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1、10申请公布号CN102001466A43申请公布日20110406CN102001466ACN102001466A21申请号200910194838822申请日20090831B65B43/26200601B65B43/30200601B65B43/18200601B65B57/0220060171申请人上海松川远亿机械设备有限公司地址201700上海市青浦区青浦工业园区崧泽大道9881号72发明人黄松徐宏黄松和唐伟平74专利代理机构上海东亚专利商标代理有限公司31208代理人罗习群54发明名称旋转给袋机开拉链袋装置57摘要本发明公开一种旋转给袋机开拉链袋装置，包括一旋转盘，一给袋机构、一开。
2、袋口机构，旋转盘周围均匀设置若干个爪子，给袋机构和开袋机构依次设置在旋转盘边缘位置，其特征在于沿旋转盘的边缘依次设置开链机构和开袋检测机构，且给袋机构、开袋机构、开链机构和开袋检测机构对应旋转盘上的爪子。本发明的技术效果体现在一、在包装机上设置开链机构和开袋检测机构，实采用多个步骤打开拉链袋，在装料之前确保拉链袋被充分打开；二、各个机构之间互相配合，有效协调，运转顺畅，生产效率高。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图5页CN102001476A1/1页21一种旋转给袋机开拉链袋装置，包括一旋转盘，一给袋机构、一开袋口机构，旋转盘周围均匀设置。
3、若干个爪子，给袋机构和开袋机构依次设置在旋转盘边缘位置，其特征在于沿旋转盘的边缘依次设置开链机构和开袋检测机构，且给袋机构、开袋机构、开链机构和开袋检测机构对应旋转盘上的爪子。2根据权利要求1所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于所述的开袋检测机构之后再设置一开底袋机构。3根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于所述的旋转盘边沿还设有开袋检测片，开袋检测片位于开袋检测机构和开底袋机构之间。4根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于所述的给袋机构为，在旋转盘的边沿下方设置一给袋槽，给袋槽底部设置O型输送带，O型输送带上表面和下表面各设置一链轮，二个链轮都通过链条与。
4、不同的驱动电机链接，并设置与给袋槽对应的摆臂I，摆臂I与一凸轮I连接，同时在摆臂I的上方设置摆臂II，摆臂II的运动低点与摆臂I的运动高点对应，设置一可左右摆动的摆臂III，摆臂III也与一凸轮III连接，摆臂III的运动最右位置与摆臂II对应，并在旋转盘的边沿设置与摆臂III同样高度的爪子，摆臂I、摆臂II和摆臂III都分别设置二个真空吸盘。5根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于所述的开袋口机构为，一驱动气缸I一端连接一齿条I，齿条I和齿轮I啮合，齿轮I还与齿条II啮合，驱动气缸I动作时，通过齿轮I与齿条I、齿条II啮合，分别驱动齿条I、齿条II向相反方向运动，齿条I、齿。
5、条II上分别设置开袋气管I开袋气管II，开袋气管I和开袋气管II的端口分别设置一真空吸盘。6根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于所述的开链机构为，在一横臂上对称设置左悬臂、右悬臂，左悬臂下端设置二左夹头，右悬臂下端设置二右夹头，二左夹头之间通过一左连接轴呈剪刀叉形式连接，其中一左夹头通过与一左夹持气缸连接控制，二右夹头之间通过一右连接轴呈剪刀叉式连接，其中一右夹头通过与一右夹持气缸连接控制，左悬臂固定左齿条，右悬臂固定右齿条，左齿条、右齿条都与同一齿轮II啮合，齿轮II与驱动气缸II的一端连接，驱动气缸II与其中一左齿条或右齿轮固定连接。7根据权利要求2所述的旋转给袋机开拉。
