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1、10申请公布号CN101941260A43申请公布日20110112CN101941260ACN101941260A21申请号201010272632522申请日20100906B29C37/0220060171申请人樊新平地址215000江苏省苏州市虎丘区世纪花园26幢404室72发明人樊新平54发明名称注塑件精加工设备57摘要本发明涉及一种注塑件精加工设备，其包括一注塑初成品拾取转移机构，用以从注塑成型设备处接收注塑初成品，并将注塑初成品转移到一刀模机构中；一刀模机构，用以从注塑初成品上切除赘余废料形成注塑成品；一注塑成品收集机构，用于从刀模机构处收集注塑成品；以及一废料拾取转移机构，用于。
2、从刀模机构中拾取赘余废料，并将赘余废料转移至一废料回收机构中。本发明可自动运行，并对注塑初成品进行高效、精确的加工，既提高了生产效率，且降低了人力资源成本，同时还有效提升了良品率。本发明还可被广泛应用于其他采用浇筑、挤压等工艺成型产品的精加工工序中。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图1页CN101941265A1/2页21一种注塑件精加工设备，其特征在于，所述精加工设备包括一注塑初成品拾取转移机构，用以从注塑成型设备处接收注塑初成品，并将注塑初成品转移到一刀模机构中；一刀模机构，用以从注塑初成品上切除赘余废料形成注塑成品；一注塑成品收集机。
3、构，用于从刀模机构处收集注塑成品；以及，一废料拾取转移机构，用于从刀模机构中拾取赘余废料，并将赘余废料转移至一废料回收机构中。2根据权利要求1所述的注塑件精加工设备，其特征在于所述注塑初成品拾取转移机构包括一夹持机构。3根据权利要求2所述的注塑件精加工设备，其特征在于所述注塑初成品拾取转移机构还包括夹持机构的驱动装置，所述驱动装置为可驱动夹持机构伸缩的驱动装置、可驱动夹持机构绕一设定轴线和/或自身轴线旋转的驱动装置和可驱动夹持机构升降的驱动装置中的至少一种。4根据权利要求1所述的注塑件精加工设备，其特征在于所述刀模机构包括可沿竖直方向相对运动的上模和下模，且在所述上模与下模接合后，上模中和下模。
4、中设置的刀具围合成的空间可容纳注塑成品，且将赘余废料排除在外。5根据权利要求4所述的注塑件精加工设备，其特征在于所述刀模机构固定在一机架上，所述机架上固定设置竖直导轨，所述上模可在一驱动装置的驱动下沿竖直导轨上下移动，所述下模设置在上模下方。6根据权利要求5所述的注塑件精加工设备，其特征在于所述刀模机构与注塑初成品拾取转移机构之间还设置水平导轨，所述下模可沿水平导轨前后移动。7根据权利要求46中任一项所述的注塑件精加工设备，其特征在于所述下模下方设置一注塑成品收集机构，所述下模中设置一可供注塑成品自由掉落至注塑成品收集机构中的竖直通孔。8根据权利要求1所述的注塑件精加工设备，其特征在于所述废料。
5、拾取转移机构包括一夹持机构。9根据权利要求8所述的注塑件精加工设备，其特征在于所述废料拾取转移机构还包括夹持机构的驱动装置，所述驱动装置为可驱动夹持机构伸缩的驱动装置、可驱动夹持机构绕一设定轴线和/或自身轴线旋转的驱动装置和可驱动夹持机构升降的驱动装置中的至少一种。10根据权利要求1所述的注塑件精加工设备，其特征在于所述精加工设备包括设置在一机架上的一注塑初成品拾取转移机构、一刀模机构、一废料拾取转移机构、一注塑成品收集框以及一废料回收框；所述注塑初成品拾取转移机构包括一第一夹持机构及其驱动装置，所述驱动装置为可驱动第一夹持机构伸缩的驱动装置、可驱动第一夹持机构绕一设定轴线和/或自身轴线旋转的。
