液晶涂布机的液晶注入单元 【技术领域】
本发明涉及用于液晶涂布机的液晶注入单元。背景技术 图 1 是示意性地示出液晶涂布机和液晶供应单元的侧视图。
如图 1 所示， 液晶涂布机安装在净化棚 B 中， 净化棚 B 也即所知的覆盖框架。液晶 供应单元安装在覆盖框架 B 的外部。
液晶涂布机包括 ： 主框架 100 ； 托台 200， 其安装在主框架 100 上 ； 第一导引单元 G1， 其以位于托台 200 的两侧的方式与主框架 100 耦合 ； 涂布头单元支撑框架 400， 其与第 一导引单元 G1 耦合 ； 第一驱动单元 ( 未示出 )， 其作用是移动涂布头单元支撑框架 400 ； 第 二导引单元 G2， 其设置在涂布头单元支撑框架 400 上 ； 多个涂布头单元 500， 其与第二导引 单元 G2 耦合 ； 以及第二驱动单元 ( 未示出 )， 其作用是移动涂布头单元 500。
如图 1 和图 2 所示， 每个涂布头单元 500 包括与第二导引单元 G2 连接的支撑组件 510。液晶瓶插入构件 520 与支撑组件 510 耦合。液晶瓶 530 插入液晶瓶插入构件 520 中。 封头 540 与液晶瓶 530 的瓶口耦合。喷嘴单元 550 设置在支撑组件 510 的下部。此外， 喷 嘴连接管件 560 以穿过封头 540 的方式与封头 540 连接， 由此将液晶瓶 530 中的液晶供应 至喷嘴单元 550。封头 540 具有用于使液晶注入其中的注入通道 H。喷嘴单元 550 包括喷 嘴 551。
基板位于液晶涂布机的托台 200 上。第一驱动单元和第二驱动单元根据预定的数 据来移动涂布头单元 500。在涂布头单元 500 移动的同时， 经由设置在每个涂布头单元 500 上的喷嘴单元 550 的喷嘴 551 而将液晶滴落到基板上。
如果液晶瓶 530 中所容纳的液晶量减少到特定的高度， 则涂布头单元 500 移至液 晶注入位置。
液晶供应单元包括 ： 液晶罐 620， 其安装在底板 610 上 ； 压力供应单元 630， 其向液 晶罐 620 施加压力 ； 连接管 640， 其将液晶罐 620 与压力供应单元 630 连接 ； 液晶注入单元 700， 其穿过净化棚 B 的侧壁并与净化棚 B 的侧壁耦合 ； 以及管件 650， 其将液晶罐 620 与液 晶注入单元 700 连接。液晶注入单元 700 包括管件支撑管 710。管件 650 的一个端部以穿 过管件支撑管 710 的方式与管件支撑管 710 连接。
液晶注入单元 700 的管件支撑管 710 线性地向前移动， 并使管件支撑管 710 插入 液晶瓶 530 的封头 540 的注入通道 H 中。另外， 经由管件 650 将储存在液晶罐 620 中的液 晶供应到液晶瓶 530 中。
如果液晶供应至液晶瓶 530 中的预定高度， 则将管件支撑管 710 从液晶瓶 530 的 封头 540 的注入通道 H 移开。
涂布头单元 500 移至将液晶滴落到基板上的位置。
照此， 如果设置在涂布头单元 500 上的液晶瓶 530 中的液晶量下降到特定的高度， 则液晶供应单元向液晶瓶 530 供应液晶。
图 3 是示出包括在液晶供应单元中的液晶注入单元的例子的立体图。
如图 3 所示， 底座构件 720 与净化棚 B 的侧壁耦合。致动器 730 安装在底座构件 720 的上表面上。导轨 740 设置在致动器 730 的上表面上。导轨 740 与致动器 730 的上表 面耦合， 使得导轨 740 的长度方向与致动器 730 的杆 731 的移动方向相同。
