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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810282459.3 (22)申请日 2018.03.26 (71)申请人 兰州理工大学 地址 730050 甘肃省兰州市七里河区兰工 坪路287号 (72)发明人 南文虎 张淑珍 郑海霞 李春玲 杨萍 (51)Int.Cl. A61G 7/015(2006.01) A61G 7/05(2006.01) A61G 7/057(2006.01) A61G 5/00(2006.01) A61G 5/10(2006.01) (54)发明名称 一种半身瘫痪病人专用的多功能自动床椅。
2、 (57)摘要 本发明公开了一种半身瘫痪病人专用的多 功能自动床椅， 包括脚踏板、 曲腿电动推杆、 助立 电动推杆、 侧翻电动推杆、 抬背支撑杆、 抬背电动 推杆、 背部支架、 轮子、 推杆下底座、 背部床板、 背 部侧板、 臀部床板、 臀部侧板、 腿部床板和腿部侧 板。 本发明功能完善， 包括床功能、 椅功能、 移动 功能、 翻身功能、 侧翻功能、 助立功能， 在多功能 基础上的助立功能， 能有效的对半身瘫痪的病人 起到辅助站立的功能， 对锻炼病人下肢和全身的 血液循环系统， 具有良好的作用。 权利要求书2页 说明书4页 附图10页 CN 108524139 A 2018.09.14 CN 。
3、108524139 A 1.一种半身瘫痪病人专用的多功能自动床椅， 其特征在于： 包括脚踏板(1)、 曲腿电动 推杆(3)、 助立电动推杆(4)、 侧翻电动推杆(7)、 抬背支撑杆(11)、 抬背电动推杆(12)、 背部 支架(16)、 轮子(13)、 推杆下底座(24)、 背部床板(31)、 背部侧板(32)、 臀部床板(34)、 臀部 侧板(35)、 腿部床板(41)和腿部侧板(42)； 所述背部床板(31)通过背部连接轴(33)与臀部床板(34)相连接， 臀部床板(34)另一端 通过深沟球轴承(10)和轴(36)配合六角螺母M20(38)与腿部床板(41)相连接， 所述背部床 板(31)。
4、、 臀部床板(34)和腿部床板(41)的两侧边上均通过M12*60六角头螺栓(39)和M12螺 母(40)分别连接设置有背部侧板(32)、 臀部侧板(35)和腿部侧板(42)； 所述腿部床板(41) 的尾端连接设置有脚踏板(1)， 所述背部床板(31)底部设置有背部支架(16)， 所述臀部床板 (34)底部固定连接设置有床体支架(27)， 所述床体支架(27)上通过M10*40六角头螺栓(25) 和M10螺母(14)固定设置有若干个推杆下底座(24)； 所述推杆下底座(24)与床体支架(27) 之间设置有平垫圈(15)， 所述推杆下底座(24)上设置有曲腿电动推杆(3)、 助立电动推杆 (4)。
5、、 侧翻电动推杆(7)； 所述曲腿电动推杆(3)、 助立电动推杆(4)、 侧翻电动推杆(7)均通过 推杆上底座(2)分别与腿部床板(41)、 臀部床板(34)和臀部侧板(35)的底面相连接， 所述臀 部床板(34)和背部床板(31)的连接底端通过推杆上底座(2)分别连接设置有抬背支撑杆 (11)和抬背电动推杆(12)， 所述抬背支撑杆(11)与抬背电动推杆(12)相连接； 所述床体支架(27)底部上通过M6*50六角头螺栓(5)和M10螺母(14)连接设置有脚轮支 架(21)， 脚轮支架(21)上通过销轴(18)和M14六角螺母(19)连接设置有轮子(23)， 所述脚轮 支架(21)上通过铆钉。
6、(20)设置有脚刹(22)， 所述床体支架(27)与脚轮支架(21)之间设置有 平垫圈(15)。 2.如权利要求1所述的一种半身瘫痪病人专用的多功能自动床椅， 其特征在于： 所述曲 腿电动推杆(3)、 助立电动推杆(4)、 侧翻电动推杆(7)和抬背电动推杆(12)均包括电机(6)、 固定座(62)、 减速箱(65)、 电路板(67)、 大轮(68)、 轴承座(69)、 光杆外壳(613)、 丝杠(616)、 光杆(617)、 上盖板(621)、 大轮轴(624)、 皮带(629)和小轮(630)； 所述固定座(62)上设置有 减速箱(65)和电机(6)， 所述减速箱(65)上通过内六角圆柱头螺。
