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本发明涉及一种打印机，它包括底座，底座上设置导轨及沿导轨相对底座纵向移动的托盘，托盘上方位置设置打印单元，底座上设置可装卸的转换架，转换架上设置至少一对相互平行的、可在托盘纵向移动时与托盘表面产生滚动摩擦力驱动下转动的滚轮或滚柱。在不安装转换架的状态可实现在托盘上放置物体在其平面上打印，在安装转换架的状态下，在转换架的滚轮或滚柱上放置圆柱面物体，依靠托盘移动与滚轮或滚柱产生的摩擦力驱动滚轮和滚柱转动，并进一步的带动了圆柱状被打印物体的转动，从而在其圆柱面上逐行打印出图文。与现有技术相比，无论是在平面打印还是在圆柱面打印，都不会出现放置打印物体的部件运行不稳定的问题，能够更好的控制打印质量。

1.  一种打印机，包括底座，底座上设置导轨及沿导轨相对底座纵向移动的托盘，托盘上方位置设置打印单元，底座上设置可装卸的转换架，转换架上设置至少一对相互平行的、可在托盘纵向移动时与托盘表面产生的滚动摩擦力驱动下转动的滚轮或滚柱。

2.  根据权利要求1所述的打印机，其特征在于所述转换架上设置用于调节滚轮或滚柱轴间距的丝母丝杠装置，所述滚轮或滚柱的轮轴设置在丝母上。

3.  根据权利要求2所述的打印机，其特征在于所述丝杠的端部设置调节旋钮。

4.  根据权利要求1所述的打印机，其特征在于所述底座设置竖直方向延伸的长条孔，所述转换架两侧伸出的限位柱落在长条孔内。

5.  根据权利要求4所述的打印机，其特征在于所述滚轮或滚柱是可拆卸的设置在所述转换架上。

6.  根据权利要求1-5任一项所述的打印机，其特征在于所述打印单元可相对底座在竖直方向调节。

打印机
技术领域
本发明打印设备，尤其涉及一种在平面和圆柱面上均可打印的打印机。
背景技术
目前的打印设备，一般的都是只能在平面上进行打印，如专利号为的中国专利公开了一种可在的打印机。
专利号为200720020713.X的中国实用新型专利则公开了一种圆柱面平面两用的打印机，其常规状态是在滚轴上放置圆柱状物体，实现在圆柱面上打印，需打印在平面上时，则直接在滚轴上放置平板，然后在平板上放置带有平面的物体实现在其平面上打印，这种结构的缺陷是，在滚轴上放置托盘的时候，由于托盘仅是简单的放置在滚轴上，因此运行时平板的移动是非常不稳定的，容易造成向一侧走偏甚至在移动时重心超出支撑面而翘起掉落，打印的质量难以保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种既可在平面打印又可在圆柱面打印的打印机。
为达到上述目的，本发明的打印机包括底座，底座上设置导轨以及沿导轨相对底座纵向移动的托盘，所述底座上在托盘上方位置还设置打印单元，所述底座上还设置可装卸的转换架，所述转换架上设置至少一对相互平行的、可在托盘纵向移动时与托盘表面产生滚动摩擦力驱动而相对于转换架转动的滚轮或滚柱。
上述所述转换架上设置用于调节滚轮或滚柱间距的丝母丝杠装置，所述滚轮或滚柱的轮轴设置在丝母上；所述丝杠的端部设置调节旋钮；所述底座设置竖直方向延伸的长条孔，所述转换架两侧伸出的限位柱落在长条孔内；所述滚轮或滚柱是可拆卸的设置在所述转换架上；所述打印单元可相对底座在竖直方向调节。
本发明由于在底座上设置了可装卸的转换架，因此除了不安装转换架的状态可实现在托盘上放置物体在其平面上打印之外，还可以在安装有转换架的状态下，在转换架的滚轮或滚柱上放置圆柱面物体，依靠托盘移动与滚轮或滚柱产生的摩擦力驱动滚轮和滚柱转动，并进一步的带动了圆柱面被打印物体的转动，从而使打印单元的喷头在圆柱面物体的圆柱面上逐行打印出图文。
