利要求1所述的直线运动机构的位移检测装置，其特征在于，该直线运动机构的位移检测装置具有框体，该框体具有与所述杆部的轴平行的一对立壁部，所述磁铁座的保持部保持在所述一对立壁部之间，所述磁铁座以使所述杆部不能相对于所述框体旋转的方式将所述杆部支撑在所述框体上。3根据权利要求2所述的直线运动机构的位移检测装置，其特征在于，在所述磁铁座的嵌入成型有所述螺母的部分的两侧面上形成有突出部，所述突出部嵌合在所述。

5、一对立壁部之间。4根据权利要求1所述的直线运动机构的位移检测装置，其特征在于，所述磁铁座的一对脚部与设置在所述杆部上的所述长槽的内侧面相抵接。5一种车辆后轮转向装置，其特征在于，利用权利要求1所述的直线运动机构的位移检测装置。权利要求书CN104210535A1/9页3直线运动机构的位移检测装置及车辆后轮转向装置技术领域0001本发明涉及位移检测装置，该位移检测装置安装在用于将螺母构件的旋转运动转换为杆部的直线运动的直线运动机构上，检测杆部的轴向位移。另外，涉及车辆后轮转向装置，该车辆后轮转向装置具有该位移检测装置，安装在用于支撑车辆的后轮的悬架机构上，且用于使该后轮转向。背景技术0002作为。

6、一般的直线运动机构已知如下的直线运动机构，即，具有螺母构件和与该螺母构件相螺合的杆部，将螺母构件的旋转运动转换为杆部的直线运动，还已知用于检测上述杆部的轴向位移的位移检测装置。例如，作为构成车辆四轮转向系统4WS的一部分的后轮转向装置，已知各种方式的装置，但是基本的结构如下面的专利文献1所述，由“与车辆的后轮相连接的杆部、支撑杆部且固定在车辆的底盘上的壳体、容置于壳体内并且驱动用于使所述后轮转向的所述杆部的马达”形成，利用直线运动机构作为上述杆部的驱动机构。在同样的车轮转向装置的下述专利文献2中，作为检测后轮的绝对转向角的装置，设置有用于检测齿条轴的移动的后轮转向角传感器，与上述位移检测装置相。

7、对应。0003专利文献1日本特许第5098242号公报0004专利文献2日本特许第3601170号公报0005在上述专利文献2中，对于后轮转向角传感器，说明了如下内容，即，具有霍尔IC，根据安装在齿条轴上的永久磁铁的移动量，输出用于表示转向位置的信号，图2中示出了永久磁铁，但是未说明永久磁铁如何安装在相当于杆部的齿条轴上。作为通常的接合方法使用粘接胶。另外，作为齿条轴杆的止转方法，通常在杆上形成键槽，并且安装键。当然，这些结构与后轮转向传感器分开设置。或者使用如下的结构，即，对杆部和用于支撑该杆部的壳体进行花键加工，阻止杆的旋转，仅允许杆部进行轴向移动。无论哪种结构，位移检测装置和止转装置之间。

8、没有触点，通常分别单独地设计。另外，在专利文献2中，在该文献的第“0036”段中记载有“后轮转向角传感器21配置在图6所示的基板31上”的内容，但是该基板用于“管理后轮转向角传感器21和永久磁石21A之间的间隙”记载在第“0037”段，而并不相当于用于安装多个元件的电子电路板。通常，不对电子电路板要求能够恰当地保持传感器的刚性，因此不直接安装传感器。因此，在专利文献2中，安装有后轮转向传感器的伺服单元与电子控制单元分别独立地形成，虽然给出了实现一体化的技术启示，但是不能想到将后轮转向传感器配置于电子控制单元内。0006另一方面，在上述专利文献1所记载的车轮转向装置中，马达的壳体和减速机构的壳体。

