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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510085098.X (22)申请日 2009.08.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 104622534 A (43)申请公布日 2015.05.20 (30)优先权数据 12/235045 2008.09.22 US (62)分案原申请数据 200980137249.4 2009.08.18 (73)专利权人 史密夫和内修有限公司 地址 美国麻萨诸塞州 (72)发明人 R.Z.耶奇尔斯基 P.M.切萨里尼 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)。
2、有限公 司 72001 代理人 周春梅 谭祐祥 (51)Int.Cl. A61B 17/16(2006.01) 审查员 何煦佳 (54)发明名称 外科机头 (57)摘要 本申请涉及一种外科机头 （20） ， 其包括驱动 轴 （10） ， 驱动轴包括第一叉头 （11） 和第二叉头 （12） ， 第一叉头和第二叉头从驱动轴向远端延 伸， 第一叉头和第二叉头在其之间限定限定槽， 第一叉头比第二叉头长， 第一叉头以第一角度渐 细并且以第一半径倒圆， 第一叉头与切削工具的 驱动柄脚能够接合， 使得第一叉头导致驱动柄脚 旋转并且随后使驱动柄脚插入位于第一叉头和 第二叉头之间的槽中。 还公开了一种联接外科机。
3、 头和切削工具 （30） 的方法。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 104622534 B 2017.08.11 CN 104622534 B 1.一种外科机头， 包括： 驱动轴， 其具有第一叉头和第二叉头； 其中， 所述第一叉头和所述第二叉头从所述驱动轴向远端延伸； 其中， 在所述第一叉头和所述第二叉头之间限定槽； 其中， 所述第一叉头比所述第二叉头长； 其中， 所述第一叉头的端部以第一角度渐细并且以第一半径倒圆； 以及 其中， 所述第一叉头接触切削工具的驱动柄脚， 使得所述第一叉头导致所述驱动柄脚 旋转并且随后使所述驱动柄脚插入位于所述第一叉头和所述第二叉头之间的所述槽中。 2。
4、.如权利要求1所述的外科机头， 其中， 所述第二叉头的端部以第二角度渐细并且以第 二半径倒圆。 3.如权利要求2所述的外科机头， 其中， 所述第一角度不同于所述第二角度， 并且所述 第一半径不同于所述第二半径。 4.如权利要求2所述的外科机头， 其中， 所述第一角度与所述第二角度相同， 并且所述 第一半径与所述第二半径相同。 5.如权利要求2至4的任一项所述的外科机头， 其中， 所述第一角度在45 与150 之间， 并且所述第一半径在0.045英寸与0.250英寸之间。 6.如权利要求2或3所述的外科机头， 其中， 所述第二角度在45 与150 之间， 并且所述 第二半径在0.045英寸与0.。
5、250英寸之间。 7.一种将外科机头联接到切削工具的方法， 包括： 提供包括驱动轴的外科机头， 所述驱动轴具有第一叉头和第二叉头， 所述第一叉头和 所述第二叉头从所述驱动轴向远端延伸， 在所述第一叉头和所述第二叉头之间限定槽， 所 述第一叉头比所述第二叉头长， 以及所述第一叉头的端部以第一角度渐细并且以第一半径 倒圆； 使所述第一叉头接触切削工具的驱动柄脚以导致所述驱动柄脚旋转； 以及 将所述驱动柄脚插入位于所述第一叉头和所述第二叉头之间的所述槽中。 8.如权利要求7所述的方法， 其中， 所述第一角度在45 与150 之间， 并且所述第一半径 在0.045英寸与0.250英寸之间。 权 利 要。
6、 求 书 1/1 页 2 CN 104622534 B 2 外科机头 0001 相关申请 0002 本申请是于2011年3月22日进入中国国家阶段的申请No.200980137249.4的分案 申请。 技术领域 0003 本发明涉及外科机头， 并具体涉及用于外科机头的驱动轴。 背景技术 0004 细长的外科切削工具被用来执行闭合性手术， 诸如： 内窥镜手术， 即关节内窥镜手 术。 切削工具的内构件上的驱动柄脚适于经由联接至切削工具的外科机头的驱动轴被驱 动。 目前， 这些驱动轴使用对称的驱动叉设计。 所述驱动叉包括固定宽度的槽， 其沿驱动轴 的轴线设置并以驱动轴的轴线为中心。 通过在驱动轴上开。
7、槽而产生的两个叉头是对称的并 且具有渐细倒圆端部。 这些端部有助于驱动轴与驱动柄脚的接合， 从而在机头的操作期间 将驱动柄脚插入到叉头之间的槽中， 并随后由叉头保持。 然而， 如果驱动柄脚没有与槽对 准， 就不会出现驱动柄脚和驱动轴的完全接合。 此外， 由于该未对准， 操作者可能在不知情 的情况下试图迫使驱动柄脚进入机头时而损坏驱动柄脚。 0005 因此， 需要一种能够改善驱动柄脚和机头之间的接合的驱动轴。 发明内容 0006 在一个方面中， 本发明涉及一种用于外科机头的驱动轴， 该驱动轴包括第一叉头 和第二叉头， 其中第一叉头和第二叉头是不对称的。 在一个实施例中， 在第一叉头和第二叉 头之。