与现有技术相比，在平面上打印时，由于托盘是沿导轨纵向移动的，移动是稳定的，避免了现有技术平面打印的走偏问题；又由于转换架是安装在底座上的，滚轮或滚柱是安装在转换架上的，因此滚轮的运行也是稳定的，总之无论是在平面打印还是在圆柱面打印，都不会出现放置打印物体的部件运行不稳定的问题，提高了对打印质量的控制性能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1去掉蜡烛和打印单元的结构示意图；
图3是本发明的转换架部分结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的打印机包括底座1，底座1上设置导轨2，托盘3可在步进电机(图中未示出)的驱动下沿导轨2相对底座1纵向移动，底座1上在托盘2的上方设置打印单元4，打印单元4上带有可在左右方向往复移动的打印头5，底座1上还设置可装卸的转换架6，转换架6上设置左右两侧对称设置相互平行的两对滚轮7，滚轮7可在托盘3纵向移动时与托盘3表面产生滚动摩擦力驱动下相对于转换架6转动，滚轮7的轮轴通过轴承(图中未示出)与转换架6联接；打印单元4可相对底座1在竖直方向调节。
如图2所示，底座1设置有沿竖直方向延伸的长条孔10，转换架6两侧伸出的限位柱11落在长条孔内10，用以限制转换架6的水平方向运动；滚轮7可拆卸的设置在转换架6上；这种结构使得可更换更大或更小的滚轮7时，转换架6的相对托盘3的高度随滚轮7大小不同而不同，长条孔10则保证了转换架6高度调节是自由的。
如图3所示，转换架6上设置用于调节滚轮7轴间距的丝母丝杠装置，滚轮的轮轴设置在丝母12上；丝杠13的端部设置调节旋钮14；这样当需要调节滚轮7的轴间距时，可以通过用收旋拧旋钮14即可。
一般来说，打印单元4都设置成可相对底座在竖直方向调节。
实际使用时，本发明的打印机有两种使用状态，一种是转换架未被安装在打印机上的状态，此时可在托盘上放置带有平面的物体，如四棱柱形状的蜡烛，启动打印机，则托盘会带动蜡烛在纵向方向上步进，同时打印单元上的打印头往复移动，逐行地在蜡烛的一个平面上打印出图文，为适应不同大小的被打印物体，打印单元被设置相对于底座在竖直高度上是可调节的，以使其打印头具体被打印物体表面可调至最佳距离，获得最佳打印质量和图画效果，此为现有技术平板打印机技术的内容，不再赘述；另一种状态是，转换架被安装到打印机底座上，此时，可在至少两对滚轮或一对滚柱上放置圆柱形的物体，如图1所示圆柱状的蜡烛8，启动打印机，则托盘的纵向步进移动与滚轮或滚柱之间产生的摩擦力驱动滚轮或滚柱步进转动，滚轮或滚柱的转动又带动其上的圆柱状蜡烛步进转动，与其同时，打印单元的打印头往复移动，逐行地在圆柱形蜡烛的圆柱面上部分或全部地打印出图文。
当蜡烛的直径过大或过小时，可以通过两种办法之一或它们的组合来实现打印，一种是调节旋钮14，改变滚轮7之间的轴间距；再就是更换更大或更小直径的滚轮7。
托盘通常是与底座形成导向滑动配合的联接关系，具体地说，托盘通常是在打印机步进电机的驱动下，沿底座上的相应滑槽纵向滑动。
毋需多说，打印机通常要与计算机相联接以进行控制，计算机可以是外置的PC机，也可以是内置的嵌入式ARM机。本发明所述的滚轮和滚柱没有本质差别，图1所示的两侧的滚轮不断向中间延伸直至成为一体则称为所述的滚柱。
与现有技术相比，由于转换架是安装在底座上的，滚轮或滚柱是安装在转换架上的，因此无论是在平面打印还是在圆柱面打印，都不会出现放置打印物体的部件运行不稳定的问题，保证了对打印质量的控制。