9、相螺接，而且后者的壳体和盖通过锁止螺母紧固连接，而在这基础上安装有位移检测装置，因此不仅部件数量多，而且难以组装而成为成本上升的主要原因。另外，在专利文献2中，后轮转向角传感器与伺服单元形成一体，但与上述的壳体分开设置，因此部件数量多，难以降低成本。说明书CN104210535A2/9页4发明内容0007因此，本发明的目的在于提供如下的直线运动机构的位移检测装置，即，安装在直线运动机构上，用于检测杆部的轴向位移，能够容易地安装在杆部上，并且具有作为防止杆部转动的功能。0008另外，本发明的另一目的在于提供如下的车辆后轮转向装置，即，安装在支撑车辆后轮的悬架机构上，使该后轮转向，具有上述的位移检。

10、测装置，组装容易，能够降低成本。0009为了达到上述目的，本发明为一种直线运动机构的位移检测装置，安装在直线运动机构上，该直线运动机构具有螺母构件和与该螺母构件相螺合的杆部，并且将该螺母构件的旋转运动转换为所述杆部的直线运动，该直线运动机构的位移检测装置用于检测所述杆部的轴向位移，在该直线运动机构的位移检测装置中，所述杆部具有在轴向上长的长槽，并且具有在该长槽处形成开口的贯通孔，该直线运动机构的位移检测装置具有永久磁铁，其以与所述杆部平行的方式配置，合成树脂制成的磁铁座，其具有用于容置该永久磁铁的保持部以及从该保持部的两端延伸出的一对脚部，并且在该一对脚部之间嵌入成型有金属制成的螺母，位移传感。

11、器，其以与所述永久磁铁相向的方式配置；所述磁铁座的一对脚部以及所述螺母配置在所述杆部的长槽内，并且经由所述杆部的贯通孔插入的螺栓与所述螺母相螺合，从而将所述磁铁座固定在所述杆部上。0010在上述位移检测装置中，具有框体，该框体具有与所述杆部的轴平行的一对立壁部，所述磁铁座的保持部保持在所述一对立壁部之间，通过所述磁铁座以使所述杆部不能相对于所述框体旋转的方式将所述杆部支撑在框体上。而且，在所述磁铁座的嵌入成型有所述螺母的部分的两侧面上形成有突出部，所述突出部嵌合在所述一对立壁部之间。0011另外，本发明的后轮转向装置，安装在用于支撑车辆的后轮的悬架机构上，用于使该后轮进行转向，具有壳体，其通过。

12、第一连接构件以及第二连接构件与所述悬架机构相连接；电动马达，其容置于构成该壳体的筒体内；减速机构，其容置于所述筒体内，对所述电动马达的输出进行减速；直线运动机构，其具有螺母构件以及杆部，将所述螺母构件的旋转运动转换为所述杆部的直线运动，其中，所述螺母构件与该减速机构相连接来进行旋转，所述杆部与该螺母构件相螺合，且与所述第二连接构件相连接；框体，其构成所述壳体，且以围绕从所述筒体延伸出的所述杆部的方式配置，并固定在所述筒体上；所述杆部具有在轴向上长的长槽，并且具有在该长槽处形成开口的贯通孔。该后轮转向装置具有永久磁铁，其以与所述杆部平行的方式配置；合成树脂制成的磁铁座，其具有用于容置该永久磁铁的。

13、保持部以及从该保持部的两端延伸出的一对脚部，并且在该一对脚部之间嵌入成型有金属制成的螺母；所述一对脚部以及所述螺母配置在所述杆部的长槽内，并且经由所述杆部的贯通孔插入的螺栓与所述螺母相螺合，从而将所述磁铁座固定在所述杆部上。0012在上述后轮转向装置中，在所述框体的内部形成有与所述杆部的轴平行的一对立壁部，所述磁铁座的保持部保持在所述一对立壁部之间，通过所述磁铁座以使所述杆部以不能相对于所述壳体旋转的方式支撑所述杆部。而且，在所述磁铁座的嵌入成型有所述螺母的部分的两侧面上形成有突出部，所述突出部嵌合在所述一对立壁部之间。0013本发明如上述那样构成，因此能够起到如下效果。即，在本发明的直线运动。