滑动构件 750 以可移动的方式与导轨 740 耦合。滑动构件 750 包括本体部 751， 以 及从本体部 751 的端部突伸的连接部 752。连接部 752 从本体部 751 的下表面突伸。本体 部 751 的下表面内形成有导槽 753。致动器 730 的杆 731 与连接部 752 连接。导轨 740 插 入滑动构件 750 的导槽 753 中。
保持件 760 设置在滑动构件 750 的上表面上。保持件 760 与滑动构件 750 的上表 面耦合， 从而使保持件 760 的前表面与滑动构件 750 的前表面形成单个的竖直表面。管件 支撑管 710 以穿过保持件 760 的方式与保持件 760 耦合。管件支撑管 710 以水平的方式穿 过管件支撑管 710。管件支撑管 710 从保持件 760 的前表面突伸。
管件 650 以管件 650 的一端穿过管件支撑管 710 的方式与管件支撑管 710 耦合。 管件 650 的另一端部与液晶罐 620 连接。
在保持件 760 上设置传感器 770， 用以检测保持件 760 的位置。
顶盖 780 以可拆卸的方式与保持件 760 的上表面的侧面耦合。
上述液晶注入单元的操作如下。
首先， 将涂布头单元 500 置于液晶注入位置。设置在液晶注入单元 700 上的传感 器 770 检测管件支撑管 710 的中心轴是否与封头 540 的注入通道 H 的中心轴一致。
如果管件支撑管 710 的中心轴与封头 540 的注入通道 H 的中心轴一致， 则致动器 730 向前移动滑动构件 750， 从而使管件支撑管 710 插入液晶瓶 530 的封头 540 的注入通道 H 中。滑动构件 750 沿着导轨 740 线性地移动。
在已将致动器 730 操作了预定的一段时间从而使管件支撑管 710 已插入封头 540 的注入通道 H 之后， 储存在液晶罐 620 中的液晶经由管件 650 而注入到封头 540 的注入通 道 H 中。如果经由封头 540 的注入通道 H 而注入的液晶到达液晶瓶 530 中的预定高度， 则 停止经由管件 650 的液晶供应。
随后， 致动器 730 向后移动滑动构件 750， 使得管件支撑管 710 从封头 540 的注入 通道 H 移开。
然而， 在现有的液晶注入单元中， 首先利用传感器来确定液晶注入单元的管件支 撑管 710 的中心轴是否与设置在涂布头单元 500 上的液晶瓶 530 的封头 540 的注入通道 H 的中心轴一致， 然后使管件支撑管 710 移动并插入封头 540 的注入通道 H。在此过程中， 如 果管件支撑管 710 弯折或传感器故障， 管件支撑管 710 和插入管件支撑管 710 管件 650 可 能会与封头 540 碰撞， 从而可能损坏管件 650、 管件支撑管 710 和封头 540。
此外， 如果在从管件支撑管 710 突伸的管件 650 与封头 540 碰撞的状态下经由管 件 650 来供应液晶， 液晶并未引入到封头 540 的注入通道 H 中， 而是流到液晶瓶 530 外部， 使得液晶可能滴落到托台 20 和基板上。 发明内容
因此， 针对在现有技术中产生的以上问题提出本发明， 并且本发明的一个目的是提供一种用于液晶涂布机的液晶供应单元， 当支撑管件的管件支撑管移动而插入液晶瓶封 头的注入通道时， 即使管件和管件支撑管与液晶瓶的封头碰撞， 所述液晶供应单元也可防 止管件、 管件支撑管和封头受损。
本发明的另一目的是提供一种用于液晶涂布机的液晶注入单元， 在将支撑管件的 管件支撑管移动以插入液晶瓶的封头的注入通道时， 如果发生碰撞， 则所述液晶注入单元 可检测出管件和管件支撑管与液晶瓶的封头之间的碰撞。
