用于松开电动停车制动器的方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200980113486.7

申请日:

2009.03.26

公开号:

CN102007023A

公开日:

2011.04.06

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B60T 7/04申请日:20090326|||公开

IPC分类号:

B60T7/04; B60T7/08; B60T7/10; B60T8/88; B60T13/74

主分类号:

B60T7/04

申请人:

卢卡斯汽车股份有限公司

发明人:

拉尔夫·金德; 马蒂亚斯·贾裴尔茨; 安德里亚·穆勒

地址:

德国科布伦茨

优先权:

2008.04.15 DE 102008018946.4

专利代理机构:

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人:

李辉;孙海龙

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内容摘要

本发明涉及一种用于松开机动车电动停车制动器的方法,所述方法包括检测松开命令,以及如果最多提前预定的时间间隔检测到至少一个信号的变化,则松开停车制动器,所述变化表示驾驶员操作的能力。

权利要求书

1.一种用于松开机动车的电动停车制动器的方法,所述方法包括:-检测松开命令;以及-如果在之前最多预定的时间间隔内检测到至少一个信号的变化,则松开所述停车制动器,其中所述变化表示驾驶员操作能力。2.根据权利要求1所述的方法,其中分别向多个信号中的各信号分配预定时间间隔,并且所述方法包括如果之前最多在分配给所述多个信号中至少一个信号的时间间隔内,所述多个信号中至少一个信号有变化,则松开所述停车制动器的步骤。3.根据前述权利要求之一所述的方法,其中所述至少一个信号来自:加速踏板的致动状态、离合器踏板的致动状态、常用制动器的制动压力水平、驾驶员座位的座席占用传感器状态、点火信号、接合的齿轮级、驾驶员座位安全带的锁止状态或者车速。4.根据前述任一权利要求所述的方法,所述方法还包括:在信号高于或低于分配的阈值时检测出信号的变化的步骤。5.根据前述任一权利要求所述的方法,所述方法还包括:如果信号的变化的速度高于分配的阈值则检测出所述信号的变化的步骤。6.根据前述任一权利要求所述的方法,所述方法还包括:确定至少一个预定时间间隔终止的步骤。7.根据前述任一权利要求所述的方法,所述方法还包括:将用信号表示时间间隔的耗尽的计时元件设定为对应于所述预定时间间隔的值的步骤。8.一种计算机程序产品,所述计算机程序产品具有程序代码单元,当所述计算机程序产品在处理单元(105)上运行时,所述程序代码单元用于执行根据前述任一权利要求所述的方法。9.一种根据前述权利要求的计算机程序产品,其被存储在计算机可读数据存储媒介上。10.一种用于松开机动车电动停车制动器的设备(100),所述设备包括:-用于检测松开命令的第一检测设备(110)-用于检测至少一个信号中的变化的第二检测设备(115-150),所述变化表示驾驶员操作的能力;-用于测量预定时间间隔的时间测量装置(160,170);-松开装置(155),如果之前最多预定的时间间隔内,检测到所述至少一个信号有变化,则所述松开装置(155)松开所述停车制动器,所述变化表示驾驶员操作的能力。

说明书

用于松开电动停车制动器的方法

技术领域

本发明涉及一种机动车的电动停车制动器。特别地,本发明涉及一种用于安全松开所述电动停车制动器的技术。

背景技术

在公知的各种电动停车制动器中,停车制动力或者由电机元件(如具有自锁减速传动的电机)产生,或者例如由电机元件电液压生成且保持。电动停车制动器通常由机动车的驾驶员通过开关或按钮来致动和松开。然而,开关或按钮的提供容易导致无意中松开所述停车制动器,这样就会导致意外损害。例如,当驾驶员离开车辆时所述停车制动器可能被驾驶员自身无意地被松开,或者例如被玩耍的儿童或被动物松开。

为了防止停车制动器的无意松开,已知的有各种方法。通常在这些方法中,根据来自机动车环境的信号组合推断机动车驾驶员的存在,并且仅仅在驾驶员的存在已被识别时可松开所述停车制动器。因此,DE10153038B4提出了一种电动停车制动器的控制,其为了控制停车制动器的松开而估计各种信号。除表示驾驶员松开所述停车制动器意愿的信号外,当机动车的常用制动器(service brake)被激活或其状态是不可确定时,机动车的点火开关必须打开。