14、机构的位移检测装置中，杆部具有在轴向上长的长槽，并且具有在该长槽处形成开口的贯通孔；具有永久磁铁，其以与杆部平行的方式配置；合成树脂制成的磁铁座，其具有用于容置该永说明书CN104210535A3/9页5久磁铁的保持部以及从该保持部的两端延伸出的一对脚部，并且在该一对脚部之间嵌入成型有金属制成的螺母；位移传感器，其以与永久磁铁相向的方式配置；磁铁座的一对脚部以及螺母配置在杆部的长槽内，并且经由杆部的贯通孔插入的螺栓与螺母相螺合，从而使磁铁座固定在杆部上，因此，磁铁座具有检测杆部的直线运动时的轴向位移的功能，并且具有阻止杆部旋转的功能，从而能够实现小型化和轻型化。而且，一对脚部以及螺母配置在杆部。

15、的长槽内，磁铁座固定在杆部上，因此磁铁座不会以螺母为中心旋转，可靠地保持在杆部上。因此，用于将磁铁座紧固连接在杆部上的螺栓以及螺母可以只有一组，能够用少的部件数量容易地进行组装，因此能够降低成本。0014在上述位移检测装置中，具有框体，该框体具有与杆部的轴平行的一对立壁部，磁铁座的保持部保持在一对立壁部之间，通过磁铁座以使杆部以不能相对于框体旋转的方式将杆部支撑在框体上，根据该结构，组装工序变得更容易，从而能够降低成本。而且，在磁铁座的嵌入成型有螺母的部分的两侧面上形成有突出部，突出部嵌合在一对立壁部之间，根据该结构，在杆部以不能相对于立壁部旋转的方式被支撑时要克服的负载，集中在金属制成的螺母。

16、部分上，因此能够防止大的负载施加于保持部进而施加于永久磁铁，从而能够维持准确的检测精度。0015另外，在本发明的后轮转向装置中，具有壳体，其通过第一连接构件以及第二连接构件与悬架机构相连接；电动马达，其容置于该壳体内；减速机构；其容置于该壳体内，并对电动马达的输出进行减速；直线运动机构，其具有螺母构件以及杆部，将螺母构件的旋转运动转换为杆部的直线运动，其中，所述螺母构件与该减速机构相连接并进行旋转，所述杆部与该螺母构件相螺合，且与第二连接构件相连接；框体，其以围绕从筒体延伸出的杆部的方式配置，固定在筒体上；杆部具有在轴向上长的长槽，并且具有在该长槽处形成开口的贯通孔；该后轮转向装置具有永久磁铁。

17、，其以与杆部平行的方式配置；合成树脂制成的磁铁座，其具有用于容置该永久磁铁的保持部、从该保持部的两端延伸出的一对脚部，并且在该一对脚部之间嵌入成型金属制成的螺母；一对脚部以及螺母配置在杆部的长槽内，并且经由杆部的贯通孔插入的螺栓与螺母相螺合，从而将磁铁座固定在所述杆部上，因此磁铁座具有检测杆部的直线运动时的轴向位移的功能，并且具有阻止杆部旋转的功能，从而能够使整个后轮转向装置实现小型化和轻型化。而且，一对脚部以及螺母配置在杆部的长槽内，磁铁座固定在杆部上，因此磁铁座不会以螺母为中心旋转，可靠地保持在杆部上。因此，用于将磁铁座紧固连接在杆部上的螺栓以及螺母可以只有一组，能够用少的部件数量容易地进。

18、行组装，因此能够降低整个后轮转向装置的成本。0016在上述后轮转向装置中，在框体的内部形成有与杆部的轴平行的一对立壁部，磁铁座的保持部保持在一对立壁部之间，通过磁铁座将杆部以不能相对于壳体旋转的方式支撑在壳体上，根据该结构，组装工序变得更容易，从而能够降低成本。而且，在磁铁座的嵌入成型有螺母的部分的两侧面上形成有突出部，突出部嵌合在一对立壁部之间，根据该结构，在杆部以不能旋转的方式支撑在立壁部上时要克服的负载，集中在金属制成的螺母部分上，因此能够防止大的负载施加于保持部进而施加于永久磁铁，从而能够维持准确的检测精度。附图说明说明书CN104210535A4/9页60017图1是示出本发明的直线。

