一种全自动地锁智能升降系统技术领域
本发明涉及车位锁，尤其涉及一种全自动地锁智能升降系统。
背景技术
现有车位锁主要分为机械型和无线电遥控型两种。
机械型地锁需要车主在驶入车位前下车降下地锁，再返回车上驶
入车位；驶离车位时下车升起地锁，再返回车上离开车场，十分麻烦。
无线电遥控型地锁有了一些进步，通过实体遥控器或者手机(app
或微信)可以遥控地锁升起或降下，无需车主下车操作。
遥控技术可能包括315MHz/433MHz/868MHz低频段ISM无线通信
技术、2.4GHz蓝牙技术。车位检测技术可能包括地磁传感器、超声
波传感器、红外传感器、摄像头检测等方法。
现有无线电遥控型地锁比传统机械型地锁自动化程度高，但还不
能做到全自动、无需用户参与的程度。开车时仍然需要操作手机，安
全系数仍然较低。
发明内容
本发明是为了解决上述不足，提供了一种全自动地锁智能升降系
统。
本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种全自动地锁
智能升降系统，其特征在于：包括低频段无线通信模块、主控单元和
电机模块；
所述低频段无线通信模块用于接收出入口智能摄像头发送来的
车辆信息；以及将所述车辆信息发送至主控单元；
所述主控单元分别与所述低频段无线通信模块和所述电机模块
连接，用于根据所述车辆信息向所述电机模块发出升起或降下地锁的
指令；
所述电机模块用于执行所述主控单元发出的指令。
进一步地，所述全自动地锁智能升降系统还包括蓝牙模块；
所述蓝牙模块连接至所述主控单元，所述蓝牙模块用于接收车主
手机发出的升起或降下地锁的指令，或者用于监测车主及车辆是否在
附近，通过所述蓝牙模块不间断监测，检测到车主手机蓝牙设备接近
时降下地锁，检测到车主手机蓝牙设备离开时降下地锁，实现单个地
锁也能够实现全自动升降。
进一步地，所述全自动地锁智能升降系统还包括车辆检测模块，
所述车辆检测模块连接至所述主控单元，所述车辆检测模块用于检测
车位上是否有车辆驶离。所述车辆检测模块可以采用地磁、红外、超
声波等方式来进行检测。
进一步地，所述全自动地锁智能升降系统还包括提示模块，所述
提示模块连接至所述主控单元，所述提示模块设有LED灯、声音播报
装置。
进一步地，所述全自动地锁智能升降系统还包括用于检测地锁位
置的地锁位置检测模块，所述地锁位置检测模块连接至所述主控单
元。
本发明的全自动地锁智能升降系统既可以作为单个地锁使用，也
可以和停车场出入口智能摄像头配合使用，即通过433MHz等ISM低
频段无线通信，可以在停车场出入口智能摄像头发送指令控制升降地
锁。
本发明与现有技术相比的优点是：
1、本发明可以实现远程全自动升降地锁，无需用户任何操作，
最大程度提升了用户体验。
2、结合蓝牙模块和车位检测模块，使得用户完全不需要参与就
能实现地锁的自动升降，在车辆泊车入位前地锁自动降下，车辆驶离
车位后地锁自动升起，防止他人车辆插队进入自己车位。
3、针对错时停车需求，仅业主车位允许访问还不够，如何进入
停车场入口是需要解决的问题，本发明可以有效的解决此问题，无需
物业、保安参与。
附图说明
图1是本发明的结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步详述。
如图1所示，一种全自动地锁智能升降系统，其特征在于：包括
低频段无线通信模块、主控单元和电机模块；
所述低频段无线通信模块用于接收出入口智能摄像头发送来的
车辆信息；以及将车辆信息发送至主控单元；
所述主控单元分别与所述低频段无线通信模块和所述电机模块
连接，用于根据所述车辆信息向所述电机模块发出升起或降下地锁的
指令；
所述电机模块用于执行主控单元发出的指令。
所述全自动地锁智能升降系统与停车场出入口智能摄像头配合
使用，通过低频段无线通信，可以由停车场出入口智能摄像头发送指
令来控制以及升降地锁。
在优选的实施例中，所述全自动地锁智能升降系统还包括蓝牙模
块；
所述蓝牙模块连接至所述主控单元，所述蓝牙模块用于接收车主
手机发出的升起或降下地锁的指令，或者用于监测车主及车辆是否在
附近。
所述全自动地锁智能升降系统还包括车辆检测模块，所述车辆检
测模块连接至所述主控单元，所述车辆检测模块用于检测车位上是否
有车辆驶离；所述车辆检测模块采用地磁、红外、超声波等方式来进
行检测。
通过地锁蓝牙不间断监测，检测到车主手机蓝牙设备接近时降下
地锁，检测到车主手机蓝牙设备离开时升起地锁；或者通过地磁、红
外、超声波等方式检测到车辆离开后升起地锁，实现单个地锁也能够
实现全自动升降。
本发明的全自动地锁智能升降系统既可以作为单个地锁使用，也
可以和停车场出入口智能摄像头配合使用，即通过433MHz等ISM低
频段无线通信，可以在停车场出入口智能摄像头发送指令控制升降地
锁。
所述全自动地锁智能升降系统还包括提示模块，所述提示模块连
接至所述主控单元，所述提示模块设有LED灯、声音播报装置等。用
于给用户提供相应的视频和音频提示。
所述全自动地锁智能升降系统还包括用于检测地锁位置的地锁
位置检测模块，所述地锁位置检测模块连接至所述主控单元。
本发明远程全自动升降地锁的流程：
1、车辆进入停车场入口时，入口智能摄像头识别车辆信息，通
过低频段无线通信模块将车辆信息发送给地锁，地锁中的低频段无线
通信模块接收到相应信息后通知主控单元，主控单元确认车主身份后
给电机模块发送降下地锁指令。
进一步的，主控单元还可以等待车辆真正靠近车位时再发出降下
地锁指令，当检测到车主手机蓝牙信号时认为车辆已经靠近车位。
2、车辆离开停车场出口时，出口智能摄像头识别车辆信息，通
过低频段无线通信模块将车辆信息发送给地锁，地锁中的低频段无线
通信模块接收到相应信息后通知主控单元，主控单元确认车主身份后
给电机模块发送升起地锁指令。
进一步的，车辆检测模块可以检测到车辆离开车位，主控单元还
可以立刻发出降下地锁指令，不必能到车辆靠近停车场出口时再升起
地锁。
本发明手动升降地锁的流程：
1、车辆靠近车位后，车主在手机(app/微信)上遥控地锁降下，
指令通过蓝牙传送到地锁蓝牙模块，蓝牙模块通知地锁主控单元，主
控单元确认车主身份后给电机模块发送降下地锁指令。
2、车辆离开车位后，车主在手机(app/微信)上遥控地锁升起，
指令通过蓝牙传送到地锁蓝牙模块，蓝牙模块通知地锁主控单元，主
控单元确认车主身份后给电机模块发送升起地锁指令。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范
围，凡是利用本发明说明书及实施例内容所作的等效结构或等效流程
变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发
明的专利保护范围内。