发明内容

本发明基于提供一种能够提供改进的保护,使机动车的电动停车制动器不会无意松开的技术的目的。

根据第一方面,一种用于松开机动车电动停车制动器的方法包括检测松开命令的步骤,以及如果之前最多预定的时间间隔内检测到至少一个信号的变化,则松开停车制动器的步骤,所述变化表示驾驶员操作的能力。

所述松开命令可以是例如机动车驾驶员通过按钮、开关或其它致动设备触发的。所述预定时间间隔可以是约1-10秒的范围,取决于分配给所述信号的车辆相关量。在一种变形中,所述预定时间间隔为约2-4秒(如约3秒)。

多个信号中的各信号可被分别分配预定时间间隔。所述方法包括之前最多分配给多个信号中至少一个信号的时间间隔内,所述多个信号中的所述至少一个信号变化时松开停车制动器的步骤。例如,在同时监测安全带锁止信号和点火信号的情况下,对于松开停车制动器,可以要求在最大6秒之前确定出点火信号的变化,或者另选地,在最大2秒前确定出驾驶员座位上的安全带锁止传感器的信号的变化。

所述至少一个信号可以来自:加速踏板的致动状态、离合器踏板的致动状态、常用制动器的制动压力水平、驾驶员座位的座席占用传感器状态、点火信号、接合的齿轮级、驾驶员座位安全带的锁止状态或者车速。进一步地,所述至少一个信号也可来自车辆操作元件的状态,例如那些由机动车中驾驶员致动的操作元件,此元件例如驾驶室门的区域内的操作元件。

所述方法可以包括在信号高于或低于分配的阈值时检测出信号的变化的步骤。所述阈值可被选择为固定值,或者可来自机动车的车辆状态,例如车速或车辆减速(vehicle retardation)。

所述方法可进一步包括在信号变化的速度高于分配的阈值的情况下检测出所述信号变化的步骤。结果,可以防止例如由于热效应而缓慢变化的信号引起停车制动器的错误松开。

所述方法可进一步包括确定至少一个预定时间间隔的终止的步骤。这可包括,例如,将时间信号与被分配给所述信号的表示分配给所述信号的时间间隔终止的值进行比较。

所述方法可进一步包括将用信号表示时间间隔的消耗的计时元件设定为对应于所述预定时间间隔的值的步骤。可向各信号分配专用计时元件和/或专用值。只要信号中随后的变化之间的时间间隔比分配给所述信号的时间间隔短,根据变量,计时元件不会用信号表示预定时间间隔的消耗,而且在监测到松开命令时可有效地松开停车制动器。

根据第二方面,提供了一种计算机程序产品,其具有程序代码单元,当所述计算机程序产品在处理单元(如电控设备,即ECU)上运行时,所述程序代码单元用于执行本文描述的所述方法。该处理单元可控制机动车进一步的制动功能,例如,自动停车制动器控制或在坡道上辅助停车和辅助起动。所述计算机程序产品可被存储在计算机可读数据存储媒介上。例如,所述计算机程序产品可被存储在便携式数据存储媒介上,如磁盘,硬盘,CD或DVD,或存储在固定数据存储媒介上,比如像半导体存储器(如RAM,ROM,EPROM,EEPROM,NOVRAM或FLASH)上。

根据第三方面,一种用于松开机动车电动停车制动器的设备,其包括:用于检测松开命令的第一检测装置;用于检测至少一个信号的变化的第二检测装置,所述变化表示驾驶员操作的能力;用于测量预定时间间隔的时间测量装置;和当之前最多预定时间间隔内监测到至少一个信号的变化时,用于松开停车制动器的松开装置,所述变化表示驾驶员操作的能力。

所述设备可以是,例如,机动车停车制动器控制的组成部分。所述第一检测设备可以电连接到例如开关、按钮或其它可由驾驶员致动的操作元件。用于测量预定时间间隔的所述设备可包括任何时间测量设备,例如模拟的或数字的时间测量设备(时钟),反向计算的计时器或开关电器(可再触发的单稳态触发器)。

附图说明

现在将结合实施方式参照附图来描述本发明的其它特征和优点,其中:

图1示出了用于松开机动车停车制动器的装置的实施方式的示意性概略图;

图2示出了为了松开机动车车停车制动器,在图1中示出的装置中执行的方法的实施方式。

对应于附图中的相应元件通过相应的附图标记来表示。

具体实施方式

图1示出了用于松开机动车停车制动器的装置100的实施方式的概略图。所述装置100包括控制单元105、按钮110、信号界面115-150、输出界面155以及时钟脉冲发生器160。所述控制单元105进一步包括值存储器165以及计数器170。