19、运动机构以及位移检测装置的一个实施方式的横向剖视图。0018图2是放大示出本发明的一个实施方式的位移检测装置中的磁铁座安装部分的立体图。0019图3是本发明的一个实施方式的位移检测装置的磁铁座的俯视图。0020图4是本发明的一个实施方式的位移检测装置的磁铁座的主视图。0021图5是本发明的一个实施方式的位移检测装置的磁铁座的仰视图。0022图6是本发明的一个实施方式的位移检测装置的磁铁座的横向剖视图0023图7是本发明的一个实施方式的位移检测装置的杆部的局部立体图。0024图8是本发明的一个实施方式的直线运动机构所具有的框体的立体图。0025图9是本发明的一个实施方式的直线运动机构所具有的框体。

20、以及位移检测装置的横向剖视图。0026图10是本发明的一个实施方式的位移检测装置的电子电路板的俯视图。0027图11是将本发明的一个实施方式的位移检测装置的电子电路板的连接部放大示出的俯视图。0028图12是将本发明的一个实施方式的位移检测装置的检测传感器的引线和电子电路板的连接部的接合状态放大示出的俯视图。0029图13是示出本发明的一个实施方式的后轮转向装置的整体结构的横向剖视图。0030图14是将本发明的一个实施方式的促动器部分放大示出的横向剖视图。0031图15是将本发明的一个实施方式的控制器部分放大示出的横向剖视图。0032其中，附图标记说明如下00331壳体00342杆部00353。

21、促动器00363A电动马达00373B减速机构00383C直线运动机构00394控制器00405位移检测装置00415A位移传感器00425AX引线00435B永久磁铁004410筒体004511连接盖004612框体004713锁止螺母004814弹性挡环004915、16盖体005020中空旋转轴说明书CN104210535A5/9页7005125马达盖005230行星齿轮机构005331太阳轮005433齿圈005534支架筒状保持构件005636螺母构件005737轴承005840电子电路板005946支撑基板006047连接部006150磁铁座具体实施方式0062下面，涉及本发明的实。

22、施方式，首先，参照图1至图7，对直线运动机构以及位移检测装置的一个实施方式进行说明。在图1中，直线运动机构3C具有进行旋转运动的螺母构件36和与该螺母构件36相螺合的杆部2，该直线运动机构3C用于将螺母构件36的旋转运动转换为杆部2的直线运动，因此还称为螺纹机构。本实施方式的位移检测装置5用于检测上述杆部2的轴向位移，具有位移传感器5A以及永久磁铁5B，永久磁铁5B保持在磁铁座50内。位移传感器5A例如由磁矢量传感器构成，配置在与永久磁铁5B相向的位置，在与永久磁铁5B的移动路径相向的范围内配置在电子电路板40的中央部，检测永久磁铁5B的磁通量变化。此外，直线运动机构3C安装在后述后轮转向装置。

23、上，螺母构件36被轴承37支撑且能够旋转，杆部2以穿过框体12的方式安装。0063如图1以及图2所示，在杆部2的两侧面上形成有在轴向上长的长槽大致矩形的凹部2R、2S，且形成有贯通两者的贯通孔2H。而且，在一个长槽2R中配置有磁铁座50，从相反侧的长槽2S向贯通孔2H插入螺栓51且该螺栓51与螺母54相螺合，磁铁座50固定在杆部2上。此外，长槽2S只要容置螺栓51即可，不必一定形成为大致矩形，考虑组装时的容易性，将长槽2S形成为与长槽2R相同的形状。0064磁铁座50由合成树脂且具有图3图5所示的外径，如图6所示，形成有用于容置永久磁铁5B的保持部52和从保持部52的两端延伸出的一对脚部53、。

