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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621106222.2 (22)申请日 2016.10.08 (73)专利权人 中国矿业大学 地址 221000 江苏省徐州市大学路1号 (72)发明人 张兆龙 孙辉 陈明 唐世轩 (74)专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11371 代理人 刘哲源 (51)Int.Cl. A47G 9/10(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 升降枕头 (57)摘要 本实用新型实施例提供升降枕头。 在一个实 施例中。
2、， 所述升降枕头包括： 枕体、 传感器、 控制 器及升降机构。 所述传感器安装在所述枕体的第 一表面。 所述控制器安装在所述升降机构上， 与 所述传感器电性连接。 所述升降机构包括： 安装 在所述枕体第二表面的第一支撑板； 交叉铰接在 一起的主臂和副臂， 所述主臂的一端安装在所述 第一支撑板一侧， 另一端安装有电机， 所述控制 器控制所述电机运作， 所述电机用于控制所述主 臂的转动， 使主臂带动所述第一支撑板移动； 所 述副臂的一端安装在所述第一支撑板的一侧， 另 一端安装有第二支撑板。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 206239009 U 2017.06.13 CN 20623。
3、9009 U 1.一种升降枕头， 其特征在于， 所述升降枕头包括： 枕体、 传感器、 控制器及升降机构； 所述传感器安装在所述枕体的第一表面； 所述控制器安装在所述升降机构上， 与所述传感器电性连接； 所述升降机构包括： 安装在所述枕体第二表面的第一支撑板； 交叉铰接在一起的主臂 和副臂， 所述主臂的一端安装在所述第一支撑板一侧， 另一端安装有电机， 所述控制器控制 所述电机运作以带动所述主臂的转动， 使主臂带动所述第一支撑板上下移动； 所述副臂的 一端安装在所述第一支撑板的一侧， 另一端安装有第二支撑板。 2.如权利要求1所述的升降枕头， 其特征在于， 所述第一支撑板上设有第一滑槽， 所述 。
4、第二支撑板上设有第二滑槽， 所述副臂的一端置于所述第一滑槽内， 所述副臂的另一端置 于所述第二滑槽内。 3.如权利要求1所述的升降枕头， 其特征在于， 所述第一支撑板上设有第一滑槽， 所述 副臂的一端置于所述第一滑槽内， 所述副臂的另一端枢接在所述第二支撑板上； 所述第一 支撑板上设置第三滑槽， 所述主臂的一端安装在所述第三滑槽内。 4.如权利要求1所述的升降枕头， 其特征在于， 所述主臂的所述电机所在一端转动安装 有弧形限位齿， 所述电机上安装有与所述弧形限位齿啮合的基板， 所述电机带动所述基板 沿所述弧形限位齿滑动。 5.如权利要求4所述的升降枕头， 其特征在于， 所述电机为串激电机。 6。
5、.如权利要求1所述的升降枕头， 其特征在于， 所述主臂和副臂之间设有垫片。 7.如权利要求1-6任意一项所述的升降枕头， 其特征在于， 还包括支撑部， 所述电机及 所述主臂安装在所述支撑部上， 所述支撑部上设置用于固定安装的第一安装孔， 所述第二 支撑板上设置多个用于固定安装的第二安装孔。 8.如权利要求1-6任意一项所述的升降枕头， 其特征在于， 还包括支撑部， 所述电机及 所述主臂安装在所述支撑部上， 所述主臂上设置用于固定安装的第一固定件， 所述第二支 撑板上设置多个用于固定安装的第二固定件。 9.如权利要求1-6任意一项所述的升降枕头， 其特征在于， 所述主臂通过转动使所述第 一支撑板。
6、上下移动的距离为4-6厘米。 10.如权利要求1所述的升降枕头， 其特征在于， 所述枕体为水袋枕体。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206239009 U 2 升降枕头 技术领域 0001 本实用新型涉及家居用品领域， 具体而言， 涉及一种升降枕头。 背景技术 0002 现有的枕头多是固定大小的枕头， 不能适应不同用户对枕头不同高度的需求。 实用新型内容 0003 有鉴于此， 本实用新型实施例的目的在于提供一种升降枕头。 0004 本实用新型实施例提供一种升降枕头， 包括： 枕体、 传感器、 控制器及升降机构； 0005 所述传感器安装在所述枕体的第一表面； 0006 所述控制器安。