在停车制动器部分地或完全地处于关闭状态时,机动车驾驶员如果想松开所述停车制动器,则可以通过驾驶员致动的按钮110来表达他的愿望。代表该愿望的信号从按钮110被传送至控制单元105。所述控制单元105与界面115-150相连,所述界面采样信号,所述信号与加速踏板位置(界面115)、离合器踏板位置(界面120)、制动压力(界面125)、座位占用开关的状态(界面125)、点火信号(界面130)、接合的齿轮级(界面135)、驾驶员座位的安全带锁止的闭合信号(界面140)、以及车辆的运动信号(界面150)相关。在另选的实施方式中,这些界面中的的多个界面可被省略、被针对其它车辆设备的界面取代、或可被修改。

为了接下来将信号值与之前的值进行比较,界面115至150采样的信号可被存储在存储器单元165的存储位置(未示出)中。对于各界面,计数器170包括寄存器(未示出)来记录表示预定时间间隔的值。所述寄存器根据时钟脉冲发生器160提供的时钟脉冲信号而减量。显然,在其它实施方式中,也可采用增量时间测量。

进一步地,所述控制单元105与输出界面155相连,通过输出界面,松开命令可被传送给为停车制动器(未示出)分配的控制单元180。

图2示出了图1中示出的装置100执行的方法200的实施方式。为清楚起见,接下来仅参照通过界面115至150采样的信号中的一种来解释本方法,也就是通过界面130采样的点火信号来解释本方法。

所述方法在步骤210开始,在步骤210中将点火信号的值与存储在存储器165中相应存储位置的先前值进行比较从而确定点火信号是否已改变。如果在存储位置还没有值存在,则所述比较被忽略(未示出)而且点火信号的值被认为未改变。然后所述相应存储位置被设为信号的当前值。

如果在步骤210确定出有改变,则在步骤220,在方法200每秒被执行10次的情况下,分配给界面130的计数器170的寄存器被初始化为值30,其对应于3秒的时间间隔。然后,在步骤230,表示驾驶员操作能力的变量被设为值TRUE。

然而,如果在步骤210确定出通过界面130采样的点火信号没有改变,则在步骤240中检测相应计数器170的寄存器是否包括大于零的值。如果包括大于零的值,则在接下来的步骤250中,寄存器被减量,然后所述方法继续进入步骤230。否则,如果相应计数器170的寄存器不包括大于零的值,则在步骤260,表示驾驶员操作能力的变量被设为FALSE。

在步骤230之后,或步骤260之后,所述方法继续进入步骤270,在步骤270中,确定是否按钮110已被按下且是否检测到松开命令。如果是,则在步骤280中确定表示驾驶员操作能力的变量是否包括值TRUE。如果包括值TRUE,则在接下来步骤290中,通过在界面155上向控制单元180输出相应信号而松开所述停车制动器。如果在步骤270中,确定没有按下按钮110,或者如果在步骤290中变量的值为FALSE,则没有信号在界面155上输出且停车制动器不被松开。然后所述方法返回至步骤210重新开始。

只要确定通过界面130采样的点火信号中没有改变,相应计数器170的寄存器在所述方法的各过程通过步骤250时就被减量,直到该寄存器包括值零,因此推导出驾驶员不具有操作能力且停车制动器的松开被阻止(变量具有值FALSE)。另一方面,如果确定信号有改变,则导出驾驶员在接下来的3秒有操作能力(变量具有值TRUE)。如果在该3秒的过程中,检测到信号中的一个进一步的改变,则假定驾驶员有操作能力的时间通过另外的3秒来延续,如此类推。

在考虑被分配给界面115-150的多个信号的改变的情况下,当计算器170的寄存器中没有一个包括值零时,上述变量被精确地设定为TRUE。

因此,如果不能假定驾驶员能注意到停车制动器的无意松开且能必要地对其反应,则例如,基于驾驶员生成的松开命令的停车制动器的松开可能被拒绝。本发明与公知的方案相比,没有减少驾驶员的操作舒适性,但能够更有效地防止停车制动器被无意地松开。