6、驱动装置和可驱动第一夹持机构升降的驱动装置中的至少一种；所述刀模机构包括上模和下模，所述机架上固定设置竖直导轨和水平导轨，所述上模可在一驱动装置的驱动下沿竖直导轨上下移动，所述下模设置在上模下方，并可沿水平导轨前后移动，在所述上模与下模接合后，上模中和下模中设置的刀具围合成的空间可容纳权利要求书CN101941260ACN101941265A2/2页3注塑成品，且将赘余废料排除在外，同时，所述下模下方设置一注塑成品收集机构，所述下模中设置一竖直通孔，该竖直通孔可供注塑成品自由掉落至设置于下模下方的注塑成品收集框中；所述废料拾取转移机构包括一第二夹持机构及其驱动装置，所述驱动装置为可驱动第二夹持。
7、机构伸缩的驱动装置、可驱动第二夹持机构绕一设定轴线和/或自身轴线旋转的驱动装置和可驱动第二夹持机构升降的驱动装置中的至少一种；所述废料回收框与废料拾取转移机构邻近设置。权利要求书CN101941260ACN101941265A1/4页4注塑件精加工设备技术领域0001本发明具体涉及注塑件制造技术领域的一种自动化注塑件精加工设备。背景技术0002近年来，各种注塑元件因其易于加工制造、成本低廉等优点已经被广泛应用于电子、机械及日用轻工产品等领域中。但按照传统注塑工艺制备的各种注塑初成品上通常会有多种瑕疵，如有毛边、边角料残余等。为消除这些瑕疵，现有的方法通常是由工人采用刀具对上述注塑初成品进行手工。
8、修剪，以形成注塑成品。这种方法的不足之处在于效率低、精度差，且对于构型复杂的注塑产品通常无能为力。发明内容0003本发明的目的在于提出一种高度自动化的注塑件精加工设备，其可高效、快捷、精确地对各种注塑初成品进行修剪，从而克服了现有技术中的不足。0004为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案0005一种注塑件精加工设备，其特征在于，所述精加工设备包括0006一注塑初成品拾取转移机构，用以从注塑成型设备处接收注塑初成品，并将注塑初成品转移到一刀模机构中；0007一刀模机构，用以从注塑初成品上切除赘余废料形成注塑成品；0008一注塑成品收集机构，用于从刀模机构处收集注塑成品；0009以及，一废。
9、料拾取转移机构，用于从刀模机构中拾取赘余废料，并将赘余废料转移至一废料回收机构中。0010进一步地讲0011所述注塑初成品拾取转移机构包括一夹持机构。0012所述注塑初成品拾取转移机构还包括夹持机构的驱动装置，所述驱动装置为可驱动夹持机构伸缩的驱动装置、可驱动夹持机构绕一设定轴线和/或自身轴线旋转的驱动装置和可驱动夹持机构升降的驱动装置中的至少一种。0013所述刀模机构包括可沿竖直方向相对运动的上模和下模，且在所述上模与下模接合后，上模中和下模中设置的刀具围合成的空间可容纳注塑成品，且将赘余废料排除在外。0014所述刀模机构固定在一机架上，所述机架上固定设置竖直导轨，所述上模可在一驱动装置的驱。
10、动下沿竖直导轨上下移动，所述下模设置在上模下方。0015所述刀模机构与注塑初成品拾取转移机构之间还设置水平导轨，所述下模可沿水平导轨前后移动。0016所述下模下方设置一注塑成品收集机构，所述下模中设置一可供注塑成品自由掉落至注塑成品收集机构中的竖直通孔。0017所述废料拾取转移机构包括一夹持机构。0018所述夹持机构还包括夹持机构的驱动装置，所述驱动装置为可驱动夹持机构伸缩说明书CN101941260ACN101941265A2/4页5的驱动装置、可驱动夹持机构绕一设定轴线和/或自身轴线旋转的驱动装置和可驱动夹持机构升降的驱动装置中的至少一种。0019所述精加工设备包括设置在一机架上的一注塑初。
