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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710589451.7 (22)申请日 2017.07.19 (71)申请人 苏州微清医疗器械有限公司 地址 215021 江苏省苏州市工业园区星湖 街218号生物纳米园A4-410 (72)发明人 赵恩毅 李超宏 牛海涛 李磊 侯晓萍 (51)Int.Cl. A61B 3/12(2006.01) A61B 3/14(2006.01) (54)发明名称 共焦激光眼底成像仪 (57)摘要 本发明揭示了一种共焦激光眼底成像仪， 包 括： 物镜、 扫描组件、 像镜、 成像组件以及。
2、激光源； 所述激光源发出的光经所述扫描组件、 物镜后进 入眼底； 从所述眼底出射的光经所述物镜、 扫描 组件、 像镜后进入所述成像组件； 所述共焦激光 眼底成像仪还具有固视组件， 所述固视组件具有 至少两种固视状态； 当所述固视组件处于第一固 视状态时， 所述固视组件引导患者视线方向至第 一方向； 当所述固视组件处于第二固视状态时， 所述固视组件引导患者视线方向至第二方向。 相 较于现有技术， 本发明共焦激光眼底成像仪能够 很方便地从多个角度引导患者视线方向， 从而便 于医生观察患者眼底及眼底拍照。 权利要求书2页 说明书6页 附图17页 CN 107198507 A 2017.09.26 C。
3、N 107198507 A 1.一种共焦激光眼底成像仪， 包括： 物镜、 扫描组件、 像镜、 成像组件以及激光源； 所述 激光源发出的光经所述扫描组件、 物镜后进入眼底； 从所述眼底出射的光经所述物镜、 扫描 组件、 像镜后进入所述成像组件； 其特征在于： 所述共焦激光眼底成像仪还具有固视组件， 所述固视组件具有至少两种固视状态； 当所述固视组件处于第一固视状态时， 所述固视组 件引导患者视线方向至第一方向； 当所述固视组件处于第二固视状态时， 所述固视组件引 导患者视线方向至第二方向。 2.如权利要求1所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述固视组件包括至少两个 固视灯； 当其中一个固。
4、视灯点亮时， 所述固视组件处于第一固视状态； 当另一个固视灯点亮 时， 所述固视组件处于第二固视状态。 3.如权利要求2所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述固视组件包括至少两个 圆周固视灯， 所述圆周固视灯共圆。 4.如权利要求3所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述圆周固视灯等分所述圆 的圆周。 5.如权利要求3所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述固视组件还包括中央固 视灯， 所述中央固视灯位于所述圆的圆心。 6.如权利要求3至5中任意一项所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述固视组 件包括遮光板， 所述遮光板上设置有收容槽； 所述固视灯位于所述收容槽内，。
5、 以防所述固视 灯点亮时侧向漏光。 7.如权利要求6所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述固视组件具有针孔板， 所述针孔板上设置有若干针孔， 每一针孔都与一固视灯相对应。 8.如权利要求3至5中任意一项所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述固视组 件具有与所述固视灯相配合的聚光碗， 每一固视灯都位于与之相对应的聚光碗的焦点。 9.如权利要求8所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述聚光碗的广口端设置有 针孔板， 所述针孔板上设置有针孔。 10.如权利要求8所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述固视组件具有可旋转 的针孔板， 所述针孔板上设置有一个圆周针孔； 当圆周。
