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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610613990.5 (22)申请日 2016.07.29 (71)申请人 王晓松 地址 215000 江苏省苏州市迎晓里16号 (72)发明人 王晓松 (74)专利代理机构 苏州市新苏专利事务所有限 公司 32221 代理人 杨晓东 (51)Int.Cl. A61L 2/10(2006.01) A47L 7/00(2006.01) A47L 9/28(2006.01) (54)发明名称 一种履带式智能床用除螨仪 (57)摘要 本发明公开了一种履带式智能床用除螨仪， 包括。
2、除螨仪主体、 行走装置、 控制单元， 除螨仪主 体包括除螨装置和壳体， 控制单元分别与除螨装 置和行走装置连接， 其特征在于： 所述行走装置 为履带行走装置， 所述履带行走装置设置在除螨 仪主体的底部， 所述除螨装置设置在所述除螨仪 主体的底部， 在控制单元作用下， 所述除螨仪主 体由所述履带行走装置驱动下自动行走。 本发明 所述的履带式智能床用除螨仪适合在床上、 沙发 等柔软的表面行走， 不会弄皱或弄坏床单， 不会 凹陷进被褥， 行走便利， 除螨杀菌效果好。 所述控 制单元还可以给除螨仪设定一定的自动路线， 还 可以设定除螨仪的行走速度， 有利于提高除螨效 果与效率。 权利要求书1页 说明书。
3、6页 附图2页 CN 106075493 A 2016.11.09 CN 106075493 A 1.一种履带式智能床用除螨仪， 包括除螨仪主体(1)、 行走装置、 控制单元， 除螨仪主体 (1)包括除螨装置和壳体(1.2)， 控制单元(3)分别与除螨装置和行走装置连接， 其特征在 于： 所述行走装置为履带行走装置(2)， 所述履带行走装置(2)设置在除螨仪主体(1)的底 部， 所述除螨装置设置在所述除螨仪主体(1)的底部， 在控制单元作用下， 所述除螨仪主体 (1)由所述履带行走装置(2)驱动下自动行走。 2.根据权利要求1所述的履带式智能床用除螨仪， 其特征在于： 所述除螨装置包括至少 一。
4、个紫外线灯管(1.1.1)， 所述紫外线灯管(1.1.1)发出紫外光， 所述紫外光从除螨仪底部 照射出。 3.根据权利要求1所述的履带式智能床用除螨仪， 其特征在于： 所述除螨仪底部设置有 第一除螨装置， 所述第一除螨装置设置有复数个UVLED灯(1.1.2)， 所述UVLED灯(1.1.2)能 发出紫外光， 所述紫外光从除螨仪底部照射出。 4.根据权利要求3所述的履带式智能床用除螨仪， 其特征在于： 所述复数个UVLED灯 (1.1.2)阵列式排布， 至少覆盖除螨仪底部面积的1/8。 5.根据权利要求1所述的履带式智能床用除螨仪， 其特征在于： 所述除螨仪底部间隔设 置至少三个安全装置(4)。
5、， 每个安全装置(4)之间的距离为10厘米以上， 所述安全装置(4)为 弹性滚轮， 当所有弹性滚轮被按压时实现对所述除螨装置的供电， 当其中一个或多个弹性 滚轮没有被按压时， 则所述除螨装置断电停止工作。 6.根据权利要求1所述的履带式智能床用除螨仪， 其特征在于： 所述履带式智能床用除 螨仪还设置显微装置(5)和/或摄像装置(6)。 7.根据权利要求6所述的履带式智能床用除螨仪， 其特征在于： 所述显微装置(5)和/或 摄像装置(6)还设置有活动机构(7)， 所述活动结构(7)包括旋转机构和/或折叠机构和/或 伸缩机构(9)。 8.根据权利要求6所述的履带式智能床用除螨仪， 其特征在于： 所。
6、述履带式智能床用除 螨仪还设置有信号发射单元(8)， 所述信号发射单元(8)能把摄像装置(6)拍摄到的视频或 照片通过无线网络或蓝牙传输至网络。 9.根据权利要求3所述的履带式智能床用除螨仪， 其特征在于： 所述履带式智能床用除 螨仪的顶部设置有第二除螨装置， 所述除螨仪的顶部整体为平面或流线形弧面形状顶部， 所述第二除螨装置为平面或流线形弧面形状顶部分布设置的若干个UVLED灯(1.1.2)， 所述 履带式智能床用除螨仪的平面或流线形弧面形状顶部与底部分别设置有安全装置(4)。 10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的履带式智能床用除螨仪， 其特征在于： 所 述履带式智能床用除螨仪还包括。