为了实现以上目的， 本发明提供一种用于液晶涂布机的液晶注入单元， 包括 ： 第一 导轨 ； 滑动构件， 所述滑动构件以可滑动的方式与第一导轨耦合 ； 驱动单元， 所述驱动单元 移动滑动构件 ； 第二导轨， 所述第二导轨与滑动构件耦合 ； 保持件， 所述保持件以可滑动的 方式与第二导轨耦合 ； 弹性构件， 所述弹性构件将滑动构件与保持件连接 ； 管件支撑管， 所 述管件支撑管与保持件耦合 ； 以及管件， 所述管件与管件支撑管耦合并供应液晶。
另外， 为了实现以上目的， 本发明提供一种用于液晶涂布机的液晶注入单元， 包 括： 滑动构件 ； 驱动单元， 所述驱动单元移动滑动构件 ； 保持件， 所述保持件以可滑动的方 式与滑动构件耦合 ； 弹性构件， 所述弹性构件将滑动构件与保持件连接 ； 管件支撑管， 所述 管件支撑管与保持件耦合 ； 以及管件， 所述管件与管件支撑管耦合并供应液晶。
液晶注入单元还可以包括检测保持件与滑动构件之间的相对运动的传感器。附图说明 结合附图， 由以下的具体描述， 可以更加清晰地理解本发明前述的和其他的目的、 特征、 方面和优点， 其中 ：
图 1 是示出液晶涂布机和液晶供应单元的侧视图 ；
图 2 是示出液晶涂布机的涂布头单元的侧视图 ；
图 3 是示出现有的用于液晶涂布机的液晶注入单元的立体图 ；
图 4 是示出根据本发明的第一个实施例的用于液晶涂布机的液晶注入单元的立 体图 ；
图 5 是示出根据本发明的第一个实施例的用于液晶涂布机的液晶注入单元的侧 视图 ；
图 6 是示出根据本发明的第二个实施例的用于液晶涂布机的液晶注入单元的立 体图 ； 以及
图 7 是示出根据本发明的用于液晶涂布机的液晶注入单元的操作的侧视图。
具体实施方式
下文将结合附图来描述根据本发明实施例的用于液晶涂布机的液晶供应单元。
图 4 是示出根据本发明的第一个实施例的用于液晶涂布机的液晶注入单元的立 体图， 图 5 是示出根据本发明的第一个实施例的用于液晶涂布机的液晶注入单元的侧视 图。
将结合图 4 和图 5 来描述根据本发明的第一个实施例的用于液晶涂布机的液晶注 入单元。
液晶涂布机安装在净化棚内。底座构件安装至净化棚的壁。驱动单元安装在底座构件 810 上。驱动单元优选地包括气缸 820。驱动单元可以 包括线性马达。驱动单元可以包括马达， 以及借助于马达而转动的滚珠丝杠。以下将描述 驱动单元为气缸 820 的实施例。
第一导轨 830 设置在气缸 820 的上表面上。
第一导轨 830 与气缸 820 的上表面耦合， 使得第一导轨 830 的长度方向与气缸 820 的杆 821 的移动方向一致。
滑动构件 840 以可移动的方式与第一导轨 830 耦合。
滑动构件 840 包括 ： 本体部 841 ； 连接部 842， 其从本体部 841 的下表面的端部突 伸； 止挡突伸 843， 其设置在本体部 841 的上表面上 ； 以及弹性构件支撑部 844， 其从本体部 841 的侧表面突伸。本体部 841 优选地具有六面体形状。本体部 841 的下表面内形成有导 槽 845。止挡突伸 843 设置于本体部 841 的上表面的端部。将本体部 841 上设置有连接部 842 的面指定为前表面。另外， 将本体部 841 的与其前表面相对的一面指定为后表面。滑动 构件 840 的本体部 841 的前表面和后表面形成滑动构件 840 的前表面和后表面。止挡突伸 843 设置于本体部 841 的上表面。第一导轨 830 插入本体部 841 的导槽 845， 并且气缸 820 的杆 821 与连接部 842 连接。 第二导轨 850 设置在滑动构件 840 的本体部 841 的上表面上。滑动构件 840 和第 二导轨 850 可以彼此整合。
