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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810418002.0 (22)申请日 2018.05.04 (71)申请人 东莞市联洲知识产权运营管理有限 公司 地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技 术产业工发区生产力大厦406 (72)发明人 徐亚维 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 连平 (51)Int.Cl. A61B 34/30(2016.01) (54)发明名称 一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹 持部 (57)摘要 本发明公开了一种医疗手术用具有吸附机 。
2、构的机械手夹持部， 包括外安装壳体和固定板， 所述固定板固定在外安装壳体的顶端面上， 固定 板的中部铰接有竖直主轴， 竖直主轴的顶端伸出 固定板的顶面并固定有传动齿轮， 固定板的顶面 固定有主电机罩体， 主电机罩体的顶面固定有旋 转伺服电机， 旋转伺服电机的输出轴穿过主电机 罩体的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮， 旋转 驱动齿轮与传动齿轮， 竖直主轴的下部伸入外安 装壳体中。 本发明可以安装在架体上， 其可以将 气动手指进行夹持、 旋转， 从而满足医生小范围 手术自动操作使用， 方便操作， 提高操作精准度， 而且其吸附弯接头可以伸缩从而可以对手术中 产生的血水进行吸附， 保证手术的正常进行。 。
3、权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 108888344 A 2018.11.27 CN 108888344 A 1.一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部， 包括外安装壳体(10)和固定板 (11)， 其特征在于： 所述固定板(11)固定在外安装壳体(10)的顶端面上， 固定板(11)的中部 铰接有竖直主轴(12)， 竖直主轴(12)的顶端伸出固定板(11)的顶面并固定有传动齿轮 (14)， 固定板(11)的顶面固定有主电机罩体(15)， 主电机罩体(15)的顶面固定有旋转伺服 电机(151)， 旋转伺服电机(151)的输出轴穿过主电机罩体(15)的顶板的底面并固定有旋转 驱动齿轮(。
4、152)， 旋转驱动齿轮(152)与传动齿轮(14)， 竖直主轴(12)的下部伸入外安装壳 体(10)中； 竖直主轴(12)的底端固定有下连接板(16)， 下连接板(16)的底面固定有气动手指 (17)， 气动手指(17)的下部伸出外安装壳体(10)的底板的中部具有的旋转中心通孔(101)； 外安装壳体(10)的侧壁固定有侧连接板(18)， 侧连接板(18)的顶面固定有伸缩电机 (181)， 伸缩电机(181)的输出轴穿过侧连接板(18)并通过联轴器连接有竖直螺杆(182)， 竖 直螺杆(182)螺接在升降螺套(183)， 升降螺套(183)的底端固定有吸附连接管(184)， 吸附 连接管(1。
5、84)的底端通接有吸附弯接头(185)， 吸附连接管(184)的侧壁通接动力连接头。 2.根据权利要求1所述的一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部， 其特征在于： 所述竖直主轴(12)的外侧壁上固定有移动扇形块(121)， 移动扇形块(121)的弧形侧壁上固 定有自润滑层(122)， 自润滑层(122)紧贴外安装壳体(10)的内侧壁上。 3.根据权利要求1所述的一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部， 其特征在于： 所述升降螺套(183)的侧壁固定有侧导向块(186)， 侧导向块(186)插套在外安装壳体(10) 的外侧壁上具有的竖直导向凹槽(19)中。 4.根据权利要求1所述的一种医疗。
6、手术用具有吸附机构的机械手夹持部， 其特征在于： 所述气动手指(17)的两个夹持指部上均固定有防滑块(171)。 5.根据权利要求1所述的一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部， 其特征在于： 所述外安装壳体(10)上成型有多个穿线弧形长形通槽(102)。 6.根据权利要求1所述的一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部， 其特征在于： 所述竖直主轴(12)的中部具有中心贯穿通孔(120)， 中心贯穿通孔(120)与下连接板(16)的 中部具有的穿线通孔相通。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108888344 A 2 一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部 技术领域： 0001。