7、装在所述升降机构上， 与所述传感器电性连接； 0007 所述升降机构包括： 安装在所述枕体第二表面的第一支撑板； 交叉铰接在一起的 主臂和副臂， 所述主臂的一端安装在所述第一支撑板一侧， 另一端安装有电机， 所述控制器 控制所述电机运作以带动所述主臂的转动， 使主臂带动所述第一支撑板上下移动； 所述副 臂的一端安装在所述第一支撑板的一侧， 另一端安装有第二支撑板。 0008 优选地， 所述第一支撑板上设有第一滑槽， 所述第二支撑板上设有第二滑槽， 所述 副臂的一端置于所述第一滑槽内， 所述副臂的另一端置于所述第二滑槽内。 0009 优选地， 所述第一支撑板上设有第一滑槽， 所述副臂的一端置于所。
8、述第一滑槽内， 所述副臂的另一端枢接在所述第二支撑板上； 所述第一支撑板上设置第三滑槽， 所述主臂 的一端安装在所述第三滑槽内。 0010 优选地， 所述主臂的所述电机所在一端转动安装有弧形限位齿， 所述电机上安装 有与所述弧形限位齿啮合的基板， 所述电机带动所述基板沿所述弧形限位齿滑动。 0011 优选地， 所述电机为串激电机。 0012 优选地， 所述主臂和副臂之间设有垫片。 0013 优选地， 还包括支撑部， 所述电机及所述主臂安装在所述支撑部上， 所述支撑部上 设置用于固定安装的第一安装孔， 所述第二支撑板上设置多个用于固定安装的第二安装 孔。 0014 优选地， 还包括支撑部， 所述。
9、电机及所述主臂安装在所述支撑部上， 所述主臂上设 置用于固定安装的第一固定件， 所述第二支撑板上设置多个用于固定安装的第二固定件。 0015 优选地， 所述主臂通过转动使所述第一支撑板上下移动的距离为4-6厘米。 0016 优选地， 所述枕体为水袋枕体。 0017 与现有技术相比， 本实用新型的升降枕头， 通过传感器测试用户的头调整， 从而通 过控制器控制电机使用主臂转动来上下调整枕体位置的高度以适应用户。 0018 根据上述实施例提供的升降枕头， 通过将枕体下侧设置有升降机构， 能够适应不 同用户对枕头高低的需求， 也能满足用户平躺或者侧身躺对枕头的高低的需求。 0019 为使本实用新型的上。
10、述目的、 特征和优点能更明显易懂， 下文特举较佳实施例， 并 说 明 书 1/5 页 3 CN 206239009 U 3 配合所附附图， 作详细说明如下。 附图说明 0020 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例， 因此不应被 看作是对范围的限定， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可 以根据这些附图获得其他相关的附图。 0021 图1为本实用新型较佳实施例提供的升降枕头的结构示意图。 0022 图2为本实用新型较佳实施例提供的升降枕头的第一支撑板的结构示。
11、意图。 0023 图3为本实用新型实施例的升降枕头中控制器实现升降机构运动的流程示意图。 0024 图4为本实用新型另一较佳实施例提供的升降枕头的结构示意图。 0025 图5为本实用新型较佳实施例提供的升降枕头的第二支撑板的结构示意图。 0026 图标： 10-枕体； 20-传感器； 30-控制器； 40-升降机构； 50-蓝牙设备； 60-终端； 11- 第一表面； 21-压力传感器21； 22-加速度传感器22； 41-第一支撑板； 42-主臂； 43-副臂； 44- 电机； 45-第二支撑板； 46-支撑部； 47-弧形限位齿； 48-基板； 49-垫片； 411-第一滑槽； 451- 。
12、第二滑槽； 412-第三滑槽； 452-枢轴； 461-第一安装孔； 421-第一固定件。 具体实施方式 0027 下面将结合本实用新型实施例中附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清 楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实 施例。 通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来 布置和设计。 因此， 以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制 要求保护的本实用新型的范围， 而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。 基于本实用新型 的实施例， 本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他。