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1、10申请公布号CN102007023A43申请公布日20110406CN102007023ACN102007023A21申请号200980113486722申请日20090326102008018946420080415DEB60T7/04200601B60T7/08200601B60T7/10200601B60T8/88200601B60T13/7420060171申请人卢卡斯汽车股份有限公司地址德国科布伦茨72发明人拉尔夫金德马蒂亚斯贾裴尔茨安德里亚穆勒74专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉孙海龙54发明名称用于松开电动停车制动器的方法57摘要本发明涉及一种用于松。

2、开机动车电动停车制动器的方法,所述方法包括检测松开命令,以及如果最多提前预定的时间间隔检测到至少一个信号的变化,则松开停车制动器,所述变化表示驾驶员操作的能力。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2010101586PCT申请的申请数据PCT/EP2009/0022392009032687PCT申请的公布数据WO2009/127319DE2009102251INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页CN102007036A1/1页21一种用于松开机动车的电动停车制动器的方法,所述方法包括检测松开命令;以及如果在之前最多预定的时间间隔内检测到。

3、至少一个信号的变化,则松开所述停车制动器,其中所述变化表示驾驶员操作能力。2根据权利要求1所述的方法,其中分别向多个信号中的各信号分配预定时间间隔,并且所述方法包括如果之前最多在分配给所述多个信号中至少一个信号的时间间隔内,所述多个信号中至少一个信号有变化,则松开所述停车制动器的步骤。3根据前述权利要求之一所述的方法,其中所述至少一个信号来自加速踏板的致动状态、离合器踏板的致动状态、常用制动器的制动压力水平、驾驶员座位的座席占用传感器状态、点火信号、接合的齿轮级、驾驶员座位安全带的锁止状态或者车速。4根据前述任一权利要求所述的方法,所述方法还包括在信号高于或低于分配的阈值时检测出信号的变化的步。

4、骤。5根据前述任一权利要求所述的方法,所述方法还包括如果信号的变化的速度高于分配的阈值则检测出所述信号的变化的步骤。6根据前述任一权利要求所述的方法,所述方法还包括确定至少一个预定时间间隔终止的步骤。7根据前述任一权利要求所述的方法,所述方法还包括将用信号表示时间间隔的耗尽的计时元件设定为对应于所述预定时间间隔的值的步骤。8一种计算机程序产品,所述计算机程序产品具有程序代码单元,当所述计算机程序产品在处理单元105上运行时,所述程序代码单元用于执行根据前述任一权利要求所述的方法。9一种根据前述权利要求的计算机程序产品,其被存储在计算机可读数据存储媒介上。10一种用于松开机动车电动停车制动器的设。

5、备100,所述设备包括用于检测松开命令的第一检测设备110用于检测至少一个信号中的变化的第二检测设备115150,所述变化表示驾驶员操作的能力;用于测量预定时间间隔的时间测量装置160,170;松开装置155,如果之前最多预定的时间间隔内,检测到所述至少一个信号有变化,则所述松开装置155松开所述停车制动器,所述变化表示驾驶员操作的能力。权利要求书CN102007023ACN102007036A1/4页3用于松开电动停车制动器的方法技术领域0001本发明涉及一种机动车的电动停车制动器。特别地,本发明涉及一种用于安全松开所述电动停车制动器的技术。背景技术0002在公知的各种电动停车制动器中,停车。

6、制动力或者由电机元件如具有自锁减速传动的电机产生,或者例如由电机元件电液压生成且保持。电动停车制动器通常由机动车的驾驶员通过开关或按钮来致动和松开。然而,开关或按钮的提供容易导致无意中松开所述停车制动器,这样就会导致意外损害。例如,当驾驶员离开车辆时所述停车制动器可能被驾驶员自身无意地被松开,或者例如被玩耍的儿童或被动物松开。0003为了防止停车制动器的无意松开,已知的有各种方法。通常在这些方法中,根据来自机动车环境的信号组合推断机动车驾驶员的存在,并且仅仅在驾驶员的存在已被识别时可松开所述停车制动器。因此,DE10153038B4提出了一种电动停车制动器的控制,其为了控制停车制动器的松开而估。

7、计各种信号。除表示驾驶员松开所述停车制动器意愿的信号外,当机动车的常用制动器SERVICEBRAKE被激活或其状态是不可确定时,机动车的点火开关必须打开。发明内容0004本发明基于提供一种能够提供改进的保护,使机动车的电动停车制动器不会无意松开的技术的目的。0005根据第一方面,一种用于松开机动车电动停车制动器的方法包括检测松开命令的步骤,以及如果之前最多预定的时间间隔内检测到至少一个信号的变化,则松开停车制动器的步骤,所述变化表示驾驶员操作的能力。0006所述松开命令可以是例如机动车驾驶员通过按钮、开关或其它致动设备触发的。所述预定时间间隔可以是约110秒的范围,取决于分配给所述信号的车辆相。