24、53，在两脚部53、53之间嵌入成型有金属制的螺母54。例如在由钕磁铁形成的永久磁铁5B上形成有从该永久磁铁5B的轴向两端面延伸出的突起5BE、5BE，这些构件与保持部52一体成形，因而永久磁铁5B能够被牢固地保持。而且，保持部52的嵌入成型螺母54的部分的两侧面形成有突出部55、55。0065上述的磁铁座50固定在处于安装在后述的后轮转向装置的框体12图9中的状态的杆部2上。此时，如图1及图2所示，磁铁座50的脚部53、53及螺母54嵌合在杆部2的长槽2R中，插入在贯通孔2H中的螺栓51与螺母54相螺合，通过使脚部53、53与长槽2R的内侧面相抵接，来吸收随着螺栓51的旋转而作用于螺母54的。

25、旋转力，因此磁铁座50不会以螺母54为中心进行旋转，能够可靠地保持与杆部2平行。换言之，脚部53、53具有在旋转方向上对永久磁铁5B进行定位的功能。因此，作为紧固在杆部2上的紧固部的螺栓51说明书CN104210535A6/9页8及螺母54只要一组即可，与需要两组以上的这种通常的紧固装置相比，部件数量减少。0066另一方面，如图8所示，在框体12的内部形成有支撑部12S，并形成有与穿过框体12的杆部2的轴平行的一对立壁部12W、12W。在上述的立壁部12W、12W之间嵌合磁铁座50的突出部55、55，螺栓51穿过杆部2的贯通孔2H与螺母54相螺合。而且，如图9所示，通过磁铁座50以使杆部2不能。

26、相对于立壁部12W、12W旋转进而不能相对于框体12旋转的方式支撑杆部2。此时，要克服的负载集中于突出部55、55即，金属制成的螺母54部分，因此能够防止对保持部52进而对永久磁铁5B施加大的负载，从而能够维持准确的检测精度。0067另一方面，虽然省略图示，但是在电子电路板40上安装有多个元件，在电子电路板40的中央部配置有位移传感器5A。如图10所示，在电子电路板40上形成有螺纹孔41至螺纹孔45，向上述螺纹孔41至螺纹孔45插入图1以及图9所示的螺钉作为代表用S表示，将电子电路板40以具有规定的间隙的方式固定在支撑基板46上。尤其，螺纹孔45设置在位移传感器5A附近，除了四角的螺纹孔41至。

27、螺纹孔44之外，在螺纹孔45的位置上也通过螺钉将电子电路板40固定在支撑基板46上，因此能够以稳定的状态支撑位移传感器5A。0068另外，如在图12中放大表示，位移传感器5A具有沿着一定的方向平行延伸的多个引线作为代表用5AX表示，与此对应地，在电子电路板40上形成有沿着一定的方向平行延伸的多个连接部作为代表用47表示。与一般的安装方法同样地，为了能够吸收引线5AX与连接部47接合时的误差，各连接部47的面积大于各引线5AX的面积，但是两者的长度方向图12的Y方向上的尺寸差为宽度方向图12的X方向上的尺寸差的4倍，允许安装误差与这成正比。在本实施方式中，以使各引线5AX以及各连接部47沿着与永。

28、久磁铁5B的移动方向杆部2的行程方向ST垂直的方向图12的Y方向平行延伸的方式，通过螺钉将电子电路板40固定在支撑基板46上。而且，能够将永久磁铁5B的位移进而杆部2的位移的检测误差抑制得最小，从而能够维持准确的检测精度。此外，图1以及图9所示的其它附图标记与后述后轮操舵装置的结构构件的附图标记相同，后面叙述这些内容。0069接着，参照图13至图15，对于具有上述结构的位移检测装置5的后轮转向装置的实施方式进行说明。本实施方式的后轮转向装置构成四轮转向系统4WS的一部分，但是前轮转向装置与以前相同因此进行省略。另外，用于支撑车辆的后轮的悬架机构存在各种方式，但是在本实施方式中，如图13的双点划。