13、实施例， 都 属于本实用新型保护的范围。 0028 应注意到： 相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项， 因此， 一旦某一项在一 个附图中被定义， 则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 同时， 在本实用新 型的描述中， 术语 “第一” 、“第二” 等仅用于区分描述， 而不能理解为指示或暗示相对重要 性。 0029 本实用新型实施例提供一种升降枕头， 如图1所示， 本实施例中的升降枕头包括： 枕体10、 传感器20、 控制器30及升降机构40。 本实施例中的升降枕头的枕体10可以在有限范 围内移动， 以适应不同的睡眠姿态的需求。 所述控制器30可以是单片机、 微处理器等控制芯 片。。
14、 0030 在一种实施方式中， 将所述升降机构40固定安装在床沿或其他外部支撑件上， 所 述枕体10显露在床头。 使用时， 所述传感器20设置在所述枕体10的表面， 检测用户头部的移 动。 所述传感器20检测到用户头部的移动时， 产生相应的电信号发送给所述控制器30。 所述 控制器30根据所述电信号控制所述升降机构40执行相应的动作。 例如， 在一个实例中， 用户 由平躺转为侧身躺， 所述传感器20将电信号传输给所述控制器30， 所述控制器30控制所述 升降机构40上升指定高度。 其中， 平躺转为侧身躺的侦测方式不是本实施例研究的重点， 因 说 明 书 2/5 页 4 CN 206239009。
15、 U 4 此不赘述具体的实现方法。 0031 详细地， 所述传感器20安装在所述枕体10的第一表面11。 所述控制器30安装在升 降机构40上， 与所述传感器20电性连接。 所述升降机构40安装在所述枕体10与所述第一表 面11相对的第二表面(图未示)， 通过与该第二表面接触的方式支撑该枕体10。 0032 所述控制器30可为单片机。 0033 具体地， 所述枕体10可为长方体， 也可以为其它适宜枕头的任意形状。 本实用新型 实施例并不以所述枕体10的形状为限。 具体地， 所述枕体10的第一表面11可以理解为是枕 头用于与用户头部接触的一表面。 0034 详细地， 所述传感器20为压力传感器2。
16、1。 所述传感器20安装在所述枕体10的第一 表面11， 用于检测用户头部给枕体10的压力的变化。 在一个实例中， 当用户从平躺变换成侧 睡时， 头会自然抬高1秒左右， 造成对枕体10压力减少； 当用户从侧睡变换到平睡时， 头部会 自然地压两次枕体10， 造成压力的波动， 从而实现压力传感器21通过感测压力变化来检测 用户睡姿的变化。 0035 具体地， 所述升降机构40包括： 安装在所述枕体10第二表面的第一支撑板41、 交叉 铰接在一起的主臂42和副臂43。 所述主臂42的一端安装在所述第一支撑板41一侧， 另一端 安装有电机44。 所述控制器30控制所述电机44运作， 通过所述电机44驱。
17、动所述主臂42的转 动， 使主臂42带动所述第一支撑板41上下移动， 实现枕头的升降功能。 所述副臂43的一端安 装在所述第一支撑板41的一侧， 另一端安装有第二支撑板45。 详细地， 所述枕体10可以是套 设在所述第一支撑板41上， 也可以通过固定件固定安装在所述第一支撑板41上， 还可以通 过粘贴的方式粘贴在所述第一支撑板41上。 当然， 本实施例中， 所述枕体10与所述第一支撑 板41的安装方式并不受限于上述几种方式。 在一个实例中， 所述主臂42与副臂43通过连接 轴连接在一起， 所述主臂42与副臂43可绕着所述连接轴相对转动。 0036 进一步地， 所述主臂42靠近所述电机44所在一。