6、固视灯点亮时， 所述针孔板转动以使 得所述圆周针孔正对点亮的圆周固视灯。 11.如权利要求1所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述固视组件包括一个中 央固视灯以及一个可绕所述中央固视灯旋转的圆周固视灯； 当所述中央固视灯或圆周固视 灯点亮时， 所述固视组件处于固视状态。 12.如权利要求11所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述固视组件包括随着所 述圆周固视灯一起旋转的遮光板， 所述遮光板上设置有若干收容槽， 每一收容槽都收容一 个中央固视灯或圆周固视灯。 13.如权利要求12所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述遮光板上设置有针孔 板， 所述针孔板上设置有与所述收容槽。
7、相对应的针孔。 14.如权利要求11所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述固视组件包括与固视 灯相配合的聚光碗， 所述固视灯位于所述聚光碗的焦点。 15.如权利要求14所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述聚光碗的广口端设置 有针孔板， 所述针孔板上设置有针孔。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107198507 A 2 16.如权利要求1所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述固视组件包括球形电 机以及安装在所述球形电机输出轴上的固视灯。 17.如权利要求16所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述固视组件还包括聚光 碗以及针孔板； 所述固视灯位于所述聚。
8、光碗的焦点， 所述针孔板位于所述聚光碗的广口端， 所述针孔板上设置有针孔。 18.如权利要求1所述的共焦激光眼底成像仪， 其特征在于： 所述共焦激光眼底成像仪 还具有处理模块； 当所述固视组件处于第一固视状态时， 所述成像组件获取眼底的第一视 角眼底图像； 当所述固视组件处于第二固视状态时， 所述成像组件获取眼底的第二视角眼 底图像； 所述处理模块将第一视角眼底图像、 第二视角眼底图像融合以形成大视场眼底图 像。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107198507 A 3 共焦激光眼底成像仪 技术领域 0001 本发明涉及血管成像技术， 尤其涉及一种共焦激光眼底成像仪。 背景技术 0。
9、002 许多眼科疾病都伴有眼底的改变， 例如老年性黄斑变性、 糖尿病视网膜病变、 眼内 肿瘤、 中心性浆液性脉络膜视网膜病变、 原田病等。 眼底荧光血管造影和吲哚青绿血管造影 是检查和记录视网膜、 脉络膜血管状况的重要诊断技术。 现代眼底荧光血管造影技术在20 世纪60年代就开始应用于临床。 而吲哚青绿血管造影技术在90年代中期才开始应用。 获得 准确、 清晰的眼底造影图像对眼底疾病的诊断及指导治疗都具有重要的意义。 0003 眼底造影的基本原理是将作为造影剂的荧光物质静脉注射， 当荧光物质通过血液 循环到达眼底血管时， 用适合激发该荧光物质的光照射眼底， 眼底血管里的荧光物质受到 激发而发射。
10、一种特定波长的荧光， 造影机将这种荧光记录下来就得到眼底血管的图像。 由 于荧光的波长稍长， 许多病理结构如微血管瘤在荧光下对比度非常低， 较难观察。 但是， 在 较短波长的光谱区域， 内层视网膜神经纤维束具有特别高的反射率 （蓝光反射成像） ， 通过 对比邻近区域的眼底， 更容易检测到眼底局部的神经纤维层缺损。 在实际临床应用时， 人们 通常将造影成像、 反射成像整合在一台设备上， 以方便医生灵活使用。 0004 当使用共焦激光眼底成像仪给患者进行眼底成像时， 患者眼睛紧贴成像镜头。 由 于成像镜头内部漆黑一片， 因此， 患者眼球会漫无目的地乱动， 从而影响医生的观察以及眼 底拍照。 000。
11、5 鉴于上述问题， 有必要提供一种新的共焦激光眼底成像仪， 以解决上述问题。 发明内容 0006 针对现有技术的不足， 本发明解决的技术问题是提供一种共焦激光眼底成像仪， 该共焦激光眼底成像仪能够很方便地从多个角度引导患者视线方向， 从而便于医生观察患 者眼底及眼底拍照。 0007 为解决上述技术问题， 本发明的技术方案是这样实现的： 一种共焦激光眼底成像仪， 包括： 物镜、 扫描组件、 像镜、 成像组件以及激光源； 所述激 光源发出的光经所述扫描组件、 物镜后进入眼底； 从所述眼底出射的光经所述物镜、 扫描组 件、 像镜后进入所述成像组件； 所述共焦激光眼底成像仪还具有固视组件， 所述固视组。