7、电机、 吸风口(10)、 出风口(11)与尘仓(12)， 所述吸风口 (10)设置在所述除螨装置的同一平面， 所述尘仓(12)与吸风口(10)连通。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106075493 A 2 一种履带式智能床用除螨仪 技术领域 0001 本发明涉及一种除螨装置， 尤其是涉及一种履带式智能床用除螨仪。 背景技术 0002 在我们生存的环境中总会存在一些螨虫或者细菌、 真菌等微生物， 螨虫和微生物 大部分是对人体有害的， 尤其是寄存在家居物品表面的这些螨虫和微生物， 通过直接接触 或间接传播对我们的皮肤、 呼吸道或者消化道造成损害， 例如尘螨的尸体、 分泌物和排泄物 都。
8、是可致病的过敏原， 尘螨分布在地毯、 沙发、 毛绒玩具、 被褥、 坐垫、 床垫和枕芯等处滋生， 以人的汗液、 分泌物、 脱落的皮屑为食， 繁殖速度极快。 床垫、 被褥、 枕头、 布艺沙发等地方是 我们经常接触的地方， 螨虫对人体的危害可能更大。 因此， 随着人们生活水平的提高， 人们 对除螨的需求也逐渐提高。 0003 现有技术中的除螨装置一般至少存在如下问题： 0004 1、 一般是手持式除螨仪， 这需要人拿着除螨仪一点点移动除螨， 无法解放双手， 比 较容易劳累， 没有自动行走的除螨仪； 0005 2、 螨虫的生命力比较顽强， 单位面积内的除螨时间较短的话根本没有效果。 因此， 现有技术中。
9、的除螨仪需要人工在除螨位置保持一定时间才能达到效果， 人工手持除螨需要 移动除螨仪动作较慢， 这样既浪费人力， 也浪费时间， 而且不同人的耐心、 动作节奏等不同， 对除螨效果也大有影响； 0006 3、 螨虫容易滋生的环境为床铺、 被褥、 枕头、 布艺沙发等环境， 但这些环境往往都 是柔软的表面， 普通除螨装置多是用轮子作为行走机构， 轮子在床上运行时容易打滑或损 伤被褥， 也容易缠绕被单， 弄皱被褥， 影响正常行走， 无法达到良好的除螨效果； 0007 4、 螨虫不仅滋生在床单床垫上， 还会滋生在被子与人体接触的部分， 即被子的正 反面都有螨虫。 现有技术中的除螨仪， 一次只能去除一面的螨虫。
10、。 如果想去除被子表面的螨 虫， 必须把被子收起来， 先清除一遍床单上螨虫， 再把被子翻过来展开， 清除一遍被子与人 身体接触面的螨虫， 最后再清除被子表面的螨虫。 如果在床上清除被子上的螨虫， 未清理完 毕时被子上的螨虫还可能会传到床单上。 清除效率低下， 除螨杀菌力度不够， 清洁度不够。 0008 因此， 如何研发一款能够自动、 节省时间、 除螨效率高、 除螨效果好的除螨仪是值 得解决的技术问题， 能够给现代快节奏生活的人们带来健康与方便。 发明内容 0009 本发明所解决的技术问题是： 克服现有技术中存在的种种缺点， 提供一种履带式 智能床用除螨仪， 解决了现有技术中除螨仪需要人工操作、。
11、 除螨杀菌效率低下、 行走不便、 除螨力度不够， 浪费人力物力， 不够方便等问题。 0010 一种履带式智能床用除螨仪， 包括除螨仪主体、 行走装置、 控制单元， 除螨仪主体 包括除螨装置和壳体， 控制单元分别与除螨装置和行走装置连接， 其特征在于： 所述行走装 置为履带行走装置， 所述履带行走装置设置在除螨仪主体的底部， 所述除螨装置设置在所 说 明 书 1/6 页 3 CN 106075493 A 3 述除螨仪主体的底部， 在控制单元作用下， 所述除螨仪主体由所述履带行走装置驱动下自 动行走。 0011 作为优选的技术方案， 所述除螨装置包括至少一个紫外线灯管， 所述紫外线灯管 发出紫外光。