8、间设有槽。 在另一实施例中， 第一叉头比第二叉头长。 在又一实施例中， 第一叉头和第 二叉头均具有渐细倒圆端部。 在再一实施例中， 第一叉头的端部以与第二叉头的渐细倒圆 端部的角度不同的角度渐细和倒圆。 在另外一个实施例中， 第一叉头的端部以与第二叉头 的渐细倒圆端部的角度相同的角度渐细和倒圆。 在一个实施例中， 第一叉头的端部以大约 45 到大约150 之间的角度渐细并且以大约0.045英寸到大约0.250英寸之间的半径倒圆。 在另一个实施例中， 第二叉头的端部以大约45 到大约150 之间的角度渐细并且以大约 0.045英寸到0.250英寸之间的半径倒圆。 0007 在另一个方面中,本发明。
9、涉及包括驱动轴的外科机头， 该驱动轴具有第一叉头和 第二叉头， 其中第一叉头和第二叉头不对称。 0008 在又一个方面中， 本发明涉及将外科机头联接到切削工具的方法。 该方法包括:提 供包括具有第一叉头和第二叉头的驱动轴的外科机头， 其中第一叉头和第二叉头是不对称 的； 提供包括内构件和外构件的切削工具； 以及将机头联接到切削工具使得驱动轴联接至 切削工具的内构件上的驱动柄脚。 在一个实施例中， 将驱动轴联接到驱动柄脚， 以便第一叉 头使得驱动柄脚旋转， 并随后将驱动柄脚插入到位于第一叉头和第二叉头之间的槽中。 0009 本申请的应用性的其它方面将从以下的详细描述中变得明显。 应该理解， 用于。
10、说 说 明 书 1/3 页 3 CN 104622534 B 3 明本发明的优选实施例的详细描述以及特定示例仅用于说明之目的， 而非意图限制本发明 的范围。 附图说明 0010 并入说明书中并形成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例， 并与文字说 明一起用于解释本发明的原理、 特性和特征。 在附图中： 0011 图1示出了本发明的驱动轴的侧视图。 0012 图2示出了本发明的驱动轴的俯视图。 0013 图3A-图3E示出了将图1和图2中的驱动轴联接到切削工具的方法。 具体实施方式 0014 下面的优选实施例的描述在本质上仅是示例性的， 而绝非意图限制本发明及其应 用或使用。 0015 图1。
11、和图2示出了本发明的驱动轴10。 该驱动轴10包括第一叉头11、 第二叉头12、 以 及设置在第一叉头11和第二叉头12之间的槽13。 第一叉头11比第二叉头12长， 从而使得驱 动轴10不对称。 该不对称驱动轴10的目的将在下面进一步描述。 每个叉头11、 12均具有渐细 倒圆端部11a、 12a。 如图1和图2所示， 第一叉头11的端部以与第二叉头12的渐细倒圆端部 12a的角度 1和半径r1不同的角度 和半径r渐细和倒圆。 例如， 第一叉头11的端部11a以大约 90 的角度 渐细并以大约0.095英寸的半径r倒圆， 而第二叉头12的端部12a以大约130 的 角度 1渐细并以大约0.0。
12、50英寸的半径r1倒圆。 然而， 第一叉头11的端部11a可以与第二叉头 12的渐细倒圆端部12a的角度 1和半径r1相同的角度 和半径r渐细和倒圆。 对本发明来说， 叉头11、 12的端部11a、 12a可以大约45 到大约150 之间的角度 、 1渐细并以从大约0.045 英寸到大约0.250英寸之间的半径r、 r1倒圆。 0016 图3A至图3E示出了包括驱动轴10的外科机头20与切削工具30的联接。 对本公开来 说， 仅示出了切削工具30的内构件31。 但是， 在实际中， 如同全部内容以引用方式并入本文 的美国专利No.5， 871， 493中更充分地阐述的那样， 切削工具30既包括外。
13、构件又包括内构 件。 内构件31包括联接至轴31b的驱动柄脚31a。 机头20联接至内构件31使得如图3B所示第 一叉头11接触驱动柄脚31a， 并使得如图3C至图3E所示驱动柄脚31a旋转并且随后驱动柄脚 31a插入到槽13中， 从而允许驱动柄脚31a和驱动轴10完全接合。 0017 如上所示， 即使在驱动柄脚31a没有与驱动轴10上的槽13对准时， 本发明的驱动轴 10也允许驱动柄脚31a和驱动轴10之间完全接合。 通过减小切削工具部分接合的可能性或 损坏的切削工具从机头脱离的可能性， 来提高使用者安全性。 此外， 还减少了为了确保完全 接合而反复将切削工具插入和从机头取下的需要。 001。
14、8 本发明的驱动轴10由金属材料制成。 驱动轴10的叉头11和12以及槽13是经由机加 工工艺或本领域技术人员公知的其它任何工艺制成的。 驱动轴10通过与驱动轴10的马达的 直接联接或经由诸如传动箱的构件与马达的间接联接而联接到机头20。 内构件30的驱动柄 脚31a由非金属材料制成， 并经由注模工艺或本领域技术人员公知的其它工艺制成。 由金属 材料制成的轴31b和驱动柄脚31a可经由模制工艺或本领域技术人员公知的其它任何工艺 联接。 说 明 书 2/3 页 4 CN 104622534 B 4 0019 如上述参考相应图示所述， 在未脱离本发明范围的情况下对示例性实施例可以进 行多种改变， 上文描述中包含以及附图中示出的所有内容都应当被认为是说明性的而非限 制性的。 因此， 本发明的外延和范围不受上述的任何示例性实施例所限， 而仅根据所附的权 利要求及其等同物限定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 104622534 B 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 1/4 页 6 CN 104622534 B 6 图 3A 图 3B 说 明 书 附 图 2/4 页 7 CN 104622534 B 7 图 3C 图 3D 说 明 书 附 图 3/4 页 8 CN 104622534 B 8 图 3E 说 明 书 附 图 4/4 页 9 CN 104622534 B 9 。