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1、10申请公布号CN104228560A43申请公布日20141224CN104228560A21申请号201410213664622申请日20140512B60K17/04200601B60T1/1220060171申请人杨富云地址225722江苏省兴化市张郭镇刘东村杨家巷23号72发明人杨富云54发明名称一种车辆制动控制方法及其装置57摘要本发明公开了一种车辆制动控制方法及其装置。制动时，将来自发动机的正向转矩，经由切换装置97和反向装置98组成的切换反向装置100切换反向，再将此反向转矩添加到原传动系统中，克服车辆惯性的正向转矩，当车辆制动后车速小于或等于零时，采用防主动制动时过倒车装置9。
2、9防止过倒车现象的发生。这种主动制动方法的反向制动力更大，解决了只靠被动的地面制动力制动方法带来的制动力小，制动距离长，拖滑、跑偏、侧滑问题，尤其适用于高速运行车辆的紧急制动，与传统制动方法配合使用效果更好。51INTCL权利要求书1页说明书14页附图23页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书14页附图23页10申请公布号CN104228560ACN104228560A1/1页21一种车辆制动控制方法，利用车辆行驶方向相反的力使车辆强制减速，直至停车，其特征在于在车辆传动系统中的任一处，利用发动机的正向转矩，由切换装置97切换到反向装置98上反向，再将此反向转矩。
3、添加到原传动系统中，克服车辆惯性的正向转矩，当制动后的车速降到某一值或小于等于零时，采用防主动制时过倒车装置99防止过倒车现象的发生。2一种实施权利要求1所述的车辆制动控制方法的装置。3根据权利要求2所述的装置的切换装置97，其特征在于包含由制动离合器8C制，运行离合器12C运页及其闭锁机构25所组成的。4根据权利要求2所述的装置的切换装置97，其特征在于包含由制动离合器8C制，运行单向器离器12F运所组成的。5根据权利要求2所述的装置的切换装置97，其特征在于包含由运行离合器12C运，制动单向离合器8F制所组成的。6根据权利要求2所述的装置的反向装置98，其特征在于为齿轮组结构的89。7根据。
4、权利要求2所述的装置的反向装置98，其特征在于为皮带结构的90。8根据权利要求2所述的装置的反向装置98，其特征在于为齿轮与皮带混合结构的91。9根据权利要求2所述的装置的反向装置98，其特征在于为电动反向装置92。10根据权利要求2所述的装置的防主动制动时过倒车装置99，其特征在于包括由车辆速度传感器101测得车速小于或等于零时，电磁阀58动作，使切换装置97的主动制动失效，恢复为原运行工作状态的装置99113。11根据权利要求2所述的装置的防主动制动时过倒车装置99，其特征在于由单双向可控离合器9981组成的，可在主动制动状态下，控制车辆只能向前行驶，不能向后过倒车。12根据权利要求2所述。
5、的装置的防主动制动时过倒车装置99，其特征在于由总离合器3，泄压阀58，车速传感器控制接点I、S及车辆启动复按钮接点M、N所组成的，当车速小于或等于零时，该装置9924动作，使总离合器3为“离”状态，切断之后的动力源而停车。13根据权利要求2所述的装置的防主动制动时过倒车装置99，其特征在于包括当车速传感器101测得小于或等于零时，由电子控制器发出指令，使当前挡切换为空档“N”挡的装置99114。14根据权利要求2所述的装置的防主动制动时过倒车装置99，其特征在于当主动制动后，车速降到某个值时，可与传统的制动系统，配合使用，直至停车的装置。权利要求书CN104228560A1/14页3一种车辆。
6、制动控制方法及其装置0001所属领域本发明要求保护的技术方案所属技术领域是车辆制动控制系统，特别是涉及一种车辆制动控制方法及其装置。0002背景技术国防工业出版社20031出版的汽车运行性能第151页的第五章汽车的制动性写道“制动是充分利用与汽车行驶方向相反的力使汽车强制减速，这些力主要有地面通过车轮对汽车的制动力和空气阻力。空气阻力较小，这里不考虑。因此，汽车制动时，使汽车减速行驶的力被认为只有地面作用于车轮的制动力，称为地面制动力。图6中是传统车辆结构地面制动力制动方法的动力传输路径。如汽车的“躯干”底盘化学工业出版社20137出版，第三章汽车的制动系统所述的传统制动系统见说明书附图28都。