8、关量。在一种变形中,所述预定时间间隔为约24秒如约3秒。0007多个信号中的各信号可被分别分配预定时间间隔。所述方法包括之前最多分配给多个信号中至少一个信号的时间间隔内,所述多个信号中的所述至少一个信号变化时松开停车制动器的步骤。例如,在同时监测安全带锁止信号和点火信号的情况下,对于松开停车制动器,可以要求在最大6秒之前确定出点火信号的变化,或者另选地,在最大2秒前确定出驾驶员座位上的安全带锁止传感器的信号的变化。0008所述至少一个信号可以来自加速踏板的致动状态、离合器踏板的致动状态、常用制动器的制动压力水平、驾驶员座位的座席占用传感器状态、点火信号、接合的齿轮级、驾驶员座位安全带的锁止状态。

9、或者车速。进一步地,所述至少一个信号也可来自车辆操作元件的状态,例如那些由机动车中驾驶员致动的操作元件,此元件例如驾驶室门的区域内的操作元件。说明书CN102007023ACN102007036A2/4页40009所述方法可以包括在信号高于或低于分配的阈值时检测出信号的变化的步骤。所述阈值可被选择为固定值,或者可来自机动车的车辆状态,例如车速或车辆减速VEHICLERETARDATION。0010所述方法可进一步包括在信号变化的速度高于分配的阈值的情况下检测出所述信号变化的步骤。结果,可以防止例如由于热效应而缓慢变化的信号引起停车制动器的错误松开。0011所述方法可进一步包括确定至少一个预定时。

10、间间隔的终止的步骤。这可包括,例如,将时间信号与被分配给所述信号的表示分配给所述信号的时间间隔终止的值进行比较。0012所述方法可进一步包括将用信号表示时间间隔的消耗的计时元件设定为对应于所述预定时间间隔的值的步骤。可向各信号分配专用计时元件和/或专用值。只要信号中随后的变化之间的时间间隔比分配给所述信号的时间间隔短,根据变量,计时元件不会用信号表示预定时间间隔的消耗,而且在监测到松开命令时可有效地松开停车制动器。0013根据第二方面,提供了一种计算机程序产品,其具有程序代码单元,当所述计算机程序产品在处理单元如电控设备,即ECU上运行时,所述程序代码单元用于执行本文描述的所述方法。该处理单元。

11、可控制机动车进一步的制动功能,例如,自动停车制动器控制或在坡道上辅助停车和辅助起动。所述计算机程序产品可被存储在计算机可读数据存储媒介上。例如,所述计算机程序产品可被存储在便携式数据存储媒介上,如磁盘,硬盘,CD或DVD,或存储在固定数据存储媒介上,比如像半导体存储器如RAM,ROM,EPROM,EEPROM,NOVRAM或FLASH上。0014根据第三方面,一种用于松开机动车电动停车制动器的设备,其包括用于检测松开命令的第一检测装置;用于检测至少一个信号的变化的第二检测装置,所述变化表示驾驶员操作的能力;用于测量预定时间间隔的时间测量装置;和当之前最多预定时间间隔内监测到至少一个信号的变化时。

12、,用于松开停车制动器的松开装置,所述变化表示驾驶员操作的能力。0015所述设备可以是,例如,机动车停车制动器控制的组成部分。所述第一检测设备可以电连接到例如开关、按钮或其它可由驾驶员致动的操作元件。用于测量预定时间间隔的所述设备可包括任何时间测量设备,例如模拟的或数字的时间测量设备时钟,反向计算的计时器或开关电器可再触发的单稳态触发器。附图说明0016现在将结合实施方式参照附图来描述本发明的其它特征和优点,其中0017图1示出了用于松开机动车停车制动器的装置的实施方式的示意性概略图;0018图2示出了为了松开机动车车停车制动器,在图1中示出的装置中执行的方法的实施方式。0019对应于附图中的相。