11、成品拾取转移机构、一刀模机构、一废料拾取转移机构、一注塑成品收集框以及一废料回收框；0020所述注塑初成品拾取转移机构包括一第一夹持机构及其驱动装置，所述驱动装置为可驱动第一夹持机构伸缩的驱动装置、可驱动第一夹持机构绕一设定轴线和/或自身轴线旋转的驱动装置和可驱动第一夹持机构升降的驱动装置中的至少一种；0021所述刀模机构包括上模和下模，所述机架上固定设置竖直导轨和水平导轨，所述上模可在一驱动装置的驱动下沿竖直导轨上下移动，所述下模设置在上模下方，并可沿水平导轨前后移动，在所述上模与下模接合后，上模中和下模中设置的刀具围合成的空间可容纳注塑成品，且将赘余废料排除在外，同时，所述下模下方设置一注。
12、塑成品收集机构，所述下模中设置一竖直通孔，该竖直通孔可供注塑成品自由掉落至设置于下模下方的注塑成品收集框中；0022所述废料拾取转移机构包括一第二夹持机构及其驱动装置，所述驱动装置为可驱动第二夹持机构伸缩的驱动装置、可驱动第二夹持机构绕一设定轴线和/或自身轴线旋转的驱动装置和可驱动第二夹持机构升降的驱动装置中的至少一种；0023所述废料回收框与废料拾取转移机构邻近设置。0024与现有技术相比，本发明的有益效果在于通过采用数量较少的组件，如注塑初成品拾取转移机构、刀模机构、废料拾取转移机构以及废料回收机构等，经独特设计组合形成可自动运行的注塑件精加工设备，从而可对注塑初成品进行高效、精确的加工，。
13、既提高了生产效率，且降低了人力资源成本，同时还有效提升了良品率。本发明还可被广泛应用于其他采用浇筑、挤压等工艺成型产品的精加工工序中。附图说明0025以下结合附图及一较佳实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。0026图1系本发明一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式0027本发明的注塑件精加工设备包括一注塑初成品拾取转移机构、一刀模机构、一注塑成品收集机构、一废料拾取转移机构和一废料回收机构；注塑初成品拾取转移机构从注塑成型设备处接收注塑初成品后，将注塑初成品转移到刀模机构中，刀模机构从注塑初成品上切除赘余废料形成注塑成品，注塑成品被注塑成品收集机构收集后供后续处理，废料拾取转移机构从刀模机。
14、构中拾取赘余废料，并将赘余废料转移至废料回收机构中。0028上述注塑初成品拾取转移机构、刀模机构、注塑成品收集机构、废料拾取转移机构和废料回收机构可根据实际需要采用分散布局，也可集成设置在同一机架上以达成令注塑件精加工设备整体结构紧凑稳固，较少占用工作空间之效果。0029上述注塑初成品拾取转移机构的最基本结构可包括一第一夹持机构。考虑到如下状况中的一种或多种，即第一夹持机构与注塑成型设备和/或刀模机构于水平、竖直方向上距离较远、偏差角度较大等，则需要令第一夹持机构具有如下性能中的至少一种，即在说明书CN101941260ACN101941265A3/4页6水平方向上伸缩、在竖直方向上升降、绕自。
15、身轴线旋转、绕一固定轴旋转；而相应的，则需采用如下驱动装置中的至少一种可驱动第一夹持机构伸缩的驱动装置、可驱动第一夹持机构绕一设定轴线和/或自身轴线旋转的驱动装置和可驱动第一夹持机构升降的驱动装置。0030上述刀模机构包括可沿竖直方向相对运动的上、下模，且在上模与下模接合后，上模中和下模中设置的刀具围合成的空间可容纳注塑成品，且将赘余废料切除在外。根据实际应用的需要，所述上模和下模可采用多种不同的设置方式，如上、下模设置在同一竖直导轨上，且上、下模中的至少一个可在驱动装置的驱动下沿该竖直导轨上下移动；上模和下模之一设置在竖直导轨上，并可在驱动装置的驱动下沿竖直导轨上下移动，而另一则采用固定设置。
