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1、10申请公布号CN104192182A43申请公布日20141210CN104192182A21申请号201410331876422申请日20140712B62B3/0220060171申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号72发明人史舟姜志刚张健夏芳74专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人邱启旺54发明名称放置EM38的升降平台小车系统57摘要本发明公开了一种放置EM38的升降平台小车系统，由小车底架部分、小车车身部分、塑料泡沫固定部分和小车推手部分组成；本发明全部采用塑料材质，利用自由移动竖杆上下移动来控制泡沫箱底部与地面的距离，进而控制EM38。
2、与地面的距离；通过泡沫固定横杆来固定泡沫箱，使其在小车行驶过程中不会前后左右上下晃动，使得EM38读数更加稳定，同时可以起到保护EM38的作用。本发明将EM38至于升降平台小车系统，组装灵活便于拆卸且质量轻便，既可手推又可将小车搭载于其他移动装置，且能够满足控制EM38距地面不同高度的要求，配合多种近地传感器的测量，组成多土壤信息测量传感器的硬件系统，可一次获得不同的土壤特性参数数据。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN104192182ACN104192182A1/1页21一种放置EM。
3、38的升降平台小车系统，其特征在于，由小车底架部分、小车车身部分、塑料泡沫固定部分和小车推手部分组成，所述小车底架部分由两根底座长杆（1）、两根底座短杆（4）、两根底座加强杆（3）和四个车轮（5）组成；每根底座长杆（1）的两端依次与底座短杆（4）的一端和底座加强杆（3）的一端通过卡子（2）固定连接，每根底座短杆（4）的末端各连接一车轮（5）；所述小车车身部分由四根车体竖杆（6）、两根车体短杆（10）、两根车体长杆（9）、两根车体长加强杆（7）、第一车体短加强杆（8）、第二车体短加强杆（19）、第三车体短加强杆（20）和第四车体短加强杆（21）组成；四根车体竖杆（6）竖直设置，每根车体竖杆（6）。
4、的下端均与底座短杆（4）通过卡子（2）固定连接，上端均通过三通（22）与车体长杆（9）的一端和车体短杆（10）的一端固定连接，车体长杆（9）与底座长杆（1）平行设置，车体短杆（10）与底座短杆（4）平行设置，每根车体长加强杆（7）的两端均通过卡子（2）固定在车体竖杆（6）的两端之间，第一车体短加强杆（8）和第四车体短加强杆（21）的两端分别通过卡子（2）与一车体竖杆（6）固定连接，第二车体短加强杆（19）和第三车体短加强杆（20）的两端分别通过卡子（2）与一车体长加强杆（7）固定连接，第一车体短加强杆（8）、第二车体短加强杆（19）、第三车体短加强杆（20）和第四车体短加强杆（21）依次平行设。
5、置，第一车体短加强杆（8）和第四车体短加强杆（21）的水平高度置于车体短杆（10）和车体长加强杆（7）之间；所述塑料泡沫固定部分由四根自由移动竖杆（11）、两根泡沫架长杆（12）、两根泡沫架短杆（13）、一根泡沫固定横杆（14）和两根泡沫固定竖杆（23）组成；四根自由移动竖杆（11）和两根泡沫固定竖杆（23）竖直设置，四根自由移动竖杆（11）均通过卡子（2）依次连接在第二车体短加强杆（19）和第三车体短加强杆（20）的两端，每根泡沫架长杆（12）的两端分别通过三通（22）与一自由移动竖杆（11）下端固定连接，每根泡沫固定竖杆（23）通过卡子（2）与一车体长加强杆（7）固定连接，泡沫固定横杆（1。
6、4）的两端分别连接一泡沫固定竖杆（23）的下端；所述小车推手部分由两根推手斜杆（16）、两根推手加强杆（18）、一根推手横杆（17）组成；两根推手斜杆（16）平行布置，与水平面倾斜相同角度，每根推手斜杆（16）从低位端到高位端依次通过卡子（2）与第三车体短加强杆（20）、第四车体短加强杆（21）和推手横杆（17）固定连接，两根推手加强杆（18）平行布置，一端均通过卡子（2）与车体短杆（10）固定连接，另一端均通过卡子（2）与推手横杆（17）固定连接。权利要求书CN104192182A1/3页3放置EM38的升降平台小车系统技术领域0001本发明涉及一种放置EM38的升降平台小车系统，用于测量大。