12、件具 有至少两种固视状态； 当所述固视组件处于第一固视状态时， 所述固视组件引导患者视线 方向至第一方向； 当所述固视组件处于第二固视状态时， 所述固视组件引导患者视线方向 至第二方向。 0008 进一步地， 所述固视组件包括至少两个固视灯； 当其中一个固视灯点亮时， 所述固 视组件处于第一固视状态； 当另一个固视灯点亮时， 所述固视组件处于第二固视状态。 0009 进一步地， 所述固视组件包括至少两个圆周固视灯， 所述圆周固视灯共圆。 0010 进一步地， 所述圆周固视灯等分所述圆的圆周。 说 明 书 1/6 页 4 CN 107198507 A 4 0011 进一步地， 所述固视组件还包括。
13、中央固视灯， 所述中央固视灯位于所述圆的圆心。 0012 进一步地， 所述固视组件包括遮光板， 所述遮光板上设置有收容槽； 所述固视灯位 于所述收容槽内， 以防所述固视灯点亮时侧向漏光。 0013 进一步地， 所述固视组件具有针孔板， 所述针孔板上设置有若干针孔， 每一针孔都 与一固视灯相对应。 0014 进一步地， 所述固视组件具有与所述固视灯相配合的聚光碗， 每一固视灯都位于 与之相对应的聚光碗的焦点。 0015 进一步地， 所述聚光碗的广口端设置有针孔板， 所述针孔板上设置有针孔。 0016 进一步地， 所述固视组件具有可旋转的针孔板， 所述针孔板上设置有一个圆周针 孔； 当圆周固视灯点。
14、亮时， 所述针孔板转动以使得所述圆周针孔正对点亮的圆周固视灯。 0017 进一步地， 所述固视组件包括一个中央固视灯以及一个可绕所述中央固视灯旋转 的圆周固视灯； 当所述中央固视灯或圆周固视灯点亮时， 所述固视组件处于固视状态。 0018 进一步地， 所述固视组件包括随着所述圆周固视灯一起旋转的遮光板， 所述遮光 板上设置有若干收容槽， 每一收容槽都收容一个中央固视灯或圆周固视灯。 0019 进一步地， 所述遮光板上设置有针孔板， 所述针孔板上设置有与所述收容槽相对 应的针孔。 0020 进一步地， 所述固视组件包括与固视灯相配合的聚光碗， 所述固视灯位于所述聚 光碗的焦点。 0021 进一步。
15、地， 所述聚光碗的广口端设置有针孔板， 所述针孔板上设置有针孔。 0022 进一步地， 所述固视组件包括球形电机以及安装在所述球形电机输出轴上的固视 灯。 0023 进一步地， 所述固视组件还包括聚光碗以及针孔板； 所述固视灯位于所述聚光碗 的焦点， 所述针孔板位于所述聚光碗的广口端， 所述针孔板上设置有针孔。 0024 进一步地， 所述共焦激光眼底成像仪还具有处理模块； 当所述固视组件处于第一 固视状态时， 所述成像组件获取眼底的第一视角眼底图像； 当所述固视组件处于第二固视 状态时， 所述成像组件获取眼底的第二视角眼底图像； 所述处理模块将第一视角眼底图像、 第二视角眼底图像融合以形成大视。
16、场眼底图像。 0025 本发明的有益效果是： 相较于现有技术， 本发明共焦激光眼底成像仪能够很方便 地从多个角度引导患者视线方向， 从而便于医生观察患者眼底及眼底拍照。 附图说明 0026 图1所示为本发明共焦激光眼底成像仪的结构示意图。 0027 图2所示为固视组件实施例一的结构示意图。 0028 图3所示为固视组件实施例二的结构示意图。 0029 图4所示为固视组件实施例二的分解示意图。 0030 图5所示为固视组件实施例三的结构示意图。 0031 图6所示为固视组件实施例三的分解示意图。 0032 图7所示为固视组件实施例四的结构示意图。 0033 图8所示为固视组件实施例四的分解示意图。
17、。 说 明 书 2/6 页 5 CN 107198507 A 5 0034 图9所示为固视组件实施例五的结构示意图。 0035 图10所示为固视组件实施例五的分解示意图。 0036 图11所示为固视组件实施例六的结构示意图。 0037 图12所示为固视组件实施例六的分解示意图。 0038 图13所示为固视组件实施例七的结构示意图。 0039 图14所示为固视组件实施例七的分解示意图。 0040 图15所示为固视组件实施例八的结构示意图。 0041 图16所示为固视组件实施例八的分解示意图。 0042 图17所示为固视组件实施例九的分解示意图。 具体实施方式 0043 为了使本发明的目的、 技术。