7、是控制轮胎与路面接触面21之间的摩擦阻力或车辆与空气之间的阻力使车辆制动，直至停车。000300040005传统车辆地面制动力制动时，随着摩擦力矩的增大，车轮由滚动到抱死拖滑，导致制动跑偏和制动侧滑。随后出现ABS防抱死系统，但由于车速和车体质量的加大，车辆惯性随之增大，只靠车轮与路面之间制动力或空气对车辆的阻力被动制动，很难使车辆在极短的距离内克服强大的车辆惯性力而减速，刹车，这是高速行驶车辆酿成交通事故的主要原因。0006现有汽车倒车是反向驱动，但是在停车后，车辆没有惯性时，再向后移动一段距离，是反向运行，而不是制动。0007公知的发动机制动是指抬起油门踏板，但不踩下离合器，利用发动机的压。
8、缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和排气阻力对驱动轮形成制动作用，由于车轮带动了传动系，怠速下的发动机对车辆产生反作用的阻力，使发动机的“拖挡走”，是无反向牵引力状态下的被动阻力，其制动功率也是有限的。0008又如市场常见的电涡流缓速器是通过中间传动系统施加反向的制动力矩来达到减速制动的效果，但需另消耗电能，且受周围环境温度影响较大，成本高，只起缓速制动作用，不包括制动后自动停车装置。0009发明内容本发明的目的是解决现有车辆通过极度的增大路面与轮胎或车辆与空气之间的摩擦阻力，这种被动制动方法已不能进一步缩短制动距离，且易跑偏、侧滑的缺点，以及电涡流缓速器需另加庞大、沉重的制动设备和大电流蓄电供电。
9、设备等带来的不便。为此，本发明提供一种能任意缩短制动距离，且不出现制动跑偏和侧滑现象的主动制动，快速减速、刹车的方法及其装置，直接利用发动机的动力源制动，而不另增加制动动力源设备，因而可降低成本。0010为达到上述目的，本发明实质是在人体能够适应的情况下，利用发动机动力反向制动，即利用车辆发动机运行的正向转矩，经反向后，克服车辆惯性而制动。主要由控制机构及其各种切换装置，反向装置及防主动制动时过倒车装置三部分任意组合而成。在车辆向前行驶踩下主动制动踏板时，切换装置添加在现有车辆传动系统的任一处，将来自发动说明书CN104228560A2/14页4机的正向转矩经切换装置切换到反向装置上，由反向装。
10、置反向后，再驱动之后的传动系统，利用此反向转矩克服车辆惯性的正向转矩，使车辆抵消或失去惯性，而制动、减速，直至防主动制动时过倒车装置动作，刹车的主动制动控制方法及其装置。0011所述切换装置及其控制技术方案之一一种切换装置，其特征在于车辆传动系统中增加一个并联的，且互相闭锁的运行离合器和制动离合器，操纵其控制机构，将运行离合器的正向转矩切换到制动离合器上，为反向装置提供动力，再将反向后的转矩加到原传动系统中去，使之后的传动装置改变力的方向；控制制动离合器的接合程度的快慢，可控制反向力矩输出的大小，也就是控制车辆制动的速度和强度程度。0012所述切换装置及其控制技术方案之二一种切换装置，其特征在。
11、于车辆传动系统中设有运行单向离合器与制动离合器并联，将运行单向离合器的正向转矩切换到制动离合器上，为反向装置提供动力，再将反向后的转矩加到原传动系统中去，因运行单向离合器只能正转，不能反转，所以反向后的转矩不能返回，而使之后的传动装置改变力的方向或大小。控制制动离合器的接合程度，即控制车辆制动的程度。0013所述切换装置及其控制技术方案之三一种切换装置，其特征在于在车辆传动系统中设有运行离合器与制动单向离合器并联，将运行离合器的正向转矩切断后，正向转矩切换到制动单向离合器上，为反向装置提供动力，再将反向后的转矩加到原传动系统中去，因制动单向离合器只能单向离合，即只接通使传动装置切换处之后反向的。
12、力矩；当运行离合器接通后，制动单向离合器则断开；当运行离合器切断后，制动单向离合器自动接通，将运行离合器之后的传动装置切换为反向的转矩。控制运行离合器的“离”的程度，即控制车辆制动的程度。0014所述反向装置技术方案之一一种反向装置，其特征在于包括各种齿轮组结构的，由正向转矩输入该装置，经该装置反向后输出反向转矩。0015所述反向装置技术方案之二一种反向装置，其特征在于皮带传动反向结构，正向转矩输入，经“”字型皮带反向传动输出反向转矩。0016所述反向装置技术方案之三一种反向装置，其特征在于各种齿轮反向传动与皮带传动相配合的结构，正向转矩输入，经该结构反向后，输出反向转矩。0017所述反向装置。