7、地电导率。背景技术0002EM38大地电导仪对土壤电导率的测量原理是，EM38的后端有一个小型发射线圈，它可以产生一个随时间变化的初级磁场，这个磁场可以在大地中诱导出电涡流，仪器前部的接收线圈则接收了土壤传导电流所生成的次级电磁场信号，仪器接收到的与土壤电导率成正比的电信号经过运算处理后显示为土壤表观电导率。EM38有效测量深度为距地表115M范围，由于EM38大地电导仪是通过测量诱导磁场来测量大地电导率的，因此其周围1米以内的任何金属物都将干扰其测量精度。目前在利用EM38大地电导仪对土壤电导率进行测量时，或者采用EM38电导仪的吊带悬挂肩扛的移动测量方式，或者采用将EM38电导仪放置在地面。
8、PVC材料板材或者木板材上拖动测量方式。然而上述方法在实际应用过程中，由于人员行走或微地形的影响致使EM38电导仪与地面之间的距离不定，从而使电导仪读数出现较大波动，因此使土壤的电导率探测出现了偏差。采用EM38电导仪的吊带悬挂肩扛的移动测量方式，费时费力；放置于地面板材拖动测量，由于上下震动，对EM38的精度亦有影响。发明内容0003本发明的目的在于针对目前利用EM38大地电导仪对土壤电导率进行测量存在的探测精度、费时费力和不能任意调控EM38距离地面高度的问题，提供一种放置EM38的升降平台小车系统，该系统既能满足多种测量方式，又能满足对不同深度土壤电导率的测量。0004本发明的目的是通过。
9、以下技术方案来实现的一种放置EM38的升降平台小车系统，该系统由小车底架部分、小车车身部分、塑料泡沫固定部分和小车推手部分组成，其中所述小车底架部分由两根底座长杆、两根底座短杆、两根底座加强杆和四个车轮组成；每根底座长杆的两端依次与底座短杆的一端和底座加强杆的一端通过卡子固定连接，每根底座短杆的末端各连接一车轮；所述小车车身部分由四根车体竖杆、两根车体短杆、两根车体长杆、两根车体长加强杆、第一车体短加强杆、第二车体短加强杆、第三车体短加强杆和第四车体短加强杆组成；四根车体竖杆竖直设置，每根车体竖杆的下端均与底座短杆通过卡子固定连接，上端均通过三通与车体长杆的一端和车体短杆的一端固定连接，车体长。
10、杆与底座长杆平行设置，车体短杆与底座短杆平行设置，每根车体长加强杆的两端均通过卡子固定在车体竖杆的两端之间，第一车体短加强杆和第四车体短加强杆的两端分别通过卡子与一车体竖杆固定连接，第二车体短加强杆和第三车体短加强杆的两端分别通过卡子与一车体长加强杆固定连接，第一车体短加强杆、第二车体短加强杆、第三车体短加强杆和第四车体短加强杆依次平行设置，第一车体短加强杆和第四车体短加强杆的水平高度置于车体短杆和车体长加强杆之间；所述塑料泡沫固定部分由四根自由移动竖杆、两根泡沫架长杆、两根泡沫架短杆、一根泡沫固定横杆和两根泡沫固定竖杆组成；四根自由移动竖杆和两根泡说明书CN104192182A2/3页4沫固。
11、定竖杆竖直设置，四根自由移动竖杆均通过卡子依次连接在第二车体短加强杆和第三车体短加强杆的两端，每根泡沫架长杆的两端分别通过三通与一自由移动竖杆下端固定连接，每根泡沫固定竖杆通过卡子与一车体长加强杆固定连接，泡沫固定横杆的两端分别连接一泡沫固定竖杆的下端；所述小车推手部分由两根推手斜杆、两根推手加强杆、一根推手横杆组成；两根推手斜杆平行布置，与水平面倾斜相同角度，每根推手斜杆从低位端到高位端依次通过卡子与第三车体短加强杆、第四车体短加强杆和推手横杆固定连接，两根推手加强杆平行布置，一端均通过卡子与车体短杆固定连接，另一端均通过卡子与推手横杆固定连接。0005本发明具有的有益效果是本发明全部采用塑。
12、料材质，不仅减弱了微地形对EM38电导仪由于上下晃动带来的精度和读数的影响，而且通过自有移动竖杆的上下移动实现EM38电导仪对不同深度土壤电导率的测量，轻巧方便、便于组装拆卸，既可以手推测量，又可以将其搭载于其他的移动装置测量，配合多种近地传感器的测量，组成多土壤信息测量传感器的硬件系统，可一次获得不同的土壤特性参数数据。0006附图说明图1是本发明的整体结构立体图；图2是图1的主视图；图3是图1的左视图；图4是图1的俯视图；图中底座长杆1、卡子2、底座加强杆3、底座短杆4、车轮5、车体竖杆6、车体长加强杆7、第一车体短加强杆8、车体长杆9、车体短杆10、自由移动竖杆11、泡沫架长杆12、泡沫。