12、， 所述紫外光从除螨仪底部照射出。 0012 作为优选的技术方案， 所述除螨仪底部设置有第一除螨装置， 所述第一除螨装置 设置有复数个UVLED灯， 所述UVLED灯能发出紫外光， 所述紫外光从除螨仪底部照射出。 0013 作为优选的技术方案， 所述复数个UVLED灯阵列式排布， 至少覆盖除螨仪底部面积 的1/8。 0014 作为优选的技术方案， 所述除螨仪底部间隔设置至少三个安全装置， 每个安全装 置之间的距离为10厘米以上， 所述安全装置为弹性滚轮， 当所有弹性滚轮被按压时实现对 所述除螨装置的供电， 当其中一个或多个弹性滚轮没有被按压时， 则所述除螨装置断电停 止工作。 0015 作为优。
13、选的技术方案， 所述履带式智能床用除螨仪还设置显微装置和/或摄像装 置。 0016 作为优选的技术方案， 所述显微装置和/或摄像装置还设置有活动机构， 所述活动 结构包括旋转机构和/或折叠机构和/或伸缩机构。 0017 作为优选的技术方案， 所述履带式智能床用除螨仪还设置有信号发射单元， 所述 信号发射单元能把摄像装置拍摄到视频或照片通过无线网络或蓝牙传输至网络。 0018 作为优选的技术方案， 所述履带式智能床用除螨仪的顶部设置有第二除螨装置， 所述除螨仪的顶部整体为平面或流线形弧面形状顶部， 所述第二除螨装置为平面或流线形 弧面形状顶部分布设置的若干个UVLED灯， 所述履带式智能床用除螨。
14、仪的平面或流线形弧 面形状顶部与底部分别设置有安全装置。 0019 作为优选的技术方案， 所述履带式智能床用除螨仪还包括电机、 吸风口、 出风口与 尘仓， 所述吸风口设置在除螨装置的同一平面， 所述尘仓与吸风口连通。 0020 采用本发明所述技术方案， 至少具有如下有益的技术效果： 0021 1、 本发明所述的履带式智能床用除螨仪， 所述行走装置为履带行走装置， 除螨仪 主体在控制单元的控制下， 由所述履带行走装置驱动自动行走， 适合在床上、 沙发等柔软的 表面行走， 不会弄皱或弄坏床单， 不会凹陷进被褥， 行走便利， 除螨杀菌效果好。 所述控制单 元还可以给除螨仪设定一定的自动路线， 还可以。
15、设定除螨仪的行走速度， 有利于提高除螨 效果与效率。 0022 2、 本发明中的除螨装置可以是紫外线灯管或UVLED灯， 但优选UVLED灯。 UVLED灯即 紫外发光二极管， 是LED的一种， 波长范围为： 10-400nm。 因为现有技术中存在紫外线灯管除 螨的技术， 但是该技术存在明显缺陷， 就是紫外线灯管及其对应的电路占据的空间较大。 即 使单根紫外线灯管及其配套电路占据的空间也会使得除螨设备整体体积较大， 同时， 单根 紫外线灯管除螨效果又不理想， 多根紫外线灯管虽然可以提高除螨力度， 但是占据的空间 会进一步加大， 使得产品整体体积变大， 不易自动行走， 电池续航能力不够， 提高产。
16、品的生 产成本。 本发明优选之一的UVLED灯波长254nm， 创新性的选择可以灭杀螨虫的LED灯， 由于 LED灯珠发光二极管的特点是： 结构简单， 占据空间小； 工作电压很低； 工作电流很小； 抗冲 击和抗震性能好， 可靠性高， 寿命长； 通过调制通过的电流强弱可以方便地调制发光的强 说 明 书 2/6 页 4 CN 106075493 A 4 弱。 由于UVLED灯占据体积小， 这就使得除螨仪产品的设计空间大大增大， 可以使得整个产 品做成圆盘型或者笔记本电脑类型的长方体形状， 并且可以在除螨仪的底部大面积的设置 复数个UVLED灯， 这样就可以大幅度的提供有效除螨灭杀工作面积。 同时，。
17、 由于不需要紫外 灯管及其电路占据的那么大的体积， 可以使得整个除螨仪的电机布局、 吸风口、 排风口的设 计空间大大增加。 本发明所述除螨仪在除螨的同时相当于给床铺加温， 使得用户睡觉时能 够有温暖的环境。 0023 3、 本发明的一种优选方案中， 所述履带式智能床用除螨仪的底部与顶部分别设置 有除螨装置， 所述除螨仪的顶部为平面或流线形弧面形状顶部， 所述平面或流线形弧面形 状顶部分布有若干个UVLED灯。 这样就可以将被子铺平后， 将除螨仪放入被子与床单之间， 由于除螨仪的底部与顶部都具有UVLED灯， 因此除螨仪能够同时对床单表面以及被子的内 表面(与人体接触的表面)进行除螨， 大大提高。