29、线所示那样构成，在支撑部RS和连杆LS之间安装有构成本实施方式的后轮转向装置的促动器单元AU，由此驱动支撑部RS和连杆LS之间发生伸缩，根据连杆LS的摆动来经由横拉杆TR、TR使后轮RL、RR转向，其中，所述支撑部RS安装在用于支撑车辆的后轮RL、RR的后车轴RA上，所述连杆LS能够旋转地支撑在后车轴RA上且以摆动中心C为中心摆动。0070在促动器单元AU中，杆部2以能够沿着轴向移动直线运动的方式支撑在壳体1上，杆部2的一端部通过球窝关节JL与连杆LS相连接，壳体1通过球窝关节JA与支撑部RS相连接，通过促动器3驱动杆部2，驱动后车轴RA的支撑部RS和连杆LS之间发生伸缩。具体地说，构成促动器。

30、3的电动马达3A被控制器4控制，电动马达3A的旋转输出在通过减速机构3B对进行减速之后，通过上述直线运动机构3C转换为杆部2的直线运动。此外，在说明书CN104210535A7/9页9本实施方式中，电动马达3A由无刷马达构成。0071在本实施方式中，壳体1大致分为主要内置有促动器3的结构构件电动马达3A等的壳体1A和主要内置有控制器4的结构构件电子电路板40等的壳体1B，在构成壳体1A的筒体10上接合有连接盖11，并且接合有构成壳体1B且在上方、下方以及轴向上具有开口部的框体12，在该框体12的上下开口部上接合有盖体15以及盖体16。本实施方式的壳体1由金属制成，连接盖11以及框体12由铝制成。

31、，筒体10、盖体15以及盖体16由铁制成。0072促动器3如在图14中放大所示那样构成，在定子24上卷绕有线圈23的状态下压入固定于筒体10内。电动马达3A的输出轴由中空旋转轴20构成，该中空旋转轴20通过轴承25B以及轴承12B分别支撑于插入筒体10内的环状马达盖25的内径部25A和形成在框体12上的环状槽12A，并且该中空旋转轴20能够旋转。在中空旋转轴20的轴向中间部压入固定有构成电动马达3A的转子的芯部21，沿着该芯部21的圆周方向均匀地配设有永久磁铁22。0073而且，在中空旋转轴20内配置有杆部2且中空旋转轴20和杆部2同轴，该杆部2以能够沿着轴向移动直线运动的方式支撑在壳体1上，。

32、并且不能相对于壳体1旋转。此外，在杆部2和框体12的支撑部之间安装有衬套2A以及衬套2B，衬套2A以及衬套2B降低滑动阻力，以使杆部2顺利地进行轴向移动。即，换言之，本实施方式是单臂支撑的伸缩机构，因此不要求衬套2A以及衬套2B发挥两端支撑的轴向移动机构中的轴承的功能。0074本实施方式的减速机构3B由行星齿轮机构30构成，作为外齿齿轮的太阳轮31和中空旋转轴20结合为一体，与中空旋转轴20一起以能够旋转的方式被支撑。另外，作为内齿齿轮的齿圈33固定在筒状保持构件的支架34上，作为外齿齿轮的行星齿轮32与太阳轮31以及齿圈33相啮合，且围绕太阳轮31旋转。并且，通过销部35支撑该行星齿轮32且。

33、使其能够旋转的行星架的结构为螺母构件36通过轴承37支撑在支架34上，并且该螺母构件36能够旋转。轴承37为滚珠轴承，内圈37A嵌合在螺母构件36上，并且外圈37B嵌合在支架34上，并且该轴承37通过C字状的垫圈37C保持在螺母构件36上。0075在本实施方式中，支架34以及销部35由金属制成例如由铁制成，但是太阳轮31、行星齿轮32以及齿圈33由合成树脂制成，太阳轮31一体形成在金属制成的中空旋转轴20上。并且，齿圈33以不能相对于支架34旋转的方式支撑在支架34上，支架34以不能相对于筒体10旋转的方式支撑在筒体10上。即，如图14所示，在形成在筒体10内的环状槽10A内保持有弹性挡环14。