6、链袋装置，特征在于所述的开底袋机构为，一驱动气缸III一端连接一齿条III，齿条III和齿轮III啮合，齿轮III与齿条IV啮合，驱动气缸III动作时，通过齿轮III与齿条III、齿条IV啮合，分别驱动齿条III、齿条IV向相反方向运动，齿条III、齿条IV上分别设置三个开袋气管III、开袋气管IV，开袋气管III开、袋气管IV的端口分别设置真空吸盘。权利要求书CN102001466ACN102001476A1/4页3旋转给袋机开拉链袋装置技术领域0001本发明涉及一包装机上的开拉链装置，即为旋转给袋式包装机包装拉链式包装袋的开拉链装置。背景技术0002拉链式包装袋被广泛应用于生活生产领域，最。
7、初，对这类拉链式包装袋包装时需要采用人工的方式打开拉链袋，然后再将物料装入包装袋内，这样的生产效率非常低下，后来又发展到自动化的模式，即，先采用一个机构将拉链包装袋打开，然后将物料装入其中，这样的模式实现了自动化操作，但是，其问题非常突出，一是拉链袋不能被完全打开，而且成功率相当低，不到50，直接导致装不进料的情况发生，二是即使勉强打开拉练包装袋，由于包装袋底部未能充分打开，也会导致物料散落于地面上。0003因此，有必要新开发一种开拉链装置，在装料之前能够完全将拉链袋打开，又需要在装填物料时充分的打开拉链式包装袋的底部，使物料能充分的落入包装袋，实现高效率全自动化拉链袋包装。发明内容0004本。
8、发明所要解决的技术问题是，针对原来拉链袋包装机无法有效充分打开拉链袋，导致生产效率低、浪费物料的问题，提供一种新的开拉链装置，将其运用在包装机上，实现了快速、充分装料，并大大提高生产效率。0005本发明采用下列技术方案解决上述技术问题0006一种旋转给袋机开拉链袋装置，包括一旋转盘，一给袋机构、一开袋口机构，热封机构等。旋转盘周围均匀设置若干个爪子，给袋机构和开袋机构依次设置在旋转盘边缘位置，沿旋转盘的边缘依次设置开链机构和开袋检测机构，且给袋机构、开袋机构、开链机构和开袋检测机构对应旋转盘上的爪子。0007为了将拉链袋的下部也充分打开，确保准确装料，所述的开袋检测机构之后再设置一开底袋机构。。
9、0008所述的旋转盘边沿还设有开袋检测片，开袋检测片位于开袋检测机构和开底袋机构之间。0009所述的给袋机构为，在旋转盘的边沿下方设置一给袋槽，给袋槽底部设置O型输送带，O型输送带上表面和下表面各设置一链轮，二个链轮都通过链条与不同的驱动电机链接，并设置与给袋槽对应的摆臂I，摆臂I与一凸轮I连接，同时在摆臂I的上方设置摆臂II，摆臂II的运动低点与摆臂I的运动高点对应，设置一可左右摆动的摆臂III，摆臂III也与一凸轮III连接，摆臂III的运动最右位置与摆臂II对应，并在旋转盘的边沿设置与摆臂III同样高度的爪子，摆臂I、摆臂II和摆臂III都分别设置二个真空吸盘。0010所述的开袋口机构为。
10、，一驱动气缸I一端连接一齿条I，另一端连接齿条II，齿条I和齿轮I啮合，齿轮I还与齿条II啮合，驱动气缸I动作时，通过齿轮I与齿条I、齿条II说明书CN102001466ACN102001476A2/4页4啮合，分别驱动齿条I、齿条II向相反方向运动，齿条I、齿条II上分别设置开袋气管I、开袋气管II，开袋气管I和开袋气管II的端口分别设置一真空吸盘。0011所述的开链机构为，在一横臂上对称设置左悬臂、右悬臂，左悬臂下端设置二左夹头，右悬臂下端设置二右夹头，二左夹头之间通过一左连接轴呈剪刀叉形式连接，其中一左夹头通过与一左夹持气缸连接控制，二右夹头之间通过一右连接轴呈剪刀叉式连接，其中一右夹头。
