用于架起自走式起重机的可调的辅助悬臂的上、下摆动支架的辅助装置.pdf

本发明涉及一种用于在自走式起重机的主悬臂(5)上装配辅助悬臂(3)的辅助装置，其中在该主悬臂的头部的附近，在该主悬臂上安装支架(8，9)，通过该支架能将主悬臂的提升绳索(14)引导到辅助悬臂上的铰接点。本发明还涉及一种用于装配辅助悬臂的方法。

1.  用于在自走式起重机的主悬臂上装配辅助悬臂的辅助装置，其特征在于，在主悬臂的头部的附近，在该主悬臂上安装支架，通过该支架能将主悬臂的提升绳索引导到在辅助悬臂上的铰接点上。

2.  根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述支架包括两个足点相互邻近的摆动支架，所述摆动支架的自由端部相互连接。

3.  根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述两个摆动支架通过一拉力节索相互连接。

4.  根据上述权利要求中任一项所述的辅助装置，其特征在于，所述辅助悬臂通过一适配器与主悬臂的头部相连接，并且所述支架位于该适配器上。

5.  根据权利要求2至4所述的辅助装置，其特征在于，设有
——与下摆动支架相连接的安装架，
——连接杆段，该连接杆段在一侧能与主提升机构的提升绳索相连接，而在另一侧铰接在下摆动支架的尖端上。

6.  根据权利要求5所述的辅助装置，其特征在于，所述连接杆段由多个相互连接的分节组成。

7.  根据上述权利要求中任一项所述的辅助装置，其特征在于，下摆动支架和上摆动支架为了运输而能平地放置在辅助悬臂上。

8.  根据上述权利要求中任一项所述的辅助装置，其特征在于，多节式的连接杆段持续地与下摆动支架连接。

9.  根据上述权利要求中任一项所述的辅助装置，其特征在于，所述连接杆段经由滑轮组与所述提升绳索相连接。

10.  根据上述权利要求中任一项所述的辅助装置，其特征在于，所述两个摆动支架持续地通过所述拉力节索相连接。

11.  根据上述权利要求中任一项所述的辅助装置，其特征在于，所述安装架持续地与下摆动支架连接。

12.  根据上述权利要求中任一项所述的辅助装置，其特征在于，所述安装架能摆动地支承在下摆动支架上。

13.  根据上述权利要求中任一项所述的辅助装置，其特征在于，所述安装架在背离下摆动支架的自由端部上构成为叉形的，以接纳所述连接杆段。

14.  利用具有权利要求1的特征的辅助装置在自走式起重机的主悬臂上装配辅助悬臂的方法，其特征在于，包括以下步骤：
将提升绳索经由支架引导至辅助悬臂并固定在该辅助悬臂上，使得该辅助悬臂至少能通过下铰接点连接到主悬臂上，
然后通过拉动提升绳索在上铰接点处、在辅助悬臂与主悬臂之间建立连接。

15.  利用具有权利要求2至5和7至13的特征的辅助装置装配辅助悬臂的方法，其特征在于，包括以下步骤：
a)在搭建时，
-将提升绳索由自走式起重机的主提升机构退绕并与多节式的连接杆段相连接；
-通过将提升绳索卷绕到提升机构上，使安装架本身开始竖起，连接杆段首先在安装架右侧、然后也在安装架左侧开始张紧，直至下摆动支架被抬升；
-主提升机构继续卷绕，在各摆动支架之间的拉力节索开始张紧，更确切地说，直至
-连接杆段到达它的在主提升机构之前的终端位置，并且各摆动支架处于终端位置；
b)在拆除时，以相反的顺序执行上述步骤。

16.  利用具有权利要求2至4和6至10的特征的辅助装置来装配辅助悬臂的方法，其特征在于，包括以下方法步骤：
将辅助悬臂安装到主悬臂的头部上，其中两个摆动支架平地放置在辅助悬臂上；
将提升绳索由自走式起重机的主提升机构退绕并与连接杆相连接，该连接杆持久地与下摆动支架相连接，其中两个摆动支架通过一拉力节索相互连接；
将提升绳索卷绕到提升机构上，其中摆动支架竖起；
接着，将连接杆与浮动的横梁相连接，退绕提升绳索，使得该横梁沿着从固定的横梁到下摆动支架的尖端的线竖起，
在此滑轮组张紧，使得在该位置处能将提升绳索与连接杆脱开连接，
然后通过摆动缸抬升主悬臂并同时使调整提升机构退绕，使得浮动的横梁与固定的横梁之间的距离增大，
最后，能从一预先确定的主悬臂角度位置起再次卷绕调整提升机构，使得浮动的横梁与固定的横梁之间的距离减小，由此使可调的辅助悬臂从地面抬起，因为该辅助悬臂借助于另一拉力节索与上摆动支架相连接。