第二导轨 850 与滑动构件 840 的本体部 841 的上表面耦合， 使得第二导轨 850 的 长度方向与气缸 820 的杆 821 的移动方向一致。
保持件 860 以可移动的方式与第二导轨 850 耦合。
保持件 860 包括 ： 本体部 861 ； 安装部 862， 其从本体部 861 的上表面的位置突伸 ； 以及弹性构件支撑部 863， 其设置在本体部 861 的侧表面上。优选的是， 本体部 861 具有六 面体形状。当俯视本体部 861 时， 本体部 861 具有矩形形状。将矩形的长边指定为长度方 向。本体部 861 的下表面内形成有导槽 864。导槽 864 以具有均匀的长度和宽度并沿本体 部 861 的长度方向穿通本体部 861 的方式而在本体部 861 的下表面内形成。本体部 861 的 下表面的端部内形成有止挡槽 865， 使得止挡突伸 843 插入止挡槽 865。止挡槽 865 和弹性 构件支撑部 863 分别位于本体部 861 的两侧。安装部 862 内形成有通孔。通孔沿本体部 861 的长度方向穿过本体部 861 而形成。
第二导轨 850 插入保持件 860 的导槽 864。
顶盖 866 以可拆卸的方式与保持件 860 的本体部 861 的上表面上的位置耦合。
滑动构件 840 与保持件 860 借助于弹性构件 870 而彼此连接。优选地， 弹性构件 870 为螺旋拉伸弹簧。弹性构件 870 的一个端部与滑动构件 840 的弹性构件支撑部 844 连 接， 而弹性构件 870 的另一端部与保持件 860 的弹性构件支撑部 863 连接。保持件 860 借 助于弹性构件 870 的弹力而被拉至滑动构件 840 的前表面。滑动构件 840 的止挡突伸 843 插入保持件 860 的止挡槽 865， 使得保持件 860 不能够再向前移动。在向滑动构件 840 的后 表面推动保持件 860 时， 保持件 860 在受到弹性构件 870 的弹力的同时而向滑动构件 840 的后表面移动。另外， 如果去除了推动保持件 860 的力， 则保持件 860 借助于弹性构件 870 的弹力而向滑动构件 840 的前表面移动。此时， 滑动构件 840 的止挡突伸 843 插入保持件 860 的止挡槽， 从而使保持件 860 停止。
管件支撑管 880 插入保持件 860 的安装部 862 的通孔而紧固至其， 管件支撑管 880 从安装部 862 的表面突伸。管件支撑管 880 突伸的表面是保持件 860 的前表面。
管件 650 以穿过管件支撑管 880 的方式与管件支撑管 880 耦合。管件 650 的一个 端部从管件支撑管 880 突伸。管件 650 的另一端部与液晶供应单元的液晶罐 620 连接。
第一传感器 S1 设置在保持件 860 上， 用以检测位置， 例如， 第一传感器 S1 感测管 件支撑管 880 与注入通道 H 之间的对准。
第二传感器 S2 设置在滑动构件 840 的本体部 841 的上表面上。第二传感器 S2 与 保持件 860 间隔预定的距离， 并设置在滑动构件 840 的本体部 841 的上表面上。优选地， 滑 动构件 840 的本体部 841 的上表面内设置有凹陷， 并且第二传感器 S2 安装在所述凹陷中。
图 6 是示出根据本发明的第二个实施例的用于液晶涂布机的液晶注入单元的立 体图。
如图 6 所示， 根据第二个实施例的用于液晶涂布机的液晶注入单元包括 ： 滑动构 件 840 ； 驱动单元， 其作用是移动滑动构件 840 ； 保持件 860， 其以可滑动的方式与滑动构件 840 耦合 ； 弹性构件 870， 其将滑动构件 840 与保持件 860 连接 ； 管件支撑管 880， 其与保持 件 860 耦合 ； 以及管件 650， 其与管件支撑管 880 耦合。 驱动单元优选地包括气缸 820。驱动单元可以包括线性马达。驱动单元可以包括 马达， 以及借助于马达来转动的滚珠丝杠。以下将描述驱动单元为气缸 820 的实施例。