7、钉(63)连接设置有减速箱 盖板(64)， 所述减速箱(65)内部通过轴承座螺母(611)连接设置有轴承座(69)， 所述轴承座 (69)内部通过深沟球轴承(625)连接设置有大轮轴(624)， 所述大轮轴(624)上设置有大轮 (68)， 所述减速箱(65)内还通过内六角圆柱头螺钉(63)连接设置有电路板(67)， 所述减速 箱(65)内部通过小圆螺母(626)设置有圆螺母用止动垫圈(627)， 所述大轮轴(624)前端连 接设置有丝杠(616)， 所述丝杠(616)上通过丝杠螺母(614)连接设置有光杆(617)， 所述光 杆(617)外围设置有光杆外壳(613)， 所述光杆外壳(613)。
8、内部设置有电子尺(612)， 所述电 子尺(612)与光杆(617)之间设置有定位圈(615)， 所述丝杠(616)的另一端通过内六角圆柱 头螺钉(63)与滑动支撑块(619)相连接， 所述光杆(617)的另一端上设置有光杆滑动支撑块 (620)， 所述滑动支撑块(619)的另一端连接设置动接头(623)； 所述光杆外壳(613)的另一 端通过内六角圆柱头螺钉(63)设置有上盖板(621)， 所述大轮(68)通过皮带(629)与设置在 电机(6)驱动轴上的小轮(630)相连， 所述丝杠(616)与大轮轴(624)连接处设置有圆头普通 平键(628)。 3.如权利要求1所述的一种半身瘫痪病人专用。
9、的多功能自动床椅， 其特征在于： 所述背 部床板(31)通过抬背支撑杆(11)和抬背电动推杆(12)抬背与臀部床板(34)成70 角度； 所 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108524139 A 2 述腿部床板(41)通过曲腿电动推杆(3)曲腿与臀部床板(34)成50 角度。 4.如权利要求1所述的一种半身瘫痪病人专用的多功能自动床椅， 其特征在于： 所述深 沟球轴承(10)上设置有轴承端盖(8)。 5.如权利要求1所述的一种半身瘫痪病人专用的多功能自动床椅， 其特征在于： 所述臀 部侧板(35)底面上通过设置侧翻连接件(17)与侧翻电动推杆(7)相连接。 权 利 要 求 书 2/。
10、2 页 3 CN 108524139 A 3 一种半身瘫痪病人专用的多功能自动床椅 技术领域 0001 本发明涉及一种半身瘫痪病人专用的多功能自动床椅。 背景技术 0002 瘫痪病人的护理， 是一个让病人亲属和医生感到头痛的事情。 一般在对瘫痪病人 进行护理时， 经常要对病人进行翻动， 这不仅增加护理人员的劳动强度， 更重要的是会对病 人造成二次伤害。 目前， 用于瘫痪病人护理的折叠床椅很多， 大多数结构复杂， 造价较高， 而 且不方便对瘫痪病人的护理， 也就是护理病人时要对病人进行翻动或搬动， 容易对病人造 成伤害。 发明内容 0003 为解决上述问题， 本发明提供了一种半身瘫痪病人专用的多。
11、功能自动床椅。 0004 为实现上述目的， 本发明采取的技术方案为： 0005 一种半身瘫痪病人专用的多功能自动床椅， 操作具体如下： 包括脚踏板、 曲腿电动 推杆、 助立电动推杆、 侧翻电动推杆、 抬背支撑杆、 抬背电动推杆、 背部支架、 轮子、 推杆下底 座、 背部床板、 背部侧板、 臀部床板、 臀部侧板、 腿部床板和腿部侧板； 0006 所述背部床板通过背部连接轴与臀部床板相连接， 臀部床板另一端通过深沟球轴 承和轴配合六角螺母M20与腿部床板相连接， 所述背部床板、 臀部床板和腿部床板的两侧边 上均通过M12*60六角头螺栓和M12螺母分别连接设置有背部侧板、 臀部侧板和腿部侧板； 所。
12、 述腿部床板的尾端连接设置有脚踏板， 所述背部床板底部设置有背部支架， 所述臀部床板 底部固定连接设置有床体支架， 所述床体支架上通过M10*40六角头螺栓和M10螺母固定设 置有若干个推杆下底座； 所述推杆下底座与床体支架之间设置有平垫圈， 所述推杆下底座 上设置有曲腿电动推杆、 助立电动推杆、 侧翻电动推杆； 所述曲腿电动推杆、 助立电动推杆、 侧翻电动推杆均通过推杆上底座分别与腿部床板、 臀部床板和臀部侧板的底面相连接， 所 述臀部床板和背部床板的连接底端通过推杆上底座分别连接设置有抬背支撑杆和抬背电 动推杆， 所述抬背支撑杆与抬背电动推杆相连接； 0007 所述床体支架底部上通过M6*。
13、50六角头螺栓和M10螺母连接设置有脚轮支架， 脚轮 支架上通过销轴和M14六角螺母连接设置有轮子， 所述脚轮支架上通过铆钉设置有脚刹， 所 述床体支架与脚轮支架之间设置有平垫圈。 0008 作为优选， 所述曲腿电动推杆、 助立电动推杆、 侧翻电动推杆和抬背电动推杆均包 括电机、 固定座、 减速箱、 电路板、 大轮、 轴承座、 光杆外壳、 丝杠、 光杆、 上盖板、 大轮轴、 皮带 和小轮； 所述固定座上设置有减速箱和电机， 所述减速箱上通过内六角圆柱头螺钉连接设 置有减速箱盖板， 所述减速箱内部通过轴承座螺母连接设置有轴承座， 所述轴承座内部通 过深沟球轴承连接设置有大轮轴， 所述大轮轴上设置。