13、技术方案之四一种反向装置，其特征在于调换电动机电源相线，使电动机反向，输出反向转矩。0018所述防主动制动时过倒车装置技术方案之一一种防止主动制动时过分倒车的装置，其特征在于不设总离合器3，由车辆速度传感器或其它能测得车辆是否停车或倒车的传感器，测得车速0时，传感器控制接点控制泄压电磁阀泄压或增压，使切换装置的制动状态失效，恢复原运行工作状态。0019所述防主动制动时过倒车装置技术方案之二一种防止主动制动时过分倒车的装置，其特征在于由单双向可控离合器组成。在主动制动状态下，为单向离合器，使车辆只能向前行驶，不能向后过倒车；在非主动制动状态下，为双向离合器，既能向前行驶，也能向后倒车。其控制由主。
14、动制动踏板同时控制主动制动切换及单双向可控离合器的切换。0020所述防主动制动时过倒车装置技术方案之三一种防止主动制动时过分倒车的装置，其特征在于由总离合器及各种能测量出车辆是否停车或倒车的传感器，如车速传感器，对角车轮上的轮速传感器串联使用，卫星定位装置传感器组成的。当过倒车时，该传感说明书CN104228560A3/14页5器动作，控制总离合器，使总离合器切断动力源，而使之后的传动系统失去动力，而刹停车；当下次运行启动时，人工复位与车辆速度传感器控制接点相串联的复位按钮。0021所述防主动制动时过倒车装置技术方案之四一种防止主动制动时过分倒车的装置，其特征在于当车速传感器测得车速小于或等于。
15、零时，由电子控制器发出指令，由电磁阀执行，切断主动制动动力源，使当前挡位切换为空挡“N”挡。0022所述防主动制动时过倒车装置技术方案之五一种防止主动制动时过分倒车的装置，其特征在于当主动制动后的车速降到某一值时，可自动或手动启动传统地面摩擦力制动系统，可采用两种方法同时制动或改用传统制动方法继续制动，直至停车。0023可以做个简单的实验将带有变速器和飞轮的玩具汽车在桌面上搓几下，使车轮转动，玩具汽车得到惯性，然后将它放在桌面上，则汽车在桌面上靠惯性行驶；当用手将变速器制停，使汽车失去惯性，再将玩具汽车放回桌面上，则汽车停在桌面上。这说明对汽车传动系统制动，可以使汽车抵消，失去惯性。0024或。
16、从另一个角度分析在车辆以始速度V制主动制动时，相当于车辆静止，而将路面以V惯速度相反的方向向后抽出，当车辆以制动加速度A制回追到与路面保持相对静止点时，车辆停车。0025本发明的车辆包括汽车、火车、摩托车、各种电动车、公路挂车或越野挂车以及降落时用机轮在跑道上滑行的飞机等路面行驶的带车轮的机动、电动特征的各种运载工具，其反向驱动制动控制方法及装置；另外以及利用发动机经反向后推动空气反冲力反向制动的方法及装置，如用该方法使飞机在空中的前后方向上停留，而达到垂直降落的目的，都在本发明的保护范围之内。0026与传统制动方法相比，传统制动都是车轮制动器，在不使车轮拖滑的前提下，最大限度地利用车轮与路面。
17、的摩擦阻力制动，如ABS防抱死系统，或车辆与空气的阻力制动，如伞式的阻力制动其阻力是有限的；而本发明利用发动机反向后的转矩主动制动，克服车辆惯性，使车辆惯性减速度直接减少，使惯性能量一部分消耗在车体内部，不让惯性能量只靠被动的地面摩擦阻力消耗在车轮与地面之间，车轮与地面之间的摩擦力远小于原来运行时的摩擦力，因而不会出现拖滑现象，也就不会有制动侧滑和制动跑偏现象。同时，由于反向驱动制动，削减了车辆的惯性减速度，从而有效地缩短了制动时间及制动距离。另外，防主动制动时过倒车装置技术之二，采用单双向可控离合器，使车辆在制动时只能向前行驶，不能倒车。当反向制动时，反向转矩只能抵消、削弱惯性转矩，而对车辆。
18、的倒车不起作用，这样可避免制动带来的反向拖滑，而引起的跑偏、侧滑现象。0027以上分析可见，本发明为主动制动方法和装置，尤其适合高速运动的车辆的紧急制动，如与传统的地面摩擦力被动制动控制系统配合使用，制动效果更好。附图说明0028图1是本发明在手动变速结构车辆中运用的动力传输路径框图。0029图2是本发明在自动变速结构车辆中运用的动力传输路径框图之一。0030图3是本发明在自动变速结构车辆中运用的动力传输路径框图之二。0031图4是本发明在自动变速结构车辆中运用的动力传输路径框图之三。0032图5是本发明在自动变速结构车辆中运用的动力传输路径框图之四。说明书CN104228560A4/14页6。