13、应元件通过相应的附图标记来表示。具体实施方式0020图1示出了用于松开机动车停车制动器的装置100的实施方式的概略图。所述装说明书CN102007023ACN102007036A3/4页5置100包括控制单元105、按钮110、信号界面115150、输出界面155以及时钟脉冲发生器160。所述控制单元105进一步包括值存储器165以及计数器170。0021在停车制动器部分地或完全地处于关闭状态时,机动车驾驶员如果想松开所述停车制动器,则可以通过驾驶员致动的按钮110来表达他的愿望。代表该愿望的信号从按钮110被传送至控制单元105。所述控制单元105与界面115150相连,所述界面采样信号,所。

14、述信号与加速踏板位置界面115、离合器踏板位置界面120、制动压力界面125、座位占用开关的状态界面125、点火信号界面130、接合的齿轮级界面135、驾驶员座位的安全带锁止的闭合信号界面140、以及车辆的运动信号界面150相关。在另选的实施方式中,这些界面中的的多个界面可被省略、被针对其它车辆设备的界面取代、或可被修改。0022为了接下来将信号值与之前的值进行比较,界面115至150采样的信号可被存储在存储器单元165的存储位置未示出中。对于各界面,计数器170包括寄存器未示出来记录表示预定时间间隔的值。所述寄存器根据时钟脉冲发生器160提供的时钟脉冲信号而减量。显然,在其它实施方式中,也可。

15、采用增量时间测量。0023进一步地,所述控制单元105与输出界面155相连,通过输出界面,松开命令可被传送给为停车制动器未示出分配的控制单元180。0024图2示出了图1中示出的装置100执行的方法200的实施方式。为清楚起见,接下来仅参照通过界面115至150采样的信号中的一种来解释本方法,也就是通过界面130采样的点火信号来解释本方法。0025所述方法在步骤210开始,在步骤210中将点火信号的值与存储在存储器165中相应存储位置的先前值进行比较从而确定点火信号是否已改变。如果在存储位置还没有值存在,则所述比较被忽略未示出而且点火信号的值被认为未改变。然后所述相应存储位置被设为信号的当前值。

16、。0026如果在步骤210确定出有改变,则在步骤220,在方法200每秒被执行10次的情况下,分配给界面130的计数器170的寄存器被初始化为值30,其对应于3秒的时间间隔。然后,在步骤230,表示驾驶员操作能力的变量被设为值TRUE。0027然而,如果在步骤210确定出通过界面130采样的点火信号没有改变,则在步骤240中检测相应计数器170的寄存器是否包括大于零的值。如果包括大于零的值,则在接下来的步骤250中,寄存器被减量,然后所述方法继续进入步骤230。否则,如果相应计数器170的寄存器不包括大于零的值,则在步骤260,表示驾驶员操作能力的变量被设为FALSE。0028在步骤230之后。

17、,或步骤260之后,所述方法继续进入步骤270,在步骤270中,确定是否按钮110已被按下且是否检测到松开命令。如果是,则在步骤280中确定表示驾驶员操作能力的变量是否包括值TRUE。如果包括值TRUE,则在接下来步骤290中,通过在界面155上向控制单元180输出相应信号而松开所述停车制动器。如果在步骤270中,确定没有按下按钮110,或者如果在步骤290中变量的值为FALSE,则没有信号在界面155上输出且停车制动器不被松开。然后所述方法返回至步骤210重新开始。0029只要确定通过界面130采样的点火信号中没有改变,相应计数器170的寄存器在所述方法的各过程通过步骤250时就被减量,直到。

18、该寄存器包括值零,因此推导出驾驶员不具有操作能力且停车制动器的松开被阻止变量具有值FALSE。另一方面,如果确定信说明书CN102007023ACN102007036A4/4页6号有改变,则导出驾驶员在接下来的3秒有操作能力变量具有值TRUE。如果在该3秒的过程中,检测到信号中的一个进一步的改变,则假定驾驶员有操作能力的时间通过另外的3秒来延续,如此类推。0030在考虑被分配给界面115150的多个信号的改变的情况下,当计算器170的寄存器中没有一个包括值零时,上述变量被精确地设定为TRUE。0031因此,如果不能假定驾驶员能注意到停车制动器的无意松开且能必要地对其反应,则例如,基于驾驶员生成的松开命令的停车制动器的松开可能被拒绝。本发明与公知的方案相比,没有减少驾驶员的操作舒适性,但能够更有效地防止停车制动器被无意地松开。说明书CN102007023ACN102007036A1/2页7图1说明书附图CN102007023ACN102007036A2/2页8图2说明书附图CN102007023A。

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