18、效率， 避免二次污染， 同时除螨仪在被窝中工 作还可以起到烘干、 加温的作用， 提高睡眠时的用户体验。 除螨仪顶部设计成流线形结构， 还有利于减小除螨仪自动行走时的阻力， 节能环保。 0024 4、 本发明在除螨装置的平面设置有多个安全装置， 因为紫外光对人眼有害， 考虑 到家庭中尤其小孩， 对于紫外光的危害性不清楚， 因此在除螨装置的表面， 无论是除螨仪底 部或顶部， 只要有UVLED灯的区域就应该设置多个安全装置， 从而使得除螨仪在安全装置在 触发时可以停止工作， 避免造成伤害。 0025 5、 本发明一种优选方案中， 所述履带式智能床用除螨仪还设置显微装置与摄像装 置， 并对应设置有活动。
19、机构， 所述活动结构包括旋转机构和/或折叠机构和/或伸缩机构， 所 述履带式智能床用除螨仪还设置有信号发射单元， 所述信号发射单元能把摄像头拍摄到视 频或照片通过无线网络或蓝牙传输至网络或用户端(手机、 电脑等)， 这样可以进一步使得 消费者观察了解居住环境的螨虫滋生情况， 及时根据实际情况举行除螨。 0026 6、 本发明所述履带式智能床用除螨仪还包括电机、 吸风口、 出风口与尘仓， 所述吸 风口设置在除螨装置的同一平面。 如果除螨仪顶部设置有除螨装置， 则在顶部也可以设置 有吸风口。 设置吸风口使得可以灭杀螨虫后， 及时的将螨虫的尸体吸附干净， 进一步净化居 住环境， 提供一个健康的环境。。
20、 附图说明 0027 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述： 0028 图1为本发明所述履带式智能床用除螨仪的除螨装置为UVLED灯的一个实施例的 侧面示意图。 0029 图2为本发明所述履带式智能床用除螨仪的除螨装置为紫外线灯管的实施例的底 部示意图。 0030 图3为本发明履带式智能床用除螨仪的除螨装置为UVLED灯的一个实施例的底部 示意图。 0031 图4为本发明履带式智能床用除螨仪的控制单元控制示意图。 0032 其中： 1、 除螨仪主体 1.1.1、 紫外线灯管 1.1.2、 UVLED灯 1.2、 壳体 2、 履带行走 装置 3、 按钮 4、 安全装置 5、 显微装置 6、 。
21、摄像装置 7、 活动机构 8、 信号发射单元 9、 伸缩 机构 10、 吸风口 11、 出风口 12、 尘仓 13、 防跌落结构 14、 风机机构 说 明 书 3/6 页 5 CN 106075493 A 5 具体实施方式 0033 本发明所述除螨仪的整体形状可以是扁平状的长方体或圆盘体等， 也可以是类似 于现有技术中 “地宝扫地机器人” 的圆盘形状， 因此整体外观示意图没有示出。 0034 图1为本发明所述履带式智能床用除螨仪的除螨装置为UVLED灯的一个实施例的 侧面示意图。 一种履带式智能床用除螨仪， 包括除螨仪主体1、 行走装置、 控制单元， 除螨仪 主体1包括除螨装置和壳体1.2， 。
22、控制单元分别与除螨装置和行走装置连接， 所述行走装置 为履带行走装置2， 所述履带行走装置2设置在除螨仪主体1的底部， 所述除螨装置设置在所 述除螨仪主体1的底部， 在控制单元作用下， 所述除螨仪主体1由所述履带行走装置2驱动下 自动行走。 本发明所述的履带式智能床用除螨仪， 所述行走装置为履带行走装置2， 除螨仪 主体1在控制单元的控制下， 由所述履带行走装置2驱动自动行走， 适合在床上、 沙发等柔软 的表面行走， 不会弄皱或弄坏床单， 不会凹陷进被褥， 行走便利， 除螨杀菌效果好。 0035 所述控制单元还可以给所述智能床用除螨仪设定一定的自动路线， 可以沿Z字型 路线行走、 可以按打圈路。
23、线行走、 可以沿S型路线行走、 可以直线行走、 可以沿矩形波路线行 走、 可以沿锯行波行走等， 还可以设定除螨仪的行走速度， 还可以设置在特定一片地方多做 停留， 有利于提高除螨效果与效率。 0036 鉴于本发明所述的产品的行走机构为履带式， 因此产品整体可以设计成圆盘式、 长方体式等扁平式结构。 0037 所述除螨装置包括至少一个紫外线灯管1.1.1， 所述紫外线灯管1.1.1发出紫外 光， 所述紫外光从除螨仪底部照射出。 紫外线灯管1.1.1照射出的紫外光可以对床单、 沙发 等进行杀菌、 杀死螨虫。 0038 作为优选的实施例， 所述除螨仪底部设置有第一除螨装置， 所述第一除螨装置设 置有。