11、通过与一右夹持气缸连接控制，左悬臂固定左齿条，右悬臂固定右齿条，左齿条、右齿条都与同一齿轮II啮合，左齿条与驱动气缸II的一端连接，驱动气缸II与右齿条固定连接。驱动气缸II动作时，分别驱动左齿条、右齿条相反方向运动。0012所述的开底袋机构为，一驱动气缸III一端连接一齿条III，齿条III和齿轮III啮合，齿轮III与齿条IV啮合，驱动气缸III动作时，通过齿轮III与齿条III、齿条IV啮合，分别驱动齿条III、齿条IV向相反方向运动，齿条III、齿条IV上分别设置三个开袋气管III、开袋气管IV，开袋气管III、开袋气管IV的端口分别设置真空吸盘。0013本发明的技术效果显著，具体体现。
12、在一、在包装机上设置开链机构和开袋检测机构，实采用多个步骤打开拉链袋，在装料之前确保拉链袋被充分打开；二、各个机构之间互相配合，有效协调，运转顺畅，生产效率高。附图说明0014图1为本发明的整体结构示意图；0015图2为给袋机构的放大结构示意图；0016图3为开袋口机构的放大结构示意图；0017图4为开链机构的放大结构示意图；0018图5为开底袋机构的放大结构示意图。0019图中标记说明00201旋转盘2给袋机构00213开袋口机构4开链机构00225开袋检测机构6拉链袋00237开底袋机构8开袋检测片002421给袋槽22、22驱动电机002523摆臂I25摆臂II002626摆臂III27。
13、爪子002731驱动气缸I32齿条I002833齿轮I34齿条II002935开袋气管I36开袋气管II003041横臂42左悬臂003143右悬臂44、44左夹头003245、45右夹头46左夹持气缸003347右夹持气缸48驱动气缸II003452驱动气缸53齿条III003554齿轮III55齿条IV说明书CN102001466ACN102001476A3/4页5003656开袋气管III57开袋气管IV具体实施方式0037如图1图5所示，一种旋转给袋机开拉链袋装置，包括一旋转盘1，一给袋机构2、一开袋口机构3，旋转盘1周围均匀设置若干个爪子，给袋机构2和开袋机构3依次设置在旋转盘1边缘。
14、位置，沿旋转盘1的边缘依次设置开链机构4和开袋检测机构5，且给袋机构2、开袋机构3、开链机构4和开袋检测机构5对应旋转盘1上的爪子。0038为了将拉链袋6的下部也充分打开，确保准确装料，所述的开袋检测机构5之后再设置一开底袋机构7。0039所述的旋转盘1边沿还设有开袋检测片8，开袋检测片8位于开袋检测机构5和开底袋机构7之间。0040所述的给袋机构2为，在旋转盘1的边沿下方设置一给袋槽21，给袋槽21底部设置O型输送带，O型输送带上表面和下表面各设置一链轮，二个链轮都通过链条与不同的驱动电机22、22链接，并设置与给袋槽21对应的摆臂I23，摆臂I23与一凸轮I连接，同时在摆臂I23的上方设置。
15、摆臂II25，摆臂II25的运动低点与摆臂I23的运动高点对应，设置一可左右摆动的摆臂III26，摆臂III26也与一凸轮III27连接，摆臂III26的运动最右位置与摆臂II25对应，并在旋转盘1的边沿设置与摆臂III26同样高度的爪子，摆臂I23、摆臂II25和摆臂III26都分别设置二个真空吸盘。0041所述的开袋口机构3为，一驱动气缸I31一端连接一齿条I32，齿条I32和齿轮I33啮合，齿轮I33还与齿条II34啮合，驱动气缸I31动作时，通过齿轮I33与齿条I32、齿条II34啮合，分别驱动齿条I32、齿条II34向相反方向运动，齿条I32、齿条II34上分别设置开袋气管I35、开。