19、0033图6是传统结构车辆地面制动力制动方法的动力传输路径框图。0034图7是本发明切换反向装置100的齿轮组结构动力传递路线之一1图。0035图8是本发明切换反向装置100的齿轮组结构动力传递路线之一2图。0036图9是本发明切换反向装置100的齿轮组结构动力传递路线之一3图。0037图10是本发明切换反向装置100的齿轮组结构动力传递路线之一4图。0038图11是图7、图8、图9、图10中运行离合器12C运与制动离合器8C制相互闭锁机构25及其液压操纵机构工作状态图。0039图12是本发明切换反向装置100的齿轮组结构动力传递路线之二1图。0040图13是本发明切换反向装置100的齿轮组结。
20、构动力传递路线之二2图。0041图14是本发明切换反向装置100的齿轮组结构动力传递路线之二3图。0042图15是本发明切换反向装置100的齿轮组结构动力传递路线之二4图。0043图16是本发明切换反向装置100的齿轮组结构动力传递路线之三1图。0044图17是本发明切换反向装置100的齿轮组结构动力传递路线之三2图。0045图18是本发明切换反向装置100的齿轮组结构动力传递路线之三3图。0046图19是本发明切换反向装置100的齿轮组结构动力传递路线之三4图。0047图20是本发明皮带结构反向装置90图。0048图21是本发明切换反向装置100的齿轮与皮带混合结构91动力传递路线之一图。0。
21、049图22是本发明的电动机反向装置10092图。0050图23是本发明防主动制动时过倒车装置99之一图。0051图24是本发明防主动制动时过倒车装置99之二图。0052图25是图24中AA剖视图。0053图26是本发明防主动制动时过倒车装置99之三图。0054图27是本发明防主动制动时过倒车装置99之四图。图28是传统制动系统。0055图中00561发动机2发动机输出轴00573总离合器C总4切换点输入轴00585反向输入齿轮6齿轮00597制动离合器输入轴8C制制动离合器00608F制制动单向离合器9制动离合器输出轴006110制动离合器输出轴上的齿轮11齿轮006212C运运行离合器12。
22、F制运行单向离合器006313输出轴14反向输出齿轮006415变速器16驱动轴006517驱动轴与车桥的连接18车桥006619车桥与轮胎的连接20轮胎006721轮胎与路面之间的接触面22路面006823各种单向离合器说明书CN104228560A5/14页700699924防主动制动时过倒车装置99之三007025运行离合器与制动离合器之间的闭锁机构007126传统制动踏板27液力变矩器007228正向齿轮11的固定轴2939均为轴承007340液压软管41运行离合器上的分泵007442离合器盖43运行离合器上的分离叉007544总泵45推杆007646主动制动踏板47传统制动系统007。
23、748压盘49飞轮007850摩擦片51太阳轮007952行星轮53齿圈008054同同向主动轮54异异向主动轮008155同同向从动轮55异异向从动轮008256同同向传动轮皮带56反反向传动皮带008357主动制动踏板微动开关58泄压电磁阀008459储液罐60限位挡008561支转轴62锁止卡分泵008663推杆64弹簧008765轴向、径向位移轴承66滚珠008867锁止卡68单向滚柱或楔块008969内座圈70外座圈009071止卡槽72单双向可控离合器输入轴009173单双向可控离合器输出轴74叠片弹簧009275液压三通76电磁阀进液口009377电磁阀出液口78复位弹簧0094。
24、79球阀80电磁阀线圈00959981单双向可控离合器防主动制动时过倒车装置99之二009682轴承内圈83轴承外圈009784保持架85固定支架009889齿轮结构反向传动装置90皮带结构反向装置009991齿轮与皮带混合结构反向装置10092电动反向装置010093三通94制动离合器上的分泵010195制动离合器上的分离叉96推杆复位弹簧010297各种切换装置98各种反向装置010399各种防主动制动时过倒车装置100切换反向装置0104101车辆速度传感器102卫星定位传感器0105103弹簧座104离合器鼓0106105活塞106复位弹簧0107107控制油道108主动片说明书CN1。
