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1、10申请公布号CN104153106A43申请公布日20141119CN104153106A21申请号201410437885122申请日20140829D03D49/60200601B07C5/00200601B07C5/3820060171申请人江南大学地址214122江苏省无锡市蠡湖大道1800号江南大学物联网工程学院72发明人惠晶刘超吴雷74专利代理机构无锡市大为专利商标事务所普通合伙32104代理人殷红梅刘海54发明名称喷气织机的筘片自动分拣及排片机57摘要本发明涉及一种喷气织机的筘片自动分拣及排片机，包括机架箱体，特征是在所述机架箱体上依次安装筘片振动盘、直线振动盘、传送带和料槽；。
2、在所述传送带的一侧安装排筘装置，排筘装置包括安装在机架箱体上的排筘安装架，在排筘安装架上安装第一转动轴和第二转动轴，在第一转动轴和第二转动轴上分别安装第一滚轮和第二滚轮，在第一滚轮和第二滚轮上绕设皮带；在所述皮带上固定移动块，移动块上固定排筘支架，排筘支架的下方水平设置导轨，导轨与皮带相互垂直，在导轨上安装可沿导轨移动的吸盘座，在吸盘座的下部安装气缸，气缸的活塞杆连接吸盘。本发明将自动分拣、统计与排片简化为1道，提高筘片全过程的自动化水平。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页10申请公布号CN104153。
3、106ACN104153106A1/1页21一种喷气织机的筘片自动分拣及排片机，包括机架箱体（1），其特征是在所述机架箱体（1）上依次安装筘片振动盘（9）、直线振动盘（8）、传送带（10）和料槽（15），筘片振动盘（9）的出料端连接直线振动盘（8）的进料端，直线振动盘（8）的出料端连接传送带（10）的进料端，传送带（10）的出料端连接料槽（15）；在所述传送带（10）的一侧安装排筘装置，排筘装置包括安装在机架箱体（1）上的排筘安装架（23），在排筘安装架（23）上安装第一转动轴（24）和第二转动轴（25），在第一转动轴（24）和第二转动轴（25）上分别安装第一滚轮（26）和第二滚轮（27），在。
4、第一滚轮（26）和第二滚轮（27）上绕设皮带（28）；在所述皮带（28）上固定移动块（29），移动块（28）上固定排筘支架（30），排筘支架（30）的下方水平设置导轨（31），导轨（31）与皮带（28）相互垂直，在导轨（31）上安装可沿导轨（31）移动的吸盘座（32），在吸盘座（32）的下部安装气缸（18），气缸（18）的活塞杆连接吸盘（19）。2如权利要求1所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是在所述传送带（10）和排筘装置之间安装接料架（20），接料架（20）上设置与待排筘的筘片形状相匹配的空间。3如权利要求2所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是所述接料架（20）与位于接。
5、料架（20）下方的第三伺服电机（4）的动力输出端连接。4如权利要求1所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是在所述排筘安装架（23）上安装第一伺服电机（2），第一伺服电机（2）的动力输出端连接第三转动轴（16），在第三转动轴（16）上固定连接块（33），连接块（33）与履带（17）的一端连接，履带（17）的另一端与吸盘座（32）连接。5如权利要求1所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是所述传送带（10）绕设在第一辊筒（21）和第二辊筒（22）上，第一辊筒（21）与步进电机（6）的动力输出端连接。6如权利要求1所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是所述第一转动轴（24）与第。