导轨 831 设置在气缸 820 的上表面上。滑动构件 840 以可移动的方式与导轨 831 耦合。滑动构件 840 和导轨 831 可以彼此整合。
滑动构件 840 包括 ： 本体部 841 ； 连接部 842， 其从本体部 841 的下表面的端部突 伸； 止挡突伸 843， 其设置在本体部 841 的上表面上 ； 以及弹性构件支撑部 844， 其从本体部 841 的侧表面突伸。 本体部 841 优选地具有六面体形状。 本体部 841 的下表面内形成有第一 导槽 846， 而本体部 841 的上表面内形成有第二导槽 847。止挡突伸 843 设置于本体部 841 的上表面的端部。将本体部 841 的设置有连接部 842 的一面指定为前表面。另外， 将与本 体部 841 的与其前表面相对的一面指定为后表面。滑动构件 840 的本体部 841 的前表面和 后表面形成滑动构件 840 的前表面和后表面。止挡突伸 843 设置在本体部 841 的前表面。 导轨 831 插入本体部 841 的第一导槽 846， 并且气缸 820 的杆 821 与连接部 842 连接。
保持件 860 包括 ： 本体部 861 ； 安装部 862， 其从本体部 861 的上表面的位置突伸 ； 弹性构件支撑部 863， 其设置在本体部 861 的侧表面上 ； 以及导轨部 867， 其从本体部 861 的 下表面突伸。
优选的是， 保持件 860 的本体部 861 具有六面体形状。当俯视本体部 861 时， 本体 部 861 具有矩形形状。将矩形的长边指定为长度方向。
保持件 860 的导轨部 867 具有均匀的厚度、 高度和长度。导轨部 867 的长度方向 与本体部 861 的长度方向一致。 本体部 861 的下表面的端部内形成有止挡槽 865， 使得止挡 突伸 843 插入止挡槽 865。止挡槽 865 和弹性构件支撑部 863 以分别位于沿本体部 861 的 长度方向的两侧的方式而设置在保持件 860 的本体部 861 的表面上。安装部 862 内沿本体 部 861 的长度方向形成有通孔。
保持件 860 的导轨部 867 以可移动的方式插入滑动构件 840 的第二导槽 847。
顶盖 866 以可拆卸的方式与保持件 860 的本体部 861 的上表面上的位置耦合。
滑动构件 840 与保持件 860 借助于弹性构件 870 而彼此连接。优选地， 弹性构件 870 为螺旋拉伸弹簧。弹性构件 870 的一个端部与滑动构件 840 的弹性构件支撑部 844 连 接， 而弹性构件 870 的另一端部与保持件 860 的弹性构件支撑部 863 连接。保持件 860 借 助于弹性构件 870 的弹力而被拉至滑动构件 840 的前表面。滑动构件 840 的止挡突伸 843 插入保持件 860 的止挡槽 865， 使得保持件 860 不能够再向前移动。
管件支撑管 880 与保持件 860 的安装部 862 的通孔耦合而紧固至其。管件支撑管 880 从安装部 862 的表面突伸。管件支撑管 880 突伸的表面是保持件 860 的前表面。
管件 650 以穿过管件支撑管 880 的方式与管件支撑管 880 耦合。管件 650 的一个 端部从管件支撑管 880 突伸。管件 650 的另一端部与液晶供应单元的液晶罐 620 连接。
第一传感器 S1 设置在保持件 860 上， 用以检测位置。
