用于确定电梯轿厢内的拥挤的服务控制器 【技术领域】
本发明涉及确定电梯轿厢内是否存在乘客承载空间的服务控制器。
背景技术
例如，日本公开专利申请No.2006-16127提出了一种用于拥挤电梯轿厢的这样类型的服务控制器。使用日本公开专利申请No.2006-16127所描述的技术，光学传感器被设置在轿厢地板表面的多个区段内，其中所述轿厢地板表面被划分为多个方格。这些传感器感测因挡住(例如被乘客或货物挡住)来自照射轿厢内部的照明设备的光而导致的在地板表面上的光的变化。基于感测到的光来确定轿厢内是否存在乘客承载空间。当轿厢内不存在乘客承载空间时，层站呼梯不工作。
在日本公开专利申请No.2006-16127描述的技术中，轿厢地板的每个区段均单独地设置有光学传感装置。因此，必须要遍布整个轿厢地板表面均装埋相应光学传感器。此外，使用这样的传感器来翻新现有电梯的工作是特别复杂的。
因上所述，本发明针对解决电梯系统所面对的上述问题中的一个或多个问题。
【发明内容】
本发明的实施例包括用于拥挤电梯轿厢的服务控制器，除其他可能物品外，该电梯轿厢还包括被装备在轿厢的顶部内且被构造成照亮轿厢内部的照明设备、沿轿厢的竖直侧壁和地板之间形成的角落区域安装的至少一个细长光学传感器单元以及判断装置，该判断装置被构造成：(a)基于光学传感器单元的输出来确定轿厢内是否存在乘客承载空间，以及(b)当判断装置已经确定了轿厢内没有乘客承载空间时产生拥挤轿厢信号。
本发明的实施例也包括确定电梯轿厢内是否存在乘客承载空间的方法。除其他可能步骤外，这个方法还包括：将来自电梯轿厢的顶部的光传播到轿厢的地板的角落区域；当轿厢未被加载时感测从电梯轿厢的顶部传播到轿厢的地板的角落区域的光的量；基于当轿厢未被加载时感测到的从电梯轿厢的顶部传播到地板的角落区域的光的量来建立光的参考值；当轿厢至少被部分加载时感测从电梯轿厢的顶部传播到轿厢的地板的角落区域的光的量；将轿厢至少被部分加载时感测到的光的量与参考值作比较；以及当轿厢至少被部分加载时感测到的光的量等于或小于参考值时产生拥挤轿厢信号。
可以理解的是上述简要描述和下述详细描述均仅是示例性并且仅用作说明，而不是对要求保护的本发明进行约束。
【附图说明】
从下述说明、所附权利要求以及在附图中所示并在此后被简要描述的示例性实施例中可以显而易见到本发明的这些以及其他特征、方面和优点。
图1是根据本发明的电梯轿厢的实施例和服务控制器的实施例的平面图。
图2是电梯轿厢沿图1中A-A线截取的横截面图。
图3是示出处理程序的一个实施例的流程图，从而示出了确定图1所示的电梯轿厢内是否存在乘客承载空间的判断装置的一个实施例。
图4是示出了主控制器的一个实施例中地控制序列的一个实施例的流程图，其中该主控制器可以与图1所示的电梯轿厢和服务控制器结合使用。
【具体实施方式】
在所有附图中尽量使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的部件。
图1示出了作为本发明的一个实施例的用于拥挤的电梯轿厢的服务控制器，并且以平面图示出了电梯轿厢的全景。如后面将被具体描述的，服务控制器由照明设备4、一个或更多个细长光学传感器单元8以及判断装置11形成。图2是图1中A-A处的横截面。如图1和图2所示，电梯轿厢1是基本矩形的，并且通过两扇滑动门3a和3b来打开和关闭轿厢入口/出口2。照明设备4被装备在轿厢的顶部内，例如近似在轿厢1的天花板的中心。由照明设备4来照亮轿厢1的内部。
沿在轿厢1的大致矩形地板6和两个侧壁5(即门3a和3b运动所朝向和背离的轿厢1的壁)之间形成的两个角落区域7a和7b设置细长光学传感器单元8。在沿每个光学传感器单元8的底座构件9的长度方向以大致相等间隔形成朝向照明设备4开口的多个接收槽9a。接收来自照明设备4的光的光学传感器10被设置在每个接收槽9a内，使得其光接收面10a面向照明设备4。使用相对廉价的部件，例如CdS单元、光电二极管、光电晶体管等作为光学传感器10对于实现较低的成本而言是优选的。虽然没有被示出，不过理想的是接收槽9a的开口部分被透明的传感器盖所闭合。基于每个光学传感器10所感测到的光的量来确定轿厢内是否存在乘客承载空间的判断装置11被连接到两个光学传感器单元8。判断装置11也被连接到电梯主控制器12。