6、二伺服电机（3）的动力输出端连接，第二伺服电机（3）安装在排筘安装架（23）上。7如权利要求1所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是在所述导轨（31）的一端安装第一限位开关（11），在位于皮带（28）一端的排筘安装架（23）上安装第二限位开关（12）。8如权利要求1所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是在所述导轨（31）一侧安装第一零点开关（13），在皮带（28）的一侧安装第二零点开关（14）。9如权利要求1所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，其特征是在所述传送带（10）的上方安装摄像头（5）。权利要求书CN104153106A1/3页3喷气织机的筘片自动分拣及排片机技术领域。
7、0001本发明涉及一种喷气织机的筘片自动分拣及排片机，尤其是一种用于异形筘片进行自动分拣、统计、排片及编筘准备的设备。背景技术0002钢筘使用的异形筘片是对纺织行业喷水织机的重要器材。喷气织机异型筘片的主要加工工序一般为冲切、抛光、人工分拣与统计、码齐、编筘与整固。其中，分拣、统计与码片3道工序普遍由人工完成，属于劳动密集型、生产效率低下、质量难以控制的环节，制约了生产效率和产品质量的提高。发明内容0003本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种喷气织机的筘片自动分拣及排片机，实现筘片的自动分拣、统计与排片，将3道工序简化为1道，进而提高筘片全过程的自动化水平。0004按照本发明提供的。
8、技术方案，一种喷气织机的筘片自动分拣及排片机，包括机架箱体，特征是在所述机架箱体上依次安装筘片振动盘、直线振动盘、传送带和料槽，筘片振动盘的出料端连接直线振动盘的进料端，直线振动盘的出料端连接传送带的进料端，传送带的出料端连接料槽；在所述传送带的一侧安装排筘装置，排筘装置包括安装在机架箱体上的排筘安装架，在排筘安装架上安装第一转动轴和第二转动轴，在第一转动轴和第二转动轴上分别安装第一滚轮和第二滚轮，在第一滚轮和第二滚轮上绕设皮带；在所述皮带上固定移动块，移动块上固定排筘支架，排筘支架的下方水平设置导轨，导轨与皮带相互垂直，在导轨上安装可沿导轨移动的吸盘座，在吸盘座的下部安装气缸，气缸的活塞杆连。
9、接吸盘。0005进一步的，在所述传送带和排筘装置之间安装接料架，接料架上设置与待排筘的筘片形状相匹配的空间。0006进一步的，所述接料架与位于接料架下方的第三伺服电机的动力输出端连接。0007进一步的，在所述排筘安装架上安装第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出端连接第三转动轴，在第三转动轴上固定连接块，连接块与履带的一端连接，履带的另一端与吸盘座连接。0008进一步的，所述传送带绕设在第一辊筒和第二辊筒上，第一辊筒与步进电机的动力输出端连接。0009进一步的，所述第一转动轴与第二伺服电机的动力输出端连接，第二伺服电机安装在排筘安装架上。0010进一步的，在所述导轨的一端安装第一限位开关，在位于。
10、皮带一端的排筘安装架上安装第二限位开关。0011进一步的，在所述导轨一侧安装第一零点开关，在皮带的一侧安装第二零点开关。说明书CN104153106A2/3页40012进一步的，在所述传送带的上方安装摄像头。0013本发明所述喷气织机的筘片自动分拣及排片机，实现筘片自动分拣、计数统计及码片一体化，最大限度的减少传统筘片分拣、统计与码片等工序所需要的用工数量和劳动强度；可显著提高生产效率，保障产品质量，降低人工劳动强度。附图说明0014图1为本发明的结构示意图。0015图2为图1的侧视图。0016图3为所述排筘装置的一种工作状态示意图。0017图4为所述排筘装置的另一种工作状态示意图。0018图。
11、5为本发明电气控制部分的框图。具体实施方式0019下面结合具体附图对本发明作进一步说明。0020如图1图4所示所述喷气织机的筘片自动分拣及排片机包括机架箱体1、第一伺服电机2、第二伺服电机3、第三伺服电机4、摄像头5、步进电机6、人机界面7、直线振动盘8、筘片振动盘9、传送带10、第一限位开关11、第二限位开关12、第一零点开关13、第二零点开关14、料槽15、第三转动轴16、履带17、气缸18、吸盘19、接料架20、第一辊筒21、第二辊筒22、排筘安装架23、第一转动轴24、第二转动轴25、第一滚轮26、第二滚轮27、皮带28、移动块29、排筘支架30、导轨31、吸盘座32、连接块33等。0。