18、方案和优点更加清楚， 下面结合附图对本发明的具体 实施方式进行详细说明。 这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。 附图中所示和根 据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的， 并且本发明并不限于这些实施方式。 0044 在此， 还需要说明的是， 为了避免因不必要的细节而模糊了本发明， 在附图中仅仅 示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤， 而省略了与本发明关系不大的其 他细节。 0045 另外， 还需要说明的是， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖非排他 性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要素， 而且 还包括没有明确列。
19、出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备所固有的 要素。 0046 请参阅图1所示， 本发明共焦激光眼底成像仪100包括： 物镜10、 扫描组件20、 像镜 30、 成像组件40、 激光源50、 成像透镜组60、 固视组件70以及处理模块 （未图示） 。 所述固视组 件70发出的光经所述成像透镜组60、 物镜10后进入患者眼底， 以引导患者视线方向， 从而达 到将患者视线方向固定在某一方向的目的。 所述激光源50发出的光经所述扫描组件20、 物 镜10后进入眼底； 从所述眼底出射的光经所述物镜10、 扫描组件20、 像镜30后进入所述成像 组件40。 所述眼底出射的光可以。
20、是眼底血管里的荧光物质受激发而发出的特定波长光， 也 可以是激光源发出的光经所述眼底反射后的光。 0047 请参阅图1所示， 所述物镜10为双非球面镜。 所述扫描组件20包括扫描透镜21以及 扫描振镜22。 所述扫描透镜21包括扫描单透镜211以及扫描胶合透镜212， 所述扫描胶合透 镜212包括第一透镜213以及与所述第一透镜213粘接的第二透镜214。 所述扫描单透镜211、 第一透镜213是平凸透镜， 所述第二透镜214是平凹透镜。 所述扫描单透镜211、 扫描胶合透 镜212如此配合， 可以有效消除杂光。 所述扫描振镜22包括X轴扫描振镜221以及Y轴扫描振 镜222。 所述像镜30位。
21、于所述扫描组件20和所述成像组件40之间。 所述成像组件40包括用来 消除杂光的消光模块41、 成像针孔42以及成像传感器43。 所述成像透镜组60是由一系列透 镜组成。 所述固视组件70具有至少两种固视状态。 当所述固视组件70处于第一固视状态时， 所述固视组件70引导患者视线方向至第一方向； 当所述固视组件70处于第二固视状态时， 所述固视组件70引导患者视线方向至第二方向。 所述第一方向异于所述第二方向。 前述第 一、 第二只是为了表示两种不同的固视状态， 对次序关系、 数量关系不做限制。 当所述固视 说 明 书 3/6 页 6 CN 107198507 A 6 组件70处于第一固视状态。
22、时， 所述成像组件40获取眼底的第一视角眼底图像； 当所述固视 组件40处于第二固视状态时， 所述成像组件40获取眼底的第二视角眼底图像。 然后， 所述处 理模块将所述第一视角眼底图像、 第二视角眼底图像融合以形成大视场眼底图像。 在实际 应用中， 操作者可以从多个不同角度获取患者的眼底图像， 然后再将前述不同角度的眼底 图像进行融合以获得大视场眼底图像。 如此不仅可以获得高清大视场眼底图像， 而且可以 避免为了获取大视场而引发的光学镜头设计难题。 所述固视组件70具有多种实施方式， 下 面通过几个最佳实施例来详细说明。 0048 实施例一 请参阅图2所示， 所述固视组件71包括球形电机711。
23、、 安装在所述球形电机711上的电路 板712、 安装在所述电路板712上的聚光碗713和固视灯714以及与所述固视灯714相配合的 针孔板715。 所述球形电机711具有三个自由度， 可以带动所述固视灯714在立体空间内运 动。 所述固视灯714位于所述聚光碗713的焦点处。 所述聚光碗713用以将所述固视灯714发 出的光会聚后射出。 同时， 所述聚光碗713还可以防止所述固视灯714侧向漏光， 从而影响固 视效果。 所述针孔板呈圆弧曲面状， 其上设置有若干针孔7151。 在本实施例中， 所述针孔 7151共有9个， 以便操作者从9个方向来引导、 固定患者的视线方向。 使用时， 操作者控制。