24、复数个UVLED灯1.1.2， 所述UVLED灯1.1.2能发出紫外光， 所述紫外光从除螨仪底部照 射出。 所述复数个UVLED灯1.1.2阵列式排布， 至少覆盖除螨仪底部面积的1/8。 这样可以更 充分地杀菌除螨， 提高除螨效率。 0039 作为优选的技术方案， 所述复数个UVLED灯1.1.2一排一排的平铺设置在所述除螨 装置的底部。 由于使用UVLED灯1.1.2， 不被传统UV灯管的尺寸所局限， 除螨装置的外观可设 置成任意形状以及任意大小， 尤其是在除螨仪尺寸越来越小的趋势下， 更加显现出优势， 容 易自动行走， 节省电力， 生产成本低。 由于LED灯珠发光二极管的特点是： 结构简单。
25、， 占据空 间小； 工作电压很低； 工作电流很小； 抗冲击和抗震性能好， 可靠性高， 寿命长； 通过调制通 过的电流强弱可以方便地调制发光的强弱， 所以UVLED灯占据体积小。 由于UVLED灯1.1.2占 据体积小， 这就使得除螨仪产品的设计空间大大增大， 可以使得整个产品做成圆盘型或者 笔记本电脑类型的长方体形状， 并且可以在除螨仪的底部大面积的设置复数个UVLED灯 1.1.2， 这样就可以大幅度的提供有效除螨灭杀工作面积。 同时， 由于不需要紫外灯管及其 电路占据的那么大的体积， 可以使得整个除螨仪的电机布局、 吸风口、 排风口的设计空间大 大增加。 0040 UVLED即紫外发光二极。
26、管， 是LED的一种， 波长范围为： 10-400nm。 通常常见的UVLED 波长有400nm， 395nm， 390nm， 385nm， 380nm， 375nm， 365nm， 310nm， 254nm等。 本发明优选的 UVLED灯波长254nm， 是直接照射杀菌最好的波长， 创新性的选择可以灭杀螨虫的LED灯， 由 说 明 书 4/6 页 6 CN 106075493 A 6 于LED灯珠发光二极管的特点是： 结构简单， 占据空间小； 工作电压很低； 工作电流很小； 抗 冲击和抗震性能好， 可靠性高， 寿命长； 通过调制通过的电流强弱可以方便地调制发光的强 弱。 除了除螨之外， 本发。
27、明所述产品还很节能， 还给床铺进行加温， 使得用户睡觉时有一个 温暖的环境。 0041 为了防止紫外线对人造成伤害， 所述除螨仪底部间隔设置至少三个安全装置4， 每 个安全装置4之间的距离为10厘米以上， 所述安全装置4为弹性滚轮， 当所有弹性滚轮被按 压时实现对所述除螨装置的供电， 当其中一个或多个弹性滚轮没有被按压时， 则所述除螨 装置断电停止工作。 在除螨装置的表面， 无论是除螨仪底部或顶部， 只要有UVLED灯的区域 就设置多个安全装置， 从而使得除螨仪在安全装置未被合适触发时可以停止工作， 避免紫 外光对人造成伤害。 多个安全装置4之间的距离还可以选择性的设置为大于10厘米， 这样可。
28、 以防止人手在拿除螨仪时， 误触发除螨仪工作。 作为优选的技术方案， 所述除螨仪底部间隔 设置三个弹性滚轮， 每个弹性滚轮之间的距离为26厘米。 这样既防止了紫外线对人体造成 伤害， 又防止人手在拿除螨仪时因误触发安全装置使除螨仪工作。 0042 为了使得消费者观察了解居住环境的螨虫滋生情况， 及时根据实际情况进行除 螨， 所述履带式智能床用除螨仪还设置显微装置5和/或摄像装置6。 所述显微装置5和/或摄 像装置6还设置有活动机构7， 所述活动结构7包括旋转机构和/或折叠机构和/或伸缩机构 9。 这些活动机构是为了可以调整显微装置5或者摄像装置6的位置。 使用者在使用前和使用 后都能观察螨虫情。