25、04228560A6/14页80108109卡环110压盘0109111从动片112花键毂011099113防主动制动时过倒车装置99之一011199114防主动制动时过倒车装置99之四0112具体实施方式本发明由控制机构及其各种切换装置97；各种反向装置98；以及各种防主动制动时过倒车装置99三个部分任意组合而成。0113在附图中所涉及的总离合器3，制动离合器8C制以及运行离合器12C运，可以分别为手动变速器中的由离合器片、压盘、飞轮等组成的离合器，或为自动变速器中的由一定压力的ATF控制的离合器，主要由离合器鼓、花键鼓、活塞、主动摩擦片、从动钢片、复位弹簧组成的离合器，也可为电磁磁粉离合器。
26、等各种离合器、各种单向离合器，如运行单向离合器12F运、制动单向离合器8F制以及单双向可控离合器9981的单向离合器部分可分别为楔块式单向离合器，或滚柱式单向离合器，或其它形式的单向离合器。以上除单双向可控离合器9981之外的各种离合器都是公知技术，其结构及工作原理这里不再赘述。0114下面结合附图进一步详细说明具体实施方式0115图1中，切换反向装置100采用图7的切换反向装置的齿轮组结构之一1，添加在总离合器3与手动变速器15之间，防主动制动时过倒车装置99之三的9924防止过分倒车。在车辆向前行驶需要主动制动时，踩下主动制动踏板46，由于制动离合器8C制与运行离合器12C运通过闭锁机构2。
27、5闭锁，运行离合器12C运切换为“离”状态，制动离合器8C制即为“合”状态，来自发动机1的正向转矩经输出轴2总离合器3切换点输出轴4反向输入齿轮5经切换反向装置100切换并反向后反向输出轴13反向旋转再加入到手动变速器15，使其反转驱动轴16反转驱动轴与车桥的连接17反转车桥18反转车桥与轮胎的连接19轮胎20反转克服因惯性而正转的力矩当车辆静止时，防主动制动时过倒车装置99的9924因车速小于或等于零而动作总离合器3切换为“离”状态整个反向制动系统和正向运行系统都失去动力源而停转。或当车速降到某数值时，再踩下传统制动踏板26，传统制动系统47处于制动状态，直至车辆停稳于路面22；松开主动制动。
28、踏板46，制动离合器8C制与运行离合器12C运之间的闭锁机构25动作制动离合器8C制处于“离”状态，同时运行离合器12C运处于“合”状态松开主动制动踏板46后，下次启动时，按下启动复位按钮，使接点M、N断开，电磁阀58失电关闭，总离合器3的控制油道107有压力而处于“合”状态，为车辆的运行做好启动准备。0116图2中，切换反向装置100采用图10中的切换反向装置齿轮组结构之一4，添加在液力变矩器27之后的总离合器3与自动变速器15之间，采用防主动制动时过倒车装置99之三9924防止过倒车。在车辆向前行驶需主动制动时，踩下主动制动踏板46，由于制动离合器8C制与运行离合器12C运通过闭锁机构25。
29、闭锁，运行离合器12C运切换为“离”状态，制动离合器8C制切换为“合”状态，来自发动机1的正向转矩液力变矩器27“软连接”总离合器3切换点输入轴4经切换反向装置100的齿轮组结构之一4切换并反向后反向输出轴13反向旋转再加入到自动变速器15，使其反转驱动轴16反转车桥18反转轮胎20反向转矩克服因惯性而正转的正向转矩直到车辆停车其后动作如图1所述。0117图3中，当踩下主动制动踏板46后，切换反向装置100添加在自动变速器15与驱说明书CN104228560A7/14页9动轴16之间，来自发动机1的正向转矩经液力变矩器27后自动变速器15由切换装置97和反向装置98组成的切换反向装置100如图。
30、7、图8、图9、图10，切换并反向后反向输出轴13输出反向转矩再加入驱动轴16反转使之后直至轮胎20的传动系统产生反向转矩，克服惯性的正向转矩。当车辆停止时，采用防主动制动时过倒车装置99之一的99113中的卫星传感器102，如汽车跟踪器，通过跟踪器主机接收太空的GPS信号计算出自己的大地坐标，如果测得车辆速度小于或等于零时，其控制接点I、S接通，电磁阀58动作，液压软管40失压，切换装置97的主动制动状态失效，而恢复主动制动前的运行工作状态。0118图4中，由制动离合器8C制与运行单向离合器12F运组成的切换装置97及反向装置98组成的切换反向装置100如图12、图13、图14或图15，添加。
31、在液力变矩器27与自动变速器15之间，来自发动机1的正向转矩经液力变矩器27后切换点输入轴4当踩下主动制动踏板46，防主动制动时过倒车装置99之二单双向可控离合器9981自动切换为单向离合器状态由切换装置97及反向装置98组成的切换反向装置100切换并反向后由反向输出轴13输出加入自动变速器15驱动轴16反转使之后直至轮胎的传动系统产生反向转矩，克服惯性的正向转矩当主动制动后，车辆静止即将倒车时，防主动制动时过倒车装置99之二的单双向可控离合器9981为单向离合状态，开始打滑确保制动时车辆不会向后过倒车，而使车辆停车松开主动制动踏板46，则使单双向可控离合器9981同时恢复为双向离合状态，可使。