18、端转动安装有弧形限位齿47， 所述 电机44上安装有与所述弧形限位齿47啮合的基板48。 所述电机44可带动所述基板48沿所述 弧形限位齿47滑动。 所述电机44转动带动所述基板48转动时， 由于所述基板48上设置有与 所述弧形限位齿47啮合的齿， 使得所述基板48的齿可带动所述弧形限位齿47旋转。 另外， 所 述升降枕头不需要升降时， 电机44停止运动使所述基板48也停止运动， 使所述基板48上的 齿卡在所述弧形限位齿47的齿上， 从而限制主臂42进一步转动， 进而提高所述升降枕头的 稳定性。 0037 进一步地， 参阅图2所示， 所述第一支撑板41上设置第一滑槽411及第三滑槽412， 所。
19、述副臂43的一端置于所述第一滑槽411内， 所述副臂43的另一端枢接在所述第二支撑板 45上。 所述主臂42的一端安装在所述第三滑槽412内。 如此设置， 可使得所述副臂43在转动 时， 沿着枢轴452转动。 0038 所述第三滑槽412可设置为槽宽在开口部分变窄的结构。 另外， 所述副臂43的一端 枢接在所述第二支撑板45上。 具体地， 控制器30控制电机44转动， 电机44通过减速结构带动 弧形限位齿47旋转。 所述弧形限位齿47再带动主臂42旋转， 主臂42的上端沿着第一支撑板 41上的第三滑槽412滑动。 所述副臂43绕着主臂42和副臂43上的所述连接轴旋转， 其下端沿 着第二支撑板4。
20、5上的枢接点旋转， 上端沿着第一支撑板41上设置的第一滑槽411直线运动， 从而使第一支撑板41上下移动， 挤压枕体10， 使枕体10的高度发生变化以适应用户不同的 说 明 书 3/5 页 5 CN 206239009 U 5 睡姿。 在一个实例中， 若用户由平躺转向侧身躺， 需要将枕体10的高度升高。 则主臂42的上 端沿着第一支撑板41上的第三滑槽412靠近副臂43上端的方向滑动， 而副臂43的上端沿着 第一支撑板41上设置的第一滑槽411靠近主臂42上端的方向直线运动。 在其它实施例中， 所 述第一滑槽411和第三滑槽412可以由一条滑槽来替代， 该一条滑槽内设置并列的两条滑轨 分别实现。
21、第一滑槽411和第三滑槽412的功能， 使所述主臂42及副臂43的上端分别安装在所 述两条滑轨内。 0039 在一个实施例中， 所述电机44可以为串激电机。 所述串激电机为单相串励电动机。 所述单相串励电动机属于交、 直流两用电动机， 它既可以使用交流电源工作， 也可以使用直 流电源工作。 所述串励电动机的定子由凸极铁心和励磁绕组组成， 转子由隐极铁心、 电枢绕 阻、 换向器及转轴等组成。 励磁绕阻与电枢绕阻之间通过电刷和换向器形成串联回路。 0040 进一步参阅图1， 所述主臂42和副臂43之间还设有垫片49。 所述垫片49安装在所述 主臂42和副臂43铰接处。 详细地， 若所述主臂42与副。
22、臂43通过连接轴连接在一起， 所述垫片 49套设在所述连接轴上。 所述垫片49可以减少所述主臂42与副臂43之间的摩擦， 增加所述 主臂42与副臂43的使用寿命。 0041 进一步地， 所述支撑部46上设置用于固定安装的第一安装孔461， 所述支撑部46通 过所述第一安装孔461安装在床沿或其他外部支撑件上。 所述第二支撑板45上设置多个用 于固定安装的第二安装孔。 本实施例中在升降机构40上设置多个安装孔， 在需要安装所述 升降枕头时， 不需要再临时打孔， 节省安装时间， 用户使用。 0042 再如图1所示， 所述升降枕头的升降机构40还可包括支撑部46， 所述电机44及所述 主臂42安装在。
23、所述支撑部46上。 所述主臂42上设置用于固定安装的第一固定件421， 所述第 二支撑板45上设置多个用于固定安装的第二固定件。 本实施例中的一个实例中， 所述支撑 部46可以安装在床沿上， 所述第二支撑板45通过所述第二固定件安装在所述支撑部46上或 安装在床沿上。 所述主臂42通过所述第一固定件421安装在所述支撑部46上。 例如， 所述第 一固定件421和第二固定件可由螺丝和螺帽组成； 所述第一固定件421和第二固定件也可是 卡扣。 在升降机构40上直接设置多个固定件， 方便将所述升降枕头安装在任意需要安装的 位置。 优选地， 所述第一固定件421和第二固定件是卡扣， 可方便用户安装与拆。