16、袋气管II36，开袋气管I35和开袋气管II36的端口分别设置一真空吸盘。0042所述的开链机构4为，在一横臂41上对称设置左悬臂42、右悬臂43，左悬臂42下端设置二左夹头44、44，右悬臂43下端设置二右夹头45、45，二左夹头44之间通过一左连接轴呈剪刀叉形式连接，其中一左夹头44通过与一左夹持气缸46连接控制，二右夹头45之间通过一右连接轴呈剪刀叉式连接，其中一右夹头45通过与一右夹持气缸47连接控制，左悬臂42固定左齿条，右悬臂43固定右齿条，左齿条、右齿条都与同一齿轮II啮合，齿轮II与驱动气缸II48的一端连接，驱动气缸II48与其中一左齿条或右齿轮固定连接。0043所述的开底袋。
17、机构5为，一驱动气缸III52一端连接一齿条III53，齿条III53和齿轮III54啮合，齿轮III54与齿条IV55啮合，驱动气缸III52动作时，通过齿轮III54与齿条III53、齿条IV53啮合，分别驱动齿条III53、齿条IV55向相反方向运动，齿条III53、齿条IV55上分别设置三个开袋气管III56、开袋气管IV57，开袋气管III56、开袋气管IV57的端口分别设置真空吸盘。0044如图1所示，本发明的工作过程先由给袋机构2将预先制好的拉链袋6提送至旋转盘1的爪子中，旋转盘1将抓取的拉链袋6旋转至的工位时，开袋口机构3通过真空吸盘吸开拉链袋6的开口，然后旋转至开链机构4，开。
18、链机构4立即插入拉链袋6袋口将两边夹住后，旋转盘1旋转，开链机构4随旋转盘1旋转36度角的同时将拉链袋6的拉链打开，拉链袋6转旋至工位时，开袋检测机构5将开袋检测片8插入拉链袋6检测拉链是否打开，控制物料是否下料，确保开袋不成功，工位不能下料，在工位的下料下方的开底袋说明书CN102001466ACN102001476A4/4页6机构7确保自立袋的底部能够打开，更充分地打开拉链袋6，使其有充足的容积能够装料。0045给袋机构2的工作过程为如图2所示，将拉链袋6以前后相叠的形式放置于给袋槽21中，驱动电机22、22通过O型带搓动拉链袋6一个接一个往前运动，如图2中的A轨迹所示，摆臂I23在凸轮I。
19、的驱动下上下摆动的同时通过真空吸盘吸住拉链袋6弧形运动至轨迹的最高位置，摆臂II25在凸轮未示出的作用下刚好运动至轨迹的最低位置，摆臂II25的真空吸盘吸住拉链袋6，摆臂I23的真空吸盘同时断开，如图2中的B轨迹所示，摆臂II25随后带着拉链袋6运动至最高位置，摆臂III26向右运动至最右边后夹紧拉链袋6，摆臂II25的真空吸盘断开，摆臂III26携带拉链袋6向左运动，主机的爪子打开，摆臂III26将拉链袋6送至爪子开口处，摆臂III26上的真空吸盘松开，主机夹紧拉链袋6，给袋完毕。0046如图3所示，开袋口机构3打开拉链袋6的工作过程为驱动气缸I31前后移动，从而驱动齿条I32前后移动，齿条。
20、I32驱动齿轮I33前后转动，齿轮I33带动齿条II前后移动，这样实现对拉链袋6的打开操作。0047如图4所示，开袋机构将拉链袋6吸开，吸开的原理和过程与图3中的打开过程相同，只是在图3基础上增加一个夹持的功能和插入的功能，夹持功能是通过左夹持气缸46和右夹持气缸47对剪刀叉结构的左夹头44、44和右夹头45、45实现的，驱动气缸II48则驱动左悬臂42和右悬臂43上下移动，从而实现插入拉链袋的操作。如图5所示，开底袋机构5的操作过程与开袋口机构3的原理相同，即通过驱动气缸52驱动齿条III53和齿条IV往复移动，从而实现开袋气管III56、开袋气管IV57的夹持和松开操作。说明书CN102001466ACN102001476A1/5页7图1说明书附图CN102001466ACN102001476A2/5页8图2说明书附图CN102001466ACN102001476A3/5页9图3说明书附图CN102001466ACN102001476A4/5页10图4说明书附图CN102001466ACN102001476A5/5页11图5说明书附图CN102001466A。