24、所 述球形电机711运动， 使得所述固视灯714在所述球形电机711的带动下运动至任一针孔 7151处。 此时， 所述固视灯714发出的光穿过所述针孔7151、 物镜10后进入眼底， 从而起到引 导、 固定患者视线方向的作用。 在本实施例中， 当所述固视灯714点亮且位于任一针孔7151 处时， 此种状态即为一种固视状态。 0049 实施例二 请参阅图3、 图4所示， 所述固视组件72包括球形电机721、 安装在所述球形电机721上的 电路板722、 安装在所述电路板722上的聚光碗723和固视灯724以及安装在所述聚光碗723 上的针孔板725。 所述球形电机721具有三个自由度， 可以带动。
25、所述固视灯724在立体空间内 运动。 所述固视灯724位于所述聚光碗723的焦点处。 所述聚光碗723用以将所述固视灯724 发出的光会聚后射出。 同时， 所述聚光碗723还可以有效防止所述固视灯724侧向漏光， 从而 影响固视效果。 所述针孔板725呈圆板状， 其位于所述聚光碗723的广口端， 其上设置有一个 针孔7251。 所述固视灯724发出的光经所述聚光碗723会聚后从所述针孔7251射出， 并经过 所述物镜10进入眼底， 从而起到引导、 固定患者视线方向的作用。 由于所述针孔板725可以 随着所述固视灯724一起运动， 因此本实施例所述的固视组件72可以在任意角度引导、 固定 患者的。
26、视线方向。 并且， 所述固视组件72可以引导患者视线方向从一个方向匀速移动至另 一个方向， 从而便于医生观察患者眼底， 有利于所述成像组件40获取大量不同角度的眼底 图像， 进而有利于所述处理模块合成出高清大视场眼底图像。 在本实施例中， 当所述固视灯 724点亮且位于任意位置时， 该状态即为一种固视状态。 0050 实施例三 请参阅图5、 图6所示， 所述固视组件73包括电机731、 安装在所述电机731上的电路板 732、 安装在所述电路板732上的聚光碗733和圆周固视灯734以及安装在所述聚光碗733广 口端上的针孔板735。 所述电机731带动所述电路板732旋转。 所述聚光碗733。
27、位于所述电路 板732上非圆心处， 用以将所述圆周固视灯734发出的光会聚后射出。 所述圆周固视灯734位 于所述电路板732上非圆心处， 且位于所述聚光碗733的焦点处。 所述针孔板735呈圆板状， 说 明 书 4/6 页 7 CN 107198507 A 7 安装在所述聚光碗733广口端， 其上设置有一个针孔7351。 由于所述针孔板735可以随着所 述圆周固视灯734旋转， 因此， 所述固视组件73可以在圆周方向上引导患者视线方向匀速移 动， 并将患者视线方向固定在圆周的任意位置上。 在本实施例中， 当所述固视灯734点亮且 位于任意位置时， 此状态即为一种固视状态。 0051 实施例四。
28、 请参阅图7、 图8所示， 所述固视组件74包括电机741、 安装在所述电机741上的电路板 742、 安装在所述电路板742上的聚光碗743和圆周固视灯744以及针孔板745。 所述电机741 带动所述电路板742旋转。 所述聚光碗743位于所述电路板742上非圆心处， 用以将所述圆周 固视灯744发出的光会聚后射出。 所述圆周固视灯744位于所述电路板742上非圆心处， 且位 于所述聚光碗743的焦点处。 所述针孔板745上设置有若干圆周针孔7451， 且所述针孔板745 不随着所述圆周固视灯744旋转。 由于所述圆周针孔7451位于离散的点上， 因此本实施例所 述固视组件74只能在离散的。
29、几个点上进行引导、 固定患者视线方向。 在本实施例中， 当所述 圆周固视灯744点亮且位于任一圆周针孔7451处时， 此种状态即为一种固视状态。 0052 实施例五 请参阅图9、 图10所示， 所述固视组件75包括电机751、 安装在所述电机751上的电路板 752、 安装在所述电路板752上的聚光碗753和固视灯754以及针孔板755。 所述电机75带动所 述电路板752旋转。 所述聚光碗753包括位于所述电路板752中央处的中央聚光碗7531以及 位于所述电路板752非中央处的圆周聚光碗7532。 所述固视灯754包括位于所述中央聚光碗 7531焦点处的中央固视灯7541以及位于所述圆周聚。