24、卸所述升降 枕头。 0043 优选地， 所述主臂42通过转动使所述第一支撑板41移动的距离为4-6厘米。 由于侧 睡时， 颈部离床的距离比仰睡时高4-6厘米， 因此通过上下调整第一支撑板41实现枕体10上 下4-6厘米的调整以实现适应用户最佳高度。 0044 进一步地， 所述枕体10为水袋枕体， 可以使用户能够枕着更舒服。 0045 进一步地， 在所述枕体10内部安装电池， 所述电池用于给所述传感器20、 控制器30 及电机44供电。 0046 与现有技术相比， 本实用新型的升降枕头， 通过传感器20测试用户的头调整， 从而 通过控制器30控制电机44使用主臂42转动来调整枕体10位置的高度以。
25、适应用户。 0047 图4为本实用新型另一较佳实施例提供的升降枕头的结构示意图， 该第二实施例 与第一实施例相似， 区别在于第二支撑板45上设置第二滑槽451， 副臂43的下端安装在所述 第二滑槽451内。 0048 详细地， 所述主臂42与副臂43相对转动可推动第一支撑板41的上下移动， 实现枕 说 明 书 4/5 页 6 CN 206239009 U 6 头的升降功能。 参阅图5， 在一种实施方式中， 所述第一支撑板41上设有第一滑槽411， 所述 第二支撑板45上设有第二滑槽451， 所述副臂43的一端置于所述第一滑槽411内， 所述副臂 43的另一端置于所述第二滑槽451内。 所述副臂。
26、43的上端安装在所述第一滑槽411内， 所述 副臂43的下端安装在所述第二滑槽451内。 0049 详细地， 进一步如图5所示， 所述第一滑槽411可设置为槽宽在开口部分变窄的结 构。 所述副臂43的一端内嵌在所述第一滑槽411内。 具体地， 如图5所示， 所述第二滑槽451可 设置为槽宽在开口部分变窄的结构。 所述副臂43的另一端内嵌在所述第二滑槽451内。 0050 在其它实施例中， 所述枕体10上还可安装一个加速度传感器22。 在一个实例中， 所 述加速传感器可为MMA7361加速度传感器22。 所述加速度传感器22也可以置于用户的腹部。 如图3所示， 通过加速度传感器22定时获取躯干状。
27、态数据， 并将数据传送给控制器30， 所述 控制器30通过蓝牙设备50与终端60进行连接， 将数据发送给终端60， 所述终端60内安装的 的APP进行处理， 终端60将计算的结果反馈给控制器30， 随后控制器30控制电机44转动， 电 机44通过减速结构带动弧形限位齿47旋转。 所述弧形限位齿47再带动主臂42旋转， 而副臂 43则绕着主臂42和副臂43上的所述连接轴旋转， 其下端沿着第二支撑板45的第二滑槽451 直线运动， 上端沿着第一支撑板41上设置的第一滑槽411直线运动， 从而使第一支撑板41上 下移动， 从而改变枕体10的高度以适应用户不同的睡姿。 其它实施例中， 也可采用两个或多。
28、 个置于不同位置的压力传感器21对枕头所受压力进行多点测量可以有效避免控制系统的 误判。 0051 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 对于本 领域的技术人员来说， 本实用新型可以有各种更改和变化。 凡在本实用新型的精神和原则 之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 应注意 到： 相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项， 因此， 一旦某一项在一个附图中被定 义， 则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 0052 以上所述， 仅为本实用新型的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不局限 于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 可轻易想到变化 或替换， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 因此， 本实用新型的保护范围应所述以权 利要求的保护范围为准。 说 明 书 5/5 页 7 CN 206239009 U 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 206239009 U 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 206239009 U 9 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 206239009 U 10 。