34、，在该弹性挡环14的环状侧面和连接盖11的环状开口端面之间夹持轴承37的外圈37B以及支架34的状态下，在筒体10的减速机构3B侧图14的左侧的开口端所形成的螺纹部螺合环状锁止螺母13，从而使筒体10和连接盖11紧固连接。而且，借助随着锁止螺母13的螺合而产生的轴向的按压力，使轴承37的外圈37B以及支架34牢固地夹持在弹性挡环14和连接盖11之间，结果，支架34以不能相对于筒体10旋转的方式保持在筒体10上。0076并且，杆部2的一端部的外周面上的规定的轴向长度的部分上的由梯形螺纹形成的外螺纹部2C和螺母构件36的内周面上所形成的内螺纹部36C相螺合，通过上述螺母构件36和杆部2构成直线运动。

35、机构3C。此外，为了防止杆部2的脱落，在外螺纹部2C的前端上螺合有螺母2D。杆部2如上述那样被支撑，因此施加于杆部2轴向的负载经由螺母构件说明书CN104210535A8/9页1036、轴承37、支架34以及弹性挡环14被筒体10以及连接盖11吸收。0077另一方面，如图15所示，作为控制器4，在壳体1B内容置有构成电子控制装置未图示的电子电路板40、构成上述位移检测装置5的位移传感器5A以及磁铁座50。此外，图15所示的位移检测装置5具有与图19相同的结构，因此这里省略说明，但是磁铁座50具有检测杆部2进行直线运动时的轴向位移的功能，并且具有阻止杆部2旋转的功能。0078而且，在本实施方式的。

36、促动器3中，当通过电动马达3A驱动中空旋转轴20旋转时，中空旋转轴20的旋转输出通过行星齿轮机构30的减速机构3B进行减速之后驱动螺母构件36旋转，而且，通过直线运动机构3C将螺母构件36的旋转运动转换为杆部2的直线运动。结果，如上所述，驱动后车轴RA的支撑部RS和连杆LS之间发生伸缩，从而调整后轮的转向角。0079本发明的另外的目的在于提供如下的直线运动机构的位移检测装置，即，安装在直线运动机构上，用于检测杆部的轴向位移，在电子电路板上适当地安装位移传感器，能够使装置小型化且轻量化。0080另外，本发明的其他目的在于提供如下的车辆后轮转向装置，即，安装在支撑车辆后轮的悬架机构上，使该后轮转向。

37、，具有上述的位移检测装置，能够降低成本。0081为了达到上述目的，本发明的直线运动机构的位移检测装置，安装在直线运动机构上，该直线运动机构具有螺母构件和与该螺母构件相螺合的杆部，并且将该螺母构件的旋转运动转换为所述杆部的直线运动，该直线运动机构的位移检测装置用于检测所述杆部的轴向位移，该直线运动机构的位移检测装置具有电子电路板，其安装有多个元件；支撑基板，其以具有规定的间隙的方式支撑该电子电路板；永久磁铁，其以与所述杆部平行的方式固定在所述杆部上；位移传感器，其在与该永久磁铁的移动路径相向的范围内配置于所述电子电路板的中央部，用于检测所述永久磁铁的磁通量变化；在该位移传感器附近将所述电子电路板。

38、固定在所述支撑基板上。0082在上述位移检测装置中，所述位移传感器具有沿着一定的方向平行延伸的多个引线，并且所述电子电路板具有沿着一定的方向平行延伸的多个连接部，该多个连接部分别与所述位移传感器的多个引线相接合，以使该多个引线沿着与所述永久磁铁的移动方向相垂直的方向平行延伸的方式，通过螺钉将所述电子电路板固定在所述支撑基板上。0083另外，本发明的后轮转向装置安装在用于支撑车辆的后轮的悬架机构上，用于使该后轮进行转向，该车辆后轮转向装置具有壳体，其通过第一连接构件以及第二连接构件与所述悬架机构相连接；电动马达，其容置于构成该壳体的筒体内；减速机构，其容置于所述筒体内，对所述电动马达的输出进行减。