14、有大轮， 所述减速箱内还通过内六角 圆柱头螺钉连接设置有电路板， 所述减速箱内部通过小圆螺母设置有圆螺母用止动垫圈， 所述大轮轴前端连接设置有丝杠， 所述丝杠上通过丝杠螺母连接设置有光杆， 所述光杆外 说 明 书 1/4 页 4 CN 108524139 A 4 围设置有光杆外壳， 所述光杆外壳内部设置有电子尺， 所述电子尺与光杆之间设置有定位 圈， 所述丝杠的另一端通过内六角圆柱头螺钉与滑动支撑块相连接， 所述光杆的另一端上 设置有光杆滑动支撑块， 所述滑动支撑块的另一端连接设置动接头； 所述光杆外壳的另一 端通过内六角圆柱头螺钉设置有上盖板， 所述大轮通过皮带与设置在电机驱动轴上的小轮 相。
15、连， 所述丝杠与大轮轴连接处设置有圆头普通平键。 0009 作为优选， 所述背部床板通过抬背支撑杆和抬背电动推杆抬背与臀部床板成70 角度； 所述腿部床板通过曲腿电动推杆曲腿与臀部床板成50 角度。 0010 作为优选， 所述深沟球轴承上设置有轴承端盖。 0011 作为优选， 所述臀部侧板底面上通过设置侧翻连接件与侧翻电动推杆相连接。 0012 本发明功能完善， 包括床功能、 椅功能、 移动功能、 翻身功能、 侧翻功能、 助立功能， 在多功能基础上的助立功能， 能有效的对半身瘫痪的病人起到辅助站立的功能， 对锻炼病 人下肢和全身的血液循环系统， 具有良好的作用； 通过背部支架在床结构时， 起到。
16、稳固作 用； 助立电动推杆， 完成助立作用， 助立状态下， 半身瘫痪病人需要柔性绷绳将其绑在床上， 以防摔伤。 附图说明 0013 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图； 0014 图1为本发明的自动床体结构示意图； 0015 图2为本发明的俯视图； 0016 图3为本发明的左视图； 0017 图4为本发明的自动床椅实施例结构示意图； 0018 图5为本发明实施。
17、例的后视图； 0019 图6为本发明实施例的俯视图； 0020 图7为本发明实施例的立体图； 0021 图8为本发明的电动推杆结构示意图； 0022 图9为图8的A-A面示意图； 0023 图10为本发明的电动推杆另一种截面示意图； 0024 图11为图1中A处的结构示意图； 0025 图12为图2中B处的结构示意图； 0026 图13为图2中C处的结构示意图； 0027 图14为图2中D处的结构示意图； 0028 图15为图1中E处的结构示意图。 具体实施方式 0029 下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述， 以使本发明的优点和特征能 更易于被本领域技术人员理解， 从而对本发明的保护。
18、范围做出更为清楚明确的界定。 说 明 书 2/4 页 5 CN 108524139 A 5 0030 如图1-15所示， 本发明一种半身瘫痪病人专用的多功能自动床椅包括脚踏板1、 曲 腿电动推杆3、 助立电动推杆4、 侧翻电动推杆7、 抬背支撑杆11、 抬背电动推杆12、 背部支架 16、 轮子13、 推杆下底座24、 背部床板31、 背部侧板32、 臀部床板34、 臀部侧板35、 腿部床板41 和腿部侧板42； 0031 所述背部床板31通过背部连接轴33与臀部床板34相连接， 臀部床板34另一端通过 深沟球轴承10和轴36配合六角螺母M2038与腿部床板41相连接， 所述背部床板31、 臀。
19、部床板 34和腿部床板41的两侧边上均通过M12*60六角头螺栓39和M12螺母40分别连接设置有背部 侧板32、 臀部侧板35和腿部侧板42； 所述腿部床板41的尾端连接设置有脚踏板1， 所述背部 床板31底部设置有背部支架16， 所述臀部床板34底部固定连接设置有床体支架27， 所述床 体支架27上通过M10*40六角头螺栓25和M10螺母14固定设置有若干个推杆下底座24； 所述 推杆下底座24与床体支架27之间设置有平垫圈15， 所述推杆下底座24上设置有曲腿电动推 杆3、 助立电动推杆4、 侧翻电动推杆7； 所述曲腿电动推杆3、 助立电动推杆4、 侧翻电动推杆7 均通过推杆上底座2分。