12、021如图1、图2所示，本发明包括机架箱体1，在机架箱体1上依次安装筘片振动盘9、直线振动盘8、传送带10和料槽15，筘片振动盘9的出料端连接直线振动盘8的进料端，直线振动盘8的出料端连接传送带10的进料端，传送带10的出料端连接料槽15；所述传送带10绕设在第一辊筒21和第二辊筒22上，第一辊筒21与步进电机6的动力输出端连接；在所述传送带10的一侧安装排筘装置，如图3所示，所述排筘装置包括安装在机架箱体1上的排筘安装架23，在排筘安装架23上安装第一转动轴24和第二转动轴25，在第一转动轴24和第二转动轴25上分别安装第一滚轮26和第二滚轮27，在第一滚轮26和第二滚轮27上绕设皮带28，。
13、其中，第一转动轴24与第二伺服电机3的动力输出端连接，第二伺服电机3安装在排筘安装架23上；如图3所示，在所述皮带28上固定移动块29，移动块28上固定排筘支架30，排筘支架30的下方水平设置导轨31，导轨31与皮带28相互垂直，在导轨31上安装吸盘座32，在吸盘座32的下部安装气缸18，气缸18的活塞杆连接吸盘19，吸盘座32可沿导轨31移动；在所述排筘安装架23上安装第一伺服电机2，第一伺服电机2的动力输出端连接第三转动轴16，在第三转动轴16上固定连接块33，连接块33与履带17的一端连接，履带17的另一端与吸盘座32连接；在使用时，第一伺服电机2工作带动第三转轴16转动，第三转动轴16。
14、上的连接块33随第三转动轴16转动，带动履带17移动，从而使吸盘座32沿导轨31移动；如图1、图2所示，在所述传送带10和排筘装置之间安装接料架20，接料架20上设置与待排筘的筘片形状相匹配的空间；所述接料架20与位于接料架20下方的第三伺服电机4的动力输出端连接，第三伺服电机4的动力输出端可以带动接料架20转动，从而使接料架说明书CN104153106A3/3页520上放置筘片的空间位置与吸盘19上吸附的筘片位置相一致；如图3所示，在所述导轨31的一端安装第一限位开关11，在位于皮带28一端的排筘安装架23上安装第二限位开关12；所述第一限位开关11和第二限位开关12用于限定吸盘19在皮带2。
15、8长度方向和导轨31长度方向上的活动范围；如图3所示，在所述导轨31一侧安装第一零点开关13，在皮带28的一侧安装第二零点开关14；所述第一零点开关13和第二零点开关14用于在上电开机时使吸盘19回到零点坐标位置；在所述传送带10的上方安装摄像头5，摄像头5用于采集传送带10上筘片的位置图像；电控部分的框图如图5所示，所述摄像头5的输出端连接人机界面7，人机界面7与PLC连接，PLC分别连接第一伺服电机驱动器200、第二伺服电机驱动器300、第三伺服电机驱动器400和步进电机驱动器600；所述摄像头5连接电源系统34。0022本发明的工作过程为筘片由筘片振动盘9和直线振动盘8输送至传送带10上。
16、，步进电机6带动传送带10运转，将筘片传输至排筘装置的吸盘19位置处，合格的筘片由吸盘19吸附后在接料架20上进行排片，不合格的筘片继续由传送带10传送，由料槽15运走。0023所述排筘装置的工作过程为第二伺服电机3工作带动第一转动轴24转动，从而带动皮带28转动，皮带28带动移动块29沿皮带28的长度方向移动；第一伺服电机2带动第三转动轴16转动，第三转动轴16上的连接块33随第三转动轴16转动（如图3、图4所示），连接块33带动履带17移动，履带17带动吸盘座32沿导轨31移动；当吸盘座32移动至所需位置时，气缸18的活塞杆动作，使吸盘19吸住传送带10上的筘片，将筘片摆放于接料架20上。。
17、0024由于筘片在传送带10上摆放位置不规律，所以与接料架20连接的第三伺服电机4转动，使接料架20上与筘片相匹配的空间与吸盘19上筘片的位置相配合，从而依次将筘片排列在接料架20上。0025本发明可以取代繁琐的人工分拣与统计劳动，提高自动化水平。利用本发明所述的喷气织机的筘片自动分拣及排片机，将传统由人工完成的分拣、统计与排片3道工序整合成一体，实现了筘片的自动分拣、统计与排片，最高分拣速度为180片/MIN，可显著提高生产效率，保障产品质量，降低人工劳动强度。说明书CN104153106A1/5页6图1说明书附图CN104153106A2/5页7图2说明书附图CN104153106A3/5页8图3说明书附图CN104153106A4/5页9图4说明书附图CN104153106A5/5页10图5说明书附图CN104153106A10。