用于架起自走式起重机的可调的辅助悬臂的上、下摆动支架的辅助装置
技术领域
本发明涉及一种用于架起可调的辅助悬臂的上、下摆动支架的辅助装置，该辅助悬臂设置在自走式起重机的主悬臂的头部上；本发明还涉及一种用于装配(Rüsten)的方法。
背景技术
目前，辅助悬臂必须通过使用附加起重机来竖起。如果考虑搭建过程，则该搭建过程如下地进行：
首先，通过附加起重机抬升下摆动支架，并将该下摆动支架放置在一杆上。然后，起重机操作者必须在该被抬升的摆动支架上沿着它行走，以解挂附加起重机的止挡元件。该工作不是没有危险的，因为摆动支架在该抬升的位置处可能高于地面达6m处。在解挂附加起重机的止挡元件之后，可继续由要竖起的起重机执行的真正的搭建过程。
拆除必须以相反的方式进行，即，将下摆动支架由待拆除的起重机放置在一杆上，起重机操作者在在下摆动支架走过之后挂上附加起重机的止挡元件，并短时间地抬升下摆动支架，从而释放该杆。然后，与下摆动支架的停放并行地、通过一绳索手动地引导该杆，使得它与下摆动支架一起被重新放置到运输位置。
因此，该工作一方面需要附加起重机，另一方面需要起重机操作者在摆动支架上进行并非不危险的工作。
发明内容
因此，本发明的目的在于，创造一种能实现更快速、更安全地搭建和拆除可调的辅助悬臂的可能性。
所述目的通过权利要求1的特征和根据权利要求14、15和16的用于装配的方法实现。
由从属权利要求2-13得到优选的实施形式，其中在下文中结合对附图的阐述对这些优选实施形式进行说明。
附图说明
下面要参照附图所示详细阐述本发明、特别是装配(或拆除)的步骤顺序，其中
各图示意性示出在各个装配位置中的自走式起重机。
具体实施方式
具体而言，
图1
例如通过一适配器4将可调的辅助悬臂3安装到主悬臂5的头部6上，不过该适配器对于满足该目的不是一定必需的。该安装通过合适的辅助装置、例如辅助起重机或提升车进行。在此，两个摆动支架8、9出于运输原因而平地放置在辅助悬臂3上。
将提升绳索14由自走式起重机的主提升机构15退绕并与连接杆13相连接。该杆持久地与下摆动支架9相连接。
两个摆动支架通过一拉力节索17(图2)相互连接。
通过将提升绳索14卷绕到提升机构15上，现在使摆动支架8和9竖起(图2)。
然后，将连接杆13与浮动的横梁11相连接(图3)。如果退绕提升绳索14，则横梁11沿着从固定的横梁12到下摆动支架9的尖端18的线对准。滑轮组19张紧。在该位置处，能将提升绳索14与连接杆13脱开联接。
在图4中示出下一工作步骤。
通过摆动缸7抬升主悬臂5。同时退绕调整提升机构16，使得浮动的横梁11与固定的横梁12之间的距离增大。然后，能从一预先确定的主悬臂角度位置起再次卷绕调整提升机构16，使得浮动的横梁11与固定的横梁12之间的距离减小。由此使可调的辅助悬臂3从地面抬起，因为该辅助悬臂借助于另一拉力节索10与上摆动支架8相连接(图5)。
图6
通过一适配器4将可调的辅助悬臂3安装到主悬臂5的头部上(该适配器对于满足该目的不是一定必需的)。该安装通过合适的辅助装置、例如辅助起重机或提升车进行。在此，两个摆动支架8、9出于运输的原因而平地放置在辅助悬臂3上。将提升绳索14由自走式起重机的主提升机构15退绕并与多节式的连接杆段13相连接。该连接杆段持久地与下摆动支架9相连接。两个摆动支架通过一拉力节索17相互连接。
图7
通过将提升绳索14卷绕到提升机构15上，使安装架20开始竖起，连接杆段13首先在安装架20右侧、然后也在安装架20左侧开始张紧，直至下摆动支架9被抬升。
图8
主提升机构15继续卷绕，在摆动支架8和9之间的拉力节索17开始张紧。安装架20在其位置方面向下通过止动螺栓被防止回落。
图9
连接杆段13到达其在主提升机构15之前的终端位置，摆动支架8和9处于终端位置，工作过程结束。
拆除以相反的顺序进行。
图10
该图示出安装架20的一实施例，更确切地说，该安装架由能转动(能摆动)地支承在下摆动支架上的焊接结构组成。在支承足部上设有防止安装架翻转的止挡元件。在安装架的上端部上设有叉，上述的连接杆段13——如由图6至9可见——能放置在该叉中。
止动螺栓在拆除时也同时用于将安装架20固定就位，使得连接杆段13也被安装架20的叉形形状接纳。
该连接杆段13在搭架能摆动的辅助悬臂时将安装架20抬高，直到它贴靠在止挡元件上。相应地，在拆除时安装架20通过停放连接杆段13被带动并带到它的运输位置(图6)。