20、别与腿部床板41、 臀部床板34和臀部侧板35的底面相连接， 所述臀部 床板34和背部床板31的连接底端通过推杆上底座2分别连接设置有抬背支撑杆11和抬背电 动推杆12， 所述抬背支撑杆11与抬背电动推杆12相连接； 0032 所述床体支架27底部上通过M6*50六角头螺栓5和M10螺母14连接设置有脚轮支架 21， 脚轮支架21上通过销轴18和M14六角螺母19连接设置有轮子23， 所述脚轮支架21上通过 铆钉20设置有脚刹22， 所述床体支架27与脚轮支架21之间设置有平垫圈15。 0033 值得注意的是， 所述曲腿电动推杆3、 助立电动推杆4、 侧翻电动推杆7和抬背电动 推杆12均包括电。
21、机6、 固定座62、 减速箱65、 电路板67、 大轮68、 轴承座69、 光杆外壳613、 丝杠 616、 光杆617、 上盖板621、 大轮轴624、 皮带629和小轮630； 所述固定座62上设置有减速箱65 和电机6， 所述减速箱65上通过内六角圆柱头螺钉63连接设置有减速箱盖板64， 所述减速箱 65内部通过轴承座螺母611连接设置有轴承座69， 所述轴承座69内部通过深沟球轴承625连 接设置有大轮轴624， 所述大轮轴624上设置有大轮68， 所述减速箱65内还通过内六角圆柱 头螺钉63连接设置有电路板67， 所述减速箱65内部通过小圆螺母626设置有圆螺母用止动 垫圈627， 。
22、所述大轮轴624前端连接设置有丝杠616， 所述丝杠616上通过丝杠螺母614连接设 置有光杆617， 所述光杆617外围设置有光杆外壳613， 所述光杆外壳613内部设置有电子尺 612， 所述电子尺612与光杆617之间设置有定位圈615， 所述丝杠616的另一端通过内六角圆 柱头螺钉63与滑动支撑块619相连接， 所述光杆617的另一端上设置有光杆滑动支撑块620， 所述滑动支撑块619的另一端连接设置动接头623； 所述光杆外壳613的另一端通过内六角 圆柱头螺钉63设置有上盖板621， 所述大轮68通过皮带629与设置在电机6驱动轴上的小轮 630相连， 所述丝杠616与大轮轴624。
23、连接处设置有圆头普通平键628。 0034 值得注意的是， 所述背部床板31通过抬背支撑杆11和抬背电动推杆12抬背与臀部 床板34成70 角度； 所述腿部床板41通过曲腿电动推杆3曲腿与臀部床板34成50 角度。 0035 值得注意的是， 所述深沟球轴承10上设置有轴承端盖8。 0036 值得注意的是， 所述臀部侧板35底面上通过设置侧翻连接件17与侧翻电动推杆7 相连接。 0037 此外， 轮子上具有锁死装置， 以防在床状态下发生运动； 底盘上面有正方体框架， 起到支撑整个床体的作用； 本床椅运动控制采用设置STM32单片机完成， 所有的驱动元件都 说 明 书 3/4 页 6 CN 108。
24、524139 A 6 采用电动缸。 0038 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买， 异形件根据说明书的和附图的记 载均可以进行订制， 各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、 铆钉、 焊接等 常规手段， 机械、 零件和设备均采用现有技术中， 常规的型号， 加上电路连接采用现有技术 中常规的连接方式， 在此不再详述。 0039 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以作出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。 说 明 书 4/4 页 7 CN 108524139 A 7 图1 。
25、图2 说 明 书 附 图 1/10 页 8 CN 108524139 A 8 图3 说 明 书 附 图 2/10 页 9 CN 108524139 A 9 图4 说 明 书 附 图 3/10 页 10 CN 108524139 A 10 图5 说 明 书 附 图 4/10 页 11 CN 108524139 A 11 图6 说 明 书 附 图 5/10 页 12 CN 108524139 A 12 图7 图8 说 明 书 附 图 6/10 页 13 CN 108524139 A 13 图9 图10 说 明 书 附 图 7/10 页 14 CN 108524139 A 14 图11 图12 说 明 书 附 图 8/10 页 15 CN 108524139 A 15 图13 图14 说 明 书 附 图 9/10 页 16 CN 108524139 A 16 图15 说 明 书 附 图 10/10 页 17 CN 108524139 A 17 。