29、况， 有利于使用者针对性地对床、 沙发等进行有效除螨。 0043 为了使用者更进一步使得消费者观察了解居住环境的螨虫滋生情况， 及时根据实 际情况举行除螨， 所述履带式智能床用除螨仪还设置有信号发射单元8， 所述信号发射单元 8能把摄像装置拍摄到的视频或照片通过无线网络或蓝牙传输至网络。 用户的手机、 电脑等 电子设备可以通过网络获取相关信息。 0044 本发明的控制单元还设有遥控单元， 用户可以根据接收到信号发射单元把摄像装 置拍摄到视频或照片通过无线网络或蓝牙传输至网络的信息进行遥控除螨仪除螨， 这可以 方便用户在回家前对床铺、 沙发等进行除螨清洁， 回家即可享受干净的床铺、 沙发。 00。
30、45 作为优选的技术方案， 所述履带式智能床用除螨仪的底部与顶部分别设置有除螨 装置， 所述除螨仪的顶部为平面或流线形弧面形状顶部， 所述平面或流线形弧面形状顶部 分布有若干个UVLED灯1.1.2， 所述平面或流线形弧面形状顶部与底部各分别设置有至少一 个安全装置4。 这样就可以将被子铺平后， 将除螨仪放入被子与床单之间， 由于除螨仪的底 部与顶部都具有UVLED灯1.1.2， 因此除螨仪能够同时对床单表面以及被子的内表面(与人 体接触的表面)进行除螨， 大大提高效率， 避免二次污染， 同时除螨仪在被窝中工作还可以 起到烘干、 加温的作用， 提高睡眠时的用户体验。 除螨仪顶部设计成流线形结构。
31、， 还有利于 减小除螨仪自动行走时的阻力， 节能环保。 0046 作为优选的技术方案， 所述履带式智能床用除螨仪还包括电机或风机机构14、 吸 风口10、 出风口11与尘仓12， 所述吸风口10设置在除螨装置的同一平面， 所述尘仓12与吸风 口10连通。 所述吸风口在图1中未示出。 如果除螨仪顶部设置有除螨装置， 则在顶部也可以 设置有吸风口10。 设置吸风口10使得可以灭杀螨虫后， 及时的将螨虫的尸体吸附干净， 进一 步净化居住环境， 提供一个健康的环境。 所述出风口可以对床或沙发进行加热或风干。 本发 明描述的实施例中， 风机机构14和尘仓12的位置关系是上下关系， 实际当中， 床用除螨仪。
32、的 说 明 书 5/6 页 7 CN 106075493 A 7 风机机构和尘仓也可设置成前后或左右位置关系。 0047 所述履带式智能床用除螨仪还包括防跌落结构13， 可以防止所述智能床用除螨仪 跌落床下。 在所述履带式智能床用除螨仪的边缘上设有至少一个防跌落检测滑轮单元， 防 跌落检测滑轮单元对履带式智能床用除螨仪所处的工作位置进行检测， 检测到履带式智能 床用除螨仪处于悬空位置时， 输出检测信号给控制单元， 控制单元控制行走单元使履带式 智能床用除螨仪安全转向。 0048 控制单元包括除螨装置控制模块、 行走装置控制模块、 信号发射控制模块、 远程控 制模块等， 除螨装置控制模块可以控制。
33、除螨装置除螨的速度、 强度等参数。 行走装置控制模 块可以控制除螨仪行走的路线和速度， 还可以控制行走装置爬坡、 过枕头等台阶、 还设有防 跌落装置， 防止除螨仪从床边跌落， 到床边会自动调头。 所述行走装置控制模块可以直接遥 控， 也可以通过在除螨仪壳体上设置一按钮3进行控制制除螨仪行走的路线和速度等。 信号 发射控制模块， 可以接收摄像装置和显微装置的信息， 并将接收到的信息发送到网络或用 户使用的手机、 电脑等用户端设备上。 用户可以使用远程控制模块， 远程操作本发明所述的 智能床用除螨仪， 随时对床铺、 沙发等进行除螨， 保持家居清洁。 0049 本发明不仅可以用在床上， 也可以用作沙发、 垫子、 窗台垫子上等。 0050 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并据以实施， 并不能以此限制本发明的保护范围。 凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 6/6 页 8 CN 106075493 A 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 9 CN 106075493 A 9 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 10 CN 106075493 A 10 。