39、速；直线运动机构，其具有螺母构件以及杆部，将所述螺母构件的旋转运动转换为所述杆部的直线运动，其中，所述螺母构件与该减速机构相连接来进行旋转，所述杆部与该螺母构件相螺合且与所述第二连接构件相连接；框体，其构成所述壳体，以围绕从所述筒体延伸出的所述杆部的方式配置，固定在所述筒体上；电子电路板，其配置在该框体内，安装有多个元件；支撑基板，其以具有规定的间隙的方式支撑该电子电路板；永久磁铁，其以与所述杆部平行的方式固定在所述杆部上；位移传感器，其在与该永久磁铁的移动路径相向的范围内配置在所述电子电路板的中央部，用于检测所述永久磁铁的磁通量变化；在该位移传感器附近将所述电子电路板固定在所述支撑基板上。0。

40、084在上述后轮转向装置中，所述位移传感器具有沿着一定的方向平行延伸的多个引说明书CN104210535A109/9页11线，并且所述电子电路板具有沿着一定的方向平行延伸的多个连接部，在该多个连接部上接合有所述位移传感器的多个引线，以使该多个引线沿着与所述永久磁铁的移动方向相垂直的方向平行延伸的方式，通过螺钉将所述电子电路板固定在所述支撑基板上。0085本发明如上述那样构成，因此能够起到如下效果。即，在本发明的直线运动机构的位移检测装置中，具有电子电路板，其安装有多个元件；支撑基板，其以具有规定的间隙的方式支撑该电子电路板；永久磁铁，其以与杆部平行的方式固定在杆部上；位移传感器，其在与该永久磁。

41、铁的移动路径相向的范围内配置在电子电路板的中央部，用于检测永久磁铁的磁通量变化；在该位移传感器附近将电子电路板固定在支撑基板上，因此能够恰当地将位移传感器支撑在电子电路板上，能够实现小型化和轻型化，从而能够降低成本。0086在上述位移检测装置中，位移传感器具有沿着一定的方向平行延伸的多个引线，并且电子电路板具有沿着一定的方向平行延伸的多个连接部，在该多个连接部上接合有位移传感器的多个引线，以使该多个引线沿着与永久磁铁的移动方向相垂直的方向平行延伸的方式，通过螺钉将电子电路板固定在支撑基板上，根据该结构，能够一边将检测误差抑制得最小，一边容易且恰当地进行安装，能够维持准确的检测精度。0087另外。

42、，在后轮转向装置中，具有框体，其以围绕从筒体延伸出的杆部的方式配置，固定在筒体上；电子电路板，其配置在该框体内，安装有多个元件；支撑基板，其以具有规定的间隙的方式支撑该电子电路板；永久磁铁，其以与杆部平行的方式固定在杆部上；位移传感器，其在与该永久磁铁的移动路径相向的范围内配置在电子电路板的中央部，用于检测永久磁铁的磁通量变化；在该位移传感器附近将电子电路板固定在支撑基板上，因此能够恰当地将位移传感器支撑在电子电路板上，能够实现小型化和轻型化，从而能够降低整个后轮转向装置的成本。0088在上述后轮转向装置中，位移传感器具有沿着一定的方向平行延伸的多个引线，并且电子电路板具有沿着一定的方向平行延。

43、伸的多个连接部，在该多个连接部上接合有位移传感器的多个引线，以使该多个引线沿着与永久磁铁的移动方向相垂直的方向平行延伸的方式，通过螺钉将电子电路板固定在支撑基板上，根据该结构，能够一边将检测误差抑制得最小，一边容易且恰当地进行安装，能够维持准确的检测精度。说明书CN104210535A111/7页12图1图2说明书附图CN104210535A122/7页13图3图4图5说明书附图CN104210535A133/7页14图6图7说明书附图CN104210535A144/7页15图8图9说明书附图CN104210535A155/7页16图10图11图12说明书附图CN104210535A166/7页17图13说明书附图CN104210535A177/7页18图14图15说明书附图CN104210535A18。