7、 本发明涉及医用设备技术领域， 更具体的说涉及一种医疗手术用具有吸附机构的 机械手夹持部。 背景技术： 0002 现有的医疗手术中， 如一些微创手术， 其需要医生的操作精度高， 效率高， 而在手 术中， 外科医生对一些小细节进行操作时， 其手动操作相当麻烦， 效率也低。 发明内容： 0003 本发明的目的是克服现有技术的不足， 提供一种医疗手术用具有吸附机构的机械 手夹持部， 它可以安装在架体上， 其可以将气动手指进行夹持、 旋转， 从而满足医生小范围 手术自动操作使用， 方便操作， 提高操作精准度， 而且其吸附弯接头可以伸缩从而可以对手 术中产生的血水进行吸附， 保证手术的正常进行。 000。
8、4 本发明解决所述技术问题的方案是： 0005 一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部， 包括外安装壳体和固定板， 所述 固定板固定在外安装壳体的顶端面上， 固定板的中部铰接有竖直主轴， 竖直主轴的顶端伸 出固定板的顶面并固定有传动齿轮， 固定板的顶面固定有主电机罩体， 主电机罩体的顶面 固定有旋转伺服电机， 旋转伺服电机的输出轴穿过主电机罩体的顶板的底面并固定有旋转 驱动齿轮， 旋转驱动齿轮与传动齿轮， 竖直主轴的下部伸入外安装壳体中； 0006 竖直主轴的底端固定有下连接板， 下连接板的底面固定有气动手指， 气动手指的 下部伸出外安装壳体的底板的中部具有的旋转中心通孔； 0007 外安装。
9、壳体的侧壁固定有侧连接板， 侧连接板的顶面固定有伸缩电机， 伸缩电机 的输出轴穿过侧连接板并通过联轴器连接有竖直螺杆， 竖直螺杆螺接在升降螺套， 升降螺 套的底端固定有吸附连接管， 吸附连接管的底端通接有吸附弯接头， 吸附连接管的侧壁通 接动力连接头。 0008 所述竖直主轴的外侧壁上固定有移动扇形块， 移动扇形块的弧形侧壁上固定有自 润滑层， 自润滑层紧贴外安装壳体的内侧壁上。 0009 所述升降螺套的侧壁固定有侧导向块， 侧导向块插套在外安装壳体的外侧壁上具 有的竖直导向凹槽中。 0010 所述气动手指的两个夹持指部上均固定有防滑块。 0011 所述外安装壳体上成型有多个穿线弧形长形通槽。。
10、 0012 所述竖直主轴的中部具有中心贯穿通孔， 中心贯穿通孔与下连接板的中部具有的 穿线通孔相通。 0013 本发明的突出效果是： 与现有技术相比， 它可以安装在架体上， 其可以将气动手指 进行夹持、 旋转， 从而满足医生小范围手术自动操作使用， 方便操作， 提高操作精准度， 而且 其吸附弯接头可以伸缩从而可以对手术中产生的血水进行吸附， 保证手术的正常进行。 说 明 书 1/2 页 3 CN 108888344 A 3 附图说明： 0014 图1是本发明的结构示意图。 具体实施方式： 0015 实施例， 见如图1所示， 一种医疗手术用具有吸附机构的机械手夹持部， 包括外安 装壳体10和固定。
11、板11， 所述固定板11固定在外安装壳体10的顶端面上， 固定板11的中部铰 接有竖直主轴12， 竖直主轴12的顶端伸出固定板11的顶面并固定有传动齿轮14， 固定板11 的顶面固定有主电机罩体15， 主电机罩体15的顶面固定有旋转伺服电机151， 旋转伺服电机 151的输出轴穿过主电机罩体15的顶板的底面并固定有旋转驱动齿轮152， 旋转驱动齿轮 152与传动齿轮14， 竖直主轴12的下部伸入外安装壳体10中； 0016 竖直主轴12的底端固定有下连接板16， 下连接板16的底面固定有气动手指17， 气 动手指17的下部伸出外安装壳体10的底板的中部具有的旋转中心通孔101； 0017 外安。
12、装壳体10的侧壁固定有侧连接板18， 侧连接板18的顶面固定有伸缩电机181， 伸缩电机181的输出轴穿过侧连接板18并通过联轴器连接有竖直螺杆182， 竖直螺杆182螺 接在升降螺套183， 升降螺套183的底端固定有吸附连接管184， 吸附连接管184的底端通接 有吸附弯接头185， 吸附连接管184的侧壁通接动力连接头。 0018 进一步的说， 所述竖直主轴12的外侧壁上固定有移动扇形块121， 移动扇形块121 的弧形侧壁上固定有自润滑层122， 自润滑层122紧贴外安装壳体10的内侧壁上。 0019 进一步的说， 所述升降螺套183的侧壁固定有侧导向块186， 侧导向块186插套在外。
13、 安装壳体10的外侧壁上具有的竖直导向凹槽19中。 0020 进一步的说， 所述气动手指17的两个夹持指部上均固定有防滑块171。 0021 进一步的说， 所述外安装壳体10上成型有多个穿线弧形长形通槽102。 0022 进一步的说， 所述竖直主轴12的中部具有中心贯穿通孔120， 中心贯穿通孔120与 下连接板16的中部具有的穿线通孔相通。 0023 本实施例在使用时， 将其固定在移动机构上如六轴机器手中， 此结构不再详述， 通 过旋转伺服电机151运行， 可以实现气动手指17进行一定角度的旋转， 而通过气动手指17运 行， 可以实现夹持或松开， 非常方便， 而在手术中产生的血水通过吸附弯接头185靠近进行 吸附， 其中吸附连接管184的侧壁通接动力连接头， 可以通接吸液管， 从而可以提供吸附的 动力， 非常方便， 其通过伸缩电机181运行， 可以实现上下移动， 非常方便。 0024 最后， 以上实施方式仅用于说明本发明， 而并非对本发明的限制， 有关技术领域的 普通技术人员， 在不脱离本发明的精神和范围的情况下， 还可以做出各种变化和变型， 因此 所有等同的技术方案也属于本发明的范畴， 本发明的专利保护范围应由权利要求限定。 说 明 书 2/2 页 4 CN 108888344 A 4 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 108888344 A 5 。