32、车辆需要正常倒车或运行时能实行车辆非主动制动时的功能。0119图5中，由制动单向离合器8F制与运行离合器12C运组成的切换装置97及反向装置98组成的切换反向装置100如图16、图17、图18、图19或图21添加在驱动轴16与车桥18之间，来自发动机1正向转矩经液力变矩器27后自动变速器15驱动轴16切换点输入轴4当踩下主动制动踏板46，防主动制动时过倒车装置99之二单双向可控离合器9981切换为单向离合状态，同时切换装置97及反向装置98组成的切换反向装置100切换并反向后加入车桥18反转使之后至轮胎20的传动系统产生反向转矩，克服惯性的正向转矩其后的动作同图4所述一样，这里不再复述。012。
33、0这里所述的由切换装置97和反向装置98所组成的各种切换反向装置100可添加在从发动机1至轮胎20之前的传动系统的任何一处，包括变速器中；另外，由控制机构及其各种切换装置97和各种反向装置98，以及各种防主动制动时过倒车装置99的不同组合主动制动时控制方法及其装置，就不一一列举。0121图7中，相互闭锁的制动离合器8C制与运行离合器12C运通过制动踏板46来控制闭锁机构25实行一个“离”，另一个就“合”状态的闭锁，组成的切换装置97和齿轮反向装置98的组合切换反向装置100之一1图，切换点输入轴4上固定反向输入齿轮5，反向输入齿轮5与齿轮6反向啮合，齿轮6的轮毂由输入轴7的一端穿过并固定，输入。
34、轴7的另一端连接制动离合器8C制的输入端，制动离合器8C制的输出轴径向固定输出轴9的一端，并穿过齿轮10的轮毂固定，齿轮10与齿轮11反向啮合，齿轮11的轮毂固定在固定轴28中间，齿轮11与反向输出齿轮14反向外啮合，反向输出齿轮14的轮毂由运行离合器12G运输出轴13的一端穿过并固定。输入轴7用轴承29、30轴向固定，输出轴9和固定轴28分别用轴承31、32、33、34轴向固定于车体。其工作原理是正向转矩从切换点输入轴4输入，反向输入齿轮5正转齿轮6正转制动离合器输入轴7反转由于踩下主动制动说明书CN104228560A8/14页10踏板46，通过闭锁机构25的作用，见图11实施方式所述制动。
35、离合器8C制逐渐接合反转，同时运行离合器12C运逐渐断开制动离合器输出轴9反转齿轮10反转齿轮11正转反向输出齿轮14反转输出轴13反转，此时为制动状态。当松开主动制动踏板46时，制动离合器8C制断开，运行离合器12C运接通，为运行状态，其原理与制动状态相反，这里不再叙述。0122图8中，相互闭锁的制动离合器8C制与运行离合器12C运通过主动制动踏板46，控制闭锁机构25实行一个“离”，另一个就处于“合”状态的闭锁，组成的切换装置97和齿轮反向装置98的组合之一2图，切换点输入轴4上固定反向输入齿轮5，反向输入齿轮5齿圈的内齿与齿轮6同向内啮合，齿轮6的轮毂固定在制动离合器输入轴7的一端，另一。
36、端固定在制动离合器8C制的输入端，制动离合器8C制的输出端径向固定在输出轴9的一端，另一端穿过齿轮10的轮毂并轴向固定，齿轮10与反向输出齿轮14反向外啮合，反向输出齿轮14的轮毂由运行离合器12C运的输出轴13的一端穿过并固定。输入轴7、输出轴9分别用轴承30、31、32、33轴向固定于车体上。0123其工作原理是正向转矩从切换点输入轴4输入，反向输入齿轮5正转齿轮6正转制动离合器输入轴7正转由于踩下主动制动踏板46，通过闭锁机构25的作用，制动离合器8C制逐渐接合正转，同时运行离合器12C运逐渐断开制动离合器输出轴9正转齿轮10正转反向输出齿轮14反转输出轴13反转。0124图9中，相互闭。
37、锁的制动离合器8C制与运行离合器12C运通过主动制动踏板46控制闭锁机构25实行一个“离”，另一个就“合”状态的闭锁，组成的切换装置97和齿轮反向装置98的组合之一3图，切换点输入轴4上固定反向输入齿轮5，反向输入齿轮5与齿轮6反向外啮合，齿轮6的轮毂由输入轴7的一端穿过并固定，输入轴7的另一端连接制动离合器8C制的输入端，制动离合器8C制的输出端径向固定输出轴9的一端，并穿过齿轮10的轮毂固定，齿轮10与反向齿轮14齿圈的内齿同向内啮合，反向输出齿轮14的轮毂由运行离合器12G运输出轴13的一端穿过并固定。输入轴7，输出轴9分别用轴承29、30、31、32轴向固定于车体上。0125其工作原理。