图3是示出了处理程序的流程图，藉此，判断装置11确定轿厢内是否存在乘客承载空间。当使用如上述构造的用于拥挤电梯操作的控制器时，如图3所示，判断装置11首先基于如下时刻每个光学传感器10的全部输出值来设定对应于每个光学传感器10的参考值：(a)当轿厢入口/出口2完全关闭时；(b)当轿厢1的内部被照明设备4照亮时；以及(c)轿厢未被加载时(步骤S1)。例如，在上述参考状态下每个光学传感器10的全部输出值的50％可以被设定作为参考值。这里，如果此时存在其全部输出值在预设定范围之外的光学传感器10的话，则可以基于该传感器是坏的和/或不响应的确认而排除这样的光学传感器10。
每个光学传感器的上述参考值与当乘客登承轿厢1时且恰在入口/出口2完全关闭之前或之后时每个光学传感器10的输出值做比较。之后确定(步骤S2)光学传感器单元8中其输出值低于上述参考值的光学传感器10的数量是否高于预定数量(例如，光学传感器单元8中光学传感器10的数量的80％)。
如果光学传感器单元8中其输出值低于上述参考值的光学传感器10的数量高于上述预定数量，则确定(步骤S3)另一光学传感器单元8中其输出值低于上述参考值的光学传感器10的数量是否高于预定数量。如果在另一光学传感器单元8中输出值低于上述参考值的光学传感器10的数量高于预定数量，则确定(步骤S4)在轿厢中不存在剩余的乘客承载空间，并且拥挤轿厢信号被输出到主控制器12。也就是说，判断装置11基于当轿厢1内的乘客、货物等阻止光从照明设备4照射到传感器10时产生的来自光学传感器10的输出值变化(相对于上述参考状态)而确定轿厢1内是否存在乘客承载空间。
图4是示出主控制器12中控制序列的流程图。如图4所示，主控制器12确认当轿厢1行进时拥挤轿厢信号是否已被输入(步骤S21)。当拥挤轿厢信号已经被输入时，轿厢呼梯工作而层站呼梯不工作(步骤S22)。当没有输入拥挤轿厢信号时，层站呼梯和轿厢呼梯均工作(步骤S23)。此外，当轿厢1到达由层站呼梯或轿厢呼梯所指定的目标层(并且乘客登乘和/或离开轿厢1)时，再次确定(步骤S24)是否已经输入拥挤轿厢信号。
因此，在这个实施例中，因为光学传感器单元8被安装在角落7a和7b内，所以具有如下优点，即用于拥挤电梯轿厢的服务控制器可以被容易地安装在现有电梯中，特别是在改造时或类似情况的时候。虽然在所示实施例中，光学传感器单元8被安装在两个侧壁5和地板6之间形成的轿厢1的角落7a和7b内，不过同样可能的是将光学传感器单元8安装在轿厢1内且在地板6和后壁20之间以及/或者在地板6和前壁22之间的角落内。此外，虽然所示实施例示出的传感器8被安装在两个侧壁5和地板6之间，不过传感器8也可以被安装在地板6和仅一个壁之间的角落内，或者在地板6和三个、四个或更多个壁之间的角落内。
本申请要求2007年4月17日提交的日本优先权申请No.JP2007-107996的优先权，并且将其全部并入本文以供参考。
上述讨论试图仅说明本发明并且不应被作为将所附权利要求限制于任意具体实施例或实施例组。因此，虽然已经参考具体示例性实施例描述了本发明，不过同样应该认识到在不背离所附权利要求提出的本发明的更广且预期的范围的情况下可以产生大量变型和改变。
因此，说明书和附图应以示例性方式被考虑并且不意于限制所附权利要求的范围。根据本发明的上述公开内容，本领域的技术人员可以意识到存在落入本发明范围内的其他实施例和变型。因此，本领域技术人员从本公开内容中获得的落入本发明范围内的所有变型均应被包括最为本发明的进一步实施例。本发明的范围被限定成如所附权利要求所述。