第二传感器 S2 设置在滑动构件 840 的本体部 841 上。第二传感器 S2 与保持件 860 间隔预定的距离， 并优选地安装于滑动构件 840 的本体部 841 的上表面。优选地， 滑动 构件 840 的本体部 841 的上表面内设置有凹陷， 并且第二传感器 S2 安装在所述凹陷内。
以下将描述根据本发明的用于液晶涂布机的液晶注入单元的操作和效果。
首先， 将涂布头单元 500 置于注入液晶的位置。利用设置在液晶注入单元上的第 一传感器 S1 来确定管件支撑管 880 的中心轴与液晶瓶封头 540 的注入通道 H 的中心轴是 否一致。
将气缸 820 操作预定的一段时间， 以向前移动滑动构件 840。 随着滑动构件 840 向 前移动， 保持件 860 跟着滑动构件 840 一起向前移动。当保持件 860 向前移动时， 与保持件 860 耦合的管件支撑管 880 以及插入管件支撑管 880 的管件 650 插入到液晶瓶 530 的封头 540 的注入通道 H 中。
储存在液晶注入单元的液晶罐 620 中的液晶经由管件 650 而供应至液晶瓶 530。 当液晶供应至液晶瓶 530 中的预定高度时， 停止经由管件 650 的液晶供应。
随后， 气缸 820 向后移动滑动构件 840， 使得管件支撑管 880 从封头 540 的注入通 道 H 移开。在管件支撑管 880 已从封头 540 的注入通道 H 移开之后， 涂布头单元 500 移至 用于将液晶滴落至基板的位置。
同时， 以下将描述管件支撑管 880 未插入封头 540 的注入通道 H 并与封头 540 相 撞的情况。这是在这样的情况下发生的 ： 当管件支撑管 880 弯折或第一传感器 S1 故障时， 使得第一传感器 S1 所测量到的是管件支撑管 880 的中心轴与封头 540 的注入通道 H 的中 心轴一致， 而实际上管件支撑管 880 的中心轴与封头 540 的注入通道 H 的中心轴并不一致。
如图 7 所示， 当气缸 820 向前移动滑动构件 840 时， 管件支撑管 880 和插入管件支 撑管 880 中的管件 650 可能未插入封头 540 的注入通道 H， 而是可能与封头 540 碰撞。在管 件 650 和管件支撑管 880 与封头 540 碰撞的状态下， 滑动构件 840 向前移动。保持件 860 在受到弹性构件 870 的弹力的情况下而相对于滑动构件 840 向后推。由此， 防止了对管件 650、 管件支撑管 880 和封头 540 的损害。
另外， 由第二传感器 S2 来检测保持件 860 是否被向后推动。当第二传感器 S2 检 测到已向后推动保持件 860 时， 则不经由管件 650 来供应液晶。因此， 在管件 650 和管件支 撑管 880 未插入封头 540 的注入通道 H 的状态下， 不经由管件 650 供应液晶， 由此防止液晶 流出液晶瓶 530。如上所述， 本发明提供一种用于液晶涂布机的液晶注入单元， 其构建为 ： 如果在配 备了管件的管件支撑管移动而待插入液晶瓶的封头的注入通道之时管件和管件支撑管与 液晶瓶的封头碰撞， 则管件和管件支撑管在受到弹力的情况下能够被向后推， 从而防止管 件、 管件支撑管和封头受损。另外， 本发明提供一种用于液晶涂布机的液晶注入单元， 即使 将支撑着管件的管件支撑管移动以插入液晶瓶的注入通道， 但如果支撑着管件的管件支撑 管与液晶瓶的封头碰撞且未插入封头的注入通道， 所述液晶注入单元可检测出管件和管件 支撑管未插入封头的注入通道。在此情况下， 暂停经由管件的液晶供应。由此， 可以防止在 管件和管件支撑管未插入封头的注入通道的情况下， 如果经由管件供应液晶而液晶从液晶 瓶流出并滴落到托台和基板上的问题。