16、。同样的，考虑到刀模机构与注塑初成品拾取转移机构距离较远的情况，则可在刀模机构与注塑初成品拾取转移机构之间设置水平导轨，且下模可在一驱动装置的驱动下沿水平导轨移动，以便下模从注塑初成品拾取转移机构处接收注塑初成品。0031进一步地，所述下模中还可设置一竖直通孔，该竖直通孔可供注塑成品从下模中自由掉落，如此，则可在下模下方设置注塑成品收集机构，令注塑成品被加工完毕后，即时被收集，提高工作效率。上述注塑成品收集机构优选采用上端开口的框、篮、箱等。0032上述废料拾取转移机构的结构可根据实际需要参考上述注塑初成品拾取转移机构设计，即包括一第二夹持机构及其驱动装置，所述驱动装置可选自可驱动第二夹持机构。
17、伸缩的驱动装置、可驱动第二夹持机构绕一设定轴线和/或自身轴线旋转的驱动装置和可驱动第二夹持机构升降的驱动装置。0033上述废料回收机构可设置在废料拾取转移机构附近，优选的，可设置在废料拾取转移机构下方，并可采用上端开口的框、篮、箱等。0034如图1所示系本发明的一较佳实施例，其包括设置在一机架上方的一注塑初成品拾取转移机构1，设置在机架上的一刀模机构2和一废料拾取转移机构3，设置在机架下方的一注塑成品收集框4，以及设置机架一侧的一废料回收框图中未示出。0035所述注塑初成品拾取转移机构1包括一固定座11，该固定座上设置两根倾斜设置的导轨12，导轨上设置一基板13，该基板可在一驱动装置14驱动下。
18、沿导轨移动，同时，该基板上设置一第一夹持机构16和一旋转驱动装置15，该第一夹持机构可在该旋转驱动装置的驱动下绕一固定轴旋转，当然，该第一夹持机构中应设有可驱动其夹持部开合的机构。藉上述设计，可达成令第一夹持机构在三维方向上进行运动包括升降、伸缩和转动动作的目的。0036所述刀模机构2包括上模21和下模22，所述机架上固定设置四根竖直导轨25和两根水平导轨23，所述上模21可在一驱动装置24的驱动下沿竖直导轨上下移动，所述下模22设置在上模21下方，并可沿水平导轨23前后移动，在所述上模与下模接合后，上模中和下模中设置的刀具围合成的空间可容纳注塑成品，且将赘余废料排除在外，同时，所述下模中设置。
19、一竖直通孔图中未示出，该竖直通孔可供注塑成品自由掉落至注塑成品收集框4中。0037所述废料拾取转移机构3包括一第二夹持机构及可驱动第二夹持机构伸缩的驱动装置。0038所述废料回收框图中未示出与废料拾取转移机构3邻近设置。优选的，所述废料回收框亦可设置在机架上，并位于废料拾取转移机构3下方。说明书CN101941260ACN101941265A4/4页70039上述驱动装置14、驱动装置24、驱动装置26等可采用气动、液压驱动、电磁驱动或其他机构驱动机构。0040该较佳实施例的工作过程为注塑初成品拾取转移机构1从注塑成型设备处接收注塑初成品A后，将注塑初成品转移到刀模机构2中，刀模机构2从注塑初成品A上切除赘余废料B形成注塑成品，注塑成品被注塑成品收集机构4收集后供后续处理，废料拾取转移机构3从刀模机构2中夹取赘余废料B，并将赘余废料转移至废料回收机构中。0041以上实施例仅用于说明本发明的内容，除此之外，本发明还有其他实施方式，但凡本领域技术人员因本发明所涉及之技术启示，而采用等同替换或等效变形方式形成的技术方案均落在本发明的保护范围内。说明书CN101941260ACN101941265A1/1页8图1说明书附图CN101941260A。