38、是正向转矩从切换点输入轴4输入，反向输入齿轮5正转齿轮6反转制动离合器输入轴7反转由于踏下主动制动踏板46，通过闭锁机构25的作用，制动离合器8C制逐渐接合反转，同时运行离合器12C运逐渐断开制动离合器输出轴9反转齿轮10反转反向输出齿轮14反转输出轴13反转。0126图10中，相互闭锁的制动离合器8C制与运行离合器12C运通过主动制动踏板46控制闭锁机构25实行闭锁，组成的切换装置97和齿轮反向装置98的组合之一4图。输入轴4通过制动离合器8C制与太阳轮51连接，太阳轮51与行星轮52外啮合，由行星轮52组成的行星架固定在车体上，行星轮52与齿圈53内啮合，齿圈53与输出轴13同轴相连，运行。
39、离合器12C运的两端分别连接切换点输入轴4与输出轴13。0127其工作原理是0128I、当踩下主动制动踏板46时，制动离合器8C制接通，同时运行离合器12C运断开正向转矩从切换点输入轴4输入太阳轮51正转行星轮52反转齿圈53反转输出轴13反转此后的传动系统反向制动。0129II、当松开主动制动踏板46时，制动离合器8C制断开，同时运行离合器12C运接说明书CN104228560A109/14页11通，正向转矩从切换点输入轴4输入直接通过运行离合器12C运接通到输出轴13上正转输出此后的传动系统正常运行。0130图11中，A运行状态当松开主动制动踏板46时，由于推杆复位弹簧96的作用，推杆45。
40、伸出，使总泵44中的液体失去压力，通过液压软管40及三通93的连接，控制运行离合器12C运的分泵41，使其失去压力，而在分泵41弹簧的拉力下使运行离合器12C运上的分离叉43复位，运行离合器12C运的压盘1248逐渐挤靠在飞轮1249的摩擦片1250上，此时压盘1248与摩擦片1250之间的摩擦力逐渐增加，运行离合器12C运的输入轴51与输出轴52之间的转速逐渐一致，为之后的正常运行提供动力源。0131同时，制动离合器8C制的分泵94也失去压力，而在分泵94弹簧拉力下使制动离合器8C制上的分离叉95逐渐拉开，制动离合器8C制的压盘848逐渐与飞轮849的摩擦片850分离，制动离合器8C制的输入。
41、轴7与输出轴9断开，输出轴9不转，主动制动失去动力源。0132B主动制动状态当踩下主动制动踏板46时，由于推杆复位弹簧96被压缩，推杆45收缩，使总泵44中的液体压力升高，通过液压软管40及三通93的连接，控制运行离合器12C运的分泵41得到压力，使分泵41的推杆克服弹簧的弹力而伸长，运行离合器12C运的压盘1248逐渐与飞轮1249的摩擦片1250分离，最后使得输入轴51正转，而输出轴52不转，从而切断正常运行的动力源。0133同时，制动离合器8C制的分泵94也得到压力，分泵94的推杆克服弹簧的拉力而伸长，使分离叉95逐渐复位，制动离合器8C制的压盘848逐渐与飞轮849的摩擦片850接合，。
42、制动离合器的输入轴7与输出轴9同向逐渐接通旋转，为主动制动提供动力源。0134关于单独由操纵制动离合器8C制控制的如图12、13、14、15；或单独由操纵运行离合器12C运的图16、17、18、19中的液压操纵控制工作状态图，与以上所述类似，这里就不再列举说明。0135图12中，有制动离合器8C制与运行单向离合器12F运组成的切换装置和各种反向装置的配合之二1图。其反向装置结构前有所述，这里不重复。下面是其工作原理0136I当踩下主动制动踏板46时，制动离合器8C制接通，切换点输入轴4正转，齿轮5正转齿轮6反转制动离合器8C制反转齿轮10反转齿轮11正转齿轮14反转输出轴13反转运行单向离合器。
43、12F运输入轴4正转，输出轴13反转而断开输出轴13之后的传动系统反向制动。0137II当松开主动制动踏板46时，制动离合器8C制断开同时反向装置不通切换点输入轴4正转运行单向离合器12F运正转接通输出轴13正转整个传动系统正常运行。0138图13中，由制动离合器8C制与运行单向离合器12F运组成的切换装置97和各种反向装置98的配合之二2图。0139I当踩下主动制动踏板46时，制动离合器8C制接通后，切换点输入轴4正转齿轮5正转齿轮6正转输入轴7正转制动离合器8C制正转输出轴9正转齿轮10正转齿轮14反转输出轴13反转运行单向离合器12F运输入轴4正转，输出轴13反转而断开此后的传动系统反向。