13、架短杆13、泡沫固定横杆14、泡沫箱15、推手斜杆16、推手横杆17、推手加强杆18、第二车体短加强杆19、第三车体短加强杆20、第四车体短加强杆21、三通22和泡沫固定竖杆23。具体实施方式0007下面结合附图对本发明作进一步说明。0008如图13所示，本发明一种放置EM38的升降平台小车系统，由小车底架部分、小车车身部分、塑料泡沫固定部分和小车推手部分组成；其中，所述小车底架部分由两根底座长杆1、两根底座短杆4、两根底座加强杆3和四个车轮5组成；小车所用塑料杆外径均为25MM，底座长杆1长度为145CM，底座短杆4长度为80CM，底座短加强杆3长度为65CM，两根底座长杆1的间距为57CM。
14、，两底座短杆4的距离为115CM，车轮5直径24CM；每根底座长杆1的两端依次与底座短杆4的一端和底座加强杆3的一端通过卡子2固定连接，每根底座短杆4的末端各连接一车轮5。0009所述小车车身部分由四根车体竖杆6、两根车体短杆10、两根车体长杆9、两根车体长加强杆7、第一车体短加强杆8、第二车体短加强杆19、第三车体短加强杆20和第四车体短加强杆21组成；其中，车体竖杆6长度为70CM，距离地面10CM，车体短杆10长度为40CM，车体长杆9长度为110CM，车体长加强杆7长度为120CM，第一车体短加强杆8和第二车体短加强杆19长度均为50CM，第三车体短加强杆20和第四车体短加强杆21长度。
15、均为70CM；四根车体竖杆6竖直设置，每根车体竖杆6的下端均与底座短杆4通过卡子2固定连接，上端均通过三通22与车体长杆9的一端和车体短杆10的一端固定连接，车体长杆9与说明书CN104192182A3/3页5底座长杆1平行设置，车体短杆10与底座短杆4平行设置，每根车体长加强杆7的两端均通过卡子2固定在车体竖杆6的两端之间，第一车体短加强杆8和第四车体短加强杆21的两端分别通过卡子2与一车体竖杆6固定连接，第二车体短加强杆19和第三车体短加强杆20的两端分别通过卡子2与一车体长加强杆7固定连接，第一车体短加强杆8、第二车体短加强杆19、第三车体短加强杆20和第四车体短加强杆21依次平行设置，。
16、第一车体短加强杆8和第四车体短加强杆21的水平高度置于车体短杆10和车体长加强杆7之间。0010所述塑料泡沫固定部分由四根自由移动竖杆11、两根泡沫架长杆12、两根泡沫架短杆13、一根泡沫固定横杆14和两根泡沫固定竖杆23组成；其中，自由移动竖杆11长度为40CM，泡沫架长杆12长度为75CM，泡沫架短杆13长度为20CM，泡沫固定横杆14长度为50CM，泡沫固定竖杆23长度为40CM，泡沫箱15长110CM、高20CM、宽12CM；四根自由移动竖杆11和两根泡沫固定竖杆23竖直设置，四根自由移动竖杆11均通过卡子2依次连接在第二车体短加强杆19和第三车体短加强杆20的两端，每根泡沫架长杆12。
17、的两端分别通过三通22与一自由移动竖杆11下端固定连接，每根泡沫固定竖杆23通过卡子2与一车体长加强杆7固定连接，泡沫固定横杆14的两端分别连接一泡沫固定竖杆23的下端；所述小车推手部分由两根推手斜杆16、两根推手加强杆18、一根推手横杆17组成；其中，推手斜杆16长度为80CM，推手加强杆18长度为40CM，推手横杆17长度为60CM；两根推手斜杆16平行布置，与水平面倾斜相同角度，每根推手斜杆16从低位端到高位端依次通过卡子2与第三车体短加强杆20、第四车体短加强杆21和推手横杆17固定连接，两根推手加强杆18平行布置，一端均通过卡子2与车体短杆10固定连接，另一端均通过卡子2与推手横杆1。
18、7固定连接。由于EM38工作原理是电磁感应原理，金属对其读数影响大，故本发明系统采用塑料材质。0011组装好小车后，将EM38大地电导仪放入泡沫箱15内，根据所需的模式垂直或水平放置EM38，并用泡沫固定横杆14固定泡沫箱15；为了测得不同深度的大地电导率，可根据实际需求调整车体长加强杆7所处车体竖杆6的位置，进而上下调整自由移动竖杆11的位置，控制EM38与水平地面的距离。调整好仪器后，手推或者搭载于其它移动装置，进行测量。说明书CN104192182A1/3页6图1说明书附图CN104192182A2/3页7图2说明书附图CN104192182A3/3页8图3图4说明书附图CN104192182A。