30、光碗7532焦点处的圆周固视灯7542。 所 述针孔板755上设置有与所述中央固视灯7541相对应的中央针孔7551以及与所述圆周固视 灯7542相对应的若干圆周针孔7552。 由于所述中央针孔7551、 圆周针孔7552位于离散的点 上， 因此本实施例所述固视组件75只能在离散的几个点上进行引导、 固定患者视线方向。 在 本实施例中， 当所述固视灯754点亮且位于任一中央针孔7551或圆周针孔7552处时， 该状态 即为一种固视状态。 0053 实施例六 请参阅图11、 图12所示， 所述固视组件76与所述固视组件75的不同之处在于针孔板。 所 述固视组件76中的针孔板761呈圆板状， 其上。
31、设置有一个针孔7611。 所述针孔板761位于聚 光碗762的广口端。 0054 实施例七 请参阅图13、 图14所示， 所述固视组件77包括电路板771、 安装在所述电路板771上的聚 光碗772、 位于所述聚光碗772焦点处的固视灯773以及针孔板774。 所述聚光碗772包括位于 所述电路板771中央的中央聚光碗7721以及若干圆周聚光碗7722， 所述若干圆周聚光碗 7722共圆， 且均匀分布在所述中央聚光碗7721的四周， 即： 所述中央聚光碗7721位于所述圆 的中心。 如此使得位于所述圆周聚光碗772内的固视灯773也共圆， 并且等分所述圆。 所述针 孔板774上设置有若干与所述。
32、聚光碗772相对应的针孔7741。 在本实施例中， 所述固视灯 773、 针孔板774都固定不动。 在本实施例中， 任一固视灯点亮时即为一种固视状态。 0055 实施例八 请参阅图15、 图16所示， 所述固视组件78与所述固视组件77的不同之处在于针孔板。 所 述固视组件78的针孔板781呈圆板状， 其上设置有一个针孔7811。 所述针孔板781安装在聚 说 明 书 5/6 页 8 CN 107198507 A 8 光碗782的广口端。 0056 实施例九 请参阅图17所示， 所述固视组件79包括电路板791、 安装在所述电路板791上的若干固 视灯792、 遮光板793以及针孔板794。 。
33、所述遮光板793上设置有若干收容槽7931。 所述固视灯 792位于所述收容槽7931内， 以防所述固视灯792侧向漏光， 从而影响固视效果。 所述针孔板 794上设置有若干与所述收容槽7931相对应的针孔7941。 在本实施例中， 所述固视灯792具 有1个中央固视灯7921以及8个圆周固视灯7922。 在本实施例中， 当任一固视灯点亮时即为 一种固视状态。 0057 相较于现有技术， 本发明共焦激光眼底成像仪100能够很方便地从多个角度引导 患者视线方向， 从而便于医生观察患者眼底及眼底拍照。 此外， 本发明共焦激光眼底成像仪 100还可以获得高清大视场眼底图像， 有效避免为了获取大视场而。
34、引发的光学镜头设计难 题。 0058 特别需要指出， 对于本领域的普通技术人员来说， 在本发明的教导下所作的针对 本发明的等效变化， 仍应包含在本发明申请专利范围所主张的范围中。 说 明 书 6/6 页 9 CN 107198507 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/17 页 10 CN 107198507 A 10 图2 说 明 书 附 图 2/17 页 11 CN 107198507 A 11 图3 说 明 书 附 图 3/17 页 12 CN 107198507 A 12 图4 说 明 书 附 图 4/17 页 13 CN 107198507 A 13 图5 说 明 书 附 图 5/。
35、17 页 14 CN 107198507 A 14 图6 说 明 书 附 图 6/17 页 15 CN 107198507 A 15 图7 说 明 书 附 图 7/17 页 16 CN 107198507 A 16 图8 说 明 书 附 图 8/17 页 17 CN 107198507 A 17 图9 说 明 书 附 图 9/17 页 18 CN 107198507 A 18 图10 说 明 书 附 图 10/17 页 19 CN 107198507 A 19 图11 说 明 书 附 图 11/17 页 20 CN 107198507 A 20 图12 说 明 书 附 图 12/17 页 21 CN 107198507 A 21 图13 说 明 书 附 图 13/17 页 22 CN 107198507 A 22 图14 说 明 书 附 图 14/17 页 23 CN 107198507 A 23 图15 说 明 书 附 图 15/17 页 24 CN 107198507 A 24 图16 说 明 书 附 图 16/17 页 25 CN 107198507 A 25 图17 说 明 书 附 图 17/17 页 26 CN 107198507 A 26 。