44、制动。0140II当松开主动制动踏板46时，制动离合器8C制断开后，反向装置不通，切换点说明书CN104228560A1110/14页12输入轴4正转运行单向离合器12F运正转接通输出轴13正转整个传动系统正常运行。0141图14中，由制动离合器8C制与运行单向离合器12F运组成的切换装置97和各种反向装置98的配合之二3图，其工作原理如下0142I当踩下主动制动踏板46后，制动离合器8C制接通后切换点输入轴4正转齿轮5正转齿轮6反转输入轴7反转制动离合器8C制反转输出轴9反转齿轮10反转齿轮14反转输出轴13反转此时运行单向离合器12F运输入轴4正转，输出轴13反转而断开此后的传动系统反向制。
45、动。0143II当松开主动制动踏板46后，制动离合器8C制断开后，反向装置98不通切换点输入轴4正转运行单向离合器12F运正转接通输出轴13正转整个传动系统正常运行。0144图15中，由制动离合器8C制与运行单向离合器12F运组成的切换装置97和各种反向装置98的配合之二4图，其工作原理如下0145I当踩下主动制动踏板46后，制动离合器8C制接通后输入轴4正转太阳轮51正转因行星架固定行星轮52反转齿圈53反转输出轴13反转因单向运行离合器12F运输入轴4正转，输出轴13反转所以断开此时的反向切换反向装置100为输出轴13的反向输出，为制动状态。0146II当松开主动制动踏板46后，制动离合器。
46、8C制断开所以之后的反向装置无反向动力同时输入轴4的正向力矩，经单向运行离合器12F运正转输出轴13正向输出，为正常运行状态。0147图16中，由制动单向离合器8F制与运行离合器12C运组成的切换装置97与各种反向装置98的配合之三1图，其工作原理如下0148I当踩下主动制动踏板46后，运行离合器12C运断开切换点输入轴4正转齿轮5正转齿轮6反转输入轴7反转制动离合器8F制接通反转输出轴9反转齿轮10反转齿轮11正转齿轮14反转输出轴13反转此后的传动系统为反向制动状态。0149II当松开主动制动踏板46后，运行离合器12C运接合切换点输入轴4正转运行离合器12C运正转输出轴13正转同时齿轮5。
47、正转齿轮6反转输入轴7反转又因齿轮14正转齿轮11反转齿轮10正转输出轴9正转所以制动单向离合器8F制输入轴7反转，输出轴9正转而断开所以此时该切换反向装置100以输出轴13正转输出，而正常运行。0150图17中，由制动单向离合器8F制与运行离合器12C运组成的切换装置97与各种反向装置98的配合之三2图，其工作原理如下0151I当踩下主动制动踏板46后，运行离合器12C运断开切换点输入轴4正转齿轮5正转齿轮6正转输入轴7正转制动单向离合器8F制接通正转输出轴9正转齿轮10正转齿轮14反转输出轴13反转此时该切换反向装置100为反向转矩输出，为反向制动状态。0152II当松开主动制动踏板46后。
48、，运行离合器12C运接合正转切换点输入轴4正转齿轮5正转齿轮6正转输入轴7正转制动单向离合器8F制的输入轴正转又说明书CN104228560A1211/14页13因输出轴13正转齿轮14正转齿轮10反转输出轴9反转所以制动单向离合器8F制输入轴7正转，输出轴9反转并断开所以此时该切换反向装置100为输出轴13正转输出，此时为正常运行状态。0153图18中，由制动单向离合器8F制与运行离合器12C运组成的切换装置97与各种反向装置98的配合之三3图，其工作原理如下0154I当踩下主动制动踏板46后，运行离合器12C运断开切换点输入轴4正转齿轮5正转齿轮6反转输入轴7反转制动单向离合器8F制接通反。
49、转输出轴9反转齿轮10反转齿轮14反转输出轴13反转此时该切换反向装置100为反向转矩输出，为反向制动状态。01551I当松开主动制动踏板46后，运行离合器12C运接合切换点输入轴4正转齿轮5正转齿轮6反转输入轴7反转制动单向离合器8F制的输入轴7反转又因输出轴13正转齿轮14正转齿轮10正转输出轴正转所以制动单向离合器8F制输入轴7反转，输出轴9正转并断开所以输出轴13正转此时该切换反向装置100为输出轴13的正向转矩输出，为正常运行状态。0156图19中，由制动单向离合器8F制与运行离合器12G运组成的切换装置97与各种反向装置98的配合之三4图，其工作原理如下0157I当踩下主动制动踏板46后，运行离合器12C运断开输入轴4正转太阳能5正转行星轮52反转因行星轮架固定于车体齿圈53反转由于齿圈53与输出轴13同轴连接所以输出轴13反